JPH0612497A - 画像処理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 輪郭線内部を塗り潰す際に、高速で、しかも
少ないメモリ容量で意図した通りの塗り潰し結果を得る
ことを可能にする画像処理方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 複数の線要素で構成された閉輪郭線内を塗り
潰す画像処理装置において、所定方向に連続する線要素
の内の注目線要素と、その注目線要素に隣接するそれぞ
れの線要素との接続関係、及びその所定方向に基づいて
これら線要素の座標を規定する２次元座標軸のいずれか
一方の座標軸に平行な走査線に対応させてその閉輪郭の
輪郭線データを生成し、これら輪郭線データを走査線方
向に走査するとき奇数番目の輪郭位置とその直後の輪郭
位置とが同じでない場合、奇数番目の輪郭位置を正転位
置とし、走査線方向の偶数番目の輪郭位置の走査線方向
隣接画素位置が反転位置を示しているとして設定する。
そして、走査線上の走査方向に対し正転位置から反転位
置の直前までを閉図形の領域内、それ以外は閉図形の領
域外であると判定して閉輪郭内を塗りつぶすように動作
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理方法及びその装
置に関し、詳しくは複数の線要素でもって構成された閉
輪郭の内部を塗り潰す画像処理方法及びその装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置においては、閉領域内部を
塗り潰すことは基本的な画像処理機能の１つであり、こ
れまで種々の塗り潰し方法が提案されている。

【０００３】最も基本的な方法は、ソフトウェアによっ
てランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）の各画素ライ
ン毎に塗り潰し範囲を逐一指定し、指定された範囲のラ
イン画素を塗り潰すものである。このような方法の代表
例としては、文献「Fundamentals of Interactive Comp
uter Graphics 」(J.D.FOLEY/A.VAN DAM共著 1982年Ad
dison - Wesley刊 pp.456〜460)に記載されている。

【０００４】この方法を簡単に説明すると以下の通りで
ある。

【０００５】頂点データ列で与えられた図２に示す様な
閉図形Ｆ１について、この閉図形を構成する各稜線エッ
ジｅ１〜ｅ１３についてそれぞれ図４で示すバケットデ
ータを生成し、これらを図５で示すエッジテーブル（Ｅ
Ｔ）の形にまとめる。このとき、水平なエッジを除き、
水平でないエッジのみに対してバケットデータを作成す
る。エッジテーブル（ＥＴ）は、画像メモリが格納し得
る走査線ラスタ数に等しいだけのポインタバケットテー
ブルＡｙ０〜Ａｙｎ（画像が第０ラスタから第ｎラスタ
までの（ｎ＋１）ラスタから成る場合）を有している。
そして、各稜線エッジｅ１〜ｅ１３の中でＸ軸に水平で
ないものに対して、ｙ座標値が小さい方の端点のｙ座標
値に対応したポインタバケットテーブルに、それらそれ
ぞれのエッジのバケットデータをリスト構造で接続す
る。複数のバケットが同じポインタバケットからリスト
構造をなす場合には、それぞれのバケット内のｙ座標値
が小さい方の端点のｘの値（ｘ_min ）で昇順にソートし
てリスト構造を形成する。対応するエッジバケットのな
いポインタバケットには、その旨を示すマーカーコード
“λ”を格納する。また、各稜線のｙ座標方向の極小値
あるいは極大値でない場合には、図形要素内外判定での
誤判定を引き起こさないために、本来のｙ座標値より１
走査分だけ該稜線に沿って進んだ位置をもってｙ座標値
の小さい方の端点としてエッジテーブル（ＥＴ）を生成
する。図２では、エッジｅ３の端点Ｃ，エッジｅ１２の
端点Ｍ，エッジｅ１１の端点Ｌがこれに該当する。

【０００６】それぞれの稜線エッジに対応する各エッジ
バケットＡｅ１〜Ａｅ１３には、対応する稜線エッジｅ
１〜ｅ１３のｙ座標が大きい方の端点のｙの値（ｙ_max
ｅ１〜ｙ_max ｅ１０）とｙ座標が小さい方の端点のｘの
値（ｘ_min ｅ１〜ｘ_min ｅ１０）と、ｙ座標値が１だけ
増加したときのｘ座標値の増分（Δｘｅ１〜Δｘｅ１
９）と、ｙ座標が小さい方の端点のｙ座標値が共通する
稜線のエッジバケットをｘ座標値の小さいものから昇べ
きにつなげるポインタ（Ｐｅ１〜Ｐｅ１３）とが格納さ
れている。尚、ポインタＰｅ１〜Ｐｅ１３における
“λ”は、これ以上結ぶエッジバケットがないことを意
味している（図５）。尚、ｘ方向は走査線方向（図示で
右方向）に一致し、ｙ方向は走査線のインクリメント方
向（図示で下方向）に一致している。

【０００７】このようにして作成されたエッジテーブル
（ＥＴ）を利用して、塗り潰し処理を実行する。まず、
エッジテーブル（ＥＴ）にエッジバケットを有する最少
のｙ座標値に走査線ｙ座標値をセットする。次いで、そ
の走査線ｙ座標値についてエッジバケットを結び、アク
ティブエッジテーブル（ＡＥＴ）（図６参照）を空に初
期化する。

【０００８】これ以降、アクティブエッジテーブル（Ａ
ＥＴ）及びエッジテーブル（ＥＴ）が共に空になるま
で、以下の処理を繰り返す。 （１）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）でのソート順を保ちながら、そのときのエッ
ジテーブル（ＥＴ）の情報とアクティブエッジテーブル
（ＡＥＴ）との情報を併合して、走査線ｙ座標値にかか
るエッジバケットを結ぶ新たなアクティブエッジテーブ
ル（ＡＥＴ）を作成する。 （２）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）が小さい方から２個ずつを対として、その間
を図形要素内の塗り潰し区間とし、その区間内の塗り潰
しを実行する。 （３）走査線ｙ座標値をｙ座標が大きい方の端点のｙの
値（ｙ_max ）とするエッジバケットを次の走査線におけ
る動作のためにアクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）か
ら削除する。 （４）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）に残ってい
るエッジバケットについて、次の走査線における動作の
ために増分データ（Δｘ）を利用して、ｘ座標値（ｘ
_min ）を更新する。即ち、（ｘ_min ＋Δｘ）をもって、
新しくｘ_min とし直す。 （５）かかるｘ座標値（ｘ_min ）の更新後、ｘ座標値
（ｘ_min ）に基づいてソーティングし直す。 （６）走査線ｙ座標をインクリメントして（１）の処理
に戻る。

【０００９】この様にして、塗り潰しが実行される。こ
こで、図６は走査線ｙ座標値が“１４”の場合の図２に
示す閉図形Ｆ１に関するアクティブエッジテーブル（Ａ
ＥＴ）である。また、図７は同じく各走査線ｙ座標値
（０〜１９）に亙ってのアクティブエッジテーブル（Ａ
ＥＴ）の状態の推移を示したものである。

【００１０】この他にも、ハードウェアにより高速に塗
り潰しを行うために種々の手法が提案されている。

【００１１】この種の方法は、図形の輪郭を定める画素
のみを画像メモリ上に描画した後、この画像メモリをラ
スタ走査を行い、走査線上の奇数番目の輪郭線ドットで
塗り潰しを開始し、偶数番目の輪郭線ドットで塗り潰し
を終了する（以降、奇偶反転法と呼ぶ）ものである。

【００１２】しかし、この奇偶反転法を用いる場合は、
単純に輪郭の描画を行うと、図８のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，
Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６のように塗り潰されるべきではない部
分が塗り潰され、塗り潰されるべき部分が塗り潰されな
い（ラインＬ３，Ｌ４の破線部分）という問題があっ
た。これをふまえて、輪郭描画に規則を設定して、改善
を計る提案もなされている。

【００１３】例えば、特公平１−５４７５２号公報は、
下記の５つの規則に従った輪郭画素の書き込みを開示し
ている。

【００１４】規則１：水平な線セグメントは書かない。

【００１５】規則２：各線セグメントは各ライン当り１
画素で表す。

【００１６】規則３：各線ベクトルの始点は書かない。

【００１７】規則４：輪郭線画素は、この画素を書込も
うとしているメモリ・アドレスに記憶されている画素デ
ータとの排他的論理和を取って、その結果を書き込む。

【００１８】規則５：各線セグメントは上から下または
下から上への一方向で指定する。

【００１９】規則１は図８のラインＬ２やＬ４のよう
に、水平な輪郭線部分に含まれる輪郭画素Ｐ１０〜Ｐ９
及びＰ１１〜Ｐ１やＰ４〜Ｐ３によって１つのラインに
奇数個の輪郭画素が出現するのを防止している。

【００２０】規則２は線セグメントの角度に関係なく、
常に１ライン当り１画素で輪郭線を表わすためのもので
ある。

【００２１】規則３は上向きまたは下向きの頂点を除去
するものである。規則５に従って例えば上から下への一
方向で線セグメントを指定するものとすれば、規則３は
図８の上向きの頂点の輪郭線画素Ｐ５およびＰ６を除去
する。

【００２２】規則４および規則５は、規則３によって処
理される頂点と反対向きの頂点の輪郭線画素（この例で
はＰ７及びＰ８）を除去するものである。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例のうちの前者、即ち、ソフトウェアによる方法では、
塗り潰し範囲の指定のみならず、塗り潰しの実行自体も
ソフトウェアで行われるために、処理時間がかかりすぎ
るという欠点があった。また、図９はこの従来法で図２
に示す閉図形Ｆ１に関しての処理結果を表わしたもので
あるが、この図９のＰ２〜Ｐ９の区間の如く、水平エッ
ジ上の各点が塗り潰されない場合が発生し、生成図形が
歪んでしまうことがあるという欠点もあった。

【００２４】また、上記従来例の後者、即ち、ハードウ
ェアにより高速に塗り潰しを行う方法では、塗り潰しの
実行速度は前者と比べて高速ではあるが、反面、全ての
輪郭線を最初に描画してしまう必要があるため、一画像
全面分の画像メモリを必要とし、コスト高を招くという
欠点があった。また、図１０は、この従来法（後者）で
図２に示す閉図形Ｆ１に関して、その記載された方法で
塗り潰し範囲を決定し、同公報で推奨される方法により
塗り潰しを実行した際に得られる結果を表したものであ
るが、この方法においてもやはり、図１０におけるＰ
５，Ｐ８のような頂点画素や、Ｐ５〜Ｐ１０，Ｐ９〜Ｐ
１０，Ｐ９〜Ｐ１５，Ｐ１１〜Ｐ１及びＰ１〜Ｐ１２，
Ｐ１３〜Ｐ３，Ｐ１４〜Ｐ８といった部分も塗り潰され
ず、生成図形に歪を生じるという欠点を有していた。

【００２５】また、上記従来方法等で発生した図形の歪
みを補うために、図１１に示すように、塗り潰し回路に
よって塗りつぶされた領域画像データと歪補正用輪郭メ
モリに記憶された輪郭線画素とを合成回路により論理和
をとって歪みのない図形として出力する方式も試みられ
ているが、この場合は、処理に要するメモリ容量とし
て、図形を生成したメモリの他に輪郭線のみの画像を保
持する歪補正用輪郭メモリの分まで必要となったり、こ
のような輪郭線のみの画像を生成するための時間や回路
が余分に必要になったりして、やはり好ましくない。

【００２６】本発明は従来技術に鑑みなされたものであ
り、輪郭線内部を塗り潰す際に、高速で、しかも少ない
メモリ容量で意図した通りの塗り潰し結果を得ることを
可能にする画像処理方法及びその装置を提供しようとす
るものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像処理装置は以下のような構成を備える。
即ち、複数の線要素で構成された閉輪郭線内を塗り潰す
画像処理装置において、所定方向に連続する線要素の内
の注目線要素と、前記注目線要素に隣接するそれぞれの
線要素との接続関係、及び前記所定方向に基づいて前記
線要素の座標を規定する２次元座標軸のいずれか一方の
座標軸に平行な走査線に対応させて前記閉輪郭の輪郭線
データを生成する輪郭線データ作成手段と、前記輪郭線
データを前記走査線方向に走査するとき偶数番目の輪郭
位置とその直後の輪郭位置とが同じでない場合、前記偶
数番目の走査線方向隣接画素位置を反転位置とし、前記
走査線方向の奇数番目の輪郭位置が正転位置を示してい
るとして設定する設定手段と、前記走査線上の走査方向
に対し、前記正転位置から前記反転位置の直前までを閉
図形の領域内、それ以外は閉図形の領域外であると判定
して前記閉輪郭内を塗りつぶす塗りつぶし手段とを有す
る。

【００２８】上記目的を達成するために本発明の画像処
理方法は以下のような工程を備える。即ち、複数の線要
素で構成された閉輪郭の内部を塗り潰す画像処理方法で
あって、所定方向に連続する線要素の内の注目線要素
と、前記注目線要素に隣接するそれぞれの線要素との接
続関係、及び前記所定方向に基づいて前記線要素の座標
を規定する２次元座標軸のいずれか一方の座標軸に平行
な走査線からみた前記閉輪郭の輪郭線データを生成する
行程と、前記輪郭線データを前記走査線方向に走査する
とき偶数番目の輪郭位置とその直後の輪郭位置とが同じ
でない場合、前記偶数番目の走査線方向隣接画素位置を
反転位置とし、前記走査線方向の奇数番目の輪郭位置が
正転位置を示しているとして設定する工程と、前記走査
線上の走査方向に対し、前記正転位置から前記反転位置
の直前までを閉図形の領域内、それ以外は閉図形の領域
外であると判定して前記閉輪郭内を塗りつぶす工程とを
有する。

【００２９】

【作用】以上の構成において、所定方向に連続する線要
素の内の注目線要素と、前記注目線要素に隣接するそれ
ぞれの線要素との接続関係、及び前記所定方向に基づい
て前記線要素の座標を規定する２次元座標軸のいずれか
一方の座標軸に平行な走査線からみた前記閉輪郭の輪郭
線データを生成し、輪郭線データを前記走査線方向に走
査するとき偶数番目の輪郭位置とその直後の輪郭位置と
が同じでない場合、前記偶数番目の輪郭位置を反転位置
とし、前記走査線方向の奇数番目の輪郭位置が正転位置
を示しているとして設定する。そして、走査線上の走査
方向に対し、前記正転位置から前記反転位置の直前まで
を閉図形の領域内、それ以外は閉図形の領域外であると
判定して前記閉輪郭内を塗りつぶすように動作する。

【００３０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。 ＜動作概要の説明＞先ず、本実施例における動作概要を
簡単に説明する。

【００３１】本実施例では、図形の輪郭として、所定方
向に方向付けられた輪郭を用いる。即ち、扱う図形の輪
郭を全て時計回り方向（以下、右回り）に連なるアウト
ラインベクトル（線要素）の集まり、もしくは、扱う図
形の輪郭を全て反時計回り方向（以下、左回り）に連な
るアウトラインベクトルの集まりとして表わす。ここ
で、右回りに連なるアウトラインベクトルとは、そのア
ウトラインベクトルの右側を塗り潰すと該当図形が塗り
潰されることを意味すると考えて良い（図１２）。ま
た、左回りに連なるアウトラインベクトルとは、そのア
ウトラインベクトルの左側を塗り潰すと該当図形が塗り
つぶされるものである（図１３）。

【００３２】さて、本実施例では、各アウトラインベク
トルの向きを判断し、かつまた、そのアウトラインベク
トルの直前のアウトラインベクトルの向きによって、そ
のベクトルの始点とそれ以外のベクトルを制御する。し
かる後に、各走査線毎に該走査線と交差する奇数番目の
境界判定用エッジか、偶数番目の境界判定用エッジかに
より、メモリ上の対応する画素位置にプロットするか、
主走査方向に一画素隣の位置にプロットするかを制御す
る。但し、このとき、偶数番目の境界エッジ位置と直後
の奇数番目の境界エッジ位置が同じ画素位置なら共にプ
ロットしない。この後、前記一走査線分のデータを水平
走査して、奇数番目のプロットから偶数番目のプロット
の直前の画素まで塗り潰しを行う様にしたものである。 ＜装置構成の説明＞以下、実施例の画像処理装置の具体
的説明を行う。

【００３３】図１は、ラスタ走査型のビデオプリンタ用
に構成した実施例の画像処理装置のブロック図を示して
いる。図中、１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）で、バ
ス９を介してＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２，ラ
インメモリ３，同期制御回路６，Ｉ／Ｏポート４及び７
と接続されている。尚、ＣＰＵ１の制御処理手順はプロ
グラムとして内部のＲＯＭ（図示せず）に格納されてい
る。５は中塗り回路で、同期制御回路６からの同期信号
１２に従ってラインメモリ３よりラスタ走査出力される
輪郭画像データ１０を入力し、閉空間を塗り潰した画像
データ１１を出力する。８はプリンタ装置であり、Ｉ／
Ｏポート７を介して、マイクロプロセッサ１とインタフ
ェース接続されている。また、プリンタ装置８は、同期
制御回路６からの同期信号１３と、塗りつぶされた画像
データ１１とが、ビデオインタフェースとして接続され
ている。尚、ここでは塗りつぶされた画像データ１１の
出力先をプリンタ８としたが、本発明はこれに限定され
るものでなく、例えばＣＲＴや液晶等の表示装置であっ
ても良い。

【００３４】輪郭データは、対象とする画像内に含まれ
ている閉ループの数を示すデータと各閉ループを構成す
る頂点の数を示すデータ群とで構成される。ただし、各
閉ループ上の各頂点は、それぞれの閉ループ上で予め方
向づけられた順番に従って、隣合う頂点の関係を維持し
たままのデータの集まりとして表現される。この内容を
図１４に示した。

【００３５】先に説明したように、この実施例では、輪
郭データを所定方向に並んだデータの集まりとしてとら
えている。例えば、図２に示したのは、右回りアウトラ
インデータの例で、その輪郭データは図１５に示した如
くになる。図１５において、図２の閉図形Ｆ１のアウト
ラインは、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→
Ｋ→Ｌ→Ｍ→Ａの順に、Ａ点を開始点として右まわりに
一巡する点列として表現されている。

【００３６】以下、本実施例では、座標の原点は画像の
左上隅にあるものとし、主走査方向（右方向）をｘ軸
に、副走査方向（下方向）をｙ軸として説明する。ま
た、アウトラインは、右回りのデータ表現をとるものと
して説明を進める。尚、各閉ループ内の始点は、ループ
上の任意の点でよい。 ＜主処理の説明＞図１６は、本実施例におけるＣＰＵ１
の動作処理手順を示すフローチャートで、以下にこのフ
ローチャートに従って説明する。

【００３７】ＣＰＵ１は、ステップＳ１でその処理を開
始するとステップＳ２へ進み、ラインメモリ３をクリア
する。このとき、ＣＰＵ１はラインメモリ３に一定値
“０”が書き込まれる様に図示しない付加回路を設定
し、同時に同期制御回路６に、この一定値“０”をラス
タメモリ３へ一面書込ませる様に制御することによっ
て、ラスタメモリ３のリセットを行う。同期制御回路６
は、ＣＰＵ１より指示を受けると、前記ＣＰＵ１により
設定された一定値をラスタメモリ３へ書き込むためにラ
スタメモリ３の全域に亙るアドレスを順次発生し、書き
込みを要する同期信号を生成して、ラスタメモリ３内の
一連のアドレス領域内に一定値を書き込ませてリセット
を実行した後、ＣＰＵ１にその終了を示す信号を図示し
ない制御レジスタを介して通知する。ＣＰＵ１は、この
信号検知することによって、ラインメモリ３のリセット
を知ることができる。こうしてラインメモリ３をクリア
した後、ステップＳ３へ進み、外部よりＩ／Ｏ４を経由
して画像の入力があったか否かを判定し、出力指示があ
るまで待つ。外部からの画像の入力があるとステップＳ
４に進み、塗り潰し用の輪郭データをＩ／Ｏ４を経由し
て外部より入力し、ＲＡＭ２に格納する。尚、ここで言
う外部とは、外部インタフェースに接続された装置のみ
ではなく、図示しない補助記憶装置もその対象にしても
構わない。また、塗り潰し用の輪郭データとは、前述し
た如く図１４に示した形式で表現された、アウトライン
ベクトルデータ群である。次に、ステップＳ５に進み、
図３０に示した規則に従って、前述した図４に示すデー
タ形式で、各エッジに対するデータを作成し、図５に示
した形式のエッジテーブル（ＥＴ）を作成して、ステッ
プＳ６へ進む。尚、ステップＳ５の処理の詳細は詳しく
後述する。

【００３８】さて、ステップＳ６では注目する走査線位
置をページ内の先頭の走査線位置にセットする。即ち、
ｙ＝０の走査線位置とする。また、前述の図６に示した
ようなアクティブエッジポインタ領域を確保する。次に
ステップＳ７へ進み、注目走査位置における、前述の図
６に示すような形式のアクティブエッジテーブル（ＡＥ
Ｔ）を生成して、これに基づき、ラインメモリ３上に、
輪郭点のプロットを行う。このステップＳ７の処理の詳
細も詳しく後述する。ステップＳ７の処理が終了すると
ステップＳ８に進み、プリンタ８が記録可能状態（レデ
ィ）になるのを待つ。

【００３９】プリンタ８が記録可能状態になるとステッ
プＳ９に進み、先のステップＳ７にて描画された当該走
査線位置にある輪郭点データに基づき、輪郭点間の領域
を塗り潰す動作を行いながら、該ラインバッファの再ク
リアも同時に実行する。このステップＳ９の処理内容
も、追ってまた説明する。ステップＳ９の処理を終える
とステップＳ１０へ進み、注目する走査線位置を１ライ
ン進める。即ち、それまでｙ＝ｉの走査位置を注目して
いたなら、ｙ＝ｉ＋１とする。次にステップＳ１１へ進
み、ページ内の最終走査線位置まで終了したか否かを判
定する。最終走査線位置まで終了している場合、ステッ
プＳ１２へ進み、一連の処理を終了する。最終走査線位
置までは終了していない場合はステップＳ７へ戻って、
次ラインの処理を続ける。最終走査線か否かは、図示せ
ぬルーチンにおいて、描画しようとするページ内に含ま
れる走査線数を予め保持しておき、この走査線数と注目
走査線位置とを比較することにより判定する。 ＜エッジテーブル作成処理の説明＞図１７は図１６のス
テップＳ５のエッジテーブル（ＥＴ）作成処理の詳細を
示すフローチャートである。

【００４０】ステップＳ５１では、図１８に示すように
生成しようとしているページ内に含まれる走査線（ここ
では、０〜ＮまでのＮ＋１ライン）分のアドレスポイン
タ（以下、ポインタバケットとも呼ぶ）領域Ａｙ０〜Ａ
ｙＮをＲＡＭ２上に確保し、その各領域に参照データは
存在しないことを示すマーカー値“λ”を格納してエッ
ジテーブル（ＥＴ）を初期化する。次にステップＳ５２
に進み、図１４の形式で与えられるアウトラインデータ
の閉ループ数に基づいて注目するループ数を設定し、各
ループ内頂点数テーブルを指示するポインタを、第０ル
ープ内頂点数を指示する位置に初期化してステップＳ５
３に進む。ステップＳ５３では、ポインタにより指示さ
れる頂点座標テーブルの当該ループの第０頂点座標デー
タが格納されているアドレス値に設定する。ステップＳ
５４では、現エッジデータと直前のエッジデータから前
述の図４に示した形態のバケットデータを作成する。次
にステップＳ５５に進み、作成したバケットデータをエ
ッジテーブル内に追加してエッジテーブルを更新する。
次にステップＳ５６に進んで注目頂点を更新し、次のエ
ッジの処理に移る。これらの操作を全ループの処理が終
了するまで行う。

【００４１】以下、図１７のステップＳ５４及びＳ５５
の各処理について詳述する。

【００４２】ステップＳ５４におけるバケットデータの
生成規則を図１９に示す。ここで、あるエッジの始点座
標を（ｘ_start ，ｙ_start ）、終点座標を（ｘ_end ，ｙ
_end）とすると、ｙ_start ＝ｙ_end ならば水平であり、
ｘ_start ＞ｘ_end ならば左向き、ｘ_start ＜ｘ_end なら
ば右向きである。また、ｙ_start ＞ｙ_end ならば上向
き、ｙ_start ＜ｙ_end ならば下向きである。

【００４３】又、ｘ増分Δｘは次式で与えられる。

【００４４】 Δｘ＝（ｘ_end −ｘ_start ）／（ｙ_end −ｙ_start ） 図１９の生成規則に従って現エッジを開始点とし、それ
以外の部分に分割してバケットデータを生成するが、従
来例とは異なり、現エッジが水平であっても現エッジが
右向きで、直前エッジが下向きの場合（図１９ｃ）や、
現エッジが左向きで直前エッジが水平で右向きの場合
（図１９ｅ）は、現エッジの開始点をバケットデータに
する。また、現エッジが非水平である場合には、開始点
を除いたエッジバケットデータを作成する。現エッジの
開始点については、現エッジが下向きの場合は、直前エ
ッジが水平で右向きの場合と上向きの場合（図１９ｉ，
ｍ）、現エッジが上向きの場合は直前エッジが水平で左
向きの場合と下向きの場合（図１９ｐ，ｑ）のみバケッ
トデータにする。尚、図１９において、○はバケットデ
ータを作成する場合を示し、×はバケットデータを作成
しない場合を示している。これは後述する図２７〜図２
９においても同様である。

【００４５】ここで、開始点のバケットデータとはエッ
ジバケットの特別な場合であり、開始点と終点の一致し
たエッジ（ｘ_min ＝ｘ_max ，ｙ_min ＝ｙ_max ，Δｘ＝
０）とする。

【００４６】次にステップＳ５５では、以上で生成され
たエッジバケットをエッジテーブル（ＥＴ）に追加登録
する。即ち、エッジテーブル内のｙ＝ｙ_min に相当する
ポインタバケットＡｙｙ_min につながるエッジバケット
のリスト接続に現エッジのエッジバケットを追加する。
まず、現エッジのエッジバケットを保持する領域をＲＡ
Ｍ２上に確保する。次にポインタバケットＡｙｙ_min の
値を吟味して、その値がまだ“λ”であれば、現エッジ
のエッジバケットを保持する領域のアドレスに書き換え
て、現エッジのエッジバケットは、ポインタバケットに
リスト接続される。ポインタバケットＡｙｙ_min の値が
既にある“λ”以外の値をもつ場合には、既にリスト接
続されている何個かのエッジバケットが存在しているの
で、これらのエッジバケットのｘ_min の値が、ポインタ
バケット側から見て昇順になるように、現エッジのエッ
ジバケットを、該リスト接続されているエッジバケット
列に挿入する。これは、挿入される直前のバケットポイ
ンタの値を、現エッジのエッジバケットのポインタ部に
コピーし、直前のバケットのポインタ部の現エッジのエ
ッジバケットのアドレス値に書き換えることで実現され
る。かくして、ステップＳ５５の処理を終えると、ステ
ップＳ５６へ進む。 ＜注目走査線輪郭の生成処理の説明＞次に、前述の図１
６におけるステップＳ７の“注目走査線輪郭の生成処
理”を説明する。尚、その時点でのアクティブエッジテ
ーブル（ＡＥＴ）を用いて以下に示す手順に従って処理
が進行することになる。尚、このアクティブエッジテー
ブル（ＡＥＴ）は、ステップＳ６において初期化され、
最初は空の状態（マーカーλが書かれた状態）になって
いるものである。以降、一旦処理を終了して、ステップ
Ｓ８へ進んでも、アクティブエッジテーブルの状態は次
にステップＳ７に再度入るまで保持される。 （１）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）でのソート順を保ちながら、そのときのエッ
ジテーブル（ＥＴ）の情報とアクティブエッジテーブル
（ＡＥＴ）との情報とを併合して、走査線ｙ座標値にか
かるエッジバケットを結ぶ新たなアクティブエッジテー
ブル（ＡＥＴ）を作成する。 （２）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）が小さい方からアクセスして、奇数番目のｘ
座標値の位置にある画素に対応するラインメモリ３上の
アドレスに保持される値をそのアドレスに格納されてあ
ったビット値（０または１）と“１”とを排他的論理和
して書き換える。また、偶数番目のｘ座標値の位置にあ
る画素の一画素右隣の画素に対応するラインメモリ３上
のアドレスに保持される値を、そのアドレスに格納され
てあったビット値（０または１）と１との排他的論理和
で得られる値に書き替える。但し、偶数番目のｘ座標値
が、直後の奇数番目のｘ座標値の画素位置と同位置とな
る場合は、その双方ともを描画しない。 （３）注目走査線ｙ座標値をｙ座標が大きい方の端点の
ｙの値（ｙ_max ）とするエッジバケットを次の走査線に
おける動作のためにアクティブエッジテーブル（ＡＥ
Ｔ）から削除する。 （４）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）に残ってい
るエッジバケットについて、次の走査線における動作の
ために増分データ（Δｘ）を利用して、ｘ座標値を更新
する。即ち、（ｘ_min ＋Δｘ）をもって新しくｘ_min と
し直す。 （５）かかるｘ座標値（ｘ_min ）の更新後、ｘ座標値
（ｘ_min ）に基づいてソーティングし直す。

【００４７】この様にして、その時点の注目走査線にお
ける閉図形の輪郭の走査線と奇数番目に交差する点が、
その対応するラインバッファのメモリアドレスに、偶数
番目に交差する点が、その一画素右隣の点が対応するラ
インバッファのメモリアドレスに描画される。但し、偶
数番目に交差する点とその直後の奇数番目に交差する点
とが同一の場合、この２点はともに描画されない。ま
た、その時点でアクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）が
空の場合にも、何も描画されない。かくして、ステップ
Ｓ７が終了する。また、ラインバッファ３は、走査線中
に含まれる走査方向（ｘ軸方向）に並ぶ画素数分の容量
を保有しており、主走査の方向に沿って、各画素のデー
タをアドレスが昇順に連続して増加する様に構成されて
いる。 ＜注目走査線データ出力＆ラインメモリ３のクリア処理
の説明＞次に、図１６におけるステップＳ９の処理内容
を説明する。

【００４８】ステップＳ９では、ステップＳ７にて描画
された該当走査線位置にある輪郭点データに基づき、輪
郭点間の領域を塗り潰す動作を行いながら、ラインメモ
リ３の再クリアも同時に実行するものである。ＣＰＵ１
はステップＳ９へと進むと、ステップＳ９の処理が完了
するまでラインメモリ３へ以降入力されるデータが一定
値“０、となる様に図示しない付加回路を設定し、同時
に同期制御回路６に一走査線のデータを出力させるべく
起動をかけ、同期制御回路６がその一連の動作を終了し
た旨の信号を返すのを待つ。この時、同期制御回路６
は、ＣＰＵ１より起動されると、ラインメモリ３の先頭
アドレスから順にアドレスを生成して、そのアドレス位
置に保持されていたデータを信号線１０に出力させ、同
時に前記ＣＰＵ１により設定されていた一定値“０、を
同アドレスに書き込ませる動作を各アドレス毎に実行し
ていく。そして、予め設定されていた画素数分だけこの
動作を行った後に書込み動作を停止して、該走査線に対
する一連の処理を終了したことをＣＰＵ１に通知する信
号を出力する。

【００４９】一方、この一連の動作に同期して、図２０
に示す様な同期信号を中塗り回路５への信号１２及びプ
リンタ８への同期信号１３として出力する。図２０のLi
ne Sync 信号は水平走査線の同期信号であり、この信号
の立ち上がり信号をもって、一走査線の処理の開始を意
味している。ＣＬＫ信号は画素の同期信号であり、この
信号の立上がり信号をもって、データの有効なタイミン
グを示す。Line Sync信号の直後のＣＬＫ信号の立上が
りが、該走査線の最初の画素のデータの有効タイミング
を示し、以降、１クロック後にその主走査方向の隣の画
素のデータのタイミングであることを示す。図２０は、
走査線上にｍ個の画素が存在する場合の同期信号を示し
ている。

【００５０】図２１は、本実施例における中塗り回路５
の構成例を示すブロック図である。上述の動作により、
ラインメモリ３より出力されてくるデータ１０は、走査
線上にある輪郭データのみである。図２１において、デ
ータ１０上の奇数番目の輪郭画素信号から偶数番目の輪
郭画素の直前の画素信号までを“１”として出力し、そ
れ以外の画素領域は“０”として出力する。この時、入
力データ１０は輪郭位置のみ“１”となり、他は“０”
とされた信号となっている。まず、Line Sync信号の入
力によってラッチ２０１の保持する値は“０”に初期化
され、“０”が排他的論理和ゲート２０６に出力される
様にリセットされる。次に、同期制御回路６から出力さ
れるＣＬＫ信号２０４に同期して入力されるデータ１０
と、ラッチ２０１の出力２０６との排他的論理和値が信
号線２０６に出力される。この信号線２０６のデータが
プリンタ８への出力データ１１となる。また、この信号
線２０６をＣＬＫ信号２０４に同期してラッチ２０１に
取り込み、次のデータを作成するために保持する。この
一連の動作を画素数分繰り返すものである。

【００５１】図３に対して、本実施例によって得られた
エッジテーブルを図２２に示す。

【００５２】図１９に示す規則を参照すると、エッジｅ
１は現エッジが下向きで、直前のエッジが上向きである
ため図１９ｍの場合となり、現エッジｅ１の開始点とそ
れ以外のエッジの２つのバケットデータが生成される。
同様に、エッジｅ２は図１９ｃの場合で、現エッジｅ２
の開始点のバケットデータを生成する。エッジｅ３は図
１９ｉの場合で、現エッジの開始点と開始点以外のエッ
ジの２つのバケットデータが生成される。エッジｅ４は
図１９ｑの場合となり、やはり２つのバケットデータが
生成される。更に、エッジｅ５は図１９ｅの場合でバケ
ットデータは生成されない。又、エッジｅ６は図１９ｉ
の場合で２つのバケットデータが生成される。エッジｅ
７は図１９ｇの場合でバケットデータは生成されない。
エッジｅ８は図１９ｐとなり、２つのバケットデータが
生成される。又、エッジｅ９は図１９ｍの場合でやはり
２つのバケットデータが生成される。更にエッジｅ１０
は図１９ｇの場合でバケットデータは生成されない。エ
ッジｅ１１は図１９ｊの場合で、開始点以外のバケット
データが生成される。そして、エッジｅ１２は図１９ｑ
の場合で２つのバケットデータが生成される。そして最
後にエッジｅ１３は図１９ｒの場合となり、開始点以外
のバケットデータが生成される。

【００５３】図２２に基づいてアクティブエッジテーブ
ル（ＡＥＴ）を生成し、注目走査線をｙ＝０より順次１
つずつ増やしていった際のＡＥＴの変化を図２３に示
す。

【００５４】図２３のＡＥＴに従って、各走査線におい
て奇数番目のエッジバケットのｘ_{mi n} の位置と、偶数番
目のエッジバケットのｘ_min の位置の主走査方向のすぐ
隣の画素を輪郭画素としてプロットした図を図２４に示
す。

【００５５】図２４において、Ｑ１１〜Ｑ１８はエッジ
ｅ１に対しての輪郭画素であり、Ｑ１８はエッジｅ２に
対しての輪郭画素である。同様に、Ｑ１３〜Ｑ１５，Ｑ
１５〜Ｐ１１，Ｑ１〜Ｑ２，Ｑ３〜Ｑ４，Ｑ５〜Ｑ６，
Ｑ７〜Ｑ８，Ｐ８〜Ｑ９，Ｑ１０〜Ｐ５のそれぞれは、
エッジｅ３，ｅ４，ｅ６，ｅ８，ｅ９，ｅ１１，ｅ１
２，ｅ１３のそれぞれに対する輪郭画素である。尚、図
２４の◎印で示されるＱ１５，Ｑ１６のそれぞれはエッ
ジｅ３，ｅ４のそれぞれに対する輪郭画素としてプロッ
トされ、Ｑ１８はエッジｅ１，ｅ２に対する輪郭画素と
してプロットされる。このプロット方法は前述したよう
に、対応するラインメモリ３上のアドレス位置に既に格
納されてあったビット値（０または１）と“１”との排
他的論理和で求められる値に書き換える方法であるの
で、結局プロットされない状態に戻ることになる。ま
た、Δ印で示されるＰ７とＱ１４及びＰ６とＱ１７は、
それぞれ前述のステップＳ７の処理の際に注目走査線位
置ｙ＝１０及びｙ＝１３において、先に説明した手順
（２）で説明したように、「偶数番目のｘ座標値が、直
後の奇数番目のｘ座標値の画素位置と同位置となる場合
は、その双方とも描画しない位置」に該当する。従っ
て、これらの画素位置はプロットされない。これらの点
は閉図形の凹部の頂点であり、そのままプロットすると
中塗り処理後の凹部に一点だけ孤立した白画素が発生し
てしまうからである。

【００５６】ここで、先に説明した（２）の具体的処理
内容を図２６のフローチャートに示し、以下に説明す
る。

【００５７】先ず、ステップＳ１００でその一連の処理
が開始されるとステップＳ１０１に進み、アクティブエ
ッジテーブル（ＡＥＴ）のアクティブエッジポインタの
内容をみて、接続されるエッジバケットが存在しないこ
とを示すマーカ“λ”であるか否かを判定する。マーカ
“λ”であればステップＳ１１０に進み、本処理（手順
（２））を終了する。

【００５８】マーカ“λ”がなければステップＳ１０２
に進み、アクティブポインタによって接続される最初の
バケットのｘ_min で与えられる座標値で指示される画素
位置に対応するラインメモリ３上のアドレス位置に、そ
の位置に格納されてあったビット値（０または１）と
“１”との排他的論理和で得られる値に書き換える方式
でプロットする。次にステップＳ１０３に進み、ステッ
プＳ１０２のポインタによって接続されるエッジバケッ
ト（偶数番目のエッジバケット）のｘ_min を参照してス
テップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、ステッ
プＳ１０２で参照されたエッジバケットのポインタが、
次に接続されているエッジバケットが存在しないことを
示すマーカ“λ”であるか否かを判定し、そうでなけれ
ばステップＳ１０５に進み、そうであればステップＳ１
０９に進む。

【００５９】ステップＳ１０９では、ステップＳ１０３
で参照したｘ_min で与えられる座標値の画素位置の１画
素右隣りの画素位置にステップＳ１０２と同様に排他的
論理和によるプロットを行い、ステップＳ１１０へ進
む。

【００６０】また、ステップＳ１０５では、ステップＳ
１０３で参照したエッジバケットのポインタによって接
続されるエッジバケット（奇数番目のエッジバケット）
のｘ _min を参照してステップＳ１０６に進む。ステップ
Ｓ１０６では、先のステップＳ１０３で参照したｘ_min
とステップＳ１０５で参照したｘ_min とでそれぞれ表現
される画素位置同士が同じ位置であるか否かを判定し、
同位置である場合にはステップＳ１０３に戻り、次のエ
ッジバケットの処理はしない。また、同位置でない場合
にはステップＳ１０７に進み、先のステップＳ１０３で
参照したｘ_minで与えられる座標値の画素位置の１画素
右隣の画素位置に対応するラインメモリ３上のアドレス
にステップＳ１０２と同様に排他的論理和によるプロッ
トを行ってステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８
では、ステップＳ１０５で参照したｘ_min で与えられる
座標値の画素位置に対応するラインメモリ３のアドレス
に、ステップＳ１０２と同様に排他的論理和によるプロ
ットを行う。そして、ステップＳ１０３に戻って、次の
エッジバケットの処理を行っていく。

【００６１】以上の処理手順で先に説明した手順（２）
を実現させることが可能になる。

【００６２】ここで、図２４に示すような輪郭データ
を、前述した如く走査線上にある奇数番目の輪郭画素か
ら偶数番目の輪郭画素の直前までを塗り潰した場合の出
力を図２５に示す。本方式によれば、頂点画素も水平エ
ッジ上の画素も全て歪なく塗り潰される。

【００６３】尚、以上の説明において、ｙ_max 及びｙ
_min は非負の整数値として扱っている。また、ｘ_min 及
びΔｘに関しては、使用に際して、十分な精度をもつ実
数データ（即ち、小数部の情報を有する）として扱って
いる。但し、走査線位置を次のラインの位置に更新する
ときのｘ座標は、計算では直前のエッジのｘ座標に算出
したΔｘを加えた値となるが、メモリ上での画素は整数
位置にしかとれない。従って、Δｘを足し込んで小数点
以下からキャリィが発生したときに実際のｘ座標は変化
する。 ［第２実施例］前記第１の実施例では、アウトラインは
右回りのデータ表現をとるものとして説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、左回りのデータ表現をと
る場合にも対応可能である。この場合のエッジバケット
の生成規則を図２７に示す。このときも現エッジと前エ
ッジの向きから開始点とそれ以外のエッジの取り扱い方
を判断する。この生成規則に従ったエッジテーブル更新
の処理の流れは右回りの場合と同様である。 ［第３実施例］本実施例では、現エッジを開始点とそれ
以外のエッジの分割して処理を行ったが、これを現エッ
ジを終了点とそれ以外のエッジに分割して処理を行って
もよい。この場合のエッジバケットの生成規則を図２８
に示す。 ［第４実施例］前述の第１実施例に対し、第２実施例で
説明したのと同様に第３実施例に対してもアウトライン
を左回りのデータ表現とすることが可能である。この場
合のエッジデータの生成規則を図２９に示す。

【００６４】又、前記実施例では、座標の原点は画像の
左上にあるとして説明したが、これに限るものではな
い。即ち、原点の位置及び、座標の向きに応じて、前記
説明中での向きの判定法や、ｙ_max ，ｙ_min ，ｘ_min ，
Δｘ等の扱いを変更すれば、同様の処理が可能であるこ
とは勿論である。

【００６５】更に前記実施例では、塗り潰し動作時の主
走査の方向を画像の左から右への方向であるとして説明
したが、これに限るものではない。走査方向がこの逆で
右から左への方向である場合には、前記アクティブエッ
ジテーブル（ＡＥＴ）から輪郭画素をラインバッファに
描画する際に、ｘ座標値（ｘ_min ）が小さい方からアク
セスした時の奇数番目のｘ座標値に対しては、その位置
の画素の一画素隣の画素に対応するメモリアドレスに１
との排他的論理和による画素描画を行い、偶数番目のｘ
座標値に対しては、その位置の画素に対応するメモリア
ドレスに１との排他的論理和による画素描画を行った後
に、該メモリバッファから輪郭画素データを画像の右か
ら左の向きに対向する方向にデータを読み出して、前記
中塗り方法を実行すればよい。 ［第５実施例］エッジテーブルの構成は、前述の構成に
限るものではない。即ち、ポインタバケットを図３０に
示す様な２次元のリスト構造をもったデータ形成として
もよい。ポインタバケットは、そのポインタバケットか
らリスト接続されるエッジバケットのエッジのｙ座標の
小さい方の端点のｙ座標値（ｙ_min ）（これは、このポ
インタバケットから順に複数のエッジバケットがリスト
接続される場合も、それら複数のエッジのｙ_min は全て
等しい値であることに注目）を保持する項と、ｙ座標値
を昇順に見た場合に、リスト接続されるエッジバケット
を有するポインタバケットの中で次に来るポインタバケ
ットへのポインタの項と、そのポインタバケットに接続
されるエッジバケットへのポインタ項より構成されてい
る。図３０の形式をもったポインタバケットをもった構
成したエッジテーブルの例が図３１に示されている。

【００６６】この図３１は、図３で与えられるアウトラ
イン図形に対して構成されるエッジテーブルを示してい
る。この様に、２次元のリスト構造をもったエッジテー
ブルも、前述の実施例とほぼ同様の手順で構成が可能で
あるが、ポインタバケット領域があらかじめ画像の走査
線数分だけ確保されているのではなく、エッジバケット
が１つ生成されるたび毎に、既存のポインタバケットの
中に該当エッジバケットの表すエッジのｙ_min を保持す
るものがあるか否かを判定する。そして、あればそのポ
インタバケットでなるエッジバケットのリスト列に、該
当エッジバケットを追加し、なければ新たなポインタバ
ケットを生成して、そのポインタバケットにｙ_min を格
納し、該当エッジバケットリスト接続した上で、新たに
生成ポインタバケットをｙ_min の順で、ポインタバケッ
ト列のリスト接続に追加・挿入しておくという操作を行
うようになっている。

【００６７】この様なエッジテーブルを用いての、アク
ティブエッジテーブルの生成も、前記第１実施例と同様
である。

【００６８】この様な２次元構造をもったリスト構造を
採用すれば、画像の走査線本数のポインタバケット領域
を用意する必要はなくなり、特に扱う画像が大サイズの
ものであればあるほど、エッジテーブルに要するランダ
ムメモリ領域が少量で済ませられるという特有の効果を
生む。 ［第６実施例］この第６実施例では、図３２に示す様な
複数のラインメモリを保持する装置構成で実施すること
も可能である。図３２において、図１と同じ部分には同
一番号が付されている。図３２において、ラインメモリ
は３１と３２の２本、即ち、２走査線分のラインメモリ
３１，３２が用意されている。これら２つのラインメモ
リ３１，３２の内の１つはＣＰＵ１がある走査線上の輪
郭画素を描画するのに使用され、もう１つはその直前に
描画された他の走査線上の輪郭画素データを中塗り回路
５に出力するのに使用されている。即ち、２つの処理を
同時に行わせることを可能にするために設けられてい
る。そして、出力が終了したラインメモリは次に描画さ
れる走査線用の輪郭画素を書き込むために用いられる。
このようなラインメモリの切り換えによるトグル操作を
行うために、マルチプレクサ３３及びセレクタ３４を用
いて、ラインメモリ３１，３２の入出力の切り換えを行
う様に構成されている。このマルチプレクサ３３及びセ
レクタ３４の制御は、同期制御バッファ６ａが行ってい
る。即ち、この同期制御回路６ａは、一方のラインメモ
リに対するＣＰＵ１による輪郭画素の書き込みが終了す
ると、その走査線データの出力を起動し、かつ他方のラ
インメモリからの中塗りデータの生成出力が終了するた
び毎に、マルチプレクサ３３及びセレクタ３４の接続さ
れるラインメモリを切り換えるように動作する。これら
ラインメモリの切り換えを行う毎にＣＰＵ１に対して次
の走査線の描画が可能であることを通知し、かつ、中塗
り回路５に指示信号を出力して輪郭画素より中塗りデー
タの生成・出力を行う。

【００６９】この様に、複数の各走査線に対する処理の
間に要する待ち時間を減少させることが可能となり、全
体としての処理を高速化できるという特有の効果を生
む。尚、この図３２に示した構成は、後述の各実施例に
おいても同様に実現できるが、説明が重複するので特に
詳しくは述べない。 ［第７実施例］前述の第１の実施例で説明したステップ
Ｓ７の処理における手順（２）の「但し、偶数番目のｘ
座標値が、直後の奇数番目のｘ座標値の画素位置と同位
値となる場合は、その双方ともを描画しない」という条
件を、その画素位置が輪郭エッジの端点である場合のみ
に限定して適用させてもよい。これはエッジバケット中
に図３に示したｙ座標が大きい方の端点のｙの値（ｙ
_max ）、ｙ座標値が小さい方の端点のｘの値（ｘ
_min ）、ｘの増分（Δｘ）、ポインタに加えてｙ座標が
小さい方の端点のｙの値（ｙ_min ）も含めてエッジバケ
ットを構成しておき、各注目走査線位置に対して、この
エッジバケットをもってアクティブエッジテーブル（Ａ
ＥＴ）を構成するようにすれば、ｙ_min の値が注目走査
線位置と同じ、及びｙ_max の値が注目走査線位置と同じ
エッジバケットに対してのみ、該エッジバケットが奇数
番目のエッジバケットであれば直前の偶数バケットの、
また該エッジバケットが偶数番目のエッジバケットであ
れば直後の奇数番目のエッジバケットのｘ_min 同士を比
較するようにして実現することも可能である。

【００７０】このようにすると、図３３、図３４のよう
な針状の閉図形中の凹頂点であっても、その頂点のみを
先の手順（２）の「ただし、偶数番目のｘ座標値が、直
後の奇数番目のｘ座標値の画素位置と同位置となる場合
は、その双方ともを描画しない」の対象に限定すること
ができる。

【００７１】以上説明したように本実施例によれば、注
目線要素を端点とそれ以外の部分の複数に分割して輪郭
線データを生成することにより、注目線要素とその直前
または直後の線要素のみから、少ないメモリ容量で図形
の塗り潰し処理を高速にかつ歪みなく行うことができる
という効果がある。 ［第８実施例］図３の閉図形Ｆ１に対して、この第８実
施例によって得られたエッジテーブルを図３６に示す。
図３５はこの時の規則を示している。即ち、前述図１６
のステップＳ５において、図３５に示した規則に従って
前述した図３に示す閉図形に基づく各エッジに対するデ
ータを作成する。

【００７２】このエッジテーブルの作成処理は図１７の
フローチャートで示されており、これは前述の説明とほ
ぼ同様であるが、ステップＳ５４の処理において異なる
部分を以下に説明する。

【００７３】まず、現エッジが水平エッジ、即ち、現エ
ッジの向きが左向きであるか又は右向きである場合は、
このエッジに対してはバケットデータは生成せず、エッ
ジテーブルも更新しない。従って、図３５には表記して
いない。現エッジが上向き、もしくは下向きの時には、
前エッジデータの内容によって始１〜始１０及び終１〜
終１０の場合に分けて考える。図３５において、始点の
状態の欄には現エッジを実線矢印で、前エッジを破線矢
印で、矢印の向きはそれぞれのエッジの向きを示し、各
エッジの斜線で示される側が、塗りつぶされるべき領域
であることを示している。また、終点の状態欄には現エ
ッジを実線矢印で、次エッジを破線矢印で、矢印の向き
はそれぞれのエッジの向きを示し、各エッジの斜線で示
される側が塗りつぶされる領域であることを示してい
る。

【００７４】まず、現エッジの始点の取扱いに注目し、
現エッジが上向きである場合（始１〜始５）を説明す
る。前エッジも上向きの場合（ケース始１）は、現エッ
ジの始点は実際よりも一走査線だけエッジに沿って終点
に移動した点にあるとして、バケットデータを作成す
る。前エッジが下向きの場合は、前エッジの終点、即
ち、現エッジの始点が閉図形の凹頂点になる時（ケース
始２）なら、始点はやはり実際よりも一走査線だけエッ
ジに沿って終点側に移動した点にあるとしてバケットデ
ータを作成する。また、閉図形の凸頂点になる時（ケー
ス始３）は、始点は実際の位置の点そのものとしてバケ
ットデータを作成する。尚、ケース始２か、ケース始３
かの判別は、現エッジのｘ増分と、前エッジのｘ増分と
の大小関係を比較することで可能である。即ち、前エッ
ジのｘ増分をΔｘ_pre 、現エッジのｘ増分をΔｘ_now と
するとΔｘ_pre ＞Δｘ_now の場合はケース始２であり、
Δｘ_pre＜Δｘ_now の場合は、ケース始３である。但
し、Δｘ_pre ＝Δｘ_now の場合は、ケース始３であると
判定することにする。前エッジが左向きの場合（ケース
始４）は、現エッジの始点は、実際の位置の点そのもの
としてバケットデータを作成し、前エッジが右向きの場
合（ケース始５）は、現エッジの始点は実際よりも一走
査線だけ現エッジに沿って終点側に移動した点にあると
してバケットデータを作成する。

【００７５】次に、現エッジが下向きである場合（始６
〜始１０）をみると、前エッジが上向きの場合は前エッ
ジの終点、即ち、現エッジの始点が閉図形の凸頂点にな
る（ケース始６）なら、現エッジの始点は１画素右にシ
フトした位置の点としてバケットデータを作成する。一
方、現エッジの始点が閉図形の凹頂点になる時（ケース
始７）は、現エッジの始点は実際よりも一走査線だけ現
エッジに沿って終点側に移動した点にあるとしてバケッ
トデータを作成する。また、前エッジが下向きの場合
（ケース始８）及び右向きの場合（ケース始１０）に
は、現エッジの始点は１画素右にシフトした点としてバ
ケットデータを作成する。又、前エッジが左向きの場合
（ケース始９）には、始点は実際よりも一走査分だけ現
エッジに沿って終点側に移動した点を、更に１画素右に
シフトした位置の点としてバケットデータを生成する。
ここで、ケース始６か、ケース始７かの判別は、現エッ
ジのｘ増分Δｘ_now と前エッジのｘ増分Δｘ_pre との大
小関係を比較することで可能である。即ち、Δｘ_pre ＜
Δｘ_now の場合はケース始６であり、Δｘ_pre ＞Δｘ_no
w の場合はケース始７である。尚、Δｘ_pre ＝Δｘ_now
の場合はケース始６であると判定することにする。

【００７６】次に、現エッジの終点の取扱いに注目して
説明する。

【００７７】先ず、現エッジが上向きである場合（終１
〜終５）を説明する。次エッジも上向きの場合（ケース
終１）は、現エッジの終点は実際の位置の点そのものと
してバケットデータを作成する。又、次エッジが下向き
の場合は、次エッジの始点、即ち、現エッジの終点が閉
図形の凹頂点になる時（ケース終３）には、現エッジの
終点は実際の位置よりも一走査線だけ現エッジに沿って
始点側に戻った点にあるとしてバケットデータを作成す
る。一方、閉図形の凸頂点になる時（ケース終２）に
は、現エッジの終点は実際の位置の点そのものとしてバ
ケットデータを作成する。又、次エッジが左向きの場合
（ケース終４）には現エッジの終点は実際の位置よりも
一走査線だけエッジに沿って始点側に戻った点にあると
してバケットデータを作成する。更に、次エッジが右向
きの場合（ケース終５）には、現エッジの終点は実際の
位置の点そのものとしてバケットデータを作成する。こ
こで、ケース終２か、ケース終３かの判別は、現エッジ
のｘ増分Δｘ_now と、次エッジのｘ増分Δｘ_postとの大
小関係を比較することで可能である。即ち、Δｘ_now＜
Δｘ_postの場合はケース終２であり、Δｘ_now ＞Δｘ
_postの場合はケース終３である。但し、Δｘ_now ＝Δｘ
_postの場合は、ケース終２であると判定することにす
る。

【００７８】次に、現エッジが下向きである場合（終６
〜終１０）について説明する。次エッジが上向きの場合
は次エッジの始点、即ち、現エッジの終点が閉図形の凸
頂点になる時（ケース終６）には、現エッジの終点は１
画素右にシフトした位置の点としてバケットデータを作
成する。又、閉図形の凹頂点になる時（ケース終７）に
は、現エッジの終点は実際の位置よりも一走査線だけ現
エッジに沿って始点側に戻った点を１画素右にシフトし
た位置の点としてバケットデータを作成する。更に、次
エッジが下向きの場合（ケース終８）には、現エッジの
終点は実際の位置よりも１走査線だけ現エッジに沿って
始点側に戻った点を、さらに１画素右にシフトした位置
の点としてバケットデータを作成する。又、次エッジが
左向きの場合（ケース終９）は、現エッジの終点は１画
素右にシフトした位置の点としてバケットデータを作成
する。更に、次エッジが右向きの場合（ケース終１０）
には、現エッジの終点は実際の位置よりも一走査線だけ
現エッジに沿って戻った点を更に１画素右にシフトした
位置の点としてバケットデータを作成する。ここで、ケ
ース終６か、ケース終７かの判別は、現エッジのｘ増分
Δｘ_now と次エッジのｘ増分Δｘ_postとの大小関係を比
較することで可能である。即ち、Δｘ_now ＜Δｘ_postの
場合はケース終６であり、Δｘ_now ＞Δｘ_postの場合は
ケース終７である。Δｘ_now ＝Δｘ_postの場合はケース
終６であると判定することにする。

【００７９】以上の生成規則に従って、図４に示したフ
ォーマットのバケットデータが現エッジに対して生成さ
れる。こうして次にステップＳ５５に進み、前述の図１
６に関する説明と同様の処理を行う。

【００８０】尚、図１６におけるステップＳ７の注目走
査線輪郭生成処理において、前述第１実施例と比べて
（２）項のみが異なる。即ち、（２）アクティブエッジ
テーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値（ｘ_min ）が小さいほう
からアクセスして、ｘ座標値の位置にある画素に対応す
るラインメモリ３のアドれに保持される値を、そのアド
レスに格納されていたビット値（０又は１）と“１”と
の排他的論理和をとって書き換える。

【００８１】これ以外の項目については前述の第１実施
例と同様である。このようにして、ステップＳ７で、そ
の時点の注目走査線における閉図形の領域の変化点のみ
がラインバッファのメモリアドレスに描画される。

【００８２】こうして図３の閉図形に対して求められた
エッジテーブルデータの例を図３６に示す。

【００８３】エッジｅ１は下向きのエッジであり、エッ
ジｅ１に対する前エッジｅ１３は上向きのエッジ、次エ
ッジはｅ２は右向きのエッジであるから、エッジｅ１の
始点はケース始６に該当し、終点は終１０に該当してい
る。同様に、エッジｅ２は右向きエッジであるから、そ
の始点はケース始６に該当し、その終点は終１０に該当
している。このエッジｅ２は水平エッジであるからエッ
ジバケットは生成されない。エッジｅ３は下向きエッジ
であり、その始点はケース始１０、終点はケース終７に
該当している。以下同様にして、エッジｅ４は上向きの
エッジであり、始点はケース始２、終点はケース終５に
該当している。エッジｅ５は水平エッジでありエッジバ
ケットは生成されない。エッジｅ６は下向きのエッジで
あり、始点はケース始１０、終点はケース終９に該当し
ている。エッジｅ７は水平エッジでありエッジバケット
は生成されない。エッジｅ８は上向きエッジであり、始
点はケース始４、終点はケース終３に該当する。エッジ
ｅ９は下向きのエッジであり、始点はケース始７、終点
はケース終９に該当している。エッジｅ１０は水平エッ
ジでエッジバケットは生成されず、エッジｅ１１は下向
きエッジで、始点はケース始９、終点はケース終６に該
当する。エッジｅ１２は上向きエッジであり、始点はケ
ース始３、終点はケース終１に該当している。最後にエ
ッジｅ１３は上向きエッジであり、始点はケース始１、
終点はケース終２に該当している。

【００８４】図３６に基づいて、アクティブエッジテー
ブル（ＡＥＴ）を作成し、注目走査線をｙ＝０より順次
１ずつ増やしていった際のＡＥＴの変化を図３７に示
す。更に、図３７のＡＥＴに従って、各走査線において
各エッジバケットのｘ_min の位置の画素を輪郭画素とし
てプロットした図を図３８に示す。

【００８５】図３８において、Ｑ１１〜Ｑ１２はエッジ
ｅ１に対しての輪郭画素であり、Ｑ１３〜Ｑ１５はエッ
ジｅ３に対しての輪郭画素である。同様に、Ｑ１５〜Ｐ
１１，Ｑ１〜Ｑ２，Ｑ３〜Ｑ４，Ｑ５〜Ｑ６，Ｑ７〜Ｑ
８，Ｐ８〜Ｑ９，Ｑ１０〜Ｐ５はそれぞれエッジｅ４，
ｅ６，ｅ８，ｅ９，ｅ１１，ｅ１２，ｅ１３に対しての
輪郭画素である。

【００８６】図３８の◎印で示されるＱ１５，Ｑ１６
は、エッジｅ３，ｅ４の両方の輪郭画素としてプロット
される。このプロット方法は、前述したように対応する
ラインメモリ３のアドレス位置に既に格納されてあった
ビット値（０又は１）と“１”との排他的論理和で得ら
れる値に書き換える方法であるので、結局はプロットさ
れない状態に戻ることになる。

【００８７】図３９は、図３８に示す輪郭データを走査
線上にある奇数番目の輪郭画素から偶数番目までの輪郭
がその直前までを塗りつぶした場合の出力を示す図であ
る。このように、この第８実施例の方式によれば、輪郭
上の頂点画素も水平エッジ上の画素も全て塗りつぶされ
ることになる。

【００８８】尚、前述した第８実施例では、図３５に示
したエッジバケットの生成規則中、ケース始１とケース
終１、及びケース始８とケース終８の各組に対して次の
ように規則を変更しても良い。ケース始１：現エッジの
始点“つめないでそのまま”として、かつケース終１：
現エッジの終点“１走査線だけつめる”とする。また、
ケース始８：現エッジの始点“１画素右シフト１走査線
だけつめる”としてかつケース終８：現エッジの終点
“１画素右シフト、つめないでそのまま”とする。以上
の変更は、上向き同士または下向き同士の連続する２つ
のアウトラインエッジに共有されている頂点は、その頂
点を終点とするエッジ上の点としてのみ処理されるか、
或いはその頂点を始点とするエッジ上の点としてのみ処
理されるかのいずれでも良いことを暗示し、双方のエッ
ジ上の点として処理されたり、いずれのエッジ上の点で
もないとされることなく処理されれば、いずれでも良い
ことを意味していると考えることができる。

【００８９】図４１は、左回りのデータ表現をとる場合
にも適用できるエッジバケットとの生成規則を示した図
である。この場合も、現エッジと前エッジの向き及び傾
斜に基づいて現エッジの始点の取り扱いを判断し、更に
現エッジと次エッジの向き及び傾斜に基づいて現エッジ
の終点の取り扱い方を判断していく。

【００９０】前述の第８実施例に対し、前述の実施例で
示した変形例と同様に、図４１においても、ケース始１
１とケース終１１、及びケース始１８とケース終１８が
それぞれ組み合わされて、ケース始１１：エッジの始点
は“１画素右シフト１走査線だけつめる”とし、かつケ
ース終１１：エッジの終点は“１画素右シフトつめない
でそのまま”とする。又、ケース始１８：エッジの始点
は“つめないでそのまま”とし、かつケース終１８：エ
ッジの終点は“１走査線だけつめる”としても良い。

【００９１】又、前述の図３０の場合と同様のポインタ
バケットのデータ構成により構成された、図３に示す閉
図形に対するエッジテーブルの一例を図４０に示す。こ
れらの図に関する説明は、前述の図３０及び図３１に関
する説明を参照されたい。

【００９２】以上説明したようにこの第８実施例によれ
ば、注目線要素とその前後の線要素とから画素の変化点
に基づく輪郭線データを生成することにより、図形の塗
りつぶし処理を小さいメモリ容量で高速に、かつ歪みな
く行うことができる効果がある。

【００９３】［実施例９］この第９実施例では、図１７
のステップＳ５４及びＳ５５の処理を、図４２に示すバ
ケットデータの生成規則に則って行う。前述第１実施例
で説明した図１７の処理において、この第９実施例の処
理で異なる部分について説明する。まず、ステップＳ５
４の注目エッジデータ作成処理を説明する。

【００９４】ここで、前述第１実施例と同様に、あるエ
ッジの始点座標を（ｘ_start ，ｙ_{st art} ）、終点座標を
（ｘ_end ，ｙ_end ）とすると、ｙ_start ＝ｙ_end ならば
水平であり、ｘ_start ＞ｘ_end ならば左向き、ｘ_start
＜ｘ_end ならば右向きである。また、ｙ_start ＞ｙ_end
ならば上向き、ｙ_start ＜ｙ_end ならば下向きである。

【００９５】又、ｘ増分Δｘは次式で与えられる。

【００９６】 Δｘ＝（ｘ_end −ｘ_start ）／（ｙ_end −ｙ_start ） 図４２に示すバケットデータ生成規則に従って現エッジ
を開始点とし、それ以外の部分に分割してバケットデー
タを生成するが、従来例とは異なり、現エッジが水平で
あってもバケットデータを作成する必要がある。現エッ
ジが右向きで、直前エッジが水平で左向きの場合（図４
２ｂ）や、現エッジが左向きで直前エッジが上向きの場
合（図４２ｈ）は、現エッジの開始点をそのままバケッ
トデータにする。又、現エッジが右向きで直前エッジが
下向きの場合（図４２ｃ）や、現エッジが左向きで直前
エッジが水平で右向きの場合（図４２ｅ）には、開始点
を１画素右にシフトしてバケットデータを作成する。

【００９７】また、現エッジが非水平である場合には、
現エッジが上向きであるならば開始点を除いたエッジの
バケットデータを作成し、下向きであるならば開始点を
除いたエッジを１画素右にシフトしてバケットデータを
作成する。開始点については現エッジが下向きの場合に
は直前エッジが水平で右向きであるならば、開始点を１
画素右シフトしてバケットデータを作成する。又、直前
エッジが上向きであるならば直前エッジのｘ増分と現エ
ッジのｘ増分との和が“０”又は正の時、開始点を１画
素右にシフトしてバケットデータを作成する。一方、そ
の和が負の時には開始点をそのままバケットデータにす
る。又、現エッジが上向きの場合には、直前エッジが水
平で左向きであるならば開始点をバケットデータにし、
直前エッジが下向きであるならば直前エッジのｘ増分と
現エッジの増分との和が正の時は開始点を１画素右にシ
フトしてバケットデータを作成し、“０”又は負の時は
開始点をそのままバケットデータにする。こうして図１
７のステップＳ５５に進む。これ以降の処理は前述の説
明と同様であるので省略する。

【００９８】図３の閉図形Ｆ１に対して、この第９実施
例によって得られたエッジテーブルを図４３に示す。図
４２はこの時の規則を示している。

【００９９】エッジｅ１は図４２のｍの場合となり、１
画素右にシフトした開始点と１画素右にシフトした開始
点以外のエッジのバケットデータが生成される。エッジ
ｅ２は図４２のｃの場合で、１画素右にシフトした開始
点のバケットデータが作成される。エッジｅ３は図４２
のｉの場合で、１画素右にシフトした２つのバケットデ
ータが生成される。エッジｅ４は図４２のｒの場合で、
１画素右にシフトした開始点のバケットデータと、開始
点以外のエッジのバケットデータが生成される。エッジ
ｅ５は図４２のｄの場合で、バケットデータは生成され
ない。エッジｅ６は図４２のｉの場合で、１画素右にシ
フトしたバケットデータが生成される。エッジｅ７は図
４２のｇの場合で、バケットデータは生成されない。エ
ッジｅ８は図４２ｑの場合であって、２つのバケットデ
ータが生成される。エッジｅ９は図４２ｎの場合で、開
始点のバケットデータと、１画素右にシフトした開始点
以外のエッジのバケットデータが生成される。エッジｅ
１０は図４２ｇの場合で、バケットデータは生成されな
い。エッジｅ１１は図４２ｊの場合で、１画素右にシフ
トした開始点以外のエッジのバケットデータが生成され
る。エッジｅ１２は図４２ｓの場合であって、２つのバ
ケットデータが生成される。エッジｅ１３は図４２ｔの
場合で、開始点以外のエッジのバケットデータが生成さ
れる。

【０１００】こうして図４３のＥＴに基づいてアクティ
ブエッジテーブル（ＡＥＴ）を作成し、注目走査線を１
つずつ増やしていった際のＡＥＴの変化を図４４に示
す。更に、図４４のＡＥＴに従って、各走査線において
各エッジバケットのｘ_min の位置の画素を輪郭画素とし
てプロットした例を図４５に示す。

【０１０１】図４５において、Ｑ１１〜Ｑ１８はエッジ
ｅ１に対しての輪郭画素であり、Ｑ１８はエッジｅ２に
対しての輪郭画素である。同様に、Ｑ１３〜Ｑ１４，Ｑ
１４〜Ｐ１１，Ｑ１〜Ｑ２，Ｑ３〜Ｐ６，Ｐ６〜Ｑ６，
Ｑ７〜Ｑ８，Ｐ８〜Ｑ９，Ｑ１０〜Ｐ５のそれぞれは、
エッジｅ３，ｅ４，ｅ６，ｅ８，ｅ９，ｅ１１，ｅ１
２，ｅ１３のそれぞれに対する輪郭画素である。尚、図
４５の◎印で示されるＱ１８はエッジｅ１，ｅ２に対す
る輪郭画素としてプロットされる。又、Ｑ１４〜Ｑ１６
はエッジｅ３，ｅ４に対する輪郭画素として、Ｐ６はエ
ッジｅ８，ｅ９に対する輪郭画素としてプロットされ
る。このプロット方法は前述したように、対応するライ
ンメモリ３上のアドレス位置に既に格納されてあったビ
ット値（０または１）と“１”との排他的論理和で求め
られる値に書き換える方法であるので、結局プロットさ
れない状態に戻ることになる。

【０１０２】図４６は、図４５に示す輪郭データを走査
線上にある奇数番目の輪郭画素から偶数番目までの輪郭
がその直前までを塗りつぶした場合の出力を示す図であ
る。このように、この第９実施例による方式によれば、
輪郭上の頂点画素も水平エッジ上の画素も全て塗りつぶ
される。

【０１０３】尚、前述の実施例では、アウトラインは右
回りのデータ表現をとるものとして説明したが、本発明
はこれに限定されるものでなく、左回りのデータ表現を
とる場合にも対応可能である。この場合のエッジバケッ
トの生成規則を図４８に示す。この時も現エッジと前エ
ッジの向きから開始点とそれ以外のエッジの取り扱い方
を判断する。この生成規則に従ったエッジテーブル更新
の処理の流れは前述した右回りの場合の処理と同様であ
る。

【０１０４】又、この第９実施例では、現エッジを開始
点とそれ以外のエッジに分割して処理を行ったが、これ
を現エッジを終了点とそれ以外のエッジに分割して処理
を行っても良い。この場合のエッジバケットの生成規則
を図４９に示す。

【０１０５】又、更に、図４８の場合と同様に、図４９
の終了点に対しても左回りのデータ表現をとることが可
能である。この場合のエッジバケットの生成規則を図５
０に示す。

【０１０６】又、前述の実施例と同様に、この第９実施
例に対しても、図３０に示すような２次元のリスト構造
を有するデータ形式としても良い。この場合、図３に示
されたアウトライン図形に対して構成されるエッジテー
ブルを図４７に示している。以上説明したようにこの第
９実施例によれば、注目線要素を端点とそれ以外の部分
というように複数に分割して画素の変化点に基づく輪郭
線データを生成することにより、注目線要素とその直前
又は直後の線要素に応じて少ないメモリ容量で高速にか
つ歪みなく図形の塗りつぶし処理を行うことができる。

【０１０７】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
ないメモリ容量で高速にしかも歪みなく図形を塗りつぶ
すことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラスタ走査型のビデオプリンタ用に構成した実
施例の画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【図２】アウトライン閉図形データの一例を示す図であ
る。

【図３】実施例で用いる右回りアウトライン図形データ
の例を示す図である。

【図４】エッジバケットデータのデータフォーマットを
示す図である。

【図５】従来法による図２のエッジテーブル（ＥＴ）を
説明するための図である。

【図６】従来法によるｙ＝１４のアクティブエッジテー
ブル（ＡＥＴ）を説明するための図である。

【図７】従来法によるアクティブエッジテーブル（ＡＥ
Ｔ）の推移を説明するための図である。

【図８】従来の奇偶反転法に内在する問題を説明するた
めの図である。

【図９】従来法による図２の図形の処理結果を説明する
ための図である。

【図１０】第２の従来法による図２の図形の処理結果を
説明するための図である。

【図１１】第２の従来法を改良した他の従来法の画像処
理装置の概略ブロック図である。

【図１２】右回りアウトライン閉図形の内部領域を説明
する図である。

【図１３】左回りアウトライン閉図形の内部領域を説明
する図である。

【図１４】アウトライン図形の座標列形式の輪郭データ
を示す図である。

【図１５】図３の図形の座標列形式の輪郭データを示す
図である。

【図１６】実施例における画像処理装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１７】実施例におけるエッジテーブル（ＥＴ）の生
成手順を示すフローチャートである。

【図１８】初期化されたアドレスポインタ領域を示す図
である。

【図１９】第１の実施例におけるバケットデータの生成
規則を示す図である。

【図２０】本実施例の同期制御回路の生成する同期信号
の説明図である。

【図２１】本実施例の中塗り回路の構成図である。

【図２２】第１の実施例における図３の図形に基づくエ
ッジテーブル（ＥＴ）の説明図である。

【図２３】第１の実施例のアクティブエッジテーブル
（ＡＥＴ）の推移を説明するための図である。

【図２４】第１の実施例による図３の図形に対する輪郭
画素出力の説明図である。

【図２５】第１の実施例における図３の図形の処理結果
の説明図である。

【図２６】図１６における注目線輪郭部生成処理の一部
を説明するためのフローチャートである。

【図２７】第２の実施例における左回りのアウトライン
に対するバケットデータ生成規則を示す図である。

【図２８】第３の実施例における注目エッジを終了点と
それ以外のエッジに分割する場合の右回りのアウトライ
ンに対するバケットデータ生成規則を示す図である。

【図２９】第４の実施例における注目エッジを終了点と
それ以外のエッジに分割する場合の左回りのアウトライ
ンに対するバケットデータ生成規則を示す図である。

【図３０】第５の実施例におけるポインタバケットのデ
ータフォーマットを示す図である。

【図３１】第５の実施例に従って作成された図３の図形
のエッジテーブル（ＥＴ）を説明した図である。

【図３２】第６の実施例のラスタ走査型のビデオプリン
タ用に構成した画像処理装置の概略構成を示すブロック
図である。

【図３３】

【図３４】第７の実施例で得られる結果の特徴を説明す
るための図である。

【図３５】本発明の第８実施例のバケットデータの生成
規則を示す図である。

【図３６】第８実施例に従って図３の図形に基づくエッ
ジテーブル（ＥＴ）を作成した例を示す図である。

【図３７】図３６のエッジテーブルより作成されたアク
ティブエッジテーブル（ＡＥＴ）を説明するための図で
ある。

【図３８】第８実施例による図３の図形に対する輪郭画
素出力例を示す図である。

【図３９】第８実施例による図３の図形に対する処理結
果を示す図である。

【図４０】第８実施例の他の実施例における図３に示す
閉図形に対するエッジテーブルの一例を示す図である。

【図４１】第８実施例の変形例における左回りのアウト
ラインに対するバケットデータの生成規則を示す図であ
る。

【図４２】本発明の第９実施例のバケットデータの生成
規則を示す図である。

【図４３】第９実施例において図３の図形に基づいて作
成されたエッジテーブルを示す図である。

【図４４】図４３のエッジテーブルより作成されたアク
ティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のデータ構成を示す図
である。

【図４５】第９実施例における図３の図形に対する輪郭
画素出力を説明するための図である。

【図４６】第９実施例における図３の図形に対する処理
結果を説明した図である。

【図４７】第９実施例の変形例における図３の図形のエ
ッジテーブル（ＥＴ）の説明図である。

【図４８】第９実施例の変形例の左回りアウトラインに
対するバケットデータの生成規則を示す図である。

【図４９】第９実施例の変形例における注目エッジを終
了点とそれ以外のエッジに分割する場合の右回りのアウ
トラインに対するバケットデータ生成規則を示す図であ
る。

【図５０】第９実施例の変形例における注目エッジを終
了点とそれ以外のエッジに分割する場合の左回りのアウ
トラインに対するバケットデータの生成規則を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ２ ランダムアクセスメモリ ３，３１，３２ ラインメモリ ４ Ｉ／Ｏポート ５ 中塗り回路 ６．６ａ 同期制御回路 ７ Ｉ／Ｏポート ８ プリンタ装置 ９ バス ３３ マルチプレクサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の線要素で構成された閉輪郭の内部
   を塗り潰す画像処理方法であって、 所定の方向に連続する線要素の内の注目線要素と、前記
   注目線要素に隣接するそれぞれの線要素との接続関係、
   及び前記所定方向に基づいて、前記線要素の座標を規定
   する２次元座標軸のいずれか一方の座標軸に平行な走査
   線からみた前記閉輪郭の輪郭線データを生成する工程
   と、 前記輪郭線データを前記走査線方向に走査するとき偶数
   番目の輪郭位置とその直後の輪郭位置が同じでない場
   合、前記偶数番目の走査線方向隣接画素位置を反転位置
   とし、前記走査線方向の奇数番目の輪郭位置が正転位置
   を示しているとして設定する工程と、 前記走査線上の走査方向に対し、前記正転位置から前記
   反転位置の直前までを閉図形の領域内、それ以外は閉図
   形の領域外であると判定して前記閉輪郭内を塗り潰す工
   程と、 を備えることを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 輪郭線データを生成する工程は、注目線
   要素と前記注目線要素に隣接する線要素との接続関係か
   ら、前記注目線要素を複数の領域に分割して処理を行な
   うことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 複数の線要素で構成された閉輪郭の内部
   を塗り潰す画像処理装置において、 所定の方向に連続する線要素の内の注目線要素と、前記
   注目線要素に隣接するそれぞれの線要素との接続関係、
   及び前記所定方向に基づいて、前記線要素の座標を規定
   する２次元座標軸のいずれか一方の座標軸に平行な走査
   線に対応させて前記閉輪郭の輪郭線データを生成する輪
   郭線データ作成手段と、 前記輪郭線データを前記走査線方向に走査するとき偶数
   番目の輪郭位置とその直後の輪郭位置が同じでない場
   合、前記偶数番目の走査線方向隣接画素位置を反転位置
   とし、前記走査線方向の奇数番目の輪郭位置が正転位置
   を示しているとして設定する設定手段と、 前記走査線上の走査方向に対し、前記正転位置から前記
   反転位置の直前までを閉図形の領域内、それ以外は閉図
   形の領域外であると判定して前記閉輪郭内を塗り潰す塗
   り潰し手段と、 を有することを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 輪郭線データ作成手段は、注目線要素と
   前記注目線要素に隣接する線要素との接続関係から、前
   記注目線要素を複数の領域に分割して処理を行なうこと
   を特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 複数の線要素で構成された閉輪郭の内部
   を塗り潰す画像処理方法であって、 所定の方向に連続する線要素の内の注目線要素と、前記
   注目線要素に隣接するそれぞれの線要素との接続関係、
   及び前記所定方向に基づいて、前記線要素の座標を規定
   する２次元座標軸のいずれか一方の座標軸に平行な走査
   線からみた前記閉輪郭の輪郭線データを前記走査線方向
   に走査するとき奇数番目の輪郭位置を前記閉領域内と
   し、偶数番目の輪郭位置を前記閉領域外として生成する
   工程と、 前記輪郭線データを前記走査線方向に走査するときの輪
   郭位置を前記領域内外の変化位置として設定する工程
   と、 前記走査線上の走査方向に対し、前記奇数番目の輪郭位
   置より前記偶数番目の輪郭位置の直前の画素位置までを
   閉図形の領域内、それ以外は閉図形の領域外であると判
   定して前記閉輪郭内を塗り潰す工程と、 を備えることを特徴とする画像処理方法。
6. 【請求項６】 輪郭線データを生成する工程は、注目線
   要素と前記注目線要素に隣接する線要素との接続関係か
   ら、前記注目線要素を複数の輪郭線データに分割して処
   理を行なうことを特徴とする請求項５記載の画像処理方
   法。
7. 【請求項７】 複数の線要素で構成された閉輪郭の内部
   を塗り潰す画像処理装置において、 所定の方向に連続する線要素の内の注目線要素と、前記
   注目線要素に隣接するそれぞれの線要素との接続関係、
   及び前記所定方向に基づいて前記線要素の座標を規定す
   る２次元座標軸のいずれか一方の座標軸に平行な走査線
   からみた前記閉輪郭の輪郭線データを前記走査線方向に
   走査するとき奇数番目の輪郭位置を前記閉領域内とし、
   偶数番目の輪郭位置を前記閉領域外として生成する手段
   と、 前記輪郭線データを前記走査線方向に走査するときの輪
   郭位置を前記領域内外の変化位置として設定する手段
   と、 前記走査線上の走査方向に対し、前記奇数番目の輪郭位
   置より前記偶数番目の輪郭位置の直前の画素位置までを
   閉図形の領域内、それ以外は閉図形の領域外であると判
   定して前記閉輪郭内を塗り潰す手段と、 を備えることを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 輪郭線データ作成手段は、注目線要素と
   前記注目線要素に隣接する線要素との接続関係から、前
   記注目線要素を複数の輪郭線データに分割して処理を行
   なうことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。