JPH06114715A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】研磨時において、研磨工具に固着された研磨砥
石を常に研磨面に対して水平に当接させる。 【構成】モータ２にて回転されるフレキシブルワイヤ１
３には、球状軸１５が連結されている。球状軸１５は軸
受１６に軸支されるとともに、研磨工具１７が固着され
ている。モータ２とフレキシブルワイヤ１３との間に
は、フリージョイント５が設けられ、球状軸１５の傾動
にともなって、軸線方向に変位するフレキシブルワイヤ
１３の変位を吸収するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研磨工具を傾動させる
ことによって、研磨面に対して研磨工具を常に水平に当
接させる研磨装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、図７に示す
研磨装置３１が提案されている。この研磨装置３１の先
端部には駆動軸３２が設けられており、該研磨装置３１
内に内蔵された図示しないモータによって回転されるよ
うになっている。この駆動軸３２には研磨工具３３が取
着されており、その裏面に研磨砥石３４が固着されてい
る。このとき、研磨工具３３が前記駆動軸３２とともに
回転することによって、研磨砥石３４は例えば床面等を
研磨するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、研磨工
具３３は研磨砥石３４の砥石面３４ａが駆動軸３２に対
して、常に直角になるよう該駆動軸３２に取着されてい
る。従って、図８（ａ）に示すように、例えば作業者が
誤って床面等の研磨面Ｍに対して研磨装置３１を傾ける
と、研磨工具３３は研磨面Ｍに対して傾いた状態とな
る。そして、研磨砥石３４はその傾むいた状態で研磨面
Ｍに当接し研磨作業を行う。すると、図８（ｂ）に示す
ように、研磨砥石３４が研磨面Ｍに当接した部分だけが
研磨されるため研磨面Ｍが三日月状に研磨される。この
ため、研磨面Ｍには該研磨砥石３４によって研磨されな
い研磨残しができ，研磨ムラができるという問題があ
る。

【０００４】また、前述のように、研磨砥石３４が床面
等に傾いて当接した状態においては、その研磨砥石３４
の回転力によって、作業者の意図する方向とは違う方向
に研磨砥石３４が導かれることによって、作業者が前記
研磨装置３１をコントロールできなくなるという問題が
ある。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、研磨時において、研磨
砥石を常に研磨面に対して水平に当接させる研磨装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、駆動源にて回転されるフレキシブルワイヤ
と、フレキシブルワイヤに連結された球状軸と、その球
状軸を軸支する軸受と、前記球状軸に固着された研磨工
具と、駆動源とフレキシブルワイヤとの間に設けられ、
球状軸の傾動にともなってフレキシブルワイヤの軸線方
向の変位を吸収する変位量吸収部材とを備えたことをそ
の要旨とする。

【０００７】

【作用】従って、本発明によれば、研磨作業時におい
て、例えば研磨工具を研磨面に対して傾けて当接して
も、球状軸が軸受内で回動することによって研磨工具が
傾動して研磨面に対して水平に当接される。このとき、
フレキシブルワイヤは球状軸が軸受内で回動することに
より、その軸線方向に変位する。そして、フレキシブル
ワイヤのその変位量は変位量吸収手段により吸収され
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を研磨装置に具体化した一実施
例を図１〜図６に従って説明する。尚、図１〜図４にお
いては、図面左方向を前方、右方向を後方として説明す
るものとする。

【０００９】図１に示すように、研磨装置本体（以下単
に本体）１の後部には駆動源としてのモータ２が配設さ
れている。このモータ２には該モータ２の回転を伝達す
るためのシャフト３が連結されている。このシャフト３
は本体１に取着されたパイプ４内に挿通され、該パイプ
４により軸支されている。また、シャフト３の先端部に
は変位量吸収手段としてのフリージョイント５が取着さ
れている。さらに、フリージョイント５の外周回りには
該フリージョイント５を支持するための軸受５ａが配設
されている。

【００１０】図２に示すように、このフリージョイント
５は円柱体６と同円柱体６を内包する円筒体７とから形
成されている。図４に示すように、円柱体６はその後端
部が先細状に形成され、その後端部には孔８が形成され
ている。即ち、この孔８に前記シャフト３が挿通固着さ
れることにより、シャフト３の回転を円柱体６に伝達す
るようになっている。また、この円柱体６の他端部近傍
の外周面には一対の係合ピン９が互いに軸心に対して対
称な位置に取着されている。

【００１１】図２，図３に示すように、円筒体７はその
前端部が先細状に形成されるとともに、後端部には挿通
孔１０が形成されている。また、外周面には挿通孔１０
に貫通するとともに、長手方向に長く形成された一対の
長孔１１が互いに軸心に対して対称な位置に形成されて
いる。そして、円筒体７の挿通孔１０には前記円柱体６
が挿通されるとともに、係合ピン９が長孔１１内に配設
されている。このとき、前記円筒体７が円柱体６の外周
面に沿って前後動することによって、長孔１１は係合ピ
ン９に沿って前後動する。従って、円筒体７が円柱体６
の外周面に沿って前後動する範囲は長孔１１が係合ピン
９に沿って前後動する範囲に規定されている。また、こ
の係合ピン９はシャフト３を介して伝達されたモータ２
からの回転を長孔１１の内側面を押すことによって、円
筒体７に伝達するようになっている。従って、フリージ
ョイント５は円柱体６と円筒体７とが一体回転する。ま
た、円筒体７の前部には孔１２が形成され、その孔１２
には可撓性のあるフレキシブルワイヤ１３が挿通固着さ
れている。即ち、フレキシブルワイヤ１３はフリージョ
イント５とともに回転するようになっている。

【００１２】図１に示すように、このフレキシブルワイ
ヤ１３は前方に向かうに従って、緩やかにＬ字状に撓み
ながら、先端部においてその向きを９０°湾曲させてい
る。そして、その撓み部分の近傍には、パイプ１４が配
設されるとともに、そのパイプ１４に該フレキシブルワ
イヤ１３が挿通されることによって、パイプ１４はフレ
キシブルワイヤ１３を軸支している。即ち、フリージョ
イント５を介して伝達されたモータ２の回転はこのフレ
キシブルワイヤ１３によって、その先端部において、９
０°向きを変化させるようになっている。

【００１３】また、図１に示すように、フレキシブルワ
イヤ１３の先端部には球状に形成された球状軸１５が固
着されている。この球状軸１５は図５（ａ），（ｂ）に
示す軸受１６によって軸支されている。この軸受１６の
内周面には、球状軸１５とほぼ同等の曲率の曲面１６ａ
が形成されている。つまり、この球状軸１５は軸受１６
内で前記フレキシブルワイヤ１３とともに回転可能に設
けられるとともに、上下方向に対しても一定角度範囲±
θ°以内で回動可能に設けられている。ここで、この一
定角度範囲±θ°は長孔１１が前記係合ピン９に沿って
移動する範囲により規定され、球状軸１５の上下方向に
おける回動時には後述する研磨工具１７が軸受１６等の
本体１に干渉しないように設定されている。

【００１４】さらに、この球状軸１５の底部には研磨工
具１７が固着されており、研磨工具１７の下面には研磨
砥石１８が固着されている。即ち、研磨工具１７は前記
球状軸１５及び軸受１６によって床面等の研磨面Ｍに対
して傾動可能に設けられている。また、研磨工具１７は
フレキシブルワイヤ１３よりモータ２の回転が伝えられ
ると、その底部に固着された研磨砥石１８が回転して、
研磨面Ｍを研磨するようになっている。

【００１５】つまり、図６に示すように、本体１が研磨
面Ｍに対して傾斜した状態においては、研磨砥石１８は
その砥石面１８ａが研磨面Ｍに対して傾斜した状態で当
接する。すると、球状軸１５は軸受１６内で上下方向に
回動して、研磨砥石１８は図中矢印Ａ方向に回動させる
ことによって、砥石面１８ａを研磨面Ｍに水平に当接さ
せる。そして、研磨砥石１８はこの状態で研磨面Ｍを研
磨するようになっている。

【００１６】このとき、フレキシブルワイヤ１３は球状
軸１５とともに、回動することによって、図中矢印Ｂ方
向に引っ張られる。そして、図２に示すようにフリージ
ョイント５の円筒体７が前方（図中矢印方向）に移動す
るようになっている。また、この状態から、本体１を研
磨面Ｍに対して水平な状態に変化させると、フレキシブ
ルワイヤ１３は後方に押され、円筒体７もまた後方に押
されるようになっている。

【００１７】次に、上記のように構成された研磨装置の
作用及び効果について説明する。まず、図１に示すよう
に、モータ２を駆動させて、研磨砥石１８を回転させ
る。そして、研磨面Ｍに研磨砥石１８を当接することに
よって研磨面Ｍを研磨する。

【００１８】このとき、図６に示すように、本体１を研
磨面Ｍに対して傾け、研磨砥石１８の砥石面１８ａが研
磨面Ｍに対して傾いた状態で当接させる。すると、研磨
砥石１８は球状軸１５を中心に矢印Ａ方向に研磨面Ｍに
対して水平になるまで回動する。このとき、球状軸１５
は軸受１６内を回動し、その球状軸１５の回動にともな
って、フレキシブルワイヤ１３は矢印Ｂ方向に引っ張ら
れる。そして、フレキシブルワイヤ１３が引っ張られる
ことによって、フリージョイント５は図２に示すよう
に、その円筒体７が円柱体６に対して前動する。

【００１９】また、この状態（本体１が研磨面Ｍに対し
て傾いた状態であって、研磨砥石１８が研磨面Ｍに水平
に当接している状態）から本体１を研磨面Ｍに対して水
平な状態に戻す。すると、研磨砥石１８は砥石面１８ａ
を常に研磨面Ｍに対して水平な状態を保持しながら球状
軸１５を中心に前記矢印Ａ方向とは逆方向に回動する。
このとき、球状軸１５は軸受１６内を回動し、その球状
軸１５の回動にともなって、フレキシブルワイヤ１３は
後方に押され、円筒体７も後方に押される。

【００２０】従って、研磨面Ｍに対して、本体１が傾い
た状態であっても、球状軸１５が軸受１６内で回動し
て、その回動により移動したフレキシブルワイヤ１３の
変位量をフリージョイント５が吸収する。このため、研
磨砥石１８は砥石面１８ａを研磨面Ｍに対して常に水平
に保持しながら、研磨面Ｍを研磨することができる。

【００２１】このため、研磨作業時において、研磨面Ｍ
に対して研磨砥石１８の研磨面１８ａが傾いて当接する
ことを防止することができる。よって、研磨砥石１８が
傾いた状態で研磨面Ｍに当接したときに生じる研磨砥石
１８の回転力により、作業者の意図とは違う方向に研磨
砥石１８が導かれることを防止できる。

【００２２】また、係合ピン９が長孔１１を移動できる
範囲を、研磨工具１７の回動したときに本体１と干渉し
ないように設定してある。従って、研磨工具１７がその
回動時に本体１と干渉して、研磨工具１７又は本体１が
破損する等の事故を防止することができる。

【００２３】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部を
適宜変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施例では、モータ２とフリージョイント５
との間にシャフト３を介在させたが、特にシャフト３を
設ける必要はなく、直接モータ２とフリージョイント５
とを直結させてもよい。

【００２４】（２）上記実施例では、フレキシブルワイ
ヤ１３の変位量吸収手段をフリージョイント５にて構成
したが、板バネ等のモータ２からの回転を伝達するだけ
の伝達力を有する弾性部材にて構成してもよい。

【００２５】（３）上記実施例では、駆動源としてモー
タ２を使用したが、例えばエンジン等を使用してもよ
く、要は研磨工具１７に回転力を付与できるものである
ならば特に限定しない。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、研
磨時において、研磨工具に固着された研磨砥石を常に研
磨面に対して水平に当接させることができる優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における研磨装置
の断面図である。

【図２】一実施例におけるフリージョイントを示す平面
図である。

【図３】一実施例における円筒体を示す斜視図である。

【図４】一実施例における円柱体を示す斜視図である。

【図５】（ａ）は一実施例における軸受の斜視図であっ
て、（ｂ）は該軸受の平面図である。

【図６】一実施例において、研磨装置が研磨面に対して
傾いた状態で当接した状態を示す断面図である。

【図７】従来例における研磨装置を示す側面図である。

【図８】（ａ）は従来例における研磨工具が研磨面Ｍに
対して傾いた状態を示す側面図であって、（ｂ）はその
研磨面を示す説明図である。

【符号の説明】

２…駆動源としてのモータ、５…変位量吸収部材として
のフリージョイント、１３…フレキシブルワイヤ、１５
…球状軸、１６…軸受、１７…研磨工具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源（２）にて回転されるフレキシブ
   ルワイヤ（１３）と、 フレキシブルワイヤ（１３）に連結された球状軸（１
   ５）と、 その球状軸（１５）を軸支する軸受（１６）と、 前記球状軸（１５）に固着された研磨工具（１７）と、 駆動源（２）とフレキシブルワイヤ（１３）との間に設
   けられ、球状軸（１５）の傾動にともなってフレキシブ
   ルワイヤ（１３）の軸線方向の変位を吸収する変位量吸
   収部材（５）とを備えたことを特徴とする研磨装置。