JPH06123729A - 缶体フランジ部のクラック検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】検査ステーションにおいてシームレス缶体を停
止させることなく、連続的に高速で搬送しながらフラン
ジ部のクラック検査を行なう。 【構成】各ポケット１ｂに、缶体３を自転させる缶胴把
持装置５を備える連続回転するターレット盤１に、フラ
ンジ部３ａを磁化する磁石８、フランジ部３ａの端面近
傍の磁気ヘッド９、および磁気ヘッド９の出力信号のピ
ーク値検出器３５、ピーク値を周波数信号に変換する電
圧ー周波数変換器４０、ならびに変換器４０の信号が入
力する発光素子４１を内蔵する検出データ送信ユニット
１０が設けられている。ターレット盤１外に、検査ステ
ーションＢに配設され、発光素子４１からの光信号４２
を受光する受光素子５０および周波数ー電圧変換器５５
を備える検出データ受信ユニット１６、ならびに変換器
５５の出力信号１６ａのピーク値を検出し、設定値と比
較するＡ／Ｄ変換ユニット１９およびコンピュータ２７
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビール缶、炭酸飲料
缶、コーヒー飲料缶等の缶詰等に用いられる、シームレ
ス缶体のフランジ部のクラック検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シームレス缶体のフランジ部のクラック
検査装置として、シームレス缶体を間欠搬送し、検査ス
テーションの磁界内の定位置に供給する装置、検査ステ
ーション内に位置決め停止されたシームレス缶体を強制
回転する回転機構、回転するシームレス缶体のフランジ
部近傍に配設された磁気ヘッドからの出力信号に基づい
て、フランジ部にクラックを有する不良シームレス缶体
を判別する回路を備える装置が提案されている（例えば
特公昭５９−２０９７７号公報）。このタイプのクラッ
ク検査装置は、検査のさいシームレス缶体が停止するた
め、例えば毎分２０００缶という高速検査に不適当であ
るという問題を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、検査ステー
ションにおいてシームレス缶体を停止させることなく、
連続的に高速で搬送しながら検査を行なうことが可能
な、シームレス缶体フランジ部のクラック検査装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のシームレス缶体
フランジ部のクラック検査装置は、周縁部に沿い複数の
ポケットを設けられた連続回転するターレット盤を備え
ており、ターレット盤は、各ポケットに配設され、シー
ムレス缶体を把持して自転させる装置；フランジ部を磁
化する磁石；フランジ部の端面近傍に配設された磁気ヘ
ッド；および磁気ヘッドの出力信号のピーク値電圧を検
出するピーク検出器、検出されたピーク値電圧を周波数
信号に変換する電圧ー周波数変換器、および電圧ー周波
数変換器の出力信号が入力する発光素子を有する検出デ
ータ送信ユニットを備えており、ターレット盤外に、検
査ステーションに配設され、検出データ送信ユニットの
発光素子からの光信号を受光する受光素子および周波数
ー電圧変換器を備える検出データ受信ユニット；および
周波数ー電圧変換器の出力信号のピーク値を検出し、設
定値と比較する手段が設けられていることを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】ターレット盤の各ポケットは、シームレス缶体
を把持して自転させる装置；フランジ部を磁化する磁
石；フランジ部の端面近傍に配設された磁気ヘッド；お
よび磁気ヘッドの出力信号のピーク値電圧を検出するピ
ーク検出器、検出されたピーク値電圧を周波数信号に変
換する電圧ー周波数変換器、および電圧ー周波数変換器
の出力信号が入力する発光素子を有する検出データ送信
ユニットを備えている。フランジ部にクラックが有ると
きは、磁石によって磁化された、回転するフランジ部の
クラック部分が磁気ヘッドの前を通過する毎に、磁気ヘ
ッドは異常に高いピーク値電圧を出力する。このピーク
値電圧は、電圧ー周波数変換器で周波数信号に変換さ
れ、発光素子はこの周波数に等しい周波数で光信号を発
信する。

【０００６】ターレット盤外に、検査ステーションに配
設され、上記光信号を受光する受光素子および周波数ー
電圧変換器を備える検出データ受信ユニット、および周
波数ー電圧変換器の出力信号のピーク値を検出し、設定
値と比較する手段が設けられている。光信号は、検出デ
ータ受信ユニットで、前記ピーク値電圧に比例する電圧
のピーク値に変換される。このピーク値は、クラックの
大きさが許容範囲内にあるか否かの判断基準となる設定
値と比較され、設定値より大きい場合は、フランジ部に
「クラック有り」と判定される。ターレット盤内の磁気
ヘッドで検出されたピーク値電圧は、光信号を介して、
すなわち無接触でターレット盤外に設けられた検出デー
タ受信ユニットで、ピーク値電圧に比例するピーク値に
変換される。従ってターレット盤を連続回転しながら、
ピーク値の設定値との比較、つまりフランジ部に「クラ
ック有り、無し」の判定を行なうことができる。よって
検査ステーションにおいてシームレス缶体を停止（自転
は続ける）させることなく、連続的に高速で搬送しなが
ら、シームレス缶体フランジ部のクラック検査を行なう
ことができる。

【０００７】

【実施例】図１，図２において、１は水平な主軸２に固
着された検査ターレット盤であり、周縁部１ａに沿い、
シームレス缶体３（以下缶体３とよぶ）収納用の複数の
（図１では１２個の）ポケット１ｂが設けられている。
各ポケットには、図１に示すように、時計反対周り方向
に順次Ｎｏ．１，Ｎｏ．２，・・・，Ｎｏ．１２と連番
号が付されている。缶体３は、錫めっき鋼板やティンフ
リースチール等の表面処理鋼板のブランクから絞り−再
絞り成形あるいは絞りーしごき成形等にによって形成さ
れたものであり、フランジ部３ａを有する。ターレット
盤１は、駆動装置（図示されない）によって、主軸２を
介して矢印Ｘ方向、すなわち時計周り方向に、高速で回
転（例えば毎分１５００〜２０００缶を検査可能の回転
速度）される。

【０００８】各ポケット１ｂには、底部受け５ａおよび
胴部受け５ｂを備える缶体把持装置５がターレット盤１
に軸着されている（図２）。缶体把持装置５には真空源
（図示されない）に接続する真空孔５ｃが導通してお
り、缶体３の底部３ｃを真空吸着して、缶体３を把持す
る。缶体把持装置５には、フレーム（図示されない）に
固設された太陽歯車６と歯合するギヤ７が固着されてお
り、ターレット盤１の回転に伴ない、把持された缶体３
を公転と同時に自転（例えば２０００ｒ．ｐ．ｍ．の回
転速度で）するようになっている。図１において、Ａは
検査ターレット盤１の左下側に配設されたフィート゛タ
ーレット（図示されない）より、缶体３を検査ターレッ
ト盤１のポケット１ｂにフィート゛する送入ステーショ
ン、Ｂは検査ステーション、Ｃは検査ターレット盤１の
右下側に配設された中間送出ターレット（図示されな
い）に缶体３を送出する送出ステーションを示す。

【０００９】各ポケット１ｂには、把持された缶体３の
フランジ部３ａに平行に近接した永久磁石８、フランジ
部３ａの端面に対向して近接した磁気ヘッド９、および
周縁部１ａの周面から露出した発光ダイオード４１を備
え、磁気ヘッド９よりの信号が入力するる検出データ送
信ユニット１０が着設されている。永久磁石８は、フラ
ンジ部３ａを磁気飽和可能の磁化力を有する。主軸２と
同軸に、送入ステーションＡと検査ステーションＢの間
に作動部１１ａを有する固定タイミングカム１１が設け
られている。作動部１１ａの固定タイミングカム１１に
対する中心角θは、本実施例の場合６０度に定められて
いる。

【００１０】検査ターレット盤１の内周面に沿い、固定
タイミングカム１１に対向して、複数の（本実施例の場
合４個の）タイミングセンサ１２（近接スイッチよりな
る）が、周方向等間隔に着設されている。各タイミング
センサ１２は、図１に示されるように、互いに隣接する
３個の検出データ送信ユニット１０に接続する。検出デ
ータ送信ユニット１０には、１００ボルトの交流電源２
５からロータリトランス１３（整流器を有する）を介し
て、主軸２の導孔２ａおよび検査ターレット盤１内の導
孔（図示されない）を通る導線１４によって、動作用の
直流電圧が供給される（図３参照）。

【００１１】検査ステーションＢには、公転する検出デ
ータ送信ユニット１０に対向して、太陽電池５０を備え
る検出データ受信ユニット１６が、フレームのパネル
（図示されない）に配設されている。１７は、フィート
゛ターレット（図示されない）に設けられた発光器１７
ａおよび受光器１７ｂを備える光電スイッチであり、缶
有無検出を行なう。光電スイッチ１７の出力信号１７ｃ
はＡ／Ｄ変換ユニット１９に入力する。出力信号１７ｃ
が「缶有り」の場合、Ａ／Ｄ変換ユニット１９におい
て、シフトレジスタ７８およびデジタルスイッチ７９
（図５参照）により出力信号１７ｃは遅延処理されて、
当該検出缶体３が検査ステーションＢに達した時点に、
「缶有り信号」がＡＮＤ回路８０に出力する。検出デー
タ受信ユニット１６の出力信号１６ａは、Ａ−Ｄ変換ユ
ニット１９に入力する（図５）。

【００１２】２３は、主軸２の回転に伴ないギヤ２０、
中間ギヤ２１およびギヤ２２により主軸２と同一回転速
度（最高１５００缶／分）で回転するアブソルート・レ
ゾルバである。アブソルート・レゾルバ２３の出力信号
は角度検出処理アンプ２４に入力する。角度検出処理ア
ンプ２４は、発光ダイオード４１が太陽電池５０の前を
通過する毎に、Ａ−Ｄ変換タイミングパルス２４ａを出
力する。角度検出処理アンプ２４は、Ｎｏ．１ポケット
確認タイミングパルス２４ｂも出力する。パルス２４ａ
および２４ｂは、Ａ−Ｄ変換ユニット１９に入力する。

【００１３】Ａ−Ｄ変換ユニット１９よりの出力され
る、検出データデジタル信号９０、ポケットＮｏ．デー
タデジタル信号９１およびＡ−Ｄ変換終了フラグ９２
は、インターフェース２６を介してコンピュータ（パソ
コン）２７に入力する。一方データ読取り完了信号９３
は、コンピュータ２７からインターフェース２６を介し
てＡ−Ｄ変換ユニット１９に入力する（図５参照）。

【００１４】図３は、検出データ送信ユニット１０の電
気回路図を示す。磁気ヘッド９の出力信号９ａが入力す
る増幅器３０に、ローパスフィルタ３１、ハイパスフィ
ルタ３２、整流器３３、増幅器３４、ピーク検出器３
５、サンプルホールド回路３９、電圧ー周波数変換器
（Ｖ／Ｆ変換器）および発光ダイオード４１が直列に接
続している。タイミングセンサ１２に、立上り微分回路
３６およびアナログスイッチ３８が直列に接続され、ア
ナログスイッチ３８の正端子はサンプルホールド回路３
９の入力端に接続する。立上り微分回路３６に並列に設
けられた立下り微分回路３７の出力端は、サンプルホー
ルド回路３９のサンプルホールド端子（ＣＰ）に接続す
る。４３はＤＣーＤＣコンバータで、ロータリトランス
１３より入力した直流電圧（例えば＋５ボルト）を、複
数の所定電圧値（例えば＋１５ボルトおよび−１５ボル
ト）に変換して、検出データ送信ユニット１０内の各回
路素子にフィート゛する。

【００１５】立上り微分回路３６は、タイミングセンサ
１２が固定タイミングカムの作動部１１ａに沿い回動中
に発生する矩形波１２ａ₁の立上りの際、ピーク値検出
用のワンショットパルス１２ａ₂を発生する。立下り微
分回路は、矩形波１２ａ₁の立下りの際、ワンショット
パルス１２ａ₃を発する。アナログスイッチ３８は、ワ
ンショットパルス１２ａ₂の入力によってワンショット
ＯＮとなり、サンプルホールド回路３９における今まで
のサンプルホールド・データをリセットし、ピーク検出
を開始する。ワンショットパルス１２ａ₃の入力によっ
て、ピーク検出は終了し、その時のピーク値はサンプル
ホールド回路３９にサンプルホールドされる。

【００１６】増幅器３０の出力信号３０ａは、高速で自
転する缶体３のフランジ部３ａの横揺れ、直径や厚さの
微小な変動等のため、フランジ部３ａにクラックが無い
正常な場合でも図示のように、振幅、周波数共に不規則
な高周波電流信号となる。そしてフランジ部３ａにクラ
ックがある場合は、クラックに対応する部分に異常に大
きい振幅の部分が発生する。信号３０ａの、所定値（例
えば２．５ｋＨｚ）以上の高周波成分および所定値（例
えば５００Ｈｚ）以下の低周波成分はそれぞれ、ローパ
スフィルタ３１およびハイパスフィルタ３２で除去され
た後、整流器３３によって整流され、整流器３３の出力
信号３３ａは、図示のように直流となる。

【００１７】ピーク検出器３５で検出されたピーク値Ｐ
電圧は、立上り微分回路３７のワンショットパルス１２
ａ₂が、サンプルホールド回路３９に入力開始すると同
時に、サンプルホールド回路３９に入力し、この入力
は、立下り微分回路３７のワンショットパルス１２ａ₃
がサンプルホールド回路３９のＣＰ端子に入力するまで
続く。従ってサンプルホールド回路３９は、例えばＮ
ｏ．１０ポケットのタイミングセンサ１２が固定タイミ
ングカムの作動部１１ａに沿っての回動中の期間に、Ｎ
ｏ．１０ポケット内の缶体３について、磁気ヘッド９に
よって検出されたピーク値に対応する、ピーク検出器３
５から出力されるピーク値Ｐ電圧をホールドする。 同
じ期間中に、Ｎｏ．１１およびＮｏ．１２内の缶体３に
ついてのピーク値Ｐ電圧も、それぞれの検出データ送信
ユニット１０のサンプルホールド回路３９によってホー
ルドされる（図６参照）。

【００１８】Ｖ／Ｆ変換器４０は、サンプルホールド回
路３９から入力されたピーク値Ｐ電圧を、電圧に比例し
た周波数のパルス信号に変換する。発光ダイオード４１
は、Ｖ／Ｆ変換器４０から入力したパルス信号の周波数
Ｆで光信号４２を発信する。

【００１９】図４は、検出データ受信ユニット１６の電
気回路を示す。５０は検出データ送信ユニット１０より
発信される光信号４２を受光して、電圧信号に変換する
太陽電池である。太陽電池５０に直列に、増幅器５１，
５２、積分回路５３、立下り微分回路５４および周波数
ー電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）が接続している。太陽電
池５０よりの出力信号は増幅器５１，５２で増幅された
後、積分回路５４で立上りのなだらかな波形に波形整形
される。立下り部において負パルス５４ａを発する微分
回路５４よりパルス信号５４ａがＦ／Ｖ変換器５５に入
力して、Ｆ／Ｖ変換器５５から、光信号４２の周波数
Ｆ、従ってピーク検出器３５で検出されたピーク値Ｐ電
圧に比例する電圧信号１６ａが出力される。

【００２０】図５は、Ａ−Ｄ変換ユニット１９の電気回
路を示す。検出データ受信ユニット１６の出力信号１６
ａが入力するバッファ６２に、増幅器６３、ピーク検出
器６４、サンプルホールド回路６５およびＡ−Ｄ変換器
６６が直列に接続している。アナログスイッチ３８と同
様に動作するアナログスイッチ６８の正端子がサンプル
ホールド回路６５の入力端に接続している。角度検出処
理アンプ２４から出力するＡ−Ｄ変換タイミングパルス
２４ａが入力するフォトカプラ６９に直列に、インバー
タ７０、立上り微分回路７１およびアナログスイッチ６
８が接続している。

【００２１】立上り微分回路７１と並列に配設された立
下り微分回路７２はサンプルホールド回路６５のＣＰ端
子に接続する。従って段落番号００１７（図３）に記載
の場合と同様にして、各ポケット１ｂの検出データ送信
ユニット１０が、検出データ受信ユニット１６に沿って
回動する期間ｔ₁における、信号１６ａに基づくピーク
値Ｐ’電圧がサンプルホールド回路６５にホールドされ
る（図６参照）。立下り微分回路７２は、立下り微分
回路６７を介してＡ−Ｄ変換器６６のＡ／Ｄ変換端子
（ＳＴ）に接続する。従ってサンプルホールド回路６５
がホールドを終了してから、時間ｔ₂（通常約１０μ
秒）後に、Ａ−Ｄ変換器６６はピーク値Ｐ’のデジタル
値変換を開始する。

【００２２】立下り微分回路７２は、さらにバイナリカ
ウンタ７４のＣＰ端子に接続している。角度検出処理ア
ンプ２４から出力されるＮｏ．１ポケット確認タイミン
グパルス２４ｂが入力するフォトカプラ６０に直列に、
インバータ６１、立上り微分回路７３およびバイナリカ
ウンタ７４（ＣＬ端子）が接続している。従ってバイナ
リカウンタ７４は、検出データ送信ユニット１０が検出
データ受信ユニット１６に沿って回動する毎に計数を行
ない、Ｎｏ．１ポケット確認タイミングパルス２４ｂの
入力によってクリアされる。そのためバイナリカウンタ
７４から、Ａ−Ｄ変換器６６でＡ−Ｄ変換中のポケット
Ｎｏ．データ信号９１（４ビット・デジタルデータ）が
端子５７に出力される。

【００２３】光電スイッチ１７より出力される缶有無検
出信号１７ｃが入力するフォトカプラ７５に直列に、イ
ンバータ７６、立上り微分回路７７、シフトレジスタ７
８（データ端子（Ｄ））、１２個のスイッチ素子を有す
るデジタルスイッチ７９、およびＡＮＤ回路８０（端子
）が接続されている。また立上り微分回路７１が、シ
フトレジスタ７８のＣＰ端子に接続している。従って検
出データ送信ユニット１０が検出データ受信ユニット１
６に沿って回動する毎に、当該ポケットに缶体３が収納
されている場合は、シフトレジスタ７８に入力した缶検
出信号１７ｃは順次シフトして、デジタルスイッチ７９
で設定された値、すなわち缶有無検出位置から検査ステ
ーションＢまでの缶数に達した時、ＡＮＤ回路８０の端
子に論理１が入力される。

【００２４】一方Ａ／Ｄ変換器６６でＡ／Ｄ変換が開
始、終了する（Ａ／Ｄ変換時間は約８０μ秒）と同時
に、Ａ／Ｄ変換終了信号端子ＥＯＣから立上り微分回路
８１を通って論理１がＡＮＤ回路８０の端子に入力す
る。この場合、論理１がＳ−Ｒフリップフロップ回路８
２のＳ端子に入力し、Ｑ端子よりＡ／Ｄ変換終了を示す
フラグ１信号が端子５８に出力され、これをコンピュー
タ２７が読取り、端子５６を通って検出データデジタル
信号９０がコンピュータ２７に読込まれる。コンピュー
タ２７でのデータ読取りが完了すると、コンピュータ２
７よりインターフェース２６を介して、端子５９よりリ
セット信号がフォトカプラ８３、立上り微分回路８４を
通ってＲーＳフリップフロップ回路８２のＲ端子に入力
して、ＲーＳフリップフロップ回路８２はリセットされ
る。当該ポケットに缶体３が無い場合は、ＡＮＤ回路８
０の出力信号は論理０であるので、Ａ−Ｄ変換器６６が
Ａ／Ｄ変換終了を示す論理１のフラグ信号は出力しな
い。

【００２５】以上の装置により、缶体のフランジ部３の
クラックは次のようにして検査される。フィート゛ター
レットより搬送された缶体３は、送入ステーションＡに
おいて回転中の検査ターレット盤１のポケット１ｂ（ポ
ケットＮｏ．を仮に４とする）に送入され、胴部３ｂが
缶体把持装置５の胴部受け５ｂに載置されると同時に、
底部３ｃが底部受け５ａに真空吸着されて、高速回転中
の缶胴把持装置５に把持されて自転する。フランジ部３
ａは、永久磁石８によって磁化され、磁気ヘッド９から
不規則な高周波電流の電圧信号９ａが発生する。信号９
ａはＮｏ．４ポケットの検出データ送信ユニット１０に
おいて、増幅、低周波域、高周波域の瀘過、整流、ピー
ク値Ｐ電圧の検出の処理を受ける。

【００２６】検査ターレット盤１の回転に伴ない、Ｎ
ｏ．４ポケットの検出データ送信ユニット１０に接続す
るタイミングセンサ１２が、固定タイミングカムの作動
部１１ａに沿って回動している期間、すなわち図６の
タイミングチャートの時間Ｔ₁とＴ₂の間の期間、ピーク
値Ｐ電圧はサンプルホールド回路３９にホールドされ
る。ホールドされたピーク値Ｐ電圧はＶ／Ｆ変換器４０
で周波数Ｆのパルス信号に変換される。この周波数Ｆで
光信号４２が、検出データ送信ユニット１０の発光ダイ
オード４１から発信されながら、検出データ送信ユニッ
ト１０は検査ステーションＢを通過する。

【００２７】検査ステーションＢにおいて、Ｎｏ．４ポ
ケットの検出データ送信ユニット１０が検出データ受信
ユニット１６に沿って回動している期間、すなわち図６
のタイミングチャートの時間Ｔ₃と時間Ｔ₄の間の期
間、光信号４２は、検出データ受信ユニット１６の太陽
電池５０によって受信される。

【００２８】太陽電池５０は受信された光信号４２に基
づいて周波数Ｆのパルス信号を発生し、このパルス信号
は、増幅、波形処理の後、Ｆ／Ｖ変換器５５で周波数Ｆ
に対応する直流電圧に変換され、検出データ受信ユニッ
ト１６から、ピーク値Ｐ電圧に比例する電圧信号１６ａ
が、Ａ−Ｄ変換ユニット１９にフィート゛される。Ａ−
Ｄ変換ユニット１９は、電圧信号１６ａを増幅し、増幅
された電圧信号１６ａの、時間Ｔ₃と時間Ｔ₄の間の期間
ｔ₁のピーク値Ｐ’をサンプルホールド回路６５にホー
ルドする。

【００２９】時間Ｔ₄の後、ピーク値Ｐ’はＡ−Ｄ変換
器６６によって検出データデジタル信号９０に変換さ
れ、検出データデジタル信号９０は、端子５６からイン
ターフェース２６を介してコンピュータ２７に入力す
る。また検査中の缶体３が収納されているポケット１ｂ
のＮｏ．（この場合は４）も、バイナリカウンタ７４か
らポケットＮｏ．データデジタル信号９１としてコンピ
ュータ２７に入力する。なお図６のタイミングチャート
に示される時間（ｍｓｅｃ：千分の１秒）は、検査ター
レット盤１が、毎分１５００缶の検査速度で回転する場
合の例である。

【００３０】コンピュータ２７において、検出データデ
ジタル信号９０は設定値と比較される。設定値より大き
い時は、Ｎｏ．４ポケットの缶体３は、フランジ部３ａ
に「クラック有り」と判定される。ここに「クラック有
り」とは、密封性を損なうおそれがある等の実用上有害
なクラックがフランジ部３ａに存在することを意味す
る。「クラック有り」と判定された不良缶体３は、コン
ピュータ２７の指令により、中間送出ターレット（図示
されない）によって搬送中に、シュートを通ってリジェ
クトされる。「クラック無し」と判定され正常缶体３
は、中間送出ターレットに接続する送出ターレットよっ
て搬送されて、次工程に送られる。

【００３１】本発明は、以上の実施例によって制約され
るものでなく、例えばサンプルホールド回路６５にホー
ルドされたピーク値Ｐ’と設定値との比較を、比較回路
を用いてアナログ方式で行ない、「クラック有り」、
「クラック無し」の判定を行なってもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明のシームレス缶体フランジ部のク
ラック検査装置は、検査ステーションにおいて缶体を停
止させることなく、連続的に高速で搬送しながら検査を
行なうことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である装置の説明用概略正面図
である。

【図２】図１の装置のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部概略縦断
面図である。

【図３】図１の装置の検出データ送信ユニットのブロッ
ク図である。

【図４】図１の装置の検出データ受信ユニットのブロッ
ク図である。

【図５】図１の装置の検出データ送信ユニットからの出
力信号のピーク値電圧を設定値と比較する回路を含むブ
ロック図である。

【図６】図１の装置のタイミングチャート（横軸が時間
軸）であって、は磁気ヘッドの出力信号のピーク値電
圧がホールドされるタイミングを示す線図、は検出デ
ータ受信ユニットが検出データ送信ユニットから光信号
を受光するタイミングを示す線図、はＮｏ．１ポケッ
トが検出されるタイミングを示す線図である。

【符号の説明】

１ （検査）ターレット盤 １ｂ ポケット ３ シームレス缶体 ３ａ フランジ部 ５ 缶胴把持装置（缶胴を把持して自転させる手
段） ８ （永久）磁石 ９ 磁気ヘッド １０ 検出データ送信ユニット １６ 検出データ受信ユニット １６ａ 周波数ー電圧変換器の出力信号 １９ Ａ−Ｄ変換ユニット（ピーク値を設定値と比較
する手段の一部） ２７ コンピュータ（ピーク値を設定値と比較する手
段の一部） ３５ ピーク検出器 ４０ 電圧ー周波数変換器 ４１ 発光ダイオード（発光素子） ４２ 光信号 ５０ 太陽電池（受光素子） ５５ 周波数ー電圧変換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シームレス缶体のフランジ部のクラック検
   査装置において、該装置は、周縁部に沿い複数のポケッ
   トを設けられた連続回転するターレット盤を備えてお
   り、ターレット盤は、各ポケットに配設され、シームレ
   ス缶体を把持して自転させる装置；フランジ部を磁化す
   る磁石；フランジ部の端面近傍に配設された磁気ヘッ
   ド；および磁気ヘッドの出力信号のピーク値電圧を検出
   するピーク検出器、検出されたピーク値電圧を周波数信
   号に変換する電圧ー周波数変換器、および電圧ー周波数
   変換器の出力信号が入力する発光素子を有する検出デー
   タ送信ユニットを備えており、ターレット盤外に、検査
   ステーションに配設され、検出データ送信ユニットの発
   光素子からの光信号を受光する受光素子および周波数ー
   電圧変換器を備える検出データ受信ユニット；および周
   波数ー電圧変換器の出力信号のピーク値を検出し、設定
   値と比較する手段が設けられている、ことを特徴とする
   シームレス缶体フランジ部のクラック検査装置。