JPH06119018A - 数値制御装置及び数値制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汎用の工作機械を使用して、試作品等の簡単
な加工を容易に行うために、指定形状に対して並行又は
垂直に移動させることができるようにする。 【構成】 図形記憶手段１はガイダンス情報をグラフィ
ック制御回路１５を介して表示装置１６に表示し、オペ
レータがキーボード１７を操作して対話的に入力された
直線及び円弧等の指定形状を、図形記憶手段１が記憶す
る。補間手段２は、手動パルス発生器４１等の移動指令
手段からのパルス信号ＨＰを検知すると、切換手段から
の並行移動又は垂直移動のいずれかを指令する切換信号
Ｈ／Ｖを入力する。そして、補間手段２は、図形記憶手
段１に記憶された指定形状に従って上記パルス信号ＨＰ
及び切換信号Ｈ／Ｖに応じた補間パルスＣＰを出力し、
軸制御回路１８に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械を制御する数値
制御装置及び数値制御方法に関し、特に試作品等を加工
するための工作機械を制御するための数値制御装置及び
数値制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御工作機械の技術的な進展は目覚
ましく、複雑な形状のワークを高速で、精度良く加工で
きる。また、現在では複雑な形状のワークは数値制御工
作機械なくしては加工できない。

【０００３】また、加工のための加工プログラムを作成
するために、数値制御装置に対話形プログラム作成機能
を付加した対話形数値制御装置や、複雑な加工プログラ
ムを簡単に作成するための、自動プログラミング装置等
が広く使用されている。

【０００４】勿論、これらの数値制御装置を使用するに
は、機械座標、機械原点、プログラム座標、加工原点等
を正確に定義して、厳密な加工プログラムを作成する必
要がある。そして、多数のワークを加工する場合はこれ
らの対話形数値制御装置、自動プログラミング装置を使
用できるが、試作品あるいは型を作成するための一部の
加工では、ワークの着脱、工具の取り付け及び加工プロ
グラムの作成等の段取りに要する時間が少ない汎用のフ
ライス盤、汎用の旋盤等が使用されている。

【０００５】ところが、これらの汎用の工作機械を使用
できるオペレータは、数が少なくなりつつある。また、
直線加工等は問題ないが、斜め直線加工及び円弧加工等
になるとこれらの汎用の工作機械では加工が困難であ
る。

【０００６】逆に、一般の数値制御工作機械を使用する
と、機械座標、機械原点、プログラム座標、加工原点等
を正確に定義する必要があり、それは不可能ではない
が、１個だけのワークの一部を加工するにはあまりにも
プログラミングの手間が大きい。

【０００７】こうした問題を解決するために、本出願人
は汎用の工作機械を使用して、試作品等の簡単な加工を
行うことができる数値制御装置を特願平４−２３１８３
６号として出願している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、試作品等の簡
単な加工を行う場合、一般に手動パルス発生器やジョグ
送り釦を操作して、加工過程を順に確認しながら加工を
行う。このため、手動パルス発生器やジョグ送り釦を操
作してＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸のうちいずれか１軸と平行な
方向に対して移動させることはできても、斜め直線や円
弧等のように、同時に２軸以上の移動をさせることは困
難であった。

【０００９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、汎用の工作機械を使用して、試作品等の簡単
な加工を容易に行うために、指定形状に対して並行又は
垂直に移動させることができる数値制御装置及び数値制
御方法を、提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、少なくとも２軸以上の工作機械を制御す
る数値制御装置において、ガイダンス情報により対話的
に入力された斜め直線及び円弧等の指定形状を記憶する
図形記憶手段と、工具の現在位置と前記指定形状との距
離を保持しつつ移動する並行移動又は工具の現在位置か
ら前記指定形状への法線線分で示される方向の前後へ移
動する垂直移動のいずれかを指令する切換信号を出力す
る切換手段と、工具の移動を指令するパルス信号を出力
する移動指令手段と、前記切換信号と前記パルス信号と
を受けて補間パルスを出力する補間手段と、を有するこ
とを特徴とする数値制御装置が提供される。

【００１１】また、少なくとも２軸以上の工作機械を制
御する数値制御方法において、ガイダンス情報により対
話的に入力された斜め直線及び円弧等の指定形状を記憶
し、少なくとも２軸以上の制御軸のいずれかを指令する
軸信号と、工具の移動を指令するパルス信号と受けた場
合は、前記軸信号に応じて補間パルスを出力し、工具の
現在位置と前記指定形状との距離を保持しつつ移動する
並行移動又は工具の現在位置から上記指定形状への法線
線分で示される方向の前後へ移動する垂直移動のいずれ
かを指令する切換信号と、工具の移動を指令するパルス
信号とを受けた場合は、前記切換信号及び前記パルス信
号に応じて補間パルスを出力することを特徴とする数値
制御方法が提供される。

【００１２】

【作用】数値制御装置において、表示装置に表示された
ガイダンス情報に従って斜め直線及び円弧等の指定形状
をキーボード等から対話的に入力されると、図形記憶手
段はこの指定形状を記憶する。切換手段は、工具の現在
位置と指定形状との距離を保持しつつ移動する並行移動
又は工具の現在位置から上記指定形状への法線線分で示
される方向の前後へ移動する垂直移動のいずれかを指令
する切換信号を出力する。また、移動指令手段は工具の
移動を指令するパルス信号を出力する。補間手段は切換
手段からの切換信号と移動指令手段からのパルス信号と
を受けて、補間パルスを出力する。

【００１３】数値制御方法において、表示装置に表示さ
れたガイダンス情報に従って、対話的にキーボード等か
ら入力された斜め直線及び円弧等の指定形状を記憶す
る。その後、少なくとも２軸以上の制御軸のいずれかを
指令する軸信号と、工具の移動を指令するパルス信号を
受けた場合は、軸信号に応じて補間パルスを出力する。
一方、工具の現在位置と指定形状との距離を保持しつつ
移動する並行移動又は工具の現在位置から指定形状への
法線線分で示される方向の前後へ移動する垂直移動のい
ずれかを指令する切換信号と、工具の移動を指令するパ
ルス信号とを受けた場合は、移動指令手段からの切換信
号及びパルス信号に応じて補間パルスを出力する。

【００１４】これによって、試作品等の一部の簡単な加
工を容易に行うために、指定形状に対して並行又は垂直
に移動させることが可能になる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の数値制御装置の概要を示す図で
ある。なお、切換手段は並行移動又は垂直移動のいずれ
かを指令する切換信号を出力する機械操作盤４０に設け
られたスイッチ等に相当し、移動指令手段は工具の移動
を指令するパルス信号を出力する手動パルス発生器４１
に相当する。ここで、「並行移動」とは工具の現在位置
と斜め直線及び円弧等の指定形状との距離を保持しつつ
移動することを意味する。また、「垂直移動」とは工具
の現在位置から上記指定形状への法線線分で示される方
向への前後の移動を意味する。

【００１６】図形記憶手段１はガイダンス情報をグラフ
ィック制御回路１５を介して表示装置１６に表示する。
また、図形記憶手段１は、オペレータがキーボード１７
を操作して、対話的に入力された斜め直線及び円弧等の
指定形状を記憶する。なお、記憶された指定形状は必要
に応じてグラフィック制御回路１５を介して表示装置１
６に表示される。

【００１７】補間手段２は、手動パルス発生器４１等の
移動指令手段からのパルス信号ＨＰを検知すると、並行
移動又は垂直移動のいずれかを指令する切換信号Ｈ／Ｖ
を入力する。そして、補間手段２は、図形記憶手段１に
記憶された指定形状及び切換信号Ｈ／Ｖに従って補間パ
ルスＣＰを出力し、軸制御回路１８に送る。軸制御回路
１８は実際には３軸分を有する。軸制御回路１８は補間
手段２から出力された補間パルスＣＰを受けて各軸の速
度指令を生成し、サーボアンプ１９に送る。サーボアン
プ１９は工作機械２０に取りつけられたサーボモータを
駆動し、工作機械２０を制御する。

【００１８】なお、上記図形記憶手段１及び補間手段２
は、後述するようにソフトウェアによって実行される。
図２は本発明の数値制御装置のハードウェアの構成を示
すブロック図である。

【００１９】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御す
る。図１の図形記憶手段１及び補間手段２は、プロセッ
サ１１がＲＯＭ１２のシステムプログラムによって実行
するソフトウェアによる機能である。このＲＯＭ１２に
はＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡ
Ｍ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、入出力信号等の一時
的なデータが格納される。不揮発性メモリ１４には図示
されていないバッテリによってバックアップされたＣＭ
ＯＳが使用される。また、不揮発性メモリ１４には電源
切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム等の各
種データ等が格納される。

【００２０】グラフィック制御回路１５はガイダンス情
報や入力された指定形状等を表示用可能な信号に変換
し、表示装置１６に与える。表示装置１６にはＣＲＴあ
るいは液晶表示装置が使用される。軸制御回路１８（３
軸分）はプロセッサ１１からの補間パルスＣＰを含む軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１９
（３軸分）に出力制御する。サーボアンプ１９はこの移
動指令を受けて、工作機械２０の図示されていないサー
ボモータを駆動する。なお、工作機械２０はこのサーボ
モータの他に、移動指令を行うために操作する機械操作
盤４０を備えており、これは後述する。これらの構成要
素はバス３０によって互いに結合されている。

【００２１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２は加工プログラムの実行時に、バス３０経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、対話形数値制御装置では工作機械２０から状態信
号を受けて、シーケンス処理を行い、バス３０を経由し
てプロセッサ１１に必要な入力信号を転送する。

【００２２】なお、バス３０には更に、システムプログ
ラム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３が
接続されている。このソフトウェアキー２３は、上記表
示装置１６、キーボード１７とともに、ＣＲＴ／ＭＤＩ
パネル２５に設けられる。

【００２３】図３は、工作機械２０に備えられた機械操
作盤４０の一例を示す図である。図に示す機械操作盤４
０には、手動パルス発生器４１、選択スイッチ４１ｂ、
ジョグ送り釦４２、設定スイッチ４２ａ及び切換スイッ
チ４３が設けられている。

【００２４】手動パルス発生器４１はハンドル４１ａを
左又は右に回転させると、その回転に応じてパルス信号
を発生させる。このパルス信号は回転方向を判別するた
めの二相のパルスであって、バス３０を介してプロセッ
サ１１に送られ、工具を移動させる。選択スイッチ４１
ｂは手動パルス発生器４１において発生させるパルス信
号が、Ｘ軸方向（Ｘ）、Ｙ軸方向（Ｙ）、Ｚ軸方向
（Ｚ）及び指定形状に対応した方向（Ｇ）のうち、いず
れの方向のパルス信号かを選択するためのスイッチであ
る。

【００２５】ジョグ送り釦４２には「＋Ｘ」，「−
Ｘ」，「＋Ｙ」，「−Ｙ」，「＋Ｚ」，「−Ｚ」の各軸
についてプラス及びマイナス方向の送り釦と、「＋Ｇ
Ｊ」，「−ＧＪ」の指定形状に対応してプラス及びマイ
ナス方向の送り釦との、全部で８つの釦が設けられてい
る。

【００２６】設定スイッチ４２ａは、ジョグ送り釦４２
をオペレータが押した際に発生する一定時間内のパルス
数を設定する。具体的には、設定スイッチ４２ａは図示
されていない水晶発振器からのパルスを分周したパルス
を入力して、オペレータによって設定された目盛りに応
じた分周比でパルスを出力する。

【００２７】切換スイッチ４３は、工具の現在位置と前
記指定形状との距離を保持しつつ移動する並行移動
（Ｈ）、又は工具の現在位置から前記指定形状への法線
線分で示される方向の前後へ移動する垂直移動（Ｖ）を
切り換え、切り換えた側に応じた切換信号Ｈ／Ｖを出力
する。

【００２８】したがって、オペレータは、手動で工具を
移動させる場合には、まず選択スイッチ４１ｂ及び切換
スイッチ４３を所望の移動方向になるように設定した
後、ハンドル４１ａを回転させることによって行える。
また、ジョグ送りで工具を移動させる場合には、設定ス
イッチ４２ａで送り速度を設定した後、ジョグ送り釦４
２のうち所望の移動方向の釦を押すことによって行え
る。

【００２９】次に、上記機械操作盤４０において、選択
スイッチ４１ｂを指定形状に対応した方向（Ｇ）に設定
してハンドル４１ａを回転させた場合と、又はジョグ送
り釦４２のうち指定形状に対応してプラス及びマイナス
方向の送り釦である「＋ＧＪ」，「−ＧＪ」を押した場
合の、工具の移動方向について説明する。以下、ハンド
ル４１ａを回転させた場合とジョグ送り釦４２を押した
場合とでは同一の動作をするので、ここではハンドル４
１ａを回転させた場合について説明する。

【００３０】図４及び図５は工具の移動方向を示す図で
あって、図４は指定形状として直線が定義された場合
を、図５は指定形状として円弧が定義された場合を、そ
れぞれ示す。

【００３１】図４において、ＸＹ座標軸平面上には、指
定形状として直線１１０が定義されている。この直線１
１０は、図１に示す図形記憶手段１によって入力され、
記憶された図形（指定形状）である。また、工具１１１
はその中心が位置Ｐ１にあり、工具１１３はその中心が
位置Ｐ３にある。

【００３２】このとき、図３の選択スイッチ４１ｂを
「Ｇ」側に、かつ、切換スイッチ４３を「Ｈ（並行移
動）」側に設定し、ハンドル４１ａを左側へ回転させる
と、工具はその回転角に応じて直線１１０と平行に方向
１１１ａへ移動する。逆に、ハンドル４１ａを右側へ回
転させると、工具はその回転角に応じて直線１１０と平
行に方向１１１ｂへ移動する。

【００３３】また、切換スイッチ４３を「Ｖ（垂直移
動）」側に設定し、ハンドル４１ａを左側へ回転させる
と、工具はその回転角に応じて直線１１０に対して法線
方向に方向１１３ａへ移動する。逆に、ハンドル４１ａ
を右側へ回転させると、工具はその回転角に応じて直線
１１０に対して法線方向に方向１１３ｂへ移動する。

【００３４】ハンドル４１ａの右回転又は左回転の回転
方向に伴う工具の移動方向は、オペレータがパラメータ
又はガイダンス情報に従って入力することによりいずれ
かの方向に指定することができる。例えば、工具の垂直
移動において、ハンドル４１ａを右側に回転させた場合
に、方向１１３ａへ移動するか又は方向１１３ｂへ移動
するかをパラメータ又はガイダンス情報に従って指定す
ることができる。これによって、操作性が向上する。

【００３５】なお、ハンドル４１ａを使用した工具の移
動は、所定の座標値で図１に示す補間手段２からの補間
パルスの出力を停止するように構成することもできる。
例えば、所定の座標値をＸ座標の「０」と設定すれば、
ハンドル４１ａを左側へ回転させても、工具１１２が位
置する位置Ｐ２で停止し、これ以上方向１１１ａへ移動
しない。ここで、図から明らかなように、工具１１２が
位置する位置Ｐ２はＸ座標が「０」ではなく、工具径
（半径）だけＸ軸プラス方向に補間された位置である。

【００３６】同様に、所定の座標値をＹ座標の「０」と
設定すれば、ハンドル４１ａを右側へ回転させても、工
具１１４が位置する位置Ｐ４で停止し、これ以上方向１
１３ｂへ移動しない。また、工具１１４が位置する位置
Ｐ４もＹ座標が「０」ではなく、工具径（半径）だけＹ
軸プラス方向に補間された位置である。

【００３７】こうした上記所定の座標値で示される限界
座標値を設けることによって、オペレータが機械操作盤
４０で適切でない操作を行なった場合でも、工具を不適
切な位置まで移動させるのを防止できる。

【００３８】図５において、ＸＹ座標軸平面上には、指
定形状として円弧１２０が定義されている。この円弧１
２０は、図１に示す図形記憶手段１によって入力され、
記憶された図形（指定形状）である。また、工具１２１
はその中心が位置Ｐ５にあり、工具１２２はその中心が
位置Ｐ６にある。

【００３９】このとき、図３の選択スイッチ４１ｂを
「Ｇ」側に、かつ、切換スイッチ４３を「Ｈ（並行移
動）」側に設定し、ハンドル４１ａを左側へ回転させる
と、工具はその回転角に応じて円弧１２０と一定の間隔
を保持して方向１２１ａへ移動する。逆に、ハンドル４
１ａを右側へ回転させると、工具はその回転角に応じて
円弧１２０と一定の間隔を保持して方向１２１ｂへ移動
する。なお、この場合の一定の間隔は、工具の位置１２
１と円弧１２０との間の法線線分である。

【００４０】また、切換スイッチ４３を「Ｖ（垂直移
動）」側に設定し、ハンドル４１ａを左側へ回転させる
と、工具はその回転角に応じて円弧１２０に対して法線
方向に方向１２２ａへ移動する。逆に、ハンドル４１ａ
を右側へ回転させると、工具はその回転角に応じて円弧
１２０に対して法線方向に方向１２２ｂへ移動する。

【００４１】こうして、手動パルス発生器やジョグ送り
釦を操作して、斜め直線や円弧等のように、同時に２軸
以上の移動をさせることができる。図６は本発明の数値
制御方法の概要を示す図であって、実際にオペレータが
加工を行う手順の一例を示す図である。図において、ワ
ーク２００の右下部を加工するために、指定形状として
直線１３０が定義されている。この直線１３０は、図１
に示す図形記憶手段１によって入力され、記憶された図
形（指定形状）である。また、工具１３１は初めその中
心が位置Ｐ７にある。

【００４２】まず、オペレータは図３の選択スイッチ４
１ｂを「Ｙ」側に設定し、ハンドル４１ａを右側へ回転
させて、アプローチ動作を行う。この時、工具１３１は
方向１３２へ移動する。次に、オペレータは選択スイッ
チ４１ｂを「Ｇ」側に設定し、ハンドル４１ａを右側へ
回転させて工具１３１を方向１３３へ移動させ、第１の
加工を行う。

【００４３】そして、再度オペレータは選択スイッチ４
１ｂを「Ｙ」側に設定し、次の加工を行うためにハンド
ル４１ａを右側へ回転させて、工具１３１は方向１３４
へ移動させる。それから、オペレータは選択スイッチ４
１ｂを「Ｇ」側に設定し、ハンドル４１ａを左側へ回転
させて工具１３１を方向１３５へ移動させ、第２の加工
を行う。その後、オペレータは選択スイッチ４１ｂを
「Ｘ」側に設定し、次の加工を行うためにハンドル４１
ａを左側へ回転させて、工具１３１は方向１３６へ移動
させる。

【００４４】このような操作を繰り返すことによって、
最終的に工具１３１を位置Ｐ８まで移動させ、ワーク２
００の右下部を加工する。したがって、切り込み動作
（加工軸に平行な移動）及び切削動作（指定形状に対す
る並行移動）を繰り返し行うことによって、より複雑な
手順で試作品等の加工を行うことができる。

【００４５】次に、オペレータが手動パルス発生器４１
を操作して工具を移動させる場合の処理手順について述
べる。図７は本発明の処理手順を示すフローチャートで
ある。このフローチャートは図１に示す図形記憶手段１
及び補間手段２が行う処理手順を示す。なお、ステップ
Ｓ１を図形記憶手段１が実行し、他のステップは補間手
段２が実行する。図において、Ｓの後に続く数字はステ
ップ番号を示す。 〔Ｓ１〕図形の入力処理を行う。具体的には、オペレー
タキーボード１７を操作して、対話的に入力された斜め
直線及び円弧等の指定形状を記憶する。 〔Ｓ２〕手動パルスを入力する。すなわち、図１の手動
パルス発生器４１からのパルス信号ＨＰを検知する。 〔Ｓ３〕切換信号を入力する。すなわち、図１の機械操
作盤４０に設けられたスイッチ等からの切換信号Ｈ／Ｖ
を入力する。 〔Ｓ４〕ステップＳ３で入力した切換信号Ｈ／Ｖが、並
行移動（Ｈ）か否かを判別する。もし、並行移動（ＹＥ
Ｓ）ならばステップＳ５に進み、垂直移動（ＮＯ）なら
ばステップＳ６に進む。 〔Ｓ５〕並行移動（Ｈ）の補間処理を行う。具体的に
は、ステップＳ２で入力された手動パルスのパルス数と
回転方向に応じて、ステップＳ１で入力された指定形状
と平行な位置を補間し、補間パルスＣＰとして出力す
る。 〔Ｓ６〕垂直移動（Ｖ）の補間処理を行う。具体的に
は、ステップＳ２で入力された手動パルスのパルス数と
回転方向に応じて、ステップＳ１で入力された指定形状
に対して法線方向の位置を補間し、補間パルスＣＰとし
て出力する。 〔Ｓ７〕移動処理が終了したか否かを判別する。具体的
には、ステップＳ２で手動パルスの入力があったか否か
を判別する。もし、手動パルスの入力があった（ＹＥ
Ｓ）ならばステップＳ２に戻り、手動パルスの入力がな
い（ＮＯ）ならば本処理手順を終了する。

【００４６】なお、上記の説明では送り速度については
説明を省略したが、図形記憶手段１による指定形状の入
力の際に、各加工ガイダンス画面に送り速度Ｆの項を設
けて指定するようにすることができる。あるいは、数値
制御装置のオーバライドスイッチを使用するようにする
こともできる。

【００４７】また、上記の説明では一つの移動指令手段
からのパルス信号と、切換手段からの切換信号とを補間
手段２が受けて補間パルスＣＰを出力するように構成し
たが、並行移動を指令する並行移動信号を出力する第１
の移動指令手段と、垂直移動を指令する垂直移動信号を
出力する第２の移動指令手段とを設けて、補間手段２は
上記並行移動信号及び垂直移動信号を受けて合成し、補
間パルスＣＰを出力するように構成してもよい。こうす
ることによって、図６に示すような指定形状に対して切
り込み動作及び切削動作を繰り返す場合は、各動作ごと
に切換手段によって切換信号を切り換える必要がなくな
り、第１の移動指令手段と第２の移動指令手段とを両手
で同時に操作することができるので、加工効率が向上す
る。

【００４８】さらに、上記の説明では一部の加工ガイダ
ンス機能についてのみ説明したが、他の加工ガイダンス
機能についても同様に実現することができることは容易
に理解できるであろう。

【００４９】このようにして、ガイダンス画面により指
定形状を入力して、オペレータは機械操作盤４０を操作
すれば、斜め直線や円弧等のように同時に２軸以上の移
動をさせて、試作品の一部の加工等を簡単に実現するこ
とができる。

【００５０】なお、上記の説明ではフライス盤を想定し
て説明したが、旋盤等でも同様に適用することができ
る。また、このようなガイダンス機能は、通常の数値制
御装置に組み込むことができるし、特別安価な数値制御
装置として構成することもできる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、図形記
憶手段がオペレータから入力された斜め直線及び円弧等
の指定形状を記憶し、補間手段が切換手段からの切換信
号と移動指令手段からのパルス信号とを受けて指定形状
に応じた補間パルスを出力するするように構成したの
で、汎用の工作機械を使用して試作品等の簡単な加工を
容易に行う際に、指定形状に対して並行又は垂直に移動
させることができる。

【００５２】また、オペレータが入力した斜め直線及び
円弧等の指定形状を記憶し、軸信号と移動指令手段から
のパルス信号とを受けた場合は軸信号に対応して補間パ
ルスを出力し、切換信号と移動指令手段からのパルス信
号とを受けた場合は指定形状に対して並行移動又は垂直
移動する補間パルスを出力するので、より複雑な手順で
試作品等の加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の概要を示す図である。

【図２】本発明の数値制御装置のハードウェアの構成を
示すブロック図である。

【図３】機械操作盤の一例を示す図である。

【図４】工具の移動方向を示す図である。

【図５】工具の移動方向を示す図である。

【図６】本発明の数値制御方法の概要を示す図である。

【図７】本発明の処理手順を示す図である。

【符号の説明】

１ 図形記憶手段 ２ 補間手段 １５ グラフィック制御回路 １６ 表示装置 １７ キーボード １８ 軸制御回路 １９ サーボアンプ ２０ 工作機械 ４０ 機械操作盤 ４１ 手動パルス発生器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 周二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 山室 幸二 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２軸以上の工作機械を制御す
   る数値制御装置において、 ガイダンス情報により対話的に入力された斜め直線及び
   円弧等の指定形状を記憶する図形記憶手段と、 工具の現在位置と前記指定形状との距離を保持しつつ移
   動する並行移動又は工具の現在位置から前記指定形状へ
   の法線線分で示される方向の前後へ移動する垂直移動の
   いずれかを指令する切換信号を出力する切換手段と、 工具の移動を指令するパルス信号を出力する移動指令手
   段と、 前記切換信号と前記パルス信号とを受けて補間パルスを
   出力する補間手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記移動指令手段は、手動パルス発生器
   を有することを特徴とする請求項１記載の数値制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記移動指令手段は、ジョグ送り釦を有
   することを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
4. 【請求項４】 前記補間手段は、所定の座標値に達した
   ときに前記補間パルスの出力を停止するように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
5. 【請求項５】 少なくとも２軸以上の工作機械を制御す
   る数値制御方法において、 ガイダンス情報により対話的に入力された斜め直線及び
   円弧等の指定形状を記憶し、 少なくとも２軸以上の制御軸のいずれかを指令する軸信
   号と、工具の移動を指令するパルス信号と受けた場合
   は、前記軸信号に応じて補間パルスを出力し、 工具の現在位置と前記指定形状との距離を保持しつつ移
   動する並行移動又は工具の現在位置から上記指定形状へ
   の法線線分で示される方向の前後へ移動する垂直移動の
   いずれかを指令する切換信号と、工具の移動を指令する
   パルス信号とを受けた場合は、前記切換信号及び前記パ
   ルス信号に応じて補間パルスを出力することを特徴とす
   る数値制御方法。