JPH06127035A - シリアル記録装置 - Google Patents
シリアル記録装置Info
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- JPH06127035A JPH06127035A JP28007792A JP28007792A JPH06127035A JP H06127035 A JPH06127035 A JP H06127035A JP 28007792 A JP28007792 A JP 28007792A JP 28007792 A JP28007792 A JP 28007792A JP H06127035 A JPH06127035 A JP H06127035A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字モードを切り替えたことによる印字スピ
ードの変化や、印字位置補正動作後キャリッジにずれに
よる印字位置ずれのない記録装置を提供すること。 【構成】 キャリッジ２０６が正方向へ移動したときに
ＨＰセンサ２０４を通過するのに必要なパルス数ＦＰＣ
と、負方向へ移動したときにＨＰセンサ２０４へ到達す
るのに必要なパルス数ＢＰＣを求める。ここで、キャリ
ッジ２０６は機械系のため遅れが生じる。すなわち、理
想的な系ではＦＰＣ＝ＢＰＣとなるが、通常はＦＰＣ＜
ＢＰＣとなる。キャリッジ２０６の遅れは往復で差異は
ないので、ＦＰ＝（ＢＰＣ−ＦＰＣ）／２とすると、正
方向印字及び負方向印字の際にそれぞれＦＰパルスずつ
余分に移動してから印字を開始することにより、印字位
置ずれを無くすことができる。この印字位置補正を印字
モードが切り替わる毎に、イニシャライズ手段１０４に
よって行わせる。
ードの変化や、印字位置補正動作後キャリッジにずれに
よる印字位置ずれのない記録装置を提供すること。 【構成】 キャリッジ２０６が正方向へ移動したときに
ＨＰセンサ２０４を通過するのに必要なパルス数ＦＰＣ
と、負方向へ移動したときにＨＰセンサ２０４へ到達す
るのに必要なパルス数ＢＰＣを求める。ここで、キャリ
ッジ２０６は機械系のため遅れが生じる。すなわち、理
想的な系ではＦＰＣ＝ＢＰＣとなるが、通常はＦＰＣ＜
ＢＰＣとなる。キャリッジ２０６の遅れは往復で差異は
ないので、ＦＰ＝（ＢＰＣ−ＦＰＣ）／２とすると、正
方向印字及び負方向印字の際にそれぞれＦＰパルスずつ
余分に移動してから印字を開始することにより、印字位
置ずれを無くすことができる。この印字位置補正を印字
モードが切り替わる毎に、イニシャライズ手段１０４に
よって行わせる。
Description
【産業上の利用分野】この発明はシリアル記録装置、特
に記録ヘッドを走査することにより記録を行う記録装置
に関するものである。
に記録ヘッドを走査することにより記録を行う記録装置
に関するものである。
【従来の技術】従来、記録ヘッドを走査することにより
記録を行う装置では、双方向印字を行う場合に生じる印
字行間の位置ずれを補正するために、印字位置補正動作
を行うことにより補正量を求め、補正量を加味した位置
より記録を行うことにより印字位置ずれを防いでた。従
来では、上記の補正量を求める印字補正動作を記録装置
のパワーＯＮ時のみに行っていた。
記録を行う装置では、双方向印字を行う場合に生じる印
字行間の位置ずれを補正するために、印字位置補正動作
を行うことにより補正量を求め、補正量を加味した位置
より記録を行うことにより印字位置ずれを防いでた。従
来では、上記の補正量を求める印字補正動作を記録装置
のパワーＯＮ時のみに行っていた。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では下記項目のような課題があった。 （１）印字モード切り替えにより印字スピードが変わっ
た場合、キャリッジのスピードによる印字位置ずれの程
度が異なるため、印字位置がずれる。 （２）印字位置補正動作はパワーＯＮ時のみ行われるた
め、その後にユーザーが手を触れる等して記録ヘッドの
位置がずれた場合、印字位置がずれる。 なお、本発明で印字とは、キャラクターのみならずグラ
フィック等のビットイメージの記録を含む。この発明
は、上記のような課題を解消するためになされたもの
で、印字モードを切り替えたことによる印字スピードの
変化や、印字位置補正動作後のキャリッジにずれによる
印字位置ずれのない記録装置を提供することを目的とす
る。
来例では下記項目のような課題があった。 （１）印字モード切り替えにより印字スピードが変わっ
た場合、キャリッジのスピードによる印字位置ずれの程
度が異なるため、印字位置がずれる。 （２）印字位置補正動作はパワーＯＮ時のみ行われるた
め、その後にユーザーが手を触れる等して記録ヘッドの
位置がずれた場合、印字位置がずれる。 なお、本発明で印字とは、キャラクターのみならずグラ
フィック等のビットイメージの記録を含む。この発明
は、上記のような課題を解消するためになされたもの
で、印字モードを切り替えたことによる印字スピードの
変化や、印字位置補正動作後のキャリッジにずれによる
印字位置ずれのない記録装置を提供することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、走査することにより記録を行う記録
ヘッドと、複数の印字モードと、記録装置の動作の制御
を行う制御手段と、制御手順を格納した記憶手段と、双
方向印字の際の行間のずれを補正する第１の補正手段
と、を有するシリアル記録装置において、前記印字モー
ドが切り替えられたことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段で検知するたびに切り替えられた後
の印字モードでの印字スビードで印字前に印字位置補正
を行う第２の補正手段と、を具備してなることを特徴と
するシリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目
的を達成しようとするものである。また、この発明の請
求項２においては、走査することにより記録信号記録ヘ
ッドと、複数の印字モードと、記録装置の動作の制御を
行う制御手段と、制御手順を格納した記憶手段と、双方
向印字の際の行間のずれを補正する第１の補正手段と、
を有するシリアル記録装置において、記録装置が印字動
作中か否かを検知する第２の検知手段と、前記第２の検
知手段の検知値と前記記憶手段内に格納されている条件
を比較する比較手段と、前記比較手段で比較した比較値
により印字位置補正を行う第３の補正手段と、を具備し
てなることを特徴とするシリアル記録装置により前記課
題を解決し、前記目的を達成しようとするものである。
また、この発明の請求項３においては、前記記録ヘッド
は、インクを吐出する複数の吐出部と、対応する吐出部
毎に設けられ、インクに熱による状態変化を生起させ該
状態変化に基づいてインクを前記吐出部から吐出させて
飛翔液滴を形成する熱エネルギー発生手段とを有したこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のシリアル記録
装置により前記課題を解決し、前記目的を達成しようと
するものである。
求項１においては、走査することにより記録を行う記録
ヘッドと、複数の印字モードと、記録装置の動作の制御
を行う制御手段と、制御手順を格納した記憶手段と、双
方向印字の際の行間のずれを補正する第１の補正手段
と、を有するシリアル記録装置において、前記印字モー
ドが切り替えられたことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段で検知するたびに切り替えられた後
の印字モードでの印字スビードで印字前に印字位置補正
を行う第２の補正手段と、を具備してなることを特徴と
するシリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目
的を達成しようとするものである。また、この発明の請
求項２においては、走査することにより記録信号記録ヘ
ッドと、複数の印字モードと、記録装置の動作の制御を
行う制御手段と、制御手順を格納した記憶手段と、双方
向印字の際の行間のずれを補正する第１の補正手段と、
を有するシリアル記録装置において、記録装置が印字動
作中か否かを検知する第２の検知手段と、前記第２の検
知手段の検知値と前記記憶手段内に格納されている条件
を比較する比較手段と、前記比較手段で比較した比較値
により印字位置補正を行う第３の補正手段と、を具備し
てなることを特徴とするシリアル記録装置により前記課
題を解決し、前記目的を達成しようとするものである。
また、この発明の請求項３においては、前記記録ヘッド
は、インクを吐出する複数の吐出部と、対応する吐出部
毎に設けられ、インクに熱による状態変化を生起させ該
状態変化に基づいてインクを前記吐出部から吐出させて
飛翔液滴を形成する熱エネルギー発生手段とを有したこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のシリアル記録
装置により前記課題を解決し、前記目的を達成しようと
するものである。
【作用】この発明の請求項１におけるシリアル記録装置
は、第１の検知手段により印字モードが切り替えられた
ことを検知し、第２の補正手段により前記第１の検知手
段で検知するたびに切り替えられた後の印字モードでの
印字スピードで印字前の印字位置補正を行う。また、こ
の発明の請求項２におけるシリアル記録装置は、第２の
検知手段により記録装置が印字動作中か否かを検知し、
比較手段により前記第２の検知手段の検知値と記憶手段
内に格納されている条件を比較し、第３の補正手段によ
り、前記比較手段で比較した比較値によって印字位置補
正を行わせる。また、この発明の請求項３におけるシリ
アル記録装置は、請求項１又は２において、熱エネルギ
ー発生手段により、インク熱による状態変化を生起さ
せ、該状態変化に基づいてインクを吐出部から吐出させ
て飛翔的液滴を形成する。
は、第１の検知手段により印字モードが切り替えられた
ことを検知し、第２の補正手段により前記第１の検知手
段で検知するたびに切り替えられた後の印字モードでの
印字スピードで印字前の印字位置補正を行う。また、こ
の発明の請求項２におけるシリアル記録装置は、第２の
検知手段により記録装置が印字動作中か否かを検知し、
比較手段により前記第２の検知手段の検知値と記憶手段
内に格納されている条件を比較し、第３の補正手段によ
り、前記比較手段で比較した比較値によって印字位置補
正を行わせる。また、この発明の請求項３におけるシリ
アル記録装置は、請求項１又は２において、熱エネルギ
ー発生手段により、インク熱による状態変化を生起さ
せ、該状態変化に基づいてインクを吐出部から吐出させ
て飛翔的液滴を形成する。
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、この発明の実施例の基本構成を説明す
る。図１はこの発明の実施例の基本構成を示す構成図で
ある。図１において、１０１は後述する動作を制御する
ＣＰＵ、１０２は後述する制御手順を格納した記録手段
であるＲＯＭ、１０３はデータの一時格納場所であるＲ
ＡＭ、１０４は後述する印字位置補正手段である。次に
この発明の第１実施例であるシリアル記録装置について
説明する。図２はこの発明の第１の実施例にかかわる記
録装置の一部を切り欠いた切欠き斜視図である。図２に
おいて、２０５はカートリッジであり、記録ヘッドＨと
インク供給源であるインクタンクとを一体としたもので
ある。このヘッドカートリッジ２０５は、押さえ部材２
０２によりキャリッジ２０６の上に固定されており、こ
れらはシャフト２１１にそって長手方向に往復運動可能
となっている。記録ヘッドより吐出されたインクは、記
録ヘッドＨと微小間隔をおいて、プラテンローラ２１０
に記録面を規制された記録媒体２０９に到達し、画像を
形成する。記録ヘッドＨにはケーブル２０７及びこれに
結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デー
タに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッジ
２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複数個
（図示例では２個）を設けることができる。２０８はキ
ャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させるた
めのパルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力をキ
ャリッジ２０６に伝達するためのワイヤである。また、
２０１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体２０
９を搬送させるためのフィールドモータ、２０４はキャ
リッジ２０６の位置を検出するＨＰ（ポジション）セン
サである。次に第１の実施例における双方向印字の際に
生じる行間の印字位置７ずれを補正する印字位置補正動
作を図３を用いて説明する。図３は第１実施例の印字位
置補正手順を示すフローチャートである。図３のフロー
において、印字位置補正動作へ入ったならば（ステップ
３００）、カウントＰＣへＩＰＣパルスを書き込む（ス
テップ３０１）。ＩＰＣはキャリッジがホームポジショ
ンからＨＰセンサを通り越すパルス数であれば良い。次
に、ＨＰセンサがＯＮ状態になるまでキャリッジを正方
向へ１パルスずつ移動し、カウンタＰＣをデクリメント
する（ステップ３０２，ステップ３０３，ステップ３０
４）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステップ３０
４）、ＨＰセンサがＯＦＦするまで、すなわちキャリッ
ジが通過するまで正方向へ１パルスずつ移動し、カウン
タＰＣをデクリメントする（ステップ３０５，ステップ
３０６，ステップ３０７）。ＯＦＦしたならば（ステッ
プ３０７）、記憶領域ＦＰＣへＰＣを記憶させ（ステッ
プ３０８）、正方向へＰＣパルス移動する（ステップ３
０９）。次にカウンタＢＰＣへ０を書き込む（ステップ
３１０）。ＨＰセンサがＯＮするまで、すなわちキャリ
ッジがＨＰセンサへ到達するまでキャリッジを負方向へ
１パルスずつ移動し、カウンタＢＰＣをインクリメント
する（ステップ３１１，ステップ３１２，ステップ３１
３）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステップ３１
３）、ヘッドをキャッピングする（ステップ３１４）。
以上でキャリッジが正方向へ移動したときにＨＰセンサ
を通過するのに必要なパルス数ＦＰＣと、負方向へ移動
したときにＨＰセンサへ到達するのに必要なパルス数Ｐ
ＢＣが求まった。ここで、キャリッジは機械系のため遅
れが生じる。すなわち、理想的な系ではＦＰＣ＝ＢＰＣ
となるが、通常はＦＰＣ＜ＢＰＣとなる。キャリッジの
遅れは往復で差異はないので、ＦＰ＝（ＢＰＣ−ＦＰ
Ｃ）／２とすると（ステップ３１５）、正方向印字及び
負方向印字の際にそれぞれＦＰパルスずつ余分に移動し
てから印字を開始することにより、印字位置ずれを無く
すことができる。次に第１実施例の動作制御について図
４を用いて説明する。図４は第１の実施例における制御
手順を示すフローチャートである。図４において、記録
装置がパワーＯＮされたならば（ステップ４００）、初
期設定としてフラグＭＯＤＥに０をセットし（ステップ
４０１）、これをノーマルモードとする。なお、モード
１をドラフトモードとする。次にキャリッジモータ２０
８（パルスモータ）（図２）の駆動周波数用パラメータ
ｆM にノーマルモードでの印字スピードとしての駆動周
波数ｆｎを設定する（ステップ４０２）。そしてこの設
定された印字スピードで印字位置補正動作を行う（ステ
ップ４０３）。印字位置補正動作は図３で説明した内容
である。ここまでで、制御パワーＯＮ時の印字位置補正
動作は完了する。次に印字命令を受信したならば（ステ
ップ４０４）、現在設定されている印字モードＳＷ＿ｍ
ｏｄｅを調べる。これが先に印字位置補正動作を行った
ときの印字モードと同じか否か調べ（ステップ４０
５）、同じならば再度印字位置補正動作を行う必要はな
いので、そのまま印字動作を行い（ステップ４０６）、
ステップ４０４へもどる。同じでないなら（ステップ４
０５）、フラグＭＯＤＥへ現在設定されている印字モー
ドＳＷ＿ｍｏｄｅの値をセットし（ステップ４０７）、
ＭＯＤＥ＝０ならば（ステップ４０８）ｆM へｆｎ設定
し（ステップ４０９）、ＭＯＤＥ≠０（つまりＭｏｄｅ
＝１）ならばｆM へドラフト時の印字スピードｆｄを設
定する（ステップ４１０）。そしてそれぞれの印字モー
ドに対応した印字スピードで印字位置補正動作を行い
（ステップ４１１）、印字動作を行う（ステップ４０
６）。以上の制御を行うことにより、印字モードが切り
替えられるたびに印字位置補正動作を行うことができ、
印字スピードが異なることによる印字位置ずれを無くす
ことができる。なお、第１実施例では印字モードとして
２種類のモードを持ったが、より多くの印字モードを有
する場合も同様の制御を行うことにより、印字位置ずれ
を無くすことができる。次にこの発明の第２の実施例に
ついて図５を用いて説明する。図５は第２の実施例にお
ける制御手順を示すフローチャートである。前述の第１
の実施例では、印字モードが切り替えられたことを検知
することにより印字位置補正動作を再度行っていた。よ
って印字モードを切り替えられなかった場合、前回の印
字位置補正動作の後、ユーザが手を触れる等してキャリ
ッジがずれると、ホームポジションもずれるので印字位
置がずれることになる。第２の実施例ではこの問題を解
決するために、印字モードの切り替えにかかわらず、印
字前に印字位置補正動作を行い、更に複数枚印字を行う
場合は、各ページ毎に印字位置補正動作を行う制御につ
いて述べる。図５において、印字命令を受信したならば
（ステップ５００）、印字位置補正を行う（ステップ５
０１）。印字位置補正は図３で説明した動作である。補
正動作化終了したならば、印字のための給紙を行う（ス
テップ５０３）。一走査分が印字を行う（ステップ５０
４）。一頁分の印字が終了したか否か調べ（ステップ５
０５）、終了していなければステップ５０４へもどり、
終了していれば印字を行っていた頁を排紙する（ステッ
プ５０６）。次に、これで印字が終了か否か調べ（ステ
ップ５０７）、終了ならばリターンする（ステップ５０
８）。次頁へ印字するなら、ここで印字位置補正動作を
行い（ステップ５０９）、ステップ５０１へもどる。以
上の制御を行うことにより、印字位置補正動作後にキャ
リッジがずれた場合も印字位置のずれない画像が得られ
る。本発明は、特にインクジェット記録装置の中でも、
インクの吐出を行わせるために利用されるエネルギーと
して熱エネルギーを発生する手段を備えた、前記熱エネ
ルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において、優れた効果をもたらすもの
である。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細
化が達成できるからである。その代表的な構成や原理に
ついては、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細
書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本
的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂
オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用
可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体
（インク）が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて
核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つ
の駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱
エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸
騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長，収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イ
ンク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形
状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明
細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているよ
うなものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行う
ことができる。記録ヘッドの構成としては、上述の各明
細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換
体の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネル
ギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる厚生
を開示する特開昭５９年第１３８４６１号広報に基づい
た構成としても本発明は有効である。また、本発明のイ
ンクジェット記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段を付加する
ことは本発明の効果を一層安定できるので好ましいもの
である。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対し
ての、キャッピング手段、クリーニング手段、加圧ある
いは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱
素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。また、搭載される
記録ヘッド、インクの種類ないし個数については、例え
ば単色のインクおよび１個の記録ヘッドが設けられたも
ののほか、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応
して複数のヘッドが設けられるものであってもよく、任
意の組み合わせにおいても有効である。記録装置の記録
モードとしては黒色等の記録モードだけでなく、異なる
色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録
モードにおいても本発明は有効である。以上説明した本
発明の実施例においては、インクを液体として説明して
いるが、室温やそれ以下で凝固するインクであって、室
温で軟化もしくは融解するものや、あるいは、前述のイ
ンクジェットではインク自体を３０℃以上７０℃以下の
範囲で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。加えて、熱エネルギーによる昇温を防止するため、
積極的にインクの固体状態から液体状態への相変化のエ
ネルギーとして使用せしめるか、または、インクの蒸発
防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるか
して、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた
付与によってインクが液化してインク液状として吐出す
るものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始め
るものの等のような、熱エネルギーによって初めて液化
する性質のインク使用も本発明には適用可能である。本
発明においては、前述した各インクに対して最も有効な
ものは、前述した膜沸騰方式を実行するものである。ま
た、本発明は電気を力に変換させてインクを吐出させる
ピエゾジェット方式等、記録媒体と非接触に記録ヘッド
を配設させ、インクを噴射させて記録する記録方式等の
インクジェット方式において有効である。更に加えて、
本発明の記録装置の形態としては、前述のようなワード
プロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末
として一体あるいは別体に設けられるもののほかスキャ
ナー等と組み合わせた複写装置、さらには、送信機能を
有するファクシミリ装置の形態をとるものであってもよ
い。
明する。まず、この発明の実施例の基本構成を説明す
る。図１はこの発明の実施例の基本構成を示す構成図で
ある。図１において、１０１は後述する動作を制御する
ＣＰＵ、１０２は後述する制御手順を格納した記録手段
であるＲＯＭ、１０３はデータの一時格納場所であるＲ
ＡＭ、１０４は後述する印字位置補正手段である。次に
この発明の第１実施例であるシリアル記録装置について
説明する。図２はこの発明の第１の実施例にかかわる記
録装置の一部を切り欠いた切欠き斜視図である。図２に
おいて、２０５はカートリッジであり、記録ヘッドＨと
インク供給源であるインクタンクとを一体としたもので
ある。このヘッドカートリッジ２０５は、押さえ部材２
０２によりキャリッジ２０６の上に固定されており、こ
れらはシャフト２１１にそって長手方向に往復運動可能
となっている。記録ヘッドより吐出されたインクは、記
録ヘッドＨと微小間隔をおいて、プラテンローラ２１０
に記録面を規制された記録媒体２０９に到達し、画像を
形成する。記録ヘッドＨにはケーブル２０７及びこれに
結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デー
タに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッジ
２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複数個
（図示例では２個）を設けることができる。２０８はキ
ャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させるた
めのパルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力をキ
ャリッジ２０６に伝達するためのワイヤである。また、
２０１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体２０
９を搬送させるためのフィールドモータ、２０４はキャ
リッジ２０６の位置を検出するＨＰ（ポジション）セン
サである。次に第１の実施例における双方向印字の際に
生じる行間の印字位置７ずれを補正する印字位置補正動
作を図３を用いて説明する。図３は第１実施例の印字位
置補正手順を示すフローチャートである。図３のフロー
において、印字位置補正動作へ入ったならば（ステップ
３００）、カウントＰＣへＩＰＣパルスを書き込む（ス
テップ３０１）。ＩＰＣはキャリッジがホームポジショ
ンからＨＰセンサを通り越すパルス数であれば良い。次
に、ＨＰセンサがＯＮ状態になるまでキャリッジを正方
向へ１パルスずつ移動し、カウンタＰＣをデクリメント
する（ステップ３０２，ステップ３０３，ステップ３０
４）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステップ３０
４）、ＨＰセンサがＯＦＦするまで、すなわちキャリッ
ジが通過するまで正方向へ１パルスずつ移動し、カウン
タＰＣをデクリメントする（ステップ３０５，ステップ
３０６，ステップ３０７）。ＯＦＦしたならば（ステッ
プ３０７）、記憶領域ＦＰＣへＰＣを記憶させ（ステッ
プ３０８）、正方向へＰＣパルス移動する（ステップ３
０９）。次にカウンタＢＰＣへ０を書き込む（ステップ
３１０）。ＨＰセンサがＯＮするまで、すなわちキャリ
ッジがＨＰセンサへ到達するまでキャリッジを負方向へ
１パルスずつ移動し、カウンタＢＰＣをインクリメント
する（ステップ３１１，ステップ３１２，ステップ３１
３）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステップ３１
３）、ヘッドをキャッピングする（ステップ３１４）。
以上でキャリッジが正方向へ移動したときにＨＰセンサ
を通過するのに必要なパルス数ＦＰＣと、負方向へ移動
したときにＨＰセンサへ到達するのに必要なパルス数Ｐ
ＢＣが求まった。ここで、キャリッジは機械系のため遅
れが生じる。すなわち、理想的な系ではＦＰＣ＝ＢＰＣ
となるが、通常はＦＰＣ＜ＢＰＣとなる。キャリッジの
遅れは往復で差異はないので、ＦＰ＝（ＢＰＣ−ＦＰ
Ｃ）／２とすると（ステップ３１５）、正方向印字及び
負方向印字の際にそれぞれＦＰパルスずつ余分に移動し
てから印字を開始することにより、印字位置ずれを無く
すことができる。次に第１実施例の動作制御について図
４を用いて説明する。図４は第１の実施例における制御
手順を示すフローチャートである。図４において、記録
装置がパワーＯＮされたならば（ステップ４００）、初
期設定としてフラグＭＯＤＥに０をセットし（ステップ
４０１）、これをノーマルモードとする。なお、モード
１をドラフトモードとする。次にキャリッジモータ２０
８（パルスモータ）（図２）の駆動周波数用パラメータ
ｆM にノーマルモードでの印字スピードとしての駆動周
波数ｆｎを設定する（ステップ４０２）。そしてこの設
定された印字スピードで印字位置補正動作を行う（ステ
ップ４０３）。印字位置補正動作は図３で説明した内容
である。ここまでで、制御パワーＯＮ時の印字位置補正
動作は完了する。次に印字命令を受信したならば（ステ
ップ４０４）、現在設定されている印字モードＳＷ＿ｍ
ｏｄｅを調べる。これが先に印字位置補正動作を行った
ときの印字モードと同じか否か調べ（ステップ４０
５）、同じならば再度印字位置補正動作を行う必要はな
いので、そのまま印字動作を行い（ステップ４０６）、
ステップ４０４へもどる。同じでないなら（ステップ４
０５）、フラグＭＯＤＥへ現在設定されている印字モー
ドＳＷ＿ｍｏｄｅの値をセットし（ステップ４０７）、
ＭＯＤＥ＝０ならば（ステップ４０８）ｆM へｆｎ設定
し（ステップ４０９）、ＭＯＤＥ≠０（つまりＭｏｄｅ
＝１）ならばｆM へドラフト時の印字スピードｆｄを設
定する（ステップ４１０）。そしてそれぞれの印字モー
ドに対応した印字スピードで印字位置補正動作を行い
（ステップ４１１）、印字動作を行う（ステップ４０
６）。以上の制御を行うことにより、印字モードが切り
替えられるたびに印字位置補正動作を行うことができ、
印字スピードが異なることによる印字位置ずれを無くす
ことができる。なお、第１実施例では印字モードとして
２種類のモードを持ったが、より多くの印字モードを有
する場合も同様の制御を行うことにより、印字位置ずれ
を無くすことができる。次にこの発明の第２の実施例に
ついて図５を用いて説明する。図５は第２の実施例にお
ける制御手順を示すフローチャートである。前述の第１
の実施例では、印字モードが切り替えられたことを検知
することにより印字位置補正動作を再度行っていた。よ
って印字モードを切り替えられなかった場合、前回の印
字位置補正動作の後、ユーザが手を触れる等してキャリ
ッジがずれると、ホームポジションもずれるので印字位
置がずれることになる。第２の実施例ではこの問題を解
決するために、印字モードの切り替えにかかわらず、印
字前に印字位置補正動作を行い、更に複数枚印字を行う
場合は、各ページ毎に印字位置補正動作を行う制御につ
いて述べる。図５において、印字命令を受信したならば
（ステップ５００）、印字位置補正を行う（ステップ５
０１）。印字位置補正は図３で説明した動作である。補
正動作化終了したならば、印字のための給紙を行う（ス
テップ５０３）。一走査分が印字を行う（ステップ５０
４）。一頁分の印字が終了したか否か調べ（ステップ５
０５）、終了していなければステップ５０４へもどり、
終了していれば印字を行っていた頁を排紙する（ステッ
プ５０６）。次に、これで印字が終了か否か調べ（ステ
ップ５０７）、終了ならばリターンする（ステップ５０
８）。次頁へ印字するなら、ここで印字位置補正動作を
行い（ステップ５０９）、ステップ５０１へもどる。以
上の制御を行うことにより、印字位置補正動作後にキャ
リッジがずれた場合も印字位置のずれない画像が得られ
る。本発明は、特にインクジェット記録装置の中でも、
インクの吐出を行わせるために利用されるエネルギーと
して熱エネルギーを発生する手段を備えた、前記熱エネ
ルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において、優れた効果をもたらすもの
である。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細
化が達成できるからである。その代表的な構成や原理に
ついては、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細
書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本
的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂
オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用
可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体
（インク）が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて
核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つ
の駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱
エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸
騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長，収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イ
ンク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形
状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明
細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているよ
うなものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率
に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行う
ことができる。記録ヘッドの構成としては、上述の各明
細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換
体の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネル
ギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる厚生
を開示する特開昭５９年第１３８４６１号広報に基づい
た構成としても本発明は有効である。また、本発明のイ
ンクジェット記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段を付加する
ことは本発明の効果を一層安定できるので好ましいもの
である。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対し
ての、キャッピング手段、クリーニング手段、加圧ある
いは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱
素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。また、搭載される
記録ヘッド、インクの種類ないし個数については、例え
ば単色のインクおよび１個の記録ヘッドが設けられたも
ののほか、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応
して複数のヘッドが設けられるものであってもよく、任
意の組み合わせにおいても有効である。記録装置の記録
モードとしては黒色等の記録モードだけでなく、異なる
色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録
モードにおいても本発明は有効である。以上説明した本
発明の実施例においては、インクを液体として説明して
いるが、室温やそれ以下で凝固するインクであって、室
温で軟化もしくは融解するものや、あるいは、前述のイ
ンクジェットではインク自体を３０℃以上７０℃以下の
範囲で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよ
い。加えて、熱エネルギーによる昇温を防止するため、
積極的にインクの固体状態から液体状態への相変化のエ
ネルギーとして使用せしめるか、または、インクの蒸発
防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるか
して、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた
付与によってインクが液化してインク液状として吐出す
るものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始め
るものの等のような、熱エネルギーによって初めて液化
する性質のインク使用も本発明には適用可能である。本
発明においては、前述した各インクに対して最も有効な
ものは、前述した膜沸騰方式を実行するものである。ま
た、本発明は電気を力に変換させてインクを吐出させる
ピエゾジェット方式等、記録媒体と非接触に記録ヘッド
を配設させ、インクを噴射させて記録する記録方式等の
インクジェット方式において有効である。更に加えて、
本発明の記録装置の形態としては、前述のようなワード
プロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の出力端末
として一体あるいは別体に設けられるもののほかスキャ
ナー等と組み合わせた複写装置、さらには、送信機能を
有するファクシミリ装置の形態をとるものであってもよ
い。
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、印字モードを切り換えたことによる印字スピードの
変化や、印字位置補正動作のキャリッジにずれによる印
字位置ずれのないシリアル記録装置が提供できる。
ば、印字モードを切り換えたことによる印字スピードの
変化や、印字位置補正動作のキャリッジにずれによる印
字位置ずれのないシリアル記録装置が提供できる。
【図１】 この発明の実施例の基本構成を示す構成図
【図２】 この発明の第１の実施例の記録装置の一部切
欠斜視図
欠斜視図
【図３】 第１の実施例の印字位置補正手順を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】 第１の実施例における制御手順を示すフロー
チャート
チャート
【図５】 第２の実施例における制御手順を示すフロー
チャート
チャート
１０１ ＣＰＵ １０２ 記憶手段 １０３ ＲＡＭ １０４ 印字位置補正手段 ２０２ 押え部材 ２０４ ＨＰセンサ ２０５ カートリッジ ２０６ キャリッジ ２０８ パルスモータ ２１０ プラテンローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 シリアル記録装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はシリアル記録装置、特
に記録ヘッドを走査することにより記録を行う記録装置
に関するものである。
に記録ヘッドを走査することにより記録を行う記録装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、記録ヘッドを走査することにより
記録を行う装置では、双方向印字を行う場合に生じる印
字行間の位置ずれを補正するために、印字位置補正動作
を行うことにより補正量を求め、補正量を加味した位置
より記録を行うことにより印字位置ずれを防いでた。従
来では、上記の補正量を求める印字補正動作を記録装置
のパワーＯＮ時のみに行っていた。
記録を行う装置では、双方向印字を行う場合に生じる印
字行間の位置ずれを補正するために、印字位置補正動作
を行うことにより補正量を求め、補正量を加味した位置
より記録を行うことにより印字位置ずれを防いでた。従
来では、上記の補正量を求める印字補正動作を記録装置
のパワーＯＮ時のみに行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では下記項目のような課題があった。 （１）印字モード切り替えにより印字スピードが変わっ
た場合、キャリッジのスピードによる印字位置ずれの程
度が異なるため、印字位置がずれる。
来例では下記項目のような課題があった。 （１）印字モード切り替えにより印字スピードが変わっ
た場合、キャリッジのスピードによる印字位置ずれの程
度が異なるため、印字位置がずれる。
【０００４】（２）印字位置補正動作はパワーＯＮ時の
み行われるため、その後にユーザーが手を触れる等して
記録ヘッドの位置がずれた場合、印字位置がずれる。
み行われるため、その後にユーザーが手を触れる等して
記録ヘッドの位置がずれた場合、印字位置がずれる。
【０００５】なお、本発明で印字とは、キャラクターの
みならずグラフィック等のビットイメージの記録を含
む。
みならずグラフィック等のビットイメージの記録を含
む。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、印字モードを切り替えたことに
よる印字スピードの変化や、印字位置補正動作後のキャ
リッジにずれによる印字位置ずれのない記録装置を提供
することを目的とする。
ためになされたもので、印字モードを切り替えたことに
よる印字スピードの変化や、印字位置補正動作後のキャ
リッジにずれによる印字位置ずれのない記録装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、走査することにより記録を行う記録
ヘッドと、複数の印字モードと、記録装置の動作の制御
を行う制御手段と、制御手順を格納した記憶手段と、双
方向印字の際の行間のずれを補正する第１の補正手段
と、を有するシリアル記録装置において、前記印字モー
ドが切り替えられたことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段で検知するたびに切り替えられた後
の印字モードでの印字スビードで印字前に印字位置補正
を行う第２の補正手段と、を具備してなることを特徴と
するシリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目
的を達成しようとするものである。
求項１においては、走査することにより記録を行う記録
ヘッドと、複数の印字モードと、記録装置の動作の制御
を行う制御手段と、制御手順を格納した記憶手段と、双
方向印字の際の行間のずれを補正する第１の補正手段
と、を有するシリアル記録装置において、前記印字モー
ドが切り替えられたことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段で検知するたびに切り替えられた後
の印字モードでの印字スビードで印字前に印字位置補正
を行う第２の補正手段と、を具備してなることを特徴と
するシリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目
的を達成しようとするものである。
【０００８】また、この発明の請求項２においては、走
査することにより記録信号記録ヘッドと、複数の印字モ
ードと、記録装置の動作の制御を行う制御手段と、制御
手順を格納した記憶手段と、双方向印字の際の行間のず
れを補正する第１の補正手段と、を有するシリアル記録
装置において、記録装置が印字動作中か否かを検知する
第２の検知手段と、前記第２の検知手段の検知値と前記
記憶手段内に格納されている条件を比較する比較手段
と、前記比較手段で比較した比較値により印字位置補正
を行う第３の補正手段と、を具備してなることを特徴と
するシリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目
的を達成しようとするものである。
査することにより記録信号記録ヘッドと、複数の印字モ
ードと、記録装置の動作の制御を行う制御手段と、制御
手順を格納した記憶手段と、双方向印字の際の行間のず
れを補正する第１の補正手段と、を有するシリアル記録
装置において、記録装置が印字動作中か否かを検知する
第２の検知手段と、前記第２の検知手段の検知値と前記
記憶手段内に格納されている条件を比較する比較手段
と、前記比較手段で比較した比較値により印字位置補正
を行う第３の補正手段と、を具備してなることを特徴と
するシリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目
的を達成しようとするものである。
【０００９】また、この発明の請求項３においては、前
記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出部と、対
応する吐出部毎に設けられ、インクに熱による状態変化
を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記吐出部か
ら吐出させて飛翔液滴を形成する熱エネルギー発生手段
とを有したことを特徴とする請求項１または２に記載の
シリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目的を
達成しようとするものである。
記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出部と、対
応する吐出部毎に設けられ、インクに熱による状態変化
を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記吐出部か
ら吐出させて飛翔液滴を形成する熱エネルギー発生手段
とを有したことを特徴とする請求項１または２に記載の
シリアル記録装置により前記課題を解決し、前記目的を
達成しようとするものである。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１におけるシリアル記録装置
は、第１の検知手段により印字モードが切り替えられた
ことを検知し、第２の補正手段により前記第１の検知手
段で検知するたびに切り替えられた後の印字モードでの
印字スピードで印字前の印字位置補正を行う。
は、第１の検知手段により印字モードが切り替えられた
ことを検知し、第２の補正手段により前記第１の検知手
段で検知するたびに切り替えられた後の印字モードでの
印字スピードで印字前の印字位置補正を行う。
【００１１】また、この発明の請求項２におけるシリア
ル記録装置は、第２の検知手段により記録装置が印字動
作中か否かを検知し、比較手段により前記第２の検知手
段の検知値と記憶手段内に格納されている条件を比較
し、第３の補正手段により、前記比較手段で比較した比
較値によって印字位置補正を行わせる。
ル記録装置は、第２の検知手段により記録装置が印字動
作中か否かを検知し、比較手段により前記第２の検知手
段の検知値と記憶手段内に格納されている条件を比較
し、第３の補正手段により、前記比較手段で比較した比
較値によって印字位置補正を行わせる。
【００１２】また、この発明の請求項３におけるシリア
ル記録装置は、請求項１又は２において、熱エネルギー
発生手段により、インク熱による状態変化を生起させ、
該状態変化に基づいてインクを吐出部から吐出させて飛
翔的液滴を形成する。
ル記録装置は、請求項１又は２において、熱エネルギー
発生手段により、インク熱による状態変化を生起させ、
該状態変化に基づいてインクを吐出部から吐出させて飛
翔的液滴を形成する。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、この発明の実施例の基本構成を説明す
る。図１はこの発明の実施例の基本構成を示す構成図で
ある。図１において、１０１は後述する動作を制御する
ＣＰＵ、１０２は後述する制御手順を格納した記録手段
であるＲＯＭ、１０３はデータの一時格納場所であるＲ
ＡＭ、１０４は後述する印字位置補正手段である。
明する。まず、この発明の実施例の基本構成を説明す
る。図１はこの発明の実施例の基本構成を示す構成図で
ある。図１において、１０１は後述する動作を制御する
ＣＰＵ、１０２は後述する制御手順を格納した記録手段
であるＲＯＭ、１０３はデータの一時格納場所であるＲ
ＡＭ、１０４は後述する印字位置補正手段である。
【００１４】次にこの発明の第１実施例であるシリアル
記録装置について説明する。図２はこの発明の第１の実
施例にかかわる記録装置の一部を切り欠いた切欠き斜視
図である。図２において、２０５はカートリッジであ
り、記録ヘッドＨとインク供給源であるインクタンクと
を一体としたものである。このヘッドカートリッジ２０
５は、押さえ部材２０２によりキャリッジ２０６の上に
固定されており、これらはシャフト２１１にそって長手
方向に往復運動可能となっている。記録ヘッドより吐出
されたインクは、記録ヘッドＨと微小間隔をおいて、プ
ラテンローラ２１０に記録面を規制された記録媒体２０
９に到達し、画像を形成する。
記録装置について説明する。図２はこの発明の第１の実
施例にかかわる記録装置の一部を切り欠いた切欠き斜視
図である。図２において、２０５はカートリッジであ
り、記録ヘッドＨとインク供給源であるインクタンクと
を一体としたものである。このヘッドカートリッジ２０
５は、押さえ部材２０２によりキャリッジ２０６の上に
固定されており、これらはシャフト２１１にそって長手
方向に往復運動可能となっている。記録ヘッドより吐出
されたインクは、記録ヘッドＨと微小間隔をおいて、プ
ラテンローラ２１０に記録面を規制された記録媒体２０
９に到達し、画像を形成する。
【００１５】記録ヘッドＨにはケーブル２０７及びこれ
に結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デ
ータに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッ
ジ２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複数
個（図示例では２個）を設けることができる。２０８は
キャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させる
ためのパルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力を
キャリッジ２０６に伝達するためのワイヤである。ま
た、２０１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体
２０９を搬送させるためのフィールドモータ、２０４は
キャリッジ２０６の位置を検出するＨＰ（ポジション）
センサである。
に結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デ
ータに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッ
ジ２０５は、用いるインク色等に応じて、１ないし複数
個（図示例では２個）を設けることができる。２０８は
キャリッジ２０６をシャフト２１１に沿って走査させる
ためのパルスモータ、２０３はモータ２０８の駆動力を
キャリッジ２０６に伝達するためのワイヤである。ま
た、２０１はプラテンローラ２１０に結合して記録媒体
２０９を搬送させるためのフィールドモータ、２０４は
キャリッジ２０６の位置を検出するＨＰ（ポジション）
センサである。
【００１６】次に第１の実施例における双方向印字の際
に生じる行間の印字位置７ずれを補正する印字位置補正
動作を図３を用いて説明する。図３は第１実施例の印字
位置補正手順を示すフローチャートである。図３のフロ
ーにおいて、印字位置補正動作へ入ったならば（ステッ
プ３００）、カウントＰＣへＩＰＣパルスを書き込む
（ステップ３０１）。ＩＰＣはキャリッジがホームポジ
ションからＨＰセンサを通り越すパルス数であれば良
い。次に、ＨＰセンサがＯＮ状態になるまでキャリッジ
を正方向へ１パルスずつ移動し、カウンタＰＣをデクリ
メントする（ステップ３０２，ステップ３０３，ステッ
プ３０４）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステッ
プ３０４）、ＨＰセンサがＯＦＦするまで、すなわちキ
ャリッジが通過するまで正方向へ１パルスずつ移動し、
カウンタＰＣをデクリメントする（ステップ３０５，ス
テップ３０６，ステップ３０７）。ＯＦＦしたならば
（ステップ３０７）、記憶領域ＦＰＣへＰＣを記憶させ
（ステップ３０８）、正方向へＰＣパルス移動する（ス
テップ３０９）。
に生じる行間の印字位置７ずれを補正する印字位置補正
動作を図３を用いて説明する。図３は第１実施例の印字
位置補正手順を示すフローチャートである。図３のフロ
ーにおいて、印字位置補正動作へ入ったならば（ステッ
プ３００）、カウントＰＣへＩＰＣパルスを書き込む
（ステップ３０１）。ＩＰＣはキャリッジがホームポジ
ションからＨＰセンサを通り越すパルス数であれば良
い。次に、ＨＰセンサがＯＮ状態になるまでキャリッジ
を正方向へ１パルスずつ移動し、カウンタＰＣをデクリ
メントする（ステップ３０２，ステップ３０３，ステッ
プ３０４）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステッ
プ３０４）、ＨＰセンサがＯＦＦするまで、すなわちキ
ャリッジが通過するまで正方向へ１パルスずつ移動し、
カウンタＰＣをデクリメントする（ステップ３０５，ス
テップ３０６，ステップ３０７）。ＯＦＦしたならば
（ステップ３０７）、記憶領域ＦＰＣへＰＣを記憶させ
（ステップ３０８）、正方向へＰＣパルス移動する（ス
テップ３０９）。
【００１７】次にカウンタＢＰＣへ０を書き込む（ステ
ップ３１０）。ＨＰセンサがＯＮするまで、すなわちキ
ャリッジがＨＰセンサへ到達するまでキャリッジを負方
向へ１パルスずつ移動し、カウンタＢＰＣをインクリメ
ントする（ステップ３１１，ステップ３１２，ステップ
３１３）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステップ
３１３）、ヘッドをキャッピングする（ステップ３１
４）。
ップ３１０）。ＨＰセンサがＯＮするまで、すなわちキ
ャリッジがＨＰセンサへ到達するまでキャリッジを負方
向へ１パルスずつ移動し、カウンタＢＰＣをインクリメ
ントする（ステップ３１１，ステップ３１２，ステップ
３１３）。ＨＰセンサがＯＮになったならば（ステップ
３１３）、ヘッドをキャッピングする（ステップ３１
４）。
【００１８】以上でキャリッジが正方向へ移動したとき
にＨＰセンサを通過するのに必要なパルス数ＦＰＣと、
負方向へ移動したときにＨＰセンサへ到達するのに必要
なパルス数ＰＢＣが求まった。ここで、キャリッジは機
械系のため遅れが生じる。すなわち、理想的な系ではＦ
ＰＣ＝ＢＰＣとなるが、通常はＦＰＣ＜ＢＰＣとなる。
キャリッジの遅れは往復で差異はないので、ＦＰ＝（Ｂ
ＰＣ−ＦＰＣ）／２とすると（ステップ３１５）、正方
向印字及び負方向印字の際にそれぞれＦＰパルスずつ余
分に移動してから印字を開始することにより、印字位置
ずれを無くすことができる。
にＨＰセンサを通過するのに必要なパルス数ＦＰＣと、
負方向へ移動したときにＨＰセンサへ到達するのに必要
なパルス数ＰＢＣが求まった。ここで、キャリッジは機
械系のため遅れが生じる。すなわち、理想的な系ではＦ
ＰＣ＝ＢＰＣとなるが、通常はＦＰＣ＜ＢＰＣとなる。
キャリッジの遅れは往復で差異はないので、ＦＰ＝（Ｂ
ＰＣ−ＦＰＣ）／２とすると（ステップ３１５）、正方
向印字及び負方向印字の際にそれぞれＦＰパルスずつ余
分に移動してから印字を開始することにより、印字位置
ずれを無くすことができる。
【００１９】次に第１実施例の動作制御について図４を
用いて説明する。図４は第１の実施例における制御手順
を示すフローチャートである。図４において、記録装置
がパワーＯＮされたならば（ステップ４００）、初期設
定としてフラグＭＯＤＥに０をセットし（ステップ４０
１）、これをノーマルモードとする。なお、モード１を
ドラフトモードとする。次にキャリッジモータ２０８
（パルスモータ）（図２）の駆動周波数用パラメータｆ
M にノーマルモードでの印字スピードとしての駆動周波
数ｆｎを設定する（ステップ４０２）。そしてこの設定
された印字スピードで印字位置補正動作を行う（ステッ
プ４０３）。印字位置補正動作は図３で説明した内容で
ある。
用いて説明する。図４は第１の実施例における制御手順
を示すフローチャートである。図４において、記録装置
がパワーＯＮされたならば（ステップ４００）、初期設
定としてフラグＭＯＤＥに０をセットし（ステップ４０
１）、これをノーマルモードとする。なお、モード１を
ドラフトモードとする。次にキャリッジモータ２０８
（パルスモータ）（図２）の駆動周波数用パラメータｆ
M にノーマルモードでの印字スピードとしての駆動周波
数ｆｎを設定する（ステップ４０２）。そしてこの設定
された印字スピードで印字位置補正動作を行う（ステッ
プ４０３）。印字位置補正動作は図３で説明した内容で
ある。
【００２０】ここまでで、制御パワーＯＮ時の印字位置
補正動作は完了する。
補正動作は完了する。
【００２１】次に印字命令を受信したならば（ステップ
４０４）、現在設定されている印字モードＳＷ＿ｍｏｄ
ｅを調べる。これが先に印字位置補正動作を行ったとき
の印字モードと同じか否か調べ（ステップ４０５）、同
じならば再度印字位置補正動作を行う必要はないので、
そのまま印字動作を行い（ステップ４０６）、ステップ
４０４へもどる。同じでないなら（ステップ４０５）、
フラグＭＯＤＥへ現在設定されている印字モードＳＷ＿
ｍｏｄｅの値をセットし（ステップ４０７）、ＭＯＤＥ
＝０ならば（ステップ４０８）ｆM へｆｎ設定し（ステ
ップ４０９）、ＭＯＤＥ≠０（つまりＭｏｄｅ＝１）な
らばｆM へドラフト時の印字スピードｆｄを設定する
（ステップ４１０）。そしてそれぞれの印字モードに対
応した印字スピードで印字位置補正動作を行い（ステッ
プ４１１）、印字動作を行う（ステップ４０６）。
４０４）、現在設定されている印字モードＳＷ＿ｍｏｄ
ｅを調べる。これが先に印字位置補正動作を行ったとき
の印字モードと同じか否か調べ（ステップ４０５）、同
じならば再度印字位置補正動作を行う必要はないので、
そのまま印字動作を行い（ステップ４０６）、ステップ
４０４へもどる。同じでないなら（ステップ４０５）、
フラグＭＯＤＥへ現在設定されている印字モードＳＷ＿
ｍｏｄｅの値をセットし（ステップ４０７）、ＭＯＤＥ
＝０ならば（ステップ４０８）ｆM へｆｎ設定し（ステ
ップ４０９）、ＭＯＤＥ≠０（つまりＭｏｄｅ＝１）な
らばｆM へドラフト時の印字スピードｆｄを設定する
（ステップ４１０）。そしてそれぞれの印字モードに対
応した印字スピードで印字位置補正動作を行い（ステッ
プ４１１）、印字動作を行う（ステップ４０６）。
【００２２】以上の制御を行うことにより、印字モード
が切り替えられるたびに印字位置補正動作を行うことが
でき、印字スピードが異なることによる印字位置ずれを
無くすことができる。
が切り替えられるたびに印字位置補正動作を行うことが
でき、印字スピードが異なることによる印字位置ずれを
無くすことができる。
【００２３】なお、第１実施例では印字モードとして２
種類のモードを持ったが、より多くの印字モードを有す
る場合も同様の制御を行うことにより、印字位置ずれを
無くすことができる。
種類のモードを持ったが、より多くの印字モードを有す
る場合も同様の制御を行うことにより、印字位置ずれを
無くすことができる。
【００２４】次にこの発明の第２の実施例について図５
を用いて説明する。図５は第２の実施例における制御手
順を示すフローチャートである。前述の第１の実施例で
は、印字モードが切り替えられたことを検知することに
より印字位置補正動作を再度行っていた。よって印字モ
ードを切り替えられなかった場合、前回の印字位置補正
動作の後、ユーザが手を触れる等してキャリッジがずれ
ると、ホームポジションもずれるので印字位置がずれる
ことになる。
を用いて説明する。図５は第２の実施例における制御手
順を示すフローチャートである。前述の第１の実施例で
は、印字モードが切り替えられたことを検知することに
より印字位置補正動作を再度行っていた。よって印字モ
ードを切り替えられなかった場合、前回の印字位置補正
動作の後、ユーザが手を触れる等してキャリッジがずれ
ると、ホームポジションもずれるので印字位置がずれる
ことになる。
【００２５】第２の実施例ではこの問題を解決するため
に、印字モードの切り替えにかかわらず、印字前に印字
位置補正動作を行い、更に複数枚印字を行う場合は、各
ページ毎に印字位置補正動作を行う制御について述べ
る。
に、印字モードの切り替えにかかわらず、印字前に印字
位置補正動作を行い、更に複数枚印字を行う場合は、各
ページ毎に印字位置補正動作を行う制御について述べ
る。
【００２６】図５において、印字命令を受信したならば
（ステップ５００）、印字位置補正を行う（ステップ５
０１）。印字位置補正は図３で説明した動作である。補
正動作化終了したならば、印字のための給紙を行う（ス
テップ５０３）。一走査分が印字を行う（ステップ５０
４）。一頁分の印字が終了したか否か調べ（ステップ５
０５）、終了していなければステップ５０４へもどり、
終了していれば印字を行っていた頁を排紙する（ステッ
プ５０６）。次に、これで印字が終了か否か調べ（ステ
ップ５０７）、終了ならばリターンする（ステップ５０
８）。次頁へ印字するなら、ここで印字位置補正動作を
行い（ステップ５０９）、ステップ５０１へもどる。
（ステップ５００）、印字位置補正を行う（ステップ５
０１）。印字位置補正は図３で説明した動作である。補
正動作化終了したならば、印字のための給紙を行う（ス
テップ５０３）。一走査分が印字を行う（ステップ５０
４）。一頁分の印字が終了したか否か調べ（ステップ５
０５）、終了していなければステップ５０４へもどり、
終了していれば印字を行っていた頁を排紙する（ステッ
プ５０６）。次に、これで印字が終了か否か調べ（ステ
ップ５０７）、終了ならばリターンする（ステップ５０
８）。次頁へ印字するなら、ここで印字位置補正動作を
行い（ステップ５０９）、ステップ５０１へもどる。
【００２７】以上の制御を行うことにより、印字位置補
正動作後にキャリッジがずれた場合も印字位置のずれな
い画像が得られる。
正動作後にキャリッジがずれた場合も印字位置のずれな
い画像が得られる。
【００２８】本発明は、特にインクジェット記録装置の
中でも、インクの吐出を行わせるために利用されるエネ
ルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備えた、前
記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方
式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば、記録の高密度
化、高精細化が達成できるからである。
中でも、インクの吐出を行わせるために利用されるエネ
ルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備えた、前
記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方
式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば、記録の高密度
化、高精細化が達成できるからである。
【００２９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長，収縮が行われる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長，収縮が行われる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。
【００３０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる厚生を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号広報に基づいた
構成としても本発明は有効である。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる厚生を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号広報に基づいた
構成としても本発明は有効である。
【００３１】また、本発明のインクジェット記録装置の
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段、予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段、予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。
【００３２】また、搭載される記録ヘッド、インクの種
類ないし個数については、例えば単色のインクおよび１
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく、任意の組み合わせにおいて
も有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の
記録モードだけでなく、異なる色の複色カラー、または
混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発明
は有効である。
類ないし個数については、例えば単色のインクおよび１
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく、任意の組み合わせにおいて
も有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の
記録モードだけでなく、異なる色の複色カラー、または
混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発明
は有効である。
【００３３】以上説明した本発明の実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
凝固するインクであって、室温で軟化もしくは融解する
ものや、あるいは、前述のインクジェットではインク自
体を３０℃以上７０℃以下の範囲で温度調整を行ってイ
ンクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するも
のが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが
液状をなすものであればよい。加えて、熱エネルギーに
よる昇温を防止するため、積極的にインクの固体状態か
ら液体状態への相変化のエネルギーとして使用せしめる
か、または、インクの蒸発防止を目的として放置状態で
固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネ
ルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し
てインク液状として吐出するものや記録媒体に到達する
時点ではすでに固化し始めるものの等のような、熱エネ
ルギーによって初めて液化する性質のインク使用も本発
明には適用可能である。本発明においては、前述した各
インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式
を実行するものである。
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
凝固するインクであって、室温で軟化もしくは融解する
ものや、あるいは、前述のインクジェットではインク自
体を３０℃以上７０℃以下の範囲で温度調整を行ってイ
ンクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するも
のが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが
液状をなすものであればよい。加えて、熱エネルギーに
よる昇温を防止するため、積極的にインクの固体状態か
ら液体状態への相変化のエネルギーとして使用せしめる
か、または、インクの蒸発防止を目的として放置状態で
固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネ
ルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し
てインク液状として吐出するものや記録媒体に到達する
時点ではすでに固化し始めるものの等のような、熱エネ
ルギーによって初めて液化する性質のインク使用も本発
明には適用可能である。本発明においては、前述した各
インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式
を実行するものである。
【００３４】また、本発明は電気を力に変換させてイン
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ヘッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ヘッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。
【００３５】更に加えて、本発明の記録装置の形態とし
ては、前述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには、送信機能を有するファクシミリ装置の形
態をとるものであってもよい。
ては、前述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには、送信機能を有するファクシミリ装置の形
態をとるものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、印字モードを切り換えたことによる印字スピードの
変化や、印字位置補正動作のキャリッジにずれによる印
字位置ずれのないシリアル記録装置が提供できる。
ば、印字モードを切り換えたことによる印字スピードの
変化や、印字位置補正動作のキャリッジにずれによる印
字位置ずれのないシリアル記録装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例の基本構成を示す構成図
【図２】 この発明の第１の実施例の記録装置の一部切
欠斜視図
欠斜視図
【図３】 第１の実施例の印字位置補正手順を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】 第１の実施例における制御手順を示すフロー
チャート
チャート
【図５】 第２の実施例における制御手順を示すフロー
チャート
チャート
【符号の説明】 １０１ ＣＰＵ １０２ 記憶手段 １０３ ＲＡＭ １０４ 印字位置補正手段 ２０２ 押え部材 ２０４ ＨＰセンサ ２０５ カートリッジ ２０６ キャリッジ ２０８ パルスモータ ２１０ プラテンローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 9211−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｈ 9211−2Ｃ １０１ Ｊ (72)発明者 霜田 明良 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 正木 友章 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の印字モードによって走査すること
により記録を行う記録ヘッドと、双方向印字の際の印字
位置ずれを補正する補正手段と、を有するシリアル記録
装置において、前記印字モードが切り替えられたことを
検知する検知手段と、前記検知手段で検知するたびに切
り替えられた後の印字モードでの印字スビードで印字前
に前記補正手段に印字位置補正動作を行わせる補正制御
手段と、を具備してなることを特徴とするシリアル記録
装置。 - 【請求項２】 走査することにより記録を行う記録ヘッ
ドと、記録装置の動作の制御を行う制御手段と、制御手
順を格納した記憶手段と、双方向印字の際の印字位置ず
れを補正する補正手段と、を有するシリアル記録装置に
おいて、記録装置が印字動作中か否かを検知する検知手
段と、前記第２の検知手段の検知値と前記記憶手段内に
格納されている条件を比較する比較手段と、前記比較手
段で比較した比較結果により前記補正手段に印字位置補
正動作を行わせる補正制御手段と、を具備してなること
を特徴とするシリアル記録装置。 - 【請求項３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに
熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
クを前記吐出部から吐出させて飛翔液滴を形成する熱エ
ネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項１
または２に記載のシリアル記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28007792A JP3122257B2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | シリアル記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28007792A JP3122257B2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | シリアル記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127035A true JPH06127035A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3122257B2 JP3122257B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17619990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28007792A Expired - Fee Related JP3122257B2 (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | シリアル記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122257B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116596A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP28007792A patent/JP3122257B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013116596A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3122257B2 (ja) | 2001-01-09 |
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