JPH061138Y2 - 電動車椅子の速度切替表示方式 - Google Patents
電動車椅子の速度切替表示方式Info
- Publication number
- JPH061138Y2 JPH061138Y2 JP1988044130U JP4413088U JPH061138Y2 JP H061138 Y2 JPH061138 Y2 JP H061138Y2 JP 1988044130 U JP1988044130 U JP 1988044130U JP 4413088 U JP4413088 U JP 4413088U JP H061138 Y2 JPH061138 Y2 JP H061138Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- range
- resistor
- vehicle speed
- select switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電動車椅子等における車速切替および車速表
示の方式に関するものである。
示の方式に関するものである。
第３図に従来例を示す。この第３図の従来例において、
速度制御ボリウム１は図示されないアクセルに結合され
ており、アクセルの操作に応じて大きさの変化する出力
ＶＡＣＣを発生する。ボリウム１の出力ＶＡＣＣは、抵
抗r1,r2およびスピードセレクトスイッチ２からなる車
速切替回路を経て分圧され、分圧出力ＶＡＣＣ′はコン
パレータ３において基準三角波発振器４の基準三角波の
信号と比較されて、その大きさに応じてパルス幅が変化
するＰＷＭ信号を発生する。トランジスタ５はこのＰＷ
Ｍ信号に応じて電流を断続するチョッパ制御によって、
バッテリ７からモータＭ６に通電する。モータ６はこれ
によって回転力を発生して電動車椅子を駆動する。電動
車椅子のモータ駆動回路にはこのほか発電制動部、逆転
回路、電流制限回路等が含まれているが、本考案には関
係がないので説明を省略する。
速度制御ボリウム１は図示されないアクセルに結合され
ており、アクセルの操作に応じて大きさの変化する出力
ＶＡＣＣを発生する。ボリウム１の出力ＶＡＣＣは、抵
抗r1,r2およびスピードセレクトスイッチ２からなる車
速切替回路を経て分圧され、分圧出力ＶＡＣＣ′はコン
パレータ３において基準三角波発振器４の基準三角波の
信号と比較されて、その大きさに応じてパルス幅が変化
するＰＷＭ信号を発生する。トランジスタ５はこのＰＷ
Ｍ信号に応じて電流を断続するチョッパ制御によって、
バッテリ７からモータＭ６に通電する。モータ６はこれ
によって回転力を発生して電動車椅子を駆動する。電動
車椅子のモータ駆動回路にはこのほか発電制動部、逆転
回路、電流制限回路等が含まれているが、本考案には関
係がないので説明を省略する。
第３図に示された車速切替方式ではスピードセレクトス
イッチ２のオフまたはオンに応じて、スピードレンジを
"H""L"の２段階に切り替えることができる。すなわちレ
ンジ“Ｈ”では分圧出力ＶＡＣＣ′≒ＶＡＣＣ（ただし
コンパレータ３の入力インピーダンスが無限大に近いも
のとする）であるが、レンジ“Ｌ”では分圧出力 ＶＡＣＣ′＝ＶＡＣＣ× となり、ＶＡＣＣ最大値の60〜70％以下に制限されるよ
うになっている。
イッチ２のオフまたはオンに応じて、スピードレンジを
"H""L"の２段階に切り替えることができる。すなわちレ
ンジ“Ｈ”では分圧出力ＶＡＣＣ′≒ＶＡＣＣ（ただし
コンパレータ３の入力インピーダンスが無限大に近いも
のとする）であるが、レンジ“Ｌ”では分圧出力 ＶＡＣＣ′＝ＶＡＣＣ× となり、ＶＡＣＣ最大値の60〜70％以下に制限されるよ
うになっている。
第４図は、３速仕様の場合における従来の車速切替回路
の一例を示したものである。
の一例を示したものである。
(a)は回路構成であり、抵抗r1,r2′，ｒ２″からなる分
圧回路と３ポジションのロータリスイッチからなるスピ
ードセレクトスイッチ２とを有し、(b)に示すようなロ
ータリスイッチのツマミ２Ａを操作して、“Ｈ”，
“Ｍ”，“Ｌ”のポジションを選択することによって、
３段階の車速に対応する分圧出力ＶＡＣＣ″を発生す
る。
圧回路と３ポジションのロータリスイッチからなるスピ
ードセレクトスイッチ２とを有し、(b)に示すようなロ
ータリスイッチのツマミ２Ａを操作して、“Ｈ”，
“Ｍ”，“Ｌ”のポジションを選択することによって、
３段階の車速に対応する分圧出力ＶＡＣＣ″を発生す
る。
第５図は三速仕様の場合における従来の三車速切替回路
の他の例を示したものである。(a)は回路構成であっ
て、第４図と同じ分圧回路と、(b)に示すような、中立
ポジション付きのトグルスイツチからなるスピードセレ
クトスイッチ２を有し、(c)に示すようにトグルスイツ
チのノブ２Ｂの操作に応じて、“Ｍ”，“Ｈ”，“Ｌ”
のポジションによって３段階の車速に対応する分圧出力
ＶＡＣＣ″を発生する。
の他の例を示したものである。(a)は回路構成であっ
て、第４図と同じ分圧回路と、(b)に示すような、中立
ポジション付きのトグルスイツチからなるスピードセレ
クトスイッチ２を有し、(c)に示すようにトグルスイツ
チのノブ２Ｂの操作に応じて、“Ｍ”，“Ｈ”，“Ｌ”
のポジションによって３段階の車速に対応する分圧出力
ＶＡＣＣ″を発生する。
第６図，第７図は操作ディスプレイ部における車速表示
を例示したものである。第６図は２速の場合であって、
(a)は全体の外観を示し、８は車速表示灯である。車速
表示灯８は車速切替に応じて(b)，(c)のように高速、低
速の２段階に変化する。第７図は３速の場合であって、
(a)は全体の外観を示し８′は車速表示灯である。車速
表示灯８′は車速切替に応じて(b)，(c)，(d)のように
高速、中速、低速の３段階に変化する。
を例示したものである。第６図は２速の場合であって、
(a)は全体の外観を示し、８は車速表示灯である。車速
表示灯８は車速切替に応じて(b)，(c)のように高速、低
速の２段階に変化する。第７図は３速の場合であって、
(a)は全体の外観を示し８′は車速表示灯である。車速
表示灯８′は車速切替に応じて(b)，(c)，(d)のように
高速、中速、低速の３段階に変化する。
スピードセレクトスイッチには、２速仕様の場合は安価
な２ポジション付きトグルスイッチを使用することがで
きるが、３速仕様の場合は第４図に示すようにロータリ
スイッチを使用するか、または第５図のように中立ポジ
ション付きのトグルスイッチを使用することになる。し
かしながら、ロータリスイッチは安価でなく汎用性が低
い。さらにツマミを必要としかつ操作も指１本ではでき
ないという問題がある。また中立ポジション付きトグル
スイッチの場合は、その構造上中立ポジションを“Ｈ”
にしなければならず、操作の順序が中速→高速→低速と
なって操作しにくいという問題がある。また２速仕様と
３速仕様とに対してディスプレイ部を共通化することが
望ましいが、第６図，第７図に示すように車速表示灯が
２種類必要になるため共通化が妨げられるという問題が
ある。
な２ポジション付きトグルスイッチを使用することがで
きるが、３速仕様の場合は第４図に示すようにロータリ
スイッチを使用するか、または第５図のように中立ポジ
ション付きのトグルスイッチを使用することになる。し
かしながら、ロータリスイッチは安価でなく汎用性が低
い。さらにツマミを必要としかつ操作も指１本ではでき
ないという問題がある。また中立ポジション付きトグル
スイッチの場合は、その構造上中立ポジションを“Ｈ”
にしなければならず、操作の順序が中速→高速→低速と
なって操作しにくいという問題がある。また２速仕様と
３速仕様とに対してディスプレイ部を共通化することが
望ましいが、第６図，第７図に示すように車速表示灯が
２種類必要になるため共通化が妨げられるという問題が
ある。
本考案は、このような従来技術の課題を解決しようとす
るものであって、安価な中立ポジション付きトグルスイ
ッチを使用して３速仕様の車速切替を行う場合に、従来
のような操作順序の不自然さを解消するとともに、車速
表示灯を２速の場合と兼用することができる切替表示方
式を提供することを目的としている。
るものであって、安価な中立ポジション付きトグルスイ
ッチを使用して３速仕様の車速切替を行う場合に、従来
のような操作順序の不自然さを解消するとともに、車速
表示灯を２速の場合と兼用することができる切替表示方
式を提供することを目的としている。
このような従来技術の課題を解決するため、本考案は速
度制御信号に応じてモータ６を駆動することによって速
度制御う行う電動車椅子において、速度制御ボリウム１
の可変出力電圧に接続された直列抵抗ｒ１と該抵抗ｒ１
の出力端に直列に接続された抵抗ｒ２′，ｒ２″とから
なる分圧回路と、該分圧回路の抵抗ｒ２″の下端を接地
するトランジスタ９と“Ｈ”レンジのとき該トランジス
タ９のベースを接地し、“Ｍ”レンジのとき無接続とな
り、“Ｌ”レンジのとき分圧回路の抵抗ｒ２′の下端を
接地する中立付き３ポジショントグルスイッチからなる
スピードセレクトスイッチ２とを具えて、順次配列され
た該スピードセレクトスイッチ２の操作位置に対応して
順次最高電圧値が変化する３段階の速度制御用信号を前
記直列抵抗ｒ１の出力端に発生するとともに、スピード
セレクトスイッチ２が“Ｈ”レンジのとき接地されて電
源から通電して点灯する高速用車速表示灯１６と、スピ
ードセレクトスイッチ２が“Ｌ”レンジのとき接地され
て電源から通電して点灯する低速用車速表示灯１７と、
を具えて、スピードセレクトスイッチ２が“Ｍ”レンジ
のとき無点灯になることによって３段階の車速表示を行
うことを特徴としている。
度制御信号に応じてモータ６を駆動することによって速
度制御う行う電動車椅子において、速度制御ボリウム１
の可変出力電圧に接続された直列抵抗ｒ１と該抵抗ｒ１
の出力端に直列に接続された抵抗ｒ２′，ｒ２″とから
なる分圧回路と、該分圧回路の抵抗ｒ２″の下端を接地
するトランジスタ９と“Ｈ”レンジのとき該トランジス
タ９のベースを接地し、“Ｍ”レンジのとき無接続とな
り、“Ｌ”レンジのとき分圧回路の抵抗ｒ２′の下端を
接地する中立付き３ポジショントグルスイッチからなる
スピードセレクトスイッチ２とを具えて、順次配列され
た該スピードセレクトスイッチ２の操作位置に対応して
順次最高電圧値が変化する３段階の速度制御用信号を前
記直列抵抗ｒ１の出力端に発生するとともに、スピード
セレクトスイッチ２が“Ｈ”レンジのとき接地されて電
源から通電して点灯する高速用車速表示灯１６と、スピ
ードセレクトスイッチ２が“Ｌ”レンジのとき接地され
て電源から通電して点灯する低速用車速表示灯１７と、
を具えて、スピードセレクトスイッチ２が“Ｍ”レンジ
のとき無点灯になることによって３段階の車速表示を行
うことを特徴としている。
第１図は本考案の一実施例の速度切替方式を示す図であ
って、第３図および第５図における各構成部材と同等の
部材は同一番号で示す。符号９はトランジスタ、10，11
はダイオード、r3,r4,r5は抵抗である。スピードセレク
トスイッチ２は、中立ポジション付きトグルスイッチを
使用するものとし、モータ駆動回路は省略して示されて
いる。
って、第３図および第５図における各構成部材と同等の
部材は同一番号で示す。符号９はトランジスタ、10，11
はダイオード、r3,r4,r5は抵抗である。スピードセレク
トスイッチ２は、中立ポジション付きトグルスイッチを
使用するものとし、モータ駆動回路は省略して示されて
いる。
第１図の回路においてボリウム１の操作に応じて出力Ｖ
ＡＣＣが発生する。この出力を抵抗r1,r2′,r2″等から
なる車速切替回路を経て分圧した出力ＶＡＣＣ″によっ
てモータ駆動回路を制御してモータを回転させ、これに
よって電動車椅子を駆動することは、従来の車速切替方
式と同様である。
ＡＣＣが発生する。この出力を抵抗r1,r2′,r2″等から
なる車速切替回路を経て分圧した出力ＶＡＣＣ″によっ
てモータ駆動回路を制御してモータを回転させ、これに
よって電動車椅子を駆動することは、従来の車速切替方
式と同様である。
本考案の車速切替方式の動作は次ようにして行われる。
(1)高速レンジ“Ｈ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｈ”の位置にすると、
トランジスタ９のベースはダイオード１０を経て接地さ
れる。従つてトランジスタ９はオフとなり、分圧出力Ｖ
ＡＣＣ″≒ＶＡＣＣとなってアクセル電圧ＶＡＣＣの最
大値から最小値までの範囲がモータ駆動回路へ出力され
る。
トランジスタ９のベースはダイオード１０を経て接地さ
れる。従つてトランジスタ９はオフとなり、分圧出力Ｖ
ＡＣＣ″≒ＶＡＣＣとなってアクセル電圧ＶＡＣＣの最
大値から最小値までの範囲がモータ駆動回路へ出力され
る。
(2)中速レンジ“Ｍ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｍ”の位置にした場合
は、トランジスタ９は抵抗ｒ３を経てバイアスを与えら
れてオンとなる。従ってトランジスタ９の電圧降下を無
視すれば、分圧出力 ＶＡＣＣ″＝ＶＡＣＣ（r2′＋r2″）／（r1＋r2′＋
r2″） (3)低速レンジ“Ｌ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｌ”の位置にした場合
は、抵抗ｒ２′とｒ２″の接続点がダイオード１１を経
て接地される。従ってダイオード１１の電圧降下を無視
すれば、分圧出力 ＶＡＣＣ″＝ＶＡＣＣ（r2′）／（r1＋r2′） となり、分圧出力の最大値として最小の値が得られる。
は、トランジスタ９は抵抗ｒ３を経てバイアスを与えら
れてオンとなる。従ってトランジスタ９の電圧降下を無
視すれば、分圧出力 ＶＡＣＣ″＝ＶＡＣＣ（r2′＋r2″）／（r1＋r2′＋
r2″） (3)低速レンジ“Ｌ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｌ”の位置にした場合
は、抵抗ｒ２′とｒ２″の接続点がダイオード１１を経
て接地される。従ってダイオード１１の電圧降下を無視
すれば、分圧出力 ＶＡＣＣ″＝ＶＡＣＣ（r2′）／（r1＋r2′） となり、分圧出力の最大値として最小の値が得られる。
このように第１図の速度切替表示方式によれば、中立ポ
ジション付きトグルスイッチを使用して高速、中速、低
速の順に分圧出力ＶＡＣＣ″の最大値を切り替えること
ができる。同一ボリウムの回転操作によって３速の速度
制御が行われる。
ジション付きトグルスイッチを使用して高速、中速、低
速の順に分圧出力ＶＡＣＣ″の最大値を切り替えること
ができる。同一ボリウムの回転操作によって３速の速度
制御が行われる。
第２図は本考案の一実施例の車速表示方式を示す図であ
って、(a)は回路構成を示し12〜15はLED、r6,r7は抵抗
である。また(b)，(c)，(d)はそれぞれ高速，中速，低
速の表示状態を示し、１６は高速用の車速表示灯、１７
は低速用の車速表示灯である。
って、(a)は回路構成を示し12〜15はLED、r6,r7は抵抗
である。また(b)，(c)，(d)はそれぞれ高速，中速，低
速の表示状態を示し、１６は高速用の車速表示灯、１７
は低速用の車速表示灯である。
(1)高速レンジ“Ｈ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｈ”の位置にした場合
は、第１図の回路において抵抗ｒ４を経て出力される表
示用信号▲▼がローレベル（接地）となる。従
って第２図(a)においてLED12，13に抵抗ｒ６を経て通電
し発光する。これによって同図(b)に示すように高速用
車速表示灯16が点灯する。
は、第１図の回路において抵抗ｒ４を経て出力される表
示用信号▲▼がローレベル（接地）となる。従
って第２図(a)においてLED12，13に抵抗ｒ６を経て通電
し発光する。これによって同図(b)に示すように高速用
車速表示灯16が点灯する。
(2)低速レンジ“Ｌ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｌ”の位置にした場合
は、第１図の回路において抵抗ｒ５を経て出力される。
表示用信号▲▼がローレベル（接地）となる。従
って第２図(a)においてLED14，15に抵抗ｒ７を経て通電
し発光する。これによって同図(d)に示すように低速用
車速表示灯17が点灯する。
は、第１図の回路において抵抗ｒ５を経て出力される。
表示用信号▲▼がローレベル（接地）となる。従
って第２図(a)においてLED14，15に抵抗ｒ７を経て通電
し発光する。これによって同図(d)に示すように低速用
車速表示灯17が点灯する。
(3)中速レンジ“Ｍ”の場合 スピードセレクトスイッチ２を“Ｍ”の位置にした場合
は、第１図の回路における表示用信号▲▼，▲
▼はいずれもハイレベルである。従って第２図
(a)においてLED12〜15はすべて通電せず発光しない。こ
れによって同図(c)に示すようにいずれの表示灯も点灯
せず、これによって中速であることが表示される。
は、第１図の回路における表示用信号▲▼，▲
▼はいずれもハイレベルである。従って第２図
(a)においてLED12〜15はすべて通電せず発光しない。こ
れによって同図(c)に示すようにいずれの表示灯も点灯
せず、これによって中速であることが表示される。
このように本考案の車速表示方式によれば、２速用と同
じ２個の車速表示灯16，17を使用して、３速に対応する
速度表示を行うことができる。例えば電動車椅子におい
ては最高速を4.5kmとした中速レンジの使用頻度が最も
高いので、この場合を正常状態として無表示とすること
によって、自然な速度表示が行われることになる。
じ２個の車速表示灯16，17を使用して、３速に対応する
速度表示を行うことができる。例えば電動車椅子におい
ては最高速を4.5kmとした中速レンジの使用頻度が最も
高いので、この場合を正常状態として無表示とすること
によって、自然な速度表示が行われることになる。
以上説明したように本考案によれば、電動車椅子等にお
ける三段階の車速切替と表示を中立ポジション付きトグ
ルスイッチを使用して行うことができ、かつこの場合の
レバー位置を高速，中速，低速の順に対応させることが
できるので操作の不自然さがない。さらに車速表示灯が
二個ですむので二車速表示用の場合と兼用することがで
き、コスト的なメリットが大きい。
ける三段階の車速切替と表示を中立ポジション付きトグ
ルスイッチを使用して行うことができ、かつこの場合の
レバー位置を高速，中速，低速の順に対応させることが
できるので操作の不自然さがない。さらに車速表示灯が
二個ですむので二車速表示用の場合と兼用することがで
き、コスト的なメリットが大きい。
第１図は本考案の一実施例の速度切替方式を示す図、第
２図は本考案の一実施例の車速表示方式を示す図、第３
図は従来の車速切替方式を示す図、第４図は従来の三車
速切替回路の一例を示す図、第５図は従来の三車速切替
回路の他の例を示す図、第６図は従来の二速車速表示を
示す図、第７図は従来の三速車速表示を示す図である。 １…速度制御ボリウム、２…スピードセレクトスイッ
チ、３…コンパレータ、４…基準三角波発振器、５，９
…トランジスタ、６…モータ（Ｍ）、10，11…ダイオー
ド、12〜15…ＬＥＤ、16，17…車速表示灯。
２図は本考案の一実施例の車速表示方式を示す図、第３
図は従来の車速切替方式を示す図、第４図は従来の三車
速切替回路の一例を示す図、第５図は従来の三車速切替
回路の他の例を示す図、第６図は従来の二速車速表示を
示す図、第７図は従来の三速車速表示を示す図である。 １…速度制御ボリウム、２…スピードセレクトスイッ
チ、３…コンパレータ、４…基準三角波発振器、５，９
…トランジスタ、６…モータ（Ｍ）、10，11…ダイオー
ド、12〜15…ＬＥＤ、16，17…車速表示灯。
Claims (1)
- 【請求項１】速度制御信号に応じてモータ６を駆動する
ことによって速度制御う行う電動車椅子において、 速度制御ボリウム１の可変出力電圧に接続された直列抵
抗ｒ１と該抵抗ｒ１の出力端に直列に接続された抵抗ｒ
２′，ｒ２″とからなる分圧回路と、 該分圧回路の抵抗ｒ２″の下端を接地するトランジスタ
９と“Ｈ”レンジのとき該トランジスタ９のベースを接
地し、“Ｍ”レンジのとき無接続となり、“Ｌ”レンジ
のとき分圧回路の抵抗ｒ２′の下端を接地する中立付き
３ポジショントグルスイッチからなるスピードセレクト
スイッチ２とを具えて、順次配列された該スピードセレ
クトスイッチ２の操作位置に対応して順次最高電圧値が
変化する三段階の速度制御用信号を前記直列抵抗ｒ１の
出力端に発生するとともに、 スピードセレクトスイッチ２が“Ｈ”レンジのとき接地
されて電源から通電して点灯する高速用車速表示灯１６
と、 スピードセレクトスイッチ２が“Ｌ”レンジのとき接地
されて電源から通電して点灯する低速用車速表示灯１７
と、 を具えて、スピードセレクトスイッチ２が“Ｍ”レンジ
のとき無点灯になることによって３段階の車速表示を行
うことを特徴とする電動車椅子の速度切替表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988044130U JPH061138Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 電動車椅子の速度切替表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988044130U JPH061138Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 電動車椅子の速度切替表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01147819U JPH01147819U (ja) | 1989-10-12 |
| JPH061138Y2 true JPH061138Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=31270505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988044130U Expired - Lifetime JPH061138Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 電動車椅子の速度切替表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061138Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP1988044130U patent/JPH061138Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01147819U (ja) | 1989-10-12 |
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