JPH0612605Y2 - End station for ion implanter - Google Patents

End station for ion implanter

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JPH0612605Y2
JPH0612605Y2 JP1985005293U JP529385U JPH0612605Y2 JP H0612605 Y2 JPH0612605 Y2 JP H0612605Y2 JP 1985005293 U JP1985005293 U JP 1985005293U JP 529385 U JP529385 U JP 529385U JP H0612605 Y2 JPH0612605 Y2 JP H0612605Y2
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JP
Japan
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wafer
chamber
end station
airlock
transfer belt
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司 野上
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Nissin Electric Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばデュアルタイプのエンドステーショ
ン等に適するように改良されたイオン注入装置用エンド
ステーションに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an end station for an ion implantation apparatus which is improved so as to be suitable for, for example, a dual type end station.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第8図は、従来のエンドステーションの概略図である。
大気中の例えばカセット12内に収納されている未注入
のウエハ4は、真空に排気される第1のエアロック室5
aを経て、真空に排気される注入室1に搬送されて例え
ばプラテン(即ち、ウエハ4を装着するホルダー)2に
装着される。そして、アクチュエータ3によってプラテ
ン2を起立させて、その上のウエハ4にイオンビームI
Bを照射してイオン注入を行う。尚、注入室1は、イオ
ン注入に際しては例えば10−5〜10−7Torr程
度の真空に排気される。
FIG. 8 is a schematic diagram of a conventional end station.
The unimplanted wafer 4 stored in the cassette 12 in the atmosphere is evacuated to the first air lock chamber 5
After passing through a, the wafer is conveyed to an injection chamber 1 that is evacuated to a vacuum and mounted on, for example, a platen (that is, a holder on which the wafer 4 is mounted) 2. Then, the platen 2 is erected by the actuator 3, and the ion beam I is applied to the wafer 4 thereon.
B is irradiated to perform ion implantation. The ion implantation chamber 1 is evacuated to a vacuum of, for example, 10 −5 to 10 −7 Torr during ion implantation.

イオン注入後プラテン2を水平状態に戻し、注入済みの
ウエハ4は、真空に排気される第2のエアロック室5b
を経て、大気中の例えばカセット13内に収納される。
尚、図中の符号6〜9は、真空を仕切るためのゲートバ
ルブであり、符号16〜20は、ウエハ4を搬送するた
めの搬送ベルトであり、符号14は、エアロック室5
a、5bを真空引きするための真空ポンプである。注入
室1を真空排気するための真空ポンプは図示を省略して
いる。
After the ion implantation, the platen 2 is returned to the horizontal state, and the implanted wafer 4 is evacuated to the second air lock chamber 5b.
After that, it is stored in, for example, the cassette 13 in the atmosphere.
Reference numerals 6 to 9 in the drawing are gate valves for partitioning a vacuum, reference numerals 16 to 20 are transfer belts for transferring the wafer 4, and reference numeral 14 is an airlock chamber 5.
It is a vacuum pump for vacuuming a and 5b. A vacuum pump for evacuating the injection chamber 1 is not shown.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

近年、スループット(単位時間当たりのウエハの処理能
力)を向上させるために、例えばイオンビームを2つに
偏向して、エンドステーションも2台とし、2台で並行
してイオン注入するいわゆるデュアルタイプのエンドス
テーションが注目されている。
In recent years, in order to improve throughput (wafer processing capacity per unit time), for example, an ion beam is deflected into two, two end stations are provided, and two so-called dual type in which ion implantation is performed in parallel is performed. End stations are receiving attention.

所が上述した従来のエンドステーション30は、2つの
エアロック室5a、5bが注入室1の左右に配置されて
いて、ウエハ4の流れがイオンビームIBに対して直角
方向であるため、そのようなエンドステーション30を
2台用いてデュアルタイプのエンドステーションを構成
しようとすると、第9図に示すように、2台のエンドス
テーション30a及び30bが互いに機械的に干渉しあ
ってうまくいかない。もしこれを解決しようとすると、
偏向手段40によるイオンビームIBの偏向角度θを極
端に大きくするか、偏向手段40とエンドステーション
30a、30bとの間の距離を極端に大きくしなければ
ならず、いずれも装置が巨大になる等して、非現実的で
ある。
In the conventional end station 30 described above, the two airlock chambers 5a and 5b are arranged on the left and right sides of the implantation chamber 1, and the flow of the wafer 4 is perpendicular to the ion beam IB. If an attempt is made to construct a dual type end station using two different end stations 30, as shown in FIG. 9, the two end stations 30a and 30b mechanically interfere with each other, which is unsuccessful. If you try to solve this,
The deflection angle θ of the ion beam IB by the deflecting means 40 must be extremely large, or the distance between the deflecting means 40 and the end stations 30a and 30b must be extremely large. And then unrealistic.

従ってこの考案は、デュアルタイプにする等に適したコ
ンパクトなエンドステーションを提供することを主たる
目的とする。
Therefore, the main purpose of the present invention is to provide a compact end station suitable for a dual type.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この考案のエンドステーションは、前記第1及び第2の
エアロック室を1つの共通のエアロック室にすると共に
その中に、ウエハを互いに独立してかつ同時に搬送可能
な第1および第2の搬送ベルトを並設し、かつ前記注入
室内に、この共通のエアロック室内の第1の搬送ベルト
からウエハを受け取ってそれをイオン注入場所へ搬送す
る動作およびその逆方向にウエハを搬送する動作を行う
可逆転式の第3の搬送ベルトと、注入室内からウエハを
共通のエアロック室内の第2の搬送ベルトへ搬送する第
4の搬送ベルトであって第3の搬送ベルトとは互いに独
立してかつ同時に搬送可能なものと、第3の搬送ベルト
からウエハを受け取ってそれを第4の搬送ベルトへ渡す
昇降式の第5の搬送ベルトとを有する方向制御手段を設
けたことを特徴とする。
The end station of the present invention comprises a common airlock chamber for the first and second airlock chambers, and first and second transport chambers capable of independently and simultaneously transporting wafers therein. Belts are provided side by side, and an operation of receiving a wafer from the first transfer belt in the common airlock chamber and transferring it to the ion implantation site and an operation of transferring the wafer in the opposite direction are performed in the implantation chamber. The reversible third transfer belt and the fourth transfer belt for transferring the wafer from the implantation chamber to the second transfer belt in the common airlock chamber are independent of each other and A direction control means is provided which has a member that can be simultaneously transferred and a fifth transfer belt that moves up and down and receives the wafer from the third transfer belt and transfers it to the fourth transfer belt. That.

〔作用〕[Action]

1つの共通のエアロック室内の第1および第2の搬送ベ
ルトによって、大気中からの未注入のウエハの注入室へ
の搬送と、注入室からの注入済のウエハの大気中への搬
送とがそれぞれ行われる。注入室内においては、方向制
御手段によって、イオン注入場所とエアロック室内の第
1および第2の搬送ベルトとの間のウエハの流れが制御
される。このようにすることによって、このエンドステ
ーションはコンパクト化される。
The first and second transfer belts in one common airlock chamber allow transfer of unimplanted wafers from the atmosphere to the injection chamber and transfer of injected wafers from the injection chamber to the atmosphere. Each is done. In the implantation chamber, the direction control means controls the flow of the wafer between the ion implantation location and the first and second transfer belts in the airlock chamber. By doing so, this end station is made compact.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、この考案の一実施例に係るエンドステーショ
ンの概略図である。第8図と同等部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
FIG. 1 is a schematic diagram of an end station according to an embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

この実施例のエンドステーション70においては、前述
したエアロック室5a、5bを1つにして共通のエアロ
ック室50としている。そして当該エアロック室50内
には、ウエハ4を互いに独立してかつ同時に搬送可能な
第1の搬送ベルト21及び第2の搬送ベルト22を並設
している。またエアロック室50は、ゲートバルブ10
及び11を介して、大気側及び注入室60に接してい
る。ゲートバルブ10の手前には、前述したカセット1
2及び13が並んで設けられている。
In the end station 70 of this embodiment, the air lock chambers 5a and 5b described above are integrated into a common air lock chamber 50. In the air lock chamber 50, a first transfer belt 21 and a second transfer belt 22 that can transfer the wafers 4 independently of each other and simultaneously are arranged in parallel. In addition, the air lock chamber 50 includes the gate valve 10
And 11 are in contact with the atmosphere side and the injection chamber 60. In front of the gate valve 10, the above-mentioned cassette 1
2 and 13 are provided side by side.

更に、注入室60内には、エアロック室50内の搬送ベ
ルト21からウエハ4を受け取ってそれをイオン注入場
所であるプラテン2へ搬送する動作およびその逆方向に
ウエハ4を搬送する動作を行う可逆転式の第3の搬送ベ
ルト23と、注入室60内からウエハ4をエアロック室
50内の搬送ベルト22へ搬送する第4の搬送ベルト2
5であって搬送ベルト23とは互いに独立してかつ同時
に搬送可能なものと、搬送ベルト23からウエハ4を受
け取ってそれを搬送ベルト25へ渡す昇降式の第5の搬
送ベルト24とを有する方向制御手段26を設けてい
る。
Further, in the implantation chamber 60, an operation of receiving the wafer 4 from the transportation belt 21 in the airlock chamber 50 and transporting it to the platen 2 which is an ion implantation site and an operation of transporting the wafer 4 in the opposite direction are performed. Reversible third transfer belt 23 and fourth transfer belt 2 for transferring wafer 4 from transfer chamber 60 to transfer belt 22 in air lock chamber 50.
5, a direction in which a conveyor belt 23 can be conveyed independently of each other and at the same time, and an elevating fifth conveyor belt 24 that receives the wafer 4 from the conveyor belt 23 and transfers the wafer 4 to the conveyor belt 25. A control means 26 is provided.

次に、第1図〜第6図を参照しながら、この実施例のエ
ンドステーション70の動作につき説明する。
Next, the operation of the end station 70 of this embodiment will be described with reference to FIGS.

まず第1図を参照して、プラテン2は垂直に立てられて
いてそこに装着されたウエハ4にイオン注入中であり、
かつエアロック室50の位置Cに未注入のウエハ4が大
気中から搬送されているものとする。そしてウエハ40
のイオン注入が終了すると、それまで開いていたゲート
バルブ10を閉じて真空ポンプ14によってエアロック
室50の真空引きを開始する。
First, referring to FIG. 1, the platen 2 is standing vertically and is in the process of ion implantation into a wafer 4 mounted thereon,
Further, it is assumed that the unimplanted wafer 4 is transferred from the atmosphere to the position C of the airlock chamber 50. And the wafer 40
When the ion implantation is completed, the gate valve 10 which has been open until then is closed, and the vacuum pump 14 starts the evacuation of the airlock chamber 50.

次に第2図を参照して、エアロック室50の真空引きを
継続したままで、プラテン2をアクチュエータ3によっ
て水平位置に回転させて、注入済のウエハ4を、搬送ベ
ルト23によって、しかもこれを後述する第4図とは逆
回転させることによって、プラテン2上の位置Gから位
置Eに搬送する。
Next, referring to FIG. 2, the platen 2 is rotated to a horizontal position by the actuator 3 while the evacuation of the air lock chamber 50 is continued, and the wafer 4 having been implanted is transferred by the transfer belt 23 and Is rotated in the reverse direction to that shown in FIG. 4, which will be described later, so that the platen 2 is conveyed from position G to position E.

次に第3図を参照して、エアロック室50の真空引きが
完了すると、搬送ベルト24を上昇させて駆動し、ウエ
ハ4を位置Eから位置Fへ搬送する。その後搬送ベルト
24を降下させる。
Next, referring to FIG. 3, when the evacuation of air lock chamber 50 is completed, transfer belt 24 is raised and driven to transfer wafer 4 from position E to position F. Then, the conveyor belt 24 is lowered.

次に第4図を参照して、ゲートバルブ11を開いて、位
置Fのウエハ4を、搬送ベルト25、22によってエア
ロック室50の位置Dへ搬送すると同時に、位置Cにあ
った未注入のウエハ4を、搬送ベルト21、23によっ
てプラテン2上の位置Gへ搬送し装着する。このように
このエンドステーション70では、エアロック室50内
の搬送ベルト21から未注入のウエハ4を受け取ってそ
れをプラテン2へ搬送することと注入室60から注入済
のウエハ4をエアロック室50内の搬送ベルト22へ渡
すこととを同時に行うことができるので、これらの搬出
入を交互に行う場合と違って待ち時間が発生せず、その
ぶんウエハ4のハンドリング時間が短縮されるのでスル
ープットが向上する。
Next, referring to FIG. 4, the gate valve 11 is opened to transfer the wafer 4 at the position F to the position D in the airlock chamber 50 by the transfer belts 25 and 22 and, at the same time, the uninjected wafer at the position C. The wafer 4 is transferred to the position G on the platen 2 by the transfer belts 21 and 23 and mounted. As described above, in the end station 70, the unimplanted wafer 4 is received from the conveyor belt 21 in the airlock chamber 50 and is transferred to the platen 2, and the already-implanted wafer 4 is injected from the injection chamber 60 into the airlock chamber 50. Since the transfer to the inner transfer belt 22 can be carried out at the same time, a waiting time is not generated unlike the case where these carrying-in and carrying-out are performed alternately, and accordingly, the handling time of the wafer 4 is shortened, so that the throughput is improved. improves.

次に第5図を参照して、プラテン2をアクチュエータ3
によって垂直位置に回転させ、かつゲートバルブ11を
閉じて、未注入のウエハ4にイオン注入を開始する。そ
れと共に、ベントバルブ15を開いて、エアロック室5
0に例えば窒素ガスを注入してエアロック室50を大気
圧にする。
Next, referring to FIG. 5, the platen 2 is attached to the actuator 3
And the gate valve 11 is closed to start ion implantation into the unimplanted wafer 4. At the same time, the vent valve 15 is opened and the air lock chamber 5 is opened.
For example, nitrogen gas is injected into 0 to bring the airlock chamber 50 to the atmospheric pressure.

最後に第6図を参照して、注入室60でのウエハ4への
イオン注入を継続したままで、ゲートバルブ10を開
き、大気中に設けられたカセット12中の位置Aにある
未注入のウエハ4を、搬送ベルト16、21によってエ
アロック室50の位置Cへ搬送すると同時に、エアロッ
ク室50の位置Dにある注入済のウエハ4を、搬送ベル
ト22、20によって大気中に設けられたカセット13
の位置Bへ搬送する。その結果、上述した第1図の状態
に戻る。このようにこのエンドステーション70では、
大気中からエアロック室50内への未注入のウエハ4の
搬入とこのエアロック室50からの注入済のウエハ4の
大気中への搬出とを同時に行うことができるので、これ
らの搬出入を交互に行う場合と違って待ち時間が発生せ
ず、そのぶんウエハ4のハンドリング時間が短縮される
のでスループットが向上する。
Lastly, referring to FIG. 6, while the ion implantation into the wafer 4 in the implantation chamber 60 is continued, the gate valve 10 is opened, and unimplanted at the position A in the cassette 12 provided in the atmosphere. The wafer 4 is transferred to the position C of the airlock chamber 50 by the transfer belts 16 and 21, and at the same time, the implanted wafer 4 in the position D of the airlock chamber 50 is provided to the atmosphere by the transfer belts 22 and 20. Cassette 13
To position B. As a result, the state returns to the state shown in FIG. Thus, in this end station 70,
Since it is possible to carry in the uninjected wafer 4 from the atmosphere into the airlock chamber 50 and to carry out the implanted wafer 4 from the airlock chamber 50 into the atmosphere at the same time, these wafers can be carried in and out. No waiting time is generated unlike in the case of performing alternately, and the handling time of the wafer 4 is shortened by that much, so that the throughput is improved.

以降は必要に応じて上記のような動作を繰り返せば良
い。
After that, the above operation may be repeated as necessary.

尚、エアロック室50の真空度は、その容積、イオン注
入時間、真空ポンプ14の能力、更には注入室60への
影響等を考慮して決定され、通常10−2〜10−7
orr程度とすれば良い。
The degree of vacuum of the airlock chamber 50 is determined in consideration of its volume, ion implantation time, the capacity of the vacuum pump 14, the influence on the implantation chamber 60, etc., and is usually 10 −2 to 10 −7 T.
It may be about orr.

以上のようにこの実施例のエンドステーション70は、
エアロック室50が1つで済むため、小形かつコンパク
トになり、しかもウエハ4の流れをイオンビームIBに
対して平行方向にすることができる。従って、例えばこ
のようなエンドステーション70を2台用いてデュアル
タイプのエンドステーションを構成する場合でも、第7
図に示すように、2台のエンドステーション70a、7
0bは機械的になんら干渉することはない。従ってデュ
アルタイプのエンドステーションを非常にコンパクトに
構成することができる。勿論、イオンビームIBを3つ
以上に偏向してエンドステーション70を3台以上設け
ることも可能である。
As described above, the end station 70 of this embodiment is
Since only one air lock chamber 50 is required, the air lock chamber 50 can be made small and compact, and the flow of the wafer 4 can be made parallel to the ion beam IB. Therefore, even if a dual type end station is configured by using two such end stations 70,
As shown in the figure, two end stations 70a, 7
0b does not mechanically interfere. Therefore, the dual type end station can be constructed very compactly. Of course, it is also possible to deflect the ion beam IB into three or more and to provide three or more end stations 70.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上のようにこの考案のエンドステーションは、エアロ
ック室が1つで済み無駄なスペースを極力省くことがで
きるので小形かつコンパクト化することができ、従って
例えばデュアルタイプ等にすることも容易である。ま
た、エアロック室が1つで済むので、それに関連するバ
ルブの数が減ると共にその制御系を簡素化することがで
きる。
As described above, the end station of the present invention has only one airlock chamber and can save the wasted space as much as possible, so that the end station can be made small and compact. Therefore, for example, the dual type can be easily adopted. . Further, since only one air lock chamber is required, the number of valves associated therewith can be reduced and the control system thereof can be simplified.

しかも、注入室における往路から復路へのウエハの搬送
は昇降式の第5の搬送ベルトで行うようにしており、こ
れであれば搬送アームのようなものを用いる場合に比べ
てその両側の第3と第4の搬送ベルト間のスペースを小
さくすることができるので、注入室の小形かつコンパク
ト化を図ることができ、これがひいてはエンドステーシ
ョンの小形かつコンパクト化にも寄与する。
Moreover, the transfer of the wafer from the forward path to the return path in the implantation chamber is performed by the fifth elevating transfer belt, which makes it possible to transfer the wafer to the third side on both sides as compared with the case of using a transfer arm. Since the space between the fourth conveyor belt and the fourth conveyor belt can be made small, the injection chamber can be made small and compact, which in turn contributes to making the end station small and compact.

また、注入室内で第3の搬送ベルトを往路および復路に
共用しているので、その部分のベルト駆動用モータが1
個で済むという効果も得られる。
In addition, since the third conveyor belt is commonly used for the forward path and the return path in the injection chamber, the belt drive motor at that portion is
You can also get the effect that you can do it individually.

また、大気中からエアロック室内への未注入のウエハの
搬入とエアロック室からの注入済のウエハの大気中への
搬出とを同時に行うことができるので、かつエアロック
室から注入室への未注入のウエハの搬入と注入室からの
注入済のウエハのエアロック室への搬入とを同時に行う
ことができるので、これらの搬送を交互に行う場合と違
って待ち時間が発生せず、そのぶんウエハのハンドリン
グ時間が短縮されスループットが向上する。
Further, since it is possible to carry in the uninjected wafer from the atmosphere into the airlock chamber and carry out the injected wafer from the airlock chamber into the atmosphere at the same time, and at the same time, from the airlock chamber to the implantation chamber. Since it is possible to carry in the unimplanted wafers and the implanted wafers from the implantation chamber to the airlock chamber at the same time, a waiting time does not occur unlike the case where these transportations are performed alternately. The wafer handling time is shortened and the throughput is improved.

従ってこの考案によれば、小形かつコンパクトでしかも
高スループットのエンドステーションを実現することが
できる。
Therefore, according to this invention, it is possible to realize a small and compact end station having high throughput.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、この考案の一実施例に係るエンドステーショ
ンの概略図である。第2図ないし第6図は、この考案の
動作を説明するための図である。第7図は、第1図のエ
ンドステーションを2台用いたデュアルタイプのエンド
ステーションの概略図である。第8図は、従来のエンド
ステーションの概略図である。第9図は、第8図のエン
ドステーションを2台用いてデュアルタイプのエンドス
テーションとする場合の概略図である。 4……ウエハ、21……第1の搬送ベルト、22……第
2の搬送ベルト、23……第3の搬送ベルト、24……
第5の搬送ベルト、25……第4の搬送ベルト、26…
…方向制御手段、50……エアロック室、60……注入
室、70……実施例のエンドステーション。
FIG. 1 is a schematic diagram of an end station according to an embodiment of the present invention. 2 to 6 are views for explaining the operation of the present invention. FIG. 7 is a schematic diagram of a dual type end station using two end stations of FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of a conventional end station. FIG. 9 is a schematic diagram when two end stations of FIG. 8 are used to form a dual type end station. 4 ... Wafer, 21 ... First conveyor belt, 22 ... Second conveyor belt, 23 ... Third conveyor belt, 24 ...
Fifth conveyor belt, 25 ... Fourth conveyor belt, 26 ...
... Direction control means, 50 ... Air lock chamber, 60 ... Injection chamber, 70 ... End station of the embodiment.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】大気中のウエハを真空に排気される第1の
エアロック室を経て真空に排気される注入室に搬送し、
そこでイオン注入の後、真空に排気される第2のエアロ
ック室を経て大気中に取り出すイオン注入装置用エンド
ステーションにおいて、前記第1及び第2のエアロック
室を1つの共通のエアロック室にすると共にその中に、
ウエハを互いに独立してかつ同時に搬送可能な第1およ
び第2の搬送ベルトを並設し、かつ前記注入室内に、こ
の共通のエアロック室内の第1の搬送ベルトからウエハ
を受け取ってそれをイオン注入場所へ搬送する動作およ
びその逆方向にウエハを搬送する動作を行う可逆転式の
第3の搬送ベルトと、注入室内からウエハを共通のエア
ロック室内の第2の搬送ベルトへ搬送する第4の搬送ベ
ルトであって第3の搬送ベルトとは互いに独立してかつ
同時に搬送可能なものと、第3の搬送ベルトからウエハ
を受け取ってそれを第4の搬送ベルトへ渡す昇降式の第
5の搬送ベルトとを有する方向制御手段を設けたことを
特徴とするイオン注入装置用エンドステーション。
1. A wafer in the atmosphere is transferred through a first air lock chamber that is evacuated to a vacuum to an injection chamber that is evacuated to a vacuum,
Therefore, after the ion implantation, in the end station for the ion implantation device that is taken out into the atmosphere through the second airlock chamber that is evacuated to vacuum, the first and second airlock chambers are combined into one common airlock chamber. And in it,
First and second transfer belts capable of simultaneously and independently transferring the wafers are arranged side by side, and the wafer is received from the first transfer belt in the common airlock chamber in the implantation chamber to ionize the wafers. A third reversible conveyor belt that carries out the operation of carrying the wafer to the implantation location and the operation of carrying the wafer in the opposite direction, and a fourth conveyor belt that carries the wafer from the implantation chamber to the second transportation belt in the common airlock chamber. Of the third transfer belt, which is independent of the third transfer belt and can be transferred at the same time, and the fifth lifting type which receives the wafer from the third transfer belt and transfers it to the fourth transfer belt. An end station for an ion implantation device, characterized in that it is provided with a direction control means having a conveyor belt.
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