JPH06110561A - 温度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度制御に関する動作品質が向上され、かつ
使用性が向上された温度制御装置を提供することであ
る。 【構成】 ＣＰＵ１４５は、発熱体１４６を一定温度に
保持する場合には、予め定める基準温度データと、サー
ミスタ１４７からの測定データとに基づいて、トライア
ック１５６を固定デューティで制御する。一方、発熱体
１４６の温度を基準温度に急速に昇温しようとする場
合、ＣＰＵ１４５はデューティテーブル１６３に予め記
憶された測定温度と基準温度との温度差に対応する通電
デューティデータを読み出して、このデータに基づいて
トライアック１５６の通電デューティを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発熱体の温度を制御す
る温度制御装置に関し、さらに詳しくは例えば電子写真
装置において転写後の記録紙を加熱定着する際の定着装
置に備えられる発熱体の温度を制御する温度制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、静電式複写機や光プリンタなどと
して用いられている電子写真装置は、ＬＥＤ（発光ダイ
オード）アレイやレーザ光発振器などからの光によっ
て、予め均一な分布状態に帯電されている感光体上に光
学像を形成し、光学像を静電潜像に変換する。この静電
潜像が形成された感光体を、現像装置によって現像しト
ナー像を形成する。このトナー像が転写放電器などによ
って記録紙に転写され、転写後の記録紙は加熱定着装置
によって定着処置が施され、転写後の感光体に残留した
トナーはクリーニング装置によって除去され、その後、
前述したように均一な分布状態に帯電される。

【０００３】ここで、前記加熱定着装置には発熱体が備
えられ、トライアックなどのスイッチング素子によっ
て、例えばパルス状に通電され、通電期間を調節するこ
とにより発熱体の温度を予め定められる基準温度に設定
する。前記通電期間の調節は、発熱体に設けられたサー
ミスタなどの測温器で計測された温度データに基づいて
行われる。

【０００４】図７１はこのような温度制御を行う従来技
術の温度制御装置１の電気的構成を示すブロック図であ
る。温度制御装置１は、前述した電子写真装置の定着装
置に備えられる発熱体３の温度を制御しようとするもの
であり、発熱体３の温度はサーミスタ４で計測され、サ
ーミスタ４と抵抗５との接続点から取り出された計測信
号は、比較回路６に入力される。比較回路６には、定着
装置２を昇温して到達すべき基準温度に対応する基準電
圧を発生する基準電圧発生回路７が接続され、サーミス
タ４からの信号電圧との偏差が検出され、制御部８に入
力される。

【０００５】制御部８は比較回路６の出力に基づいて、
発熱体３の温度が前記基準温度に一致するように、通電
駆動部９を介して発熱体３への駆動電力の供給／遮断を
制御する。すなわち、通電駆動部９は、発熱体３の温度
と基準温度との偏差に対応して定まる通電デューティで
発熱体３を発熱駆動する。制御部８は発熱体３が前記基
準温度と一致するような通電デューティとなるように通
電駆動部９を制御する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の温
度制御装置１では、電子写真装置が実際に記録紙の定着
処理を行っていない待機状態における定着装置２の待機
温度から、実際に定着動作を行う動作温度へ昇温する場
合、前記制御部８は比較的高温の動作温度を基準電圧に
設定し、発熱体３を通電駆動して昇温動作を行う。発熱
体３の温度が基準より上昇したことが比較回路６の出力
で判定されると、制御部８は発熱体３の通電デューティ
を減少し、発熱体３の温度を降下して基準温度に一致さ
せる。

【０００７】一方、発熱体３は、定着装置２が発熱体３
を内蔵する加熱ローラおよび加圧ローラを備え、これら
を外囲するケースなどが用いられている場合、これらの
構成部品の熱容量によって、前述したように制御部８が
発熱体３への通電デューティを減少し、あるいは通電を
遮断しても、発熱体３の温度が上昇するオーバーシュー
ト現象が発生する場合がある。

【０００８】オーバーシュート現象が発生すると、発熱
体３の温度が基準温度に一致するまでに比較的時間を要
し、このような温度制御装置１を備える電子写真装置の
待機状態から動作状態への立ち上がりに時間を要し、使
用性が低いという課題を有している。また、このような
熱的オーバーシュート現象が発生すると、定着装置２の
周辺の構成に熱疲労を与え、信頼性が低下するという課
題を有している。

【０００９】本発明の目的は、上述の技術的課題を解消
し、温度変化に関する立ち上がりが良好となり、使用性
が向上され、かつ前記立ち上がりが良好な点で、温度制
御に関する動作品質が格段に向上される温度制御装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、発熱体の温度
が予め定める複数の基準温度のいずれかに収束するよう
に、発熱体温度と当該基準温度との高低状態に対応し
て、発熱体へ通電／遮断する温度保持手段と、発熱体温
度と予め定める高温の基準温度との温度差に対応して温
度差が減少するに従い小さなデューティとなるようなデ
ューティデータを発生するデューティ発生手段と、発熱
体の温度を高温の基準温度に昇温させる際に、計測され
た発熱体温度と前記基準温度との温度差に対応するデュ
ーティデータをデューティ発生手段から得て、当該デュ
ーティデータに基づいて発熱体にパルス通電を行う昇温
手段とを含むことを特徴とする温度制御装置である。

【００１１】

【作用】本発明に従う温度制御装置では、発熱体の温度
を予め定める複数の基準温度のいずれかに収束するよう
に制御しようとする場合、温度保持手段によって発熱体
温度と当該基準温度との高低状態に対応して、発熱体へ
駆動電力を通電／遮断制御する。一方、発熱体を発熱体
の温度から比較的高温の基準温度へ昇温しようとする場
合、デューティ発生手段から、計測された発熱体温度と
前記基準温度との温度差に対応するデューティデータを
得て、当該デューティデータに基づいて、発熱体にパル
ス通電を行う。このようなデューティデータは、計測さ
れた発熱体温度と基準温度との温度差が減少するに従い
小さな値となるように選ばれている。したがって、前記
デューティ発生手段と昇温手段とを用いて、発熱体を昇
温する場合、前記比較的高温の基準温度に近接するに従
い、前記デューティデータは次第に小さな値となるよう
に選ばれている。したがって、発熱体の昇温速度は次第
に減少する。

【００１２】したがって発熱体および発熱体の近傍の構
成要素の熱容量により、昇温時におけるオーバーシュー
ト現象が発生する事態を防止することができ、発熱体の
基準温度への熱的立ち上がりを良好にすることができ、
使用性を向上することができる。また、上述したように
オーバーシュート現象を解消するので、昇温動作に関す
る動作品質を格段に向上することができる。

【００１３】

【実施例】

（１）ＬＥＤプリンタの機構的構成 図１は本発明の一実施例であるＬＥＤ（発光ダイオー
ド）プリンタ２１の電気的構成を示すブロック図であ
り、図２はＬＥＤプリンタ２１の構成を示す系統図であ
り、図３はＬＥＤプリンタ２１の駆動機構を除く断面図
である。このＬＥＤプリンタ２１は上方に開口し、大略
的に箱状の下部ハウジング２２と、下部ハウジング２２
に蓋をする形状の上部ハウジング２３とを備える。上部
ハウジング２３は、ＬＥＤプリンタ２１の機体内部にお
ける記録紙の搬送方向Ａ１下流側端部付近であって、そ
の端部付近の下部ハウジング２２のほぼ上端部付近に支
持軸２４を介して角変位自在に結合される。下部ハウジ
ング２２は、上方に開口する。下部ハウジング２２は合
成樹脂製の下部カバー２２１で外囲され、上部ハウジン
グ２３は合成樹脂製の上部カバー２２２で被覆される。
上部ハウジング２３と下部ハウジング２２との前記搬送
方向Ａ１下流側端部付近には、下部カバー２２１に軸６
１でピン結合されるリアカバー６０が配置される。

【００１４】前記下部ハウジング２２内には、記録紙２
５が積み重ねられて収納された給紙カセット２９が、搬
送方向Ａ１上流側から着脱自在に装着される。この給紙
カセット２９には、収納された記録紙２５の取り出し側
すなわち図２および図３右方側に略半円筒状の給紙ロー
ラ３０、記録紙２５を給紙ローラ３０に近接するために
ばね力で上方に付勢される持上板３１が設けられる。前
記給紙ローラ３０は、前述したように半円筒状の形状を
有し、回転の１周期毎に記録紙２５の供給と停止とを行
う。

【００１５】前記下部ハウジング２２の前記搬送方向Ａ
１上流側寄りには、前記給紙ローラ３０が、ＬＥＤプリ
ンタ２１の前記搬送方向Ａ１と直交する幅方向すなわち
図２の紙面垂直方向と平行な回転軸線を有するように回
転自在に装着される。この給紙ローラ３０よりも搬送方
向Ａ１下流側であって、前記持上板３１の上方部分に
は、給紙カセット２９内の記録紙２５の有無を検出する
センサ３３が配置される。センサ３３は、前記幅方向と
平行な軸線回りに角変位自在に設けられる検出レバー
と、前記検出レバーを光学的に検出する光センサとから
構成される。すなわち持上板３１上に記録紙２５がない
場合には、前記検出レバーは下方に向けて角変位し、光
センサがこの状態の検出レバーを検出すると、給紙カセ
ット２９内に記録紙２５がない状態が検出される。

【００１６】ＬＥＤプリンタ２１の前記搬送方向上流側
端部付近で給紙ローラ３０によって前記搬送方向Ａ１上
流側へ向けて給紙が開始された記録紙２５は、給紙方向
前記搬送方向Ａ１下流側に向けて反転させる反転経路３
６を経て、一対の搬送ローラ３７で挟圧されてさらに搬
送され、レジストローラ３８に挟まれる。レジストロー
ラ３８の搬送方向Ａ１上流側近傍には、記録紙を検出す
るセンサ３９が配置される。このセンサ３９も検出レバ
ー４０と、検出レバー４０が記録紙の有無によって角変
位した際の検出レバー４０の端部を光学的に検出する光
センサ４１とを含んで構成される。

【００１７】レジストローラ３８を通過した記録紙２５
は、転写装置４２によって後述するような転写処理が行
われる。転写装置４２は、ＬＥＤプリンタ２１の前記幅
方向に長手の箱状であって、前記幅方向と直交する方向
の一端部が開口した金属材料から成るシールドケース４
３と、シールドケース４３に張られた放電ワイヤ４４と
を備える転写放電器１００とを含んで構成される。

【００１８】前記転写装置４２によって転写が行われた
記録紙は、定着装置４６に搬送される。定着装置４６
は、略箱状のハウジング４７内に加圧ローラ４８および
加熱ローラ４９が相互に当接して配置され、加圧ローラ
４８は図示しないばねによって加熱ローラ４９に弾発的
に当接する。加熱ローラ４９の周囲には、クリーニング
片５２、加熱ローラ４９の温度を計測するサーミスタ１
４７が当接して配置される。この定着装置４６の前記搬
送方向Ａ１下流側には、記録紙２５を検出するセンサ５
１が設けられる。このセンサ５１は前記各センサ３３，
３９と同様な構成を有し、記録紙２５の搬送経路に突出
する検出レバー５３と、この検出レバー５３の記録紙２
５による押圧による角変位を検出する光センサ５４とが
設けられる。この検出手段５１を含んで、前記下部ハウ
ジング２２の前記搬送方向Ａ１下流側端部を構成するリ
アユニット５５が設けられる。

【００１９】このリアユニット５５には、前記センサ５
１に関して搬送方向Ａ１下流側で定着後の記録紙を機外
に排出するために相互に対向する位置に排紙ローラ５
８，５９がそれぞれ設けられる。前記リアユニット５５
の前記排紙ローラ５８，５９に関して搬送方向Ａ１下流
側には、開口１０１が形成されており、この開口位置を
開閉自在に被覆するリアカバー６０が前記リアユニット
５５の前述した開口１０１の下方で軸６１を介して角変
位自在に装着される。

【００２０】リアカバー６０の内方側には、前記排紙ロ
ーラ５８，５９の接触位置付近に連なり、排紙ローラ５
８，５９からの記録紙を上方側に向け、かつ前記搬送方
向Ａ１上流側へ向けて移動方向を反転する略半円弧状の
内周面を有し、反転経路１０２を構成する反転部材６２
が設けられる。反転部材６２の終端位置付近には、搬送
されてきた記録紙を上部カバー２２２に形成されたスタ
ッカ２２３に排出するために相互に対向する位置に排紙
ローラ６４，６５が設けられる。

【００２１】前記上部ハウジング２３の前記搬送方向Ａ
１に沿うほぼ中央位置付近には、搬送方向Ａ１上流側に
向かって開口する保持部材６６が角変位自在に装着さ
れ、この保持部材６６にはプロセスカートリッジ７３が
着脱自在に装着される。

【００２２】以下の説明はプロセスカートリッジ７３の
概略であり、詳細は後述する。このプロセスカートリッ
ジ７３は、内部にトナーが収納されたトナーボックス７
４を着脱自在に収納するハウジング７５を有する。前記
ハウジング７５には、現像ローラ７６と感光ドラム７７
とが、相互に予め定める間隔を隔てて平行な軸線を有し
て回転自在に装着される。プロセスカートリッジ７３に
は、前記トナーボックス７４内に収納されたトナーをキ
ャリアと混合して、現像ローラ７６に現像剤として供給
するアジテータ７８が設けられる。アジテータ７８の近
傍には、現像剤中のトナー濃度を検知するトナーセンサ
１０４が設けられる。

【００２３】前記ハウジング７５内において感光ドラム
７７の周辺には、前記現像ローラ７６に関して感光ドラ
ム７７の回転方向Ａ２下流側すなわち図２の下方側に、
前記転写装置４２による転写処理後の感光ドラム７７上
に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード７９
を備えるクリーニング装置８０と、感光ドラム７７の表
面に予め定める極性の電荷を均一に帯電させるためのコ
ロナ放電器などである帯電器８１とが配置される。帯電
器８１と現像ローラ７６との間には間隙が設けられ、前
記上部ハウジング２３に揺動自在に装着され、帯電器８
１により帯電している感光ドラム７７の表面に所望の光
学像を形成するための光を発生するＬＥＤヘッド８２が
前記間隙に配置される。

【００２４】前記下部ハウジング２２の搬送方向Ａ１上
流側端部付近であって、給紙カセット２９からの記録紙
２５が搬送方向Ａ１下流側に向けて搬送方向が反転され
る反転経路３６の図２上方付近には、ＬＥＤプリンタ２
１内に手差しによる給紙を行うための手差し給紙装置８
３が設けられる。手差し給紙装置８３は、手差しのため
の記録紙が乗載される乗載台８４を備える。乗載台８４
上には、記録紙をＬＥＤプリンタ２１の機体内に送り込
むための搬送ローラ８６が設けられる。乗載台８４の下
部には、ＬＥＤプリンタ２１における転写のための記録
紙の給紙を前記給紙カセット２９から行うか、あるいは
手差し給紙装置８３から行うかを切換えるために、乗載
台８４上の記録紙の有無を検出するためのセンサ８７が
設けられる。このセンサ８７は前述した各センサ３３，
３９などと同様な構成を有し、乗載台８４上への記録紙
の乗載によって押圧され角変位可能な検出レバー８８
と、この検出レバー８８の角変位動作を検出する光セン
サ８９とを備える。

【００２５】手差し給紙装置８３から搬送ローラ８６に
よって、前記搬送方向Ａ１下流側へ搬送される記録紙
は、前記反転経路３６の図２上端部付近において、前記
搬送ローラ３７によって挟まれレジストローラ３８側へ
搬送される。このように手差し給紙装置８３に記録紙が
乗載されている場合、この記録紙が前記センサ８７で検
出される。このような場合にはＬＥＤプリンタ２１内に
給紙カセット２９が装着されている場合でも、前記給紙
ローラ３０は後述するように動作を行わず、手差し給紙
装置８３からの給紙が優先して実行される。

【００２６】図４はＬＥＤプリンタ２１の平面図であ
り、図５はＬＥＤプリンタ２１の図３左方側から見た斜
視図であり、図６は廃トナーボックス９９を検知する構
成を示す正面図である。

【００２７】前記保持部材６６の図３紙面背後側端部す
なわち図４上方側端部には、保持部材６６内に装着され
るプロセスカートリッジ７３から排出される廃トナーを
回収する廃トナーボックス９９が着脱自在に装着され
る。一方、下部ハウジング２２の前記幅方向両端部に
は、前記幅方向外方に突出する支持部材１０５，１０６
がそれぞれ形成される。前記廃トナーボックス９９が設
けられている側の支持部材１０５上には、上方に向けて
突出する角筒状の給電部材１０７が設けられる。給電部
材１０７は中空であって、内部には前記保持部材６６に
装着されたプロセスカートリッジ７３から下方に向けて
突出する板ばね状の接続端子（図示せず）が侵入し導通
する。

【００２８】この給電部材１０７の内部には、前記プロ
セスカートリッジ７３の接続端子に接触して、プロセス
カートリッジ７３内の帯電器８１に放電用の電力を供給
するコイルバネ状の第１給電片１０８が設けられる。給
電部材１０７には前記排トナーボックス９９に向けて、
例としてマイクロスイッチなどから構成される廃トナー
ボックス検出スイッチ（以下、検出スイッチと略す）１
１０が設けられる。

【００２９】すなわち上部ハウジング２３が下部ハウジ
ング２２に対して閉じられ、この動作により廃トナーボ
ックス９９が図３および図５の下方に向けて下降する
と、廃トナーボックス９９によって検出スイッチ１１０
のアクチュエータ１１１が押圧され、このときの検出ス
イッチ１１０の出力を読取ることにより、廃トナーボッ
クス９９が保持部材６６に装着されていることが検出さ
れる。また、図３に示すように上部ハウジング２３の幅
方向端部には、図３紙面手前側に突出する押圧片２２７
が設けられ、上部ハウジング２３の開放／閉止時にカバ
ースイッチ２１７に対し離間／押圧する。このカバース
イッチ２１７の出力で前記開放／閉止状態が検出され
る。

【００３０】また、支持部材１０５上において、給電部
材１０７よりも前記搬送方向Ａ１上流側に、やはり角筒
状の給電部材２２４が立設される。給電部材２２４の上
端部は前記幅方向内方へ延び、次に搬送方向Ａ１下流側
へ延びて形成される。このような給電部材２２４のクラ
ンク状の上端部内には、給電片２２５が配置される。給
電片２２５の先端付近には、前記プロセスカートリッジ
７３の下端部に設けられた接続端子（図示せず）が、上
部ハウジング２３の前述した閉止時において接触し導通
する。この接続端子の他端部は、プロセスカートリッジ
７３に備えられる現像ローラ７６に接続され、現像ロー
ラ７６に現像用バイアス電圧を印加する。

【００３１】図７は、感光ドラム７７と帯電器８１との
系統図である。本実施例では、感光ドラム７７の軸部１
１２は接地電位に接続される。一方、帯電器８１の放電
ワイヤ１１３は、前記給電部材１０７から例として−５
００Ｖ〜−８００Ｖの電圧が供給される。帯電器８１の
シールドケース１１４は、前記軸１１２とともに接地電
位に接続される。

【００３２】図８は、前記プロセスカートリッジ７３の
断面図である。プロセスカートリッジ７３は、前述した
ハウジング７５内にトナーボックス７４を収納する。ト
ナーボックス７４のハウジング１１５は、前記プロセス
カートリッジ７３のハウジング７５の形状に対応して下
方に向けて凸状であり、上方に開口したトナー収納部１
１６を有し、トナー収納部１１６の前記搬送方向Ａ１下
流側には、下方に向けてトナー補給孔１１７が形成さ
れ、当該トナー補給孔１１７を閉止する位置にスポンジ
などの多孔性材料から成るトナー補給ローラ１１８が前
記搬送方向Ａ１と垂直な軸線を有して設けられる。一
方、トナー収納部１１６には、トナー収納部１１６に収
納されたトナーを、カム２２６の回転によるカム２２６
の周面の押圧力で揺動され、トナー補給ローラ１１８側
に移動させるトナー移動部材１１９が設けられる。トナ
ー移動部材１１９は、軸１２０の回りに往復角変位駆動
される。

【００３３】一方、プロセスカートリッジ７３の前記ト
ナー補給ローラ１１８の下方には、トナー補給ローラ１
１８からのトナーを現像ローラ７６側に移動させるサブ
アジテータ１２１が設けられる。サブアジテータ１２１
によって移動されたトナーは、アジテータ７８によって
さらに現像ローラ７６側へ移動されるとともに、プロセ
スカートリッジ７３のハウジング７５内において現像ロ
ーラ７６付近に収納されているキャリアとトナーとを混
合し、現像剤として現像ローラ７６に供給する。

【００３４】（２）ＬＥＤプリンタの電気的構成 このような、基本的構成を有するＬＥＤプリンタ２１の
電気的構成は図１に示される。ＬＥＤプリンタ２１は、
図１に２点鎖線で囲まれる制御部１２２と、制御部１２
２に接続され、印刷データＤＴ、クロック信号ＣＫ１、
ラッチ信号ＬＴおよび複数のストローブ信号ＳＴＢが入
力される前記ＬＥＤヘッド８２と、ＬＥＤプリンタ２１
の感光ドラム７７の表面の帯電を行う前記帯電器８１
と、前記転写放電器１００と、定着装置４６とを有し、
さらに前記手差し給紙装置８３の搬送ローラ８６をセン
サ８７の出力に応じて駆動／停止するための電磁プラン
ジャ１２５と、ＬＥＤプリンタ２１の各駆動機構（レジ
ストローラ３８、感光ドラム７７、加圧ローラ４８等）
に回転を供給するモータ１２６と、給紙ローラ３０にモ
ータ１２６からの回転を伝達／遮断するクラッチ装置に
当該切換え動作を実行させる電磁装置１２４とが備えら
れる。

【００３５】また、制御部１２２には、前記各センサ３
３，３９，５１，８７と、前記カバースイッチ２１７、
給紙カセット２９の装着の有無を検出するカセットスイ
ッチ２１８、前記トナー移動部材１１９を往復角変位駆
動させるトナーモータ２１４、給紙カセット２９の種類
を判別するサイズセンサ２１３、定着装置４６のサーミ
スタ１４７および前記検出スイッチ１１０が接続され
る。

【００３６】このようなＬＥＤプリンタ２１の制御部１
２２には、ホストコンピュータ１２７が接続され、ホス
トコンピュータ１２７に接続されたキー入力装置１２８
によってＬＥＤプリンタ２１の動作に必要な信号がホス
トコンピュータ１２７から制御部１２２に供給され、印
刷動作が実行される。また制御部１２２には、例として
液晶表示素子などから構成される表示部１２９が接続さ
れ、後述するようにＬＥＤプリンタ２１が印刷動作を行
った際に紙詰まりなどを生じたときの内部の記録紙の滞
留枚数を表示するなどの動作を行う。さらにプリントキ
ー２２９が接続され、印刷動作を実行できる。

【００３７】制御部１２２は、発振回路１６８からクロ
ック信号ＣＫ２が供給されるイメージコントローラ１３
０と、ＬＥＤプリンタ２１の各種駆動機構の動作制御
と、ＬＥＤヘッド８２の発光動作制御などを行い、発振
回路２２８からクロック信号ＣＫ３が供給されるエンジ
ンコントローラ１３１とが備えられる。エンジンコント
ローラ１３１は、タイマ１３２と第１汎用カウンタ２１
５と、第２汎用カウンタ２１６とを備え、その動作を規
定するプログラムなどが記憶されるＲＯＭ（リードオン
リメモリ）１３３が接続される。一方、エンジンコント
ローラ１３１からの各種制御信号などの出力は、後述す
るような構成を有するゲートアレイ１３４を介して前記
ＬＥＤヘッド８２などに出力される。

【００３８】図９は、上部ハウジング２３の開閉動作を
検出する構成を示すブロック図である。本実施例では、
上部ハウジング２３の開閉状態に対応して遮断／導通さ
れるカバースイッチ２１７が設けられる。カバースイッ
チ２１７は、前記モータ１２６あるいは帯電器８１など
と、たとえば２４Ｖなどの電源電圧Ｖ０とを導通／遮断
する。カバースイッチ２１７の出力が前記モータ１２６
などに電源電圧として供給されるとともに、抵抗１３
６，１３７で分圧され比較器１３８の反転入力端子に接
続される。比較器１３８の非反転入力端子には、電源電
圧Ｖ１（例として＋５Ｖ）が、抵抗１３９，１４０で分
圧された電圧が基準電圧として入力される。

【００３９】すなわち比較器１３８は、上部ハウジング
２３の開放時のカバースイッチ２１７からの電圧（例と
して０Ｖにほぼ近い）と設定電圧である基準電圧とを比
較し、上部ハウジング２３が閉止状態から開放状態にな
ったことを検知する。これにより、後述するようにエン
ジンコントローラ１３１は、ＬＥＤプリンタ２１のその
時点の動作状態に対応する各種データを退避し、制御動
作を停止する。また上部ハウジング２３が開放されてカ
バースイッチ２１７が遮断されると、カバースイッチ２
１７を介して電源電圧Ｖ０に接続されている前記モータ
１２６、帯電器８１などへの駆動電力の供給が遮断され
る。すなわちカバースイッチ２１７は、上部ハウジング
２３が解放状態となったときに、モータ１２６などの駆
動機構および電気的な動作を行う各種構成要素への駆動
電力の供給を遮断する機能と、エンジンコントローラ１
３１に対して上部ハウジング２３の開放状態に対応する
検知信号を送出する機能とを合わせて有するものであ
る。

【００４０】図１０は、ＬＥＤヘッド８２の電気的構成
を示すブロック図である。ＬＥＤヘッド８２は、図１に
示すようにゲートアレイ１３４を介してエンジンコント
ローラ１３１から電源電圧＋Ｂ、ストローブ信号ＳＴＢ
１〜ＳＴＢ４、ラッチ信号ＬＴ、クロック信号ＣＫ１お
よびシリアルデータの形式の画像データＤＴが供給さ
れ、画像データＤＴに対応した発光動作を実現する。画
像データＤＴとクロック信号ＣＫ１とは、ＬＥＤヘッド
８２に備えられるＬＥＤ素子１４４の数と同数のビット
数を有するシフトレジスタ１４１に入力され、前記ビッ
ト数の画像データＤＴの入力が終了するとラッチ信号Ｌ
Ｔが入力され、シフトレジスタ１４１の画像データＤＴ
は、シフトレジスタ１２１と同一ビット数のラッチ回路
１４２に記憶される。

【００４１】ラッチ回路１４２の各ビット毎の出力は、
ＡＮＤ回路１４３にそれぞれ入力され、このＡＮＤ回路
１４３には前記ストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４がそ
れぞれ入力される。各ＡＮＤ回路１４３の出力端は、Ｌ
ＥＤ１４４のカーソドにそれぞれ接続され、各ＬＥＤ１
４４のアノードは前記電源電圧＋Ｂに接続される。この
回路例では、ラッチ回路１４２から論理「０」すなわち
ローレベルのトリガ信号が出力された後、ハイレベルに
維持されているとき、ストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ
４がハイレベルになると、対応するＬＥＤ素子１４４に
電流が流れ、発光が行われる。

【００４２】図１１は、前記定着装置４６の温度制御に
関連する構成を示すブロック図である。本実施例のＬＥ
Ｄプリンタ２１は、後述するように定着装置４６の温度
管理をソフトウエアによる制御で管理するが、エンジン
コントローラ１３１に備えられるＣＰＵ（マイクロプロ
セッサを含む中央処理回路）１４５が暴走した場合など
では、定着装置４６の温度管理をソフトウエアで行うこ
とは不可能となり、定着装置４６の加熱ローラ４９に内
蔵される図１１に示される発熱体（ハロゲンランプ）１
４６が異常に昇温し、熱的な損傷や発煙あるいは火災に
なる場合がある。したがって、本実施例のＬＥＤプリン
タ２１では、図１１に示す構成で発熱体１４６の温度を
検知し、異常な高温を示した場合には回路の動作として
前記ＣＰＵ１４５を強制的にリセットするようにしてい
る。

【００４３】前記発熱体１４６の温度は、電源電圧Ｖ１
（例として５Ｖ）が印加されるサーミスタ１４７と抵抗
１４８とによる分圧された電圧として出力され、増幅器
１４９を介してアナログ／デジタル変換器１５０に入力
されてデジタルデータに変換され、前記ＣＰＵ１４５に
入力される。

【００４４】一方、サーミスタ１４７からの前記分圧電
圧は、比較器１５２の反転入力端子に入力され、比較器
１５２の非反転入力端子には、基準電圧発生回路１５３
から予め定める電圧が入力される。基準電圧発生回路１
５３から出力される基準電圧は発熱体１４６の異常な高
温度に対応する電圧レベルに選ばれる。

【００４５】前記エンジンコントローラ１３１は、サー
ミスタ１４７が適正な温度範囲を検出しているとき、ゲ
ートアレイ１３４から温度管理の制御信号をトランジス
タ１５４に出力し、ホトカプラ１５５を介して、前記発
熱体１４６が電源電圧Ｖ２（例として交流１００Ｖ）に
接続される回路に直列に接続されたトライアック１５６
に制御信号を出力する。この直列回路にはヒューズ１５
７が設けられる。

【００４６】図１１に示す構成においてＣＰＵ１４５の
暴走の検知は周知のウオッチドッグタイマ回路１５１で
行われ、ウオッチドッグタイマ回路１５１はＣＰＵ１４
５の暴走を検知するとリセット信号を発生し、エンジン
コントローラ１３１の駆動を停止する。しかしながら後
述するように、ＣＰＵ１４５の暴走内容によってはウオ
ッチドッグタイマ回路１５１がＣＰＵ１４５の暴走を検
知できない場合がある。

【００４７】すなわちこの構成例では、ＣＰＵ１４５が
暴走し、さらにヒューズ１５７が発熱体１４６の異常な
高温になっても溶断しない場合であっても、発熱体１４
６への駆動電力の供給を停止しようとするものである。
このために、前記比較器１５２の出力はトランジスタ１
５９のベースに入力される。トランジスタ１５９の出力
はトランジスタ１６０のベースに入力され、トランジス
タ１６０は電源電圧Ｖ１をモータ１２６の電源スイッチ
となるトランジスタ１６１のベースおよび、前記トラン
ジスタ１５４のベースにバイアス電圧として印加する。
また前記比較器１５２の出力は、ＣＰＵ１４５およびゲ
ートアレイ１３４にローアクティブなリセット信号／Ｒ
Ｓ（以下、「／」は負論理の意味で用いる。）として入
力される。

【００４８】すなわちサーミスタ１４７の出力が適正な
温度範囲に対応していれば、比較器１５２はハイレベル
の信号を出力し、トランジスタ１５９は導通状態であ
り、トランジスタ１６０は導通状態となる。これにより
トランジスタ１６１，１５４にハイレベルのバイアス電
圧が印加され、ＣＰＵ１４５の制御によるゲートアレイ
１３４からの制御信号が、トランジスタ１６１またはト
ランジスタ１５４に印加されることにより、前記モータ
１２６あるいは発熱体１４６が駆動される。

【００４９】サーミスタ１４７の出力が基準電圧発生回
路１５３で示される上限値を超えると、比較器１５２は
ローレベルの信号を出力し、トランジスタ１５９，１６
０を遮断し、かつＣＰＵ１４５およびゲートアレイ１３
４がリセット信号／ＲＳにより強制的にリセットされ
る。これによりゲートアレイ１３４からの制御信号が停
止させられトランジスタ１６１，１５４が遮断され、モ
ータ１２６が停止されるとともに発熱体１４６への駆動
電力の供給が停止される。

【００５０】すなわちこのような構成によるＬＥＤプリ
ンタ２１は、ＣＰＵ１４５が暴走し、発熱体１４６が異
常な高温となる場合にヒューズ１５７が溶断しないとき
であっても、ＣＰＵ１４５およびゲートアレイ１３４を
リセットするとともに発熱体１４６の駆動を停止する。
これにより、発熱体１４６の制御をエンジンコントロー
ラ１３１によるプログラム制御のみで行っている場合と
比較し、発熱体１４６の制御が不能となり、発熱体１４
６の異常昇温を招き、熱による損傷や発煙あるいは火災
などを生じる危険を防止することができる。

【００５１】ＣＰＵ１４５やゲートアレイ１３４の動作
は、入力される電源電圧Ｖ１が、一例として適正な動作
電圧ＤＣ５Ｖの±１％などの適正範囲内にあるときに、
設計された動作を実現する。これに対し、たとえばＬＥ
Ｄプリンタ２１の電源投入時に、前記電源電圧Ｖ１が前
記適性な電圧範囲の値に上昇するまでの期間や、ＬＥＤ
プリンタ２１の電源遮断時に、電源電圧Ｖ１が前記適正
な電圧範囲未満となる過渡期では、ＣＰＵ１４５に適正
な電源電圧が供給されない。これらによりＣＰＵ１４５
は誤動作を発生する。

【００５２】このような電源電圧の過渡期におけるＣＰ
Ｕ１４５の誤動作の発生を防止するために、本実施例で
は、前記電圧監視回路１５８の出力を前記比較回路１５
２の出力端に接続し、前述した比較回路１５２の出力に
よるトランジスタ１５９のオン／オフ、あるいはＣＰＵ
１４５やゲートアレイ１３４へのリセット信号の出力と
同等な動作を行う。

【００５３】図１２は、前記ＲＯＭ１３３の記憶内容の
一部分を示す図である。前述したように本実施例のＬＥ
Ｄプリンタ２１においては、定着装置４６の温度管理は
図１１のＣＰＵ１４５によるプログラム制御で行われて
いる。本実施例では、発熱体１４６の温度制御をプログ
ラム制御にて行う場合には、２つの動作モード設定した
ことを特徴としている。

【００５４】第１の動作モードは昇温モードであり、Ｌ
ＥＤプリンタ２１の電源投入時に冷却状態から予め定め
る保温温度への昇温時、あるいは当該保温温度から実際
に印刷動作が行われる駆動温度への昇温時などにおいて
用いられる。

【００５５】前記ＲＯＭ１３３に記憶されたデューティ
テーブル１６３は、前述した昇温モードに際して用いら
れ、サーミスタ１４７で計測された温度データ、例とし
て１００℃，１１０℃，１２０℃，…，１７０℃などの
温度Ｔに対応する通電デューティデータＤｄ＝ｕ１／５
０，ｕ２／５０，…，ｕｎ／５０などが記憶される。本
実施例のＬＥＤプリンタ２１では、発熱体１４６の通電
周期を例として１秒とし、この１秒の通電周期を５０等
分して前記データｕｉ（ｉ＝１，２，…）に例として５
０，２５，２２，２０，…などの値を設定する。すなわ
ち本実施例の通電周期は、１秒の通電周期中で５０／５
０秒＝１００％デューティから前記温度Ｔが上昇するに
従い通電デューティが減少する。すなわち、現在温度Ｔ
が低いほど温度を急速に上昇させ、温度Ｔが駆動温度に
接近するほど緩やかに昇温させようとするものである。
これにより昇温動作を行うに当たっての温度のオーバー
シュートによる定着装置４６の過熱を防止することがで
きる。

【００５６】一方、第２の動作モードは保温モードであ
る。発熱体１４６の温度すなわちサーミスタ１４７で検
出された温度が前記保温温度であるようにトライアック
１５６の導通／遮断状態を制御する。

【００５７】図１３は前記各センサ３３，３９，５１な
どからの信号の読込み動作に関連する構成を示す系統図
であり、図１４はこの構成の具体例を示すブロックであ
り、図１５は前記ＲＯＭ１３３の記憶内容の一例を示す
図である。本実施例において、各種３３，３９，５１，
８７などからの信号あるいは前記サーミスタ１４７など
からの信号は、ゲートアレイ１３４を介してＣＰＵ１４
５に読み取られる。その信号の状態に対応した処理ルー
チンが、前記ＲＯＭ１３３から読出され実行される。本
実施例では、このような動作の高速化を図ることができ
る。

【００５８】ＲＯＭ１３３のアドレスデータを６ビット
の構成とし、ＣＰＵ１４５からはこの６ビットのアドレ
スデータＡＤ５〜ＡＤ０の最上位ビットＡＤ５を除く残
余の５ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ０を出力す
る。一方、ゲートアレイ１３４には前記各種センサなど
からの信号がそれぞれ供給される複数の入力ポート１６
４が設けられ、各入力ポート１６４からの信号はデータ
セレクタ１６５に入力されていずれか１つが選択され
る。選択された信号は、前記ＲＯＭ１３３のアドレスデ
ータのうちの最上位ビットＡＤ５として入力される。

【００５９】前記データセレクタ１６５においていずれ
の信号を選択するかの動作は、ＣＰＵ１４５が出力する
５ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ０のうち上位４
ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ１によって指示さ
れる。すなわち前記４ビットのアドレスデータＡＤ４〜
ＡＤ１を用いることにより、各種センサなどからの１６
種類の信号のうちのいずれかを選択するようにできる。

【００６０】一方、前記ＲＯＭ１３３では、例として前
述したセンサ３３がオフ状態の場合に対応する処理ルー
チンがアドレス０Ａから書込まれ、センサ３９のオフ状
態に対応する処理ルーチンがアドレス０Ｂから書込ま
れ、以下同様にして、各センサのオフ状態に対応する処
理ルーチンが対応するアドレスから書込まれる。またセ
ンサ３３がオン状態に対応する処理ルーチンはアドレス
１Ａから書込まれ、同様にセンサ３９，５１のオン状態
に対応する処理ルーチンはそれぞれアドレス１Ｂ，１Ｃ
からそれぞれ書込まれる。ここで前記アドレス０Ａ，０
Ｂ，０Ｃおよび１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、１６進法表記では
なく、５ビットの前記アドレスデータＡＤ４〜ＡＤ０を
それぞれ表す記号である。したがって前記ＲＯＭ１３３
の６ビットのアドレスデータＡＤ５〜ＡＤ０における下
位５ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ０が、センサ
３３，３９，５１，…などを識別するデータとなる。ま
た、各処理ルーチンは、命令列の最後にリターン命令な
どが記され、各処理ルーチン毎に実行される。なお、本
実施例では各処理ルーチンは２バイトで構成されてい
る。

【００６１】すなわちＣＰＵ１４５が前記アドレスＡ，
Ｂ，Ｃに対応する５ビットのアドレスデータＡＤ４〜Ａ
Ｄ０を出力すると、前述したようにそのうちの上位４ビ
ットＡＤ４〜ＡＤ１がゲートアレイ１３４に入力され、
データセレクタ１６５で対応する１つの入力ポート１６
４を選択する。すなわち、例としてセンサ３９の信号が
入力される入力ポート１６４を選択する。このとき、前
記ＲＯＭ１３３の６ビットのアドレスデータＡＤ５〜Ａ
Ｄ０のうち下位５ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ
０には、ＣＰＵ１４５から出力されたアドレスデータＡ
Ｄ４〜ＡＤ０がそれぞれ対応する。さらに、ＲＯＭ１３
３の最上位アドレスデータＡＤ５には、データセレクタ
１６５から、対応する入力ポート１６４からのハイレベ
ルまたはローレベルの信号が対応する。

【００６２】したがって、ＣＰＵ１４５がセンサ３９か
らの信号の読取りを行おうとした場合、データセレクタ
１６５からのハイレベルまたはローレベルの信号のいず
れかに対応して図１５に示すアドレス０Ｂまたはアドレ
ス１Ｂのいずれかが確定することになる。すなわちＣＰ
Ｕ１４５は、センサ３９からの信号を読取ろうとする場
合、命令 ＧＯＴＯ 処理ルーチンアドレスの下位５ビットデータ を実行することにより、センサ３９の出力がハイレベル
またはローレベルに対応する処理ルーチンを自動的に実
行するようにできる。他のセンサなどからの信号の読取
りは、ＣＰＵ１４５が出力するアドレスデータＡＤ４〜
ＡＤ０を対応する内容に逐次変更することにより、それ
ぞれ行われる。

【００６３】本実施例に対比される例は、ＣＰＵ１４５
がゲートアレイ１３４を介していずれか１つの入力ポー
ト１６４から、センサなどの出力信号を読取り、その状
態に対応してＲＯＭ１３３の処理ルーチンを実行しよう
とする際、複数の命令 ＲＥＡＤ Ａ，ＰＯＲＴ ＴＥＳＴ １，Ａ ＧＯＴＯ ＯＮ，処理ルーチンアドレス の複数の命令を実行する場合である。このような場合、
処理の実行に必要な命令ステップが増大し、データ処理
速度が低下する。

【００６４】本実施例において、ＣＰＵ１４５は、各セ
ンサ毎に異なるアドレスデータを出力し、これに基づい
て前記データセレクタ１６５は、対応するセンサからの
信号を前記ＲＯＭ１３３に、アドレスデータの一部とし
て出力するようにしている。したがって図１５に示され
るセンサ３３，３９，５１などの出力信号に基づく処理
ルーチンは個別に実行されることになる。

【００６５】図１６は、ＬＥＤプリンタ２１の前記電磁
プランジャ１２５や電磁装置１２４などへの信号の出力
を行う構成を示す系統図である。図１７は、本書込み動
作を説明する図である。一般に、ＣＰＵが外部にハイレ
ベルまたはローレベルの信号を出力する際、当該ＣＰＵ
を備えている電子装置の出力ポートまたは出力用集積回
路素子には単一のアドレスが設定され、ＣＰＵは当該ア
ドレスを指定して複数ビットのデータをデータバスに設
定することにより、複数ビットのデータが出力ポートあ
るいは出力用集積回路素子に設定され、各ビット毎に例
としてソレノイドやモータのスイッチなど異なる出力先
に出力される。

【００６６】このとき、ＣＰＵがデータバスにデータを
設定するためには、ＣＰＵの汎用レジスタを用い、汎用
レジスタに所定ビットがハイレベルまたはローレベルと
なる複数ビットのデータを設定する必要がある。このよ
うにすると、目的とするビット以外のビットも再書き込
みされてしまうことになる。したがって、ＣＰＵは、変
更以前の出力ポートあるいは出力用集積回路素子のデー
タを別途記憶し、論理和または論理積の演算処理を行う
必要がある。

【００６７】これに対し、本実施例ではＣＰＵ１４５は
例として５ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ０を、
アドレスバス１６６を介してゲートアレイ１３４に入力
する。ゲートアレイ１３４では、データセレクタ１６５
に前記アドレスデータＡＤ４〜ＡＤ０が入力され、上位
４ビットのアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ１によってデー
タセレクタ１６５に備えられる例として１６ビットの出
力ポートＯＰ１〜ＯＰ１６のいずれか１つが選択され、
最下位アドレスデータＡＤ０が、選択された出力ポート
ＯＰｉ（ｉ＝１〜１６）に出力される。例として出力ポ
ートＯＰ１には前記モータ１２６に通電／遮断制御する
トランジスタ１６１のベースが接続され、出力ポートＯ
Ｐ２には電磁プランジャ１２５に通電／遮断するトラン
ジスタ１６７のベースが接続される。残余の出力ポート
ＯＰｉには、例として図１に示した帯電器８１あるいは
転写放電器１００に高圧電圧を出力する高圧電圧発生回
路などが接続される。

【００６８】すなわち、ＣＰＵ１４５は前記出力ポート
ＯＰｉのいずれかにハイレベルまたはローレベルの信号
を書込もうとする場合、データバスへのデータの設定は
何等必要としない。例としてある出力ポートＯＰｉをロ
ーレベルにする場合、ＡＤ０＝「０」として、 ＷＲＩＴＥ （ＡＤ（ＯＰｉ）＋ＡＤ０），Ｄａ ＡＤ（ＯＰｉ）；出力ポートＯＰｉに対応する４ビット
のアドレスデータＡＤ４〜ＡＤ１ Ｄａ；任意のデータ を実行すればよい。また、出力ポートＯＰｉをハイレベ
ルにする場合には、ＡＤ０＝「１」として、 ＷＲＩＴＥ （ＡＤ（ＯＰｉ）＋ＡＤ０），Ｄａ を実行すればよい。

【００６９】したがって、上述したような多段階に亘る
処理を行う必要が解消され、ＣＰＵ１４５による外部へ
の制御信号の出力動作を格段に高速化、かつ簡略化する
ことができる。

【００７０】図１８は、ＬＥＤプリンタ２１におけるＬ
ＥＤヘッド８２へのシフトクロック信号であるＬＥＤク
ロック信号ＣＫ１を出力する構成のブロック図である。
本実施例のＬＥＤプリンタ２１において、図１に示すよ
うにＬＥＤヘッド８２の動作状態を制御する制御部１２
２には、イメージコントローラ１３０と、エンジンコン
トローラ１３１とが備えられる。前述したようにイメー
ジコントローラ１３０には、例として水晶発振器などか
ら構成される発振回路１６８から、発振周波数ｆ１＝１
４.９ＭＨｚのクロック信号ＣＫ２が入力される。イメ
ージコントローラ１３０は、このクロック信号ＣＫ２に
基づいて動作を行う。

【００７１】一方、本実施例ではエンジンコントローラ
１３１には、前記発振回路２２８からのクロック信号Ｃ
Ｋ３が入力されて動作が行われる。このときイメージコ
ントローラ１３０に備えられるＣＰＵからは、ＬＥＤプ
リンタ２１の出力動作における画像データが出力される
が、この画像データの生成と出力とは前記クロック信号
ＣＫ３の発生タイミングとは独立に行われる。したがっ
て前記クロック信号ＣＫ３を分周して、本実施例のＬＥ
Ｄヘッド８２のシフトクロックＣＫ１を作成する場合、
当該シフトクロックＣＫ１と出力される画像データとで
適正な同期が取れない場合がある。すなわち、図１８に
示す構成は、このような適正な同期が取れない場合に、
前記クロック信号ＣＫ３に基づく前記シフトクロックＣ
Ｋ１の発生タイミングの位相を調整しようとするもので
ある。

【００７２】以下、図１８を参照する。前記発振回路２
２８からのクロック信号ＣＫ３は、ＣＰＵ１４５からの
水平同期信号ＢＤとともにゲート回路１６９に入力さ
れ、ゲート回路１６９の出力はカウンタ１７０にカウン
トクロックとして入力されるとともに、当該クロック信
号ＣＫ３を保持分周する分周器１７１にクロック信号と
して入力される。前記カウンタ１７０のカウント値は比
較器１７２の一方入力端子に入力され、比較器１７２の
他方入力端子にはデータセレクタ１７３からの数値デー
タ「１」，「３」，「５」および「７」のいずれかが入
力される。このデータセレクタ１７３には、ゲートアレ
イ１３４に例として外部接続される２つのディップスイ
ッチ１７４ａ，１７４ｂからの信号が入力される。

【００７３】すなわちディップスイッチ１７４ａ，１７
４ｂを、それぞれオン状態またはオフ状態のいずれかに
独立に設定することにより、ディップスイッチ１７４
ａ，１７４ｂはデータセレクタ１７３において前記４種
類の数値データのいずれかを選択する指示を行うことが
できる。この指示はディップスイッチ１７４ａ，１７４
ｂにおけるオン／オフ状態を、デジタルデータの論理
「１」，「０」に対応すると、ディップスイッチ１７４
ａ，１７４ｂのオン／オフ状態の組合わせに対応するデ
ジタルデータが増大するに従って、データセレクタ１７
３において指定される数値データが次第に増大するよう
に選ばれる。すなわち比較器１７２は、カウンタ１７０
のカウント値とデータセレクタ１７３において設定され
た数値データとを比較し、両者が一致する度に分周器１
７１に制御信号を出力し、分周動作を開始する。

【００７４】図１９は、図１８に示した構成の具体例を
示すブロック図である。図１９では、図１８におけるゲ
ート回路１６９は省略して示す。カウンタ１７０は８ビ
ットカウンタとして実現され、比較器１７２は同様に８
ビット比較器として実現される。一方、前記水平同期信
号ＢＤはフリップフロップ１７５に入力される。

【００７５】フリップフロップ回路１７５の出力はカウ
ンタ１７０のイネーブル端子に入力されてカウンタ１７
０を起動するとともに、ＡＮＤ回路１７６に入力され
る。ＡＮＤ回路１７６の出力は、分周器１７１のイネー
ブル端子に入力される。前記フリップフロップ回路１７
５と、ＡＮＤ回路１７６とが図１８におけるゲート回路
１６９を構成する。分周器１７１の出力である前記クロ
ック信号ＣＫ１は、１２ビットのカウンタ１７７に入力
され、カウンタ１７７の出力はやはり１２ビットの比較
器１７８の一方入力端子に入力される。比較器１７８の
他方入力端子には、前記ＣＰＵ１４５によってデータが
設定される１２ビットのレジスタ１７９からのデータが
入力される。比較器１７８の比較結果は、フリップフロ
ップ回路１８０の一方入力端子に入力されるとともに、
前記ＡＮＤ回路１７６の他方入力端子に入力される。一
方、前記フリップフロップ回路１８０の他方入力端子に
は、前記図１０を参照して説明したＣＰＵ１４５から出
力されるラッチ信号ＬＴが入力される。

【００７６】図１９のゲートアレイ１３４には、リセッ
ト信号ＲＳが入力され、前記比較器１７２、フリップフ
ロップ回路１７５，１８０にそれぞれリセット信号を設
定する。

【００７７】図２０は、図１０を参照して説明した４種
類のストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４を発生するゲー
トアレイ１３４の構成例を示すブロック図である。この
構成例では、前記発振回路２２８からのクロック信号Ｃ
Ｋ３を分周などして得られる例として０.４７ＭＨｚの
クロック信号ＣＫ４が入力され、８ビットのカウンタ１
８１にクロック信号として入力される。カウンタ１８１
の出力はやはり８ビットの比較器１８２の一方入力端子
に入力され、比較器１８２の他方入力端子には、前記Ｃ
ＰＵ１４５の処理によって予め設定されるデータが書込
まれる８ビットのレジスタ１８３からのデータが読み取
られる。

【００７８】カウンタ１８１のカウント値がレジスタ１
８３の設定データに一致することが比較器１８２で検出
されると、比較器１８２は８ビットのカウンタ１８４に
クロック信号を入力する。一方、ゲートアレイ１３４に
は、前記ＣＰＵ１４５からの水平同期信号ＢＤが入力さ
れ、フリップフロップ回路１８５に入力される。フリッ
プフロップ回路１８５は、水平同期信号ＢＤの立下りエ
ッジのタイミングで出力がハイレベルとローレベルと間
で切換わるトグル動作を行う。

【００７９】フリップフロップ回路１８５の出力は、Ａ
ＮＤ回路１８６の一方入力端子に入力され、ＡＮＤ回路
１８６の他方入力端子には、前記カウンタ１８４から１
クロックの入力毎に出力されるローレベルの信号が入力
される。このローレベルの信号の入力のたびにＡＮＤ回
路１８６の出力はローレベルとなり、カウンタ１８１を
リセットし、カウント値を例として０に戻す。

【００８０】またゲートアレイ１３４には、リセット信
号／ＲＳが入力され、前記フリップフロップ回路１８５
およびカウンタ１８４にリセット信号として入力され
る。このリセット信号／ＲＳは、カウンタ１８４におけ
るカウンタ動作が比較器１８２からの４クロックの入力
のたびに同期して発生される。このときカウンタ１８４
の出力は通電振分回路１８７に入力され、比較器１８２
からのクロック信号の周期に対応する期間毎に、前記ス
トローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４が順次発生される。

【００８１】このような構成によれば、ストローブ信号
ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４は、前記カウンタ１８４からの信号
の通電振分回路１８７で同一周期毎に区分することによ
り得られる。したがってこのような相互に異なる通電期
間を定めるストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４をそれぞ
れ個別の回路により作成する場合と比較し、ストローブ
信号の作成に必要な構成を格段に簡略化することができ
る。

【００８２】（３）各種動作間の遷移関係 以下の説明では前述した図１〜図２０の図面を適宜参照
する。

【００８３】図２１は、本実施例のＬＥＤプリンタ２１
の電源投入からリセット動作終了までの全体的な動作の
遷移状態を示す遷移図である。ＬＥＤプリンタ２１に電
源を投入すると、前記イメージコントローラ１３０やエ
ンジンコントローラ１３１あるいはゲートアレイ１３４
などの各種初期状態の設定などを行う準備状態１８８に
移行する。準備状態１８８で後述するような各種初期設
定などが完了し、図２に示す定着装置４６が予め定める
待機温度に昇温し、プロセスカートリッジ７３内の現像
ローラ７６付近のトナー濃度が適正な範囲にあることが
確認され、かつプロセスカートリッジ７３が適正に装着
されていることが確認されると、待機状態１８９に移行
する。

【００８４】待機状態１８９では、ＬＥＤプリンタ２１
の状態を印刷動作が可能な状態に設定した状態で、図１
に示すイメージコントローラ１３０からの印刷開始信号
ＰＲＮＴの入力を待機する。前記印刷開始信号ＰＲＮＴ
が入力されると、印刷動作状態１９０に移行し、印刷が
終了すると、待機状態１８９に戻る。ここで前記準備状
態１８８、待機状態１８９および印刷動作状態１９０に
おいて、図２に示す上部ハウジング２３の開放や記録紙
の紙詰まり、あるいは定着装置４６の故障などが発生し
た場合、各状態１８８〜１９０からエラー処理状態１９
１に移行する。エラー処理状態１９１において、故障状
態や紙詰まり状態が修復され、上部ハウジング２３が閉
じられると、ＬＥＤプリンタ２１の動作状態は前記準備
状態１８８に戻る。

【００８５】図２２は、前記印刷動作状態１９０の詳細
を示す遷移図である。待機状態１８９において、前述し
たように印刷開始信号ＰＲＮＴがイメージコントローラ
１３０から入力されると、エンジンコントローラ１３１
の動作状態は導入状態１９２に移り、定着装置４６を前
記待機温度より高温の動作温度まで昇温し、図２に示す
給紙ローラ３０などの各種ローラ類を回転駆動するため
の図１に示すモータ１２６を起動し、帯電器８１に電力
を印加する。定着装置４６が前記動作温度まで昇温する
と、第１印刷状態１９３に移る。第１印刷状態１９３で
は記録紙を給紙カセット２９から給紙ローラ３０で取り
出し、あるいは手差し給紙装置８３から搬送ローラ８６
を回転させて取り込む。記録紙を取り込んだ状態で図１
に示す制御信号ＶＳＲＱをイメージコントローラ１３０
に出力し、１頁分の画像データに関する同期信号である
頁同期信号ＶＳＹを要求する。

【００８６】イメージコントローラ１３０から、前記頁
同期信号ＶＳＹがエンジンコントローラ１３１に入力さ
れると、動作状態は第２印刷状態１９４に移行し、図２
に示す感光ドラム７７から記録紙へのトナー像の転写が
転写放電器１００を用いて行われる。この状態で所定時
間が経過し、次の頁の印刷のための給紙が可能な状態に
なると、印刷待機状態１９５に移行する。印刷待機状態
１９５において、印刷が終了し、転写放電器１００の動
作が停止されると、第１停止状態１９６に移行し、転写
後の記録紙を定着装置４６で定着した後、排紙ローラ５
８，５９；６４，６５を用いて機外に排出するまでの動
作が行われる。

【００８７】第１停止状態１９６で排紙が完了すると、
第２停止状態１９７に移り、図１に示すイメージコント
ローラ１３０から印刷開始信号ＰＲＮＴが停止され、前
記帯電器８１への駆動電力の供給が停止されて、第３停
止状態１９８に移る。第３停止状態１９８では、図１に
示すモータ１２６およびトナーモータ２１４が停止さ
れ、かつ定着装置４６の温度が前記動作温度からそれよ
りも低い待機温度へ下降される。前記モータ１２６が停
止すると、ＬＥＤプリンタ２１の動作状態は、前記待機
状態１８９に戻る。

【００８８】前記印刷待機状態１９５および第１停止状
態１９６において、前記印刷開始信号ＰＲＮＴがイメー
ジコントローラ１３０から入力されると、前記第１印刷
状態１９３に処理が移行し、前述のような処理を行う。
一方、第２停止状態１９７において同様にイメージコン
トローラ１３０から印刷開始信号ＰＲＮＴが入力される
と、印刷再開状態１９９に移行し、前記第２停止状態１
９７で一旦、駆動電力が遮断された帯電器８１に再び駆
動電力が供給され、前記第１印刷状態１９３に移行して
再び印刷動作を行う。

【００８９】本実施例のＬＥＤプリンタ２１では、４種
類の印刷モードが設定される。第１種印刷モードは、１
枚の記録紙への印刷で印刷動作が終了するものであり、
待機状態１８９、導入状態１９２、第１印刷動作状態１
９３、第２印刷動作状態１９４、印刷待機状態１９５、
第１停止状態１９６、第２停止状態１９７および第３停
止状態１９８を経て待機状態１８９に戻る。

【００９０】第２種印刷モードは、１枚の記録紙毎には
印刷が終了しない動作であり、第１種印刷モードの動作
順において第２停止状態１９７に到達した後、印刷再開
状態１９９を経て第１印刷動作状態に移る。この印刷モ
ードは複数の記録紙に連続して印刷を行う連続モード中
で最も遅い印刷速度である。

【００９１】第３種印刷モードは、前記第１種印刷モー
ドの動作順において、第１停止状態１９６に到達した
後、第１印刷動作状態１９３に移る。この印刷モード
は、第２種印刷モードよりも速い連続モードである。第
４種印刷モードは最も早い印刷速度の印刷モードであ
り、第１種印刷モードの動作順において、印刷待機状態
１９５に到達した後、直ちに第１印刷動作状態に移る。

【００９２】図２３は、ＬＥＤプリンタ２１における給
紙状態の選択動作を説明する遷移図である。ＬＥＤプリ
ンタ２１において電源が投入されると、イメージコント
ローラ１３０およびエンジンコントローラ１３１は、ま
ず給紙カセット２９を用いるカセットモード２００に設
定される。この動作状態で、手差し給紙装置８３に設け
られているセンサ８７が当該手差し給紙装置８３におけ
る記録紙の設置の有無を検出する。記録紙が設置されて
いれば、イメージコントローラ１３０はエンジンコント
ローラ１３１に対して、手差し給紙を指定する命令を伝
送し、手差しモード２０１に移る。手差しモード２０１
において、手差し給紙装置８３における記録紙がなくな
った状態がセンサ８７で検出されると、イメージコント
ローラ１３０はエンジンコントローラ１３１に対して給
紙カセット２９に基づく動作状態を指示し、これにより
ＬＥＤプリンタ２１の動作状態は、前記カセットモード
２００に戻る。

【００９３】図２４は、ＬＥＤプリンタ２１におけるト
ナー補給動作を説明する遷移図である。ＬＥＤプリンタ
２１において電源を投入すると、図２に示すプロセスカ
ートリッジ７３内にトナーが充満していると見なす状態
から動作が開始される。このようなトナー適正状態２０
２において、前記トナーセンサ１０４がトナー濃度の低
下を検知すると、トナー補充状態２０３に移る。トナー
補充状態２０３では、図２に示すトナー補給ローラ１１
８を断続的に角変位して、トナーボックス７４内のトナ
ーをアジテータ７８側へ補充する。このとき前記現像ロ
ーラ７６および感光ドラム７７は、このときの動作状態
に応じて回転駆動されており、プロセスカートリッジ７
３内のトナーは逐次消費されている状態である。

【００９４】このようなトナー補充動作状態が予め定め
る時間経過した場合であっても、トナーセンサ１０４で
検知されるプロセスカートリッジ７３内のトナー濃度が
低い場合には、トナー補給状態２０４に移り、前記現像
ローラ７６や感光ドラム７７などのトナーを消費する機
構の動作を停止する。この状態で前記トナー補給ローラ
１１８を回転駆動して、トナーボックス７４内のトナー
をアジテータ７８側へ補給する。このような補給動作が
他の予め定める時間継続して行われても、トナーセンサ
１０４が検知するトナー濃度が不足する場合、エンジン
コントローラ１３１はトナーボックス７４内のトナーが
なくなった状態や、トナーボックス７４がプロセスカー
トリッジ７３に装着されていないとみなし、トナー無状
態２０５へ移って、トナー切れなどの表示を行う。

【００９５】ここで前記トナー補充状態２０３あるいは
トナー補給状態２０４において、トナーセンサ１０４が
検知するトナー濃度が適正な状態であると判断される
と、前記トナー適正状態２０２へ移る。すなわち本実施
例のＬＥＤプリンタ２１では、トナーボックス７４内の
トナーをアジテータ７８側へ補充するに際して、現像ロ
ーラ７６や画像ローラ７７が回転駆動している動作状態
でトナー補給ローラ１１８を回転して補充を行う。この
ような補充動作によってもトナー不足が検知されると、
前述のように駆動機構を停止してさらに補給を行う。

【００９６】すなわち本実施例では、比較的白地が多い
印刷の実行に伴うプロセスカートリッジ７３内のトナー
の減少と、たとえば黒ベタに近い印刷を連続して行うな
ど、トナーを急速に消費する印刷の実行によるプロセス
カートリッジ７３内の急速なトナーの減少と、トナーボ
ックス７４の非装着、あるいはトナーボックス７４内の
トナー切れなどの緊急状態とを区別してその対応策を行
うようにしている。これにより、プロセスカートリッジ
７３におけるトナーの不足に対するきめ細かい対応を行
うことができ、ＬＥＤプリンタ２１の使用性を格段に向
上することができる。

【００９７】図２５は、定着装置４６の制御に関する遷
移図である。ＬＥＤプリンタ２１の電源を投入すると、
ＬＥＤプリンタ２１は定着装置４６をテーブルモード２
０６で動作させる。すなわち図１２を参照して説明した
デューティテーブル１６３を用いて、定着器４６の温度
を冷却状態から前記待機温度まで昇温させる。テーブル
モード２０６において、定着装置４６の図１１に示すサ
ーミスタ１４７で計測された温度が、前記待機温度より
も低い予め定める基準温度以上となったとき、閾値モー
ド２０７に移る。閾値モード２０７は、詳しくは後述す
るが、定着装置４６の温度を前記待機温度あるいは動作
温度で保持するように制御を行う動作状態である。前記
閾値モード２０７の動作状態において、定着装置４６の
温度が前記待機温度あるいは動作温度よりも低く、かつ
前記テーブルモード２０６から閾値モード２０７に移る
際の温度幅よりも大きな温度幅だけ低い第２の基準温度
未満となったとき、前記テーブルモード２０６に移り、
急速な昇温を行う。

【００９８】前記テーブルモード２０６あるいは閾値モ
ード２０７の動作状態において、たとえばＬＥＤプリン
タ２１の電源が遮断されたり、または図２に示す上部ハ
ウジング２３が開放されたりすると、定着装置４６への
駆動電力の供給が停止される。このような場合や、定着
装置４６の制御にエラーが検出された場合には停止モー
ド２０８に移る。停止モード２０８において、再び定着
装置４６への通電が開始されると、そのときのサーミス
タ１４７で計測される温度に基づき前記テーブルモード
２０６あるいは閾値モード２０７のいずれかへ処理が移
り、定着装置４６の温度制御を行う。

【００９９】図２６は、ＬＥＤプリンタ２１のエラー処
理動作状態を示す遷移図である。本実施例のＬＥＤプリ
ンタ２１において、定着装置４６の過昇温や昇温不能な
どのエラーが検出された場合や、排気ファンモータ４５
のロック状態が検出された場合などでは、図２６（１）
に示すように動作状態は全停止状態２０９に移る。全停
止状態２０９では、図１に示すモータ１２６が停止され
るとともに、帯電器８１への駆動電力の供給が遮断さ
れ、ＬＥＤプリンタ２１のすべての駆動機構が停止す
る。ただし、前記定着装置４６のエラーや排気ファンモ
ータ４５のエラーが検出された時点でのＬＥＤプリンタ
２１の印刷必要枚数や印刷済み枚数、あるいは印刷濃度
などの各種印刷条件に関するフラグや、当該エラーに対
応するフラグなどはメモリに退避され保存される。

【０１００】この状態で無限ループ２１０が構成されサ
ービスマンによる補修作業まで待機する。

【０１０１】一方、図２６（２）に示すように、ＬＥＤ
プリンタ２１への電源投入状態において図２に示す上部
ハウジング２３の開放状態が検知されると、動作状態は
全停止状態２０９に移る。全停止状態２０９で上部ハウ
ジング２３が閉じられると、図２１を参照して説明した
準備状態１８８に移り、前述したような条件で待機状態
１８９に移る。またＬＥＤプリンタ２１の動作中に紙詰
まり（ジャムと称することがある）が発生すると、やは
り全停止状態２０９に移り、ジャム解除待機状態２１０
に移行して、前記図２で示される上部ハウジング２３が
開放されてジャム解除処理が完了するのを待機する。ジ
ャム解除待機状態２１０においてジャム解除が完了し、
上部ハウジング２３が閉じられると前述した準備状態１
８８に移り、さらに待機状態１８９に移る。

【０１０２】（４）各動作の処理手順の説明 （４ａ）全体動作 図２１〜図２６を参照して説明した各種遷移状態を実現
する動作の処理手順をフローチャートおよび波形図など
を参照して以下に説明する。

【０１０３】図２７はＬＥＤプリンタ２１において、電
源投入から印刷の実行までの動作の全体を示すフローチ
ャートであり、図２８は電源投入に関連する動作を説明
するタイムチャートである。ＬＥＤプリンタ２１に電源
が投入されると、イメージコントローラ１３０およびエ
ンジンコントローラ１３１のスタックポインタが初期化
され、ステップａ２ではイメージコントローラ１３０お
よびエンジンコントローラ１３１のＣＰＵの後述するよ
うな初期化処理が行われる。ステップａ３ではゲートア
レイ１３４の後述する初期化処理が行われ、ステップａ
４ではエンジンコントローラ１３１の各種フラグ類の後
述する設定処理が行われる。ステップａ５では前記ステ
ップａ２〜ステップａ４の処理が完了した時点で、エン
ジンコントローラ１３１は初期化完了信号ＰＰＲＤＹを
出力し、イメージコントローラ１３２相互の間の通信が
可能となったことを示す。ステップａ６では、後述する
初期動作が実行される。ここで前記ステップａ１〜ステ
ップａ６の処理が図２１に示す準備状態１８８で行われ
る。

【０１０４】ステップａ７では後述する待機処理が行わ
れ、ステップａ８では後述する導入処理が行われる。こ
のステップａ７，ａ８の処理を行う状態が図２１に示す
待機状態１８９である。次にステップａ９で印刷処理が
行われ、以下、ＬＥＤプリンタ２１の電源が遮断される
まで前記ステップａ７〜ステップａ９の処理が繰返し行
われる。

【０１０５】（４ｂ）過渡状態の回路保護 上述したような電源投入時における動作において、図２
８（１）に示すように、時刻ｔ１で電源が投入され、例
として交流１００Ｖの電源がＬＥＤプリンタ２１に供給
される。このとき図１１に示すようにＣＰＵ１４５およ
びゲートアレイ１３４などには、回路の駆動電圧Ｖ１
（例として直流５Ｖ）が供給される。また時刻ｔ２で電
源が遮断されると、この駆動電圧Ｖ１も遮断される。図
２８（２）に示す駆動電圧Ｖ１の変化は、詳細には図２
８（３）に示される。すなわち時刻ｔ１で電源スイッチ
が投入されても、実際には駆動電圧Ｖ１はランプ波形で
上昇し、時刻ｔ３でＣＰＵ１４５などが動作可能な電圧
範囲△Ｖに入る。ここで、この電圧範囲△Ｖは例として
５Ｖ±５％程度に選ばれる。一方、時刻ｔ４で電源が遮
断されると、駆動電圧Ｖ１は時刻ｔ４より若干遅れた前
記時刻ｔ２で前記電圧幅△Ｖを下回り、ランプ波形で次
第に減少して時刻ｔ５で０Ｖに到達する。

【０１０６】本実施例のＬＥＤプリンタ２１では、図１
１に示す電圧監視回路１５８が前記駆動電圧Ｖ１の変動
を監視し、駆動電圧Ｖ１が前記電圧幅△Ｖの範囲にある
とき以外にはリセット信号／ＲＳを出力し、電圧幅△Ｖ
の範囲にあるときには当該リセット信号／ＲＳを解除す
る。このリセット信号／ＲＳはローアクティブな信号と
して出力され、これにより図１１に示すトランジスタ１
５９が遮断されて、モータ１２６や定着装置４６の発熱
体１４６の駆動が停止されるとともに、ＣＰＵ１４５お
よびゲートアレイ１３４もリセットされる。すなわち駆
動電圧Ｖ１が、ＣＰＵ１４５などの本実施例のＬＥＤプ
リンタ２１に用いられている集積回路素子が適正に動作
する電圧範囲にない場合には、これらの集積回路素子を
リセットし、誤動作を防止するようにしている。

【０１０７】（４ｃ）同期調整 図１および図１８を参照して説明したように、エンジン
コントローラ１３１の動作を規定するクロック信号ＣＫ
３は、エンジンコントローラ１３１に接続された発振回
路２２８から供給される。エンジンコントローラ１３１
がイメージコントローラ１３０に対して水平同期信号Ｂ
Ｄを出力し、イメージコントローラ１３０ではこれを受
けて、１ライン分の印刷データＤＴをエンジンコントロ
ーラ１３１に出力する。これに対しエンジンコントロー
ラ１３１は、ゲートアレイ１３４に対し前記水平同期信
号ＢＤと前記クロック信号ＣＫ３とを出力する。このと
きゲートアレイ１３４は図１８を参照して説明した構成
と動作とにより、クロック信号ＣＫ３を８分周して得ら
れるシフトクロック信号ＣＫ１と画像データＤＴとラッ
チ信号ＬＴとストローブ信号ＳＴＢとをＬＥＤヘッド８
２へ入力する。

【０１０８】本実施例のＬＥＤプリンタ２１では、エン
ジンコントローラ１３１は画像データＤＴの作成を行わ
ず、イメージコントローラ１３０が画像データＤＴの生
成を行っている。このためエンジンコントローラ１３１
が、イメージコントローラ１３０からの画像データＤＴ
を、ゲートアレイ１３４を介してＬＥＤヘッド８２へ出
力するに際しては、ゲートアレイ１３４で発生される前
記シフトクロックＣＫ１が、図２９（１）および同図
（２）に示すように、各ビット毎のデータが確定した状
態で発生するタイミングの場合に、ＬＥＤヘッド８２に
おける図１０に示すシフトレジスタ１４１には適正なデ
ータが記憶される。

【０１０９】一方、図２９（３）および同図（４）に示
すように、前記画像データＤＴが論理「０」または論理
「１」の確定された論理状態ではなく、それらの間の過
渡期にシフトクロックＣＫ１が発生する場合がある。こ
のような場合、ゲートアレイ１３４からＬＥＤアレイ８
２へ供給される画像データＤＴやシフトクロック信号Ｃ
Ｋ１などの各種制御信号が、不安定な論理状態で、前記
シフトレジスタ１４１に記憶されることになり、誤った
印刷が行われる場合がある。

【０１１０】本実施例ではこのような不具合を解消する
ために、図１８を参照して説明したように、２つのＤＩ
Ｐスイッチ１７４ａ，１７４ｂを用いて、データセレク
タ１７３で数値データ「１，３，５，７」のいずれか１
つを選択する。このとき、図１８および図１９のカウン
タ１７０には、前記クロック信号ＣＫ３が入力される
が、水平同期信号ＢＤがローレベルのときカウンタ１７
０はリセット状態である。水平同期信号ＢＤがハイレベ
ルになるとフリップフロップ回路１７５はハイレベルの
信号を出力してカウンタ１７０に入力し、カウンタ１７
０を動作状態に設定する。

【０１１１】これによりカウンタ１７０は、クロック信
号ＣＫ３の入力によりカウント動作を行い、前記比較器
１７２において前記データセレクタ１７３で設定された
数値データ「１，３，５，７」のいずれか１つと比較す
る。前記数値データと一致した場合、比較回路１７２は
ローレベルの信号を出力し、フリップフロップ回路１７
５をリセットし、カウンタ１７０を動作停止状態とす
る。また、このときフリップフロック１８０にもローレ
ベルの信号が供給される。

【０１１２】このとき比較器１７８は、前記分周器１７
１からの１．８６ＭＨｚの周波数のシフトクロックＣＫ
１をカウントする１２ビットのカウンタ１７７と、ＣＰ
Ｕ１４５によって前記シフトレジスタ１４１のビット数
が設定されるレジスタ１７９に設定されたデータとを比
較し、両者が一致すればフリップフロップ回路１８０、
ＡＮＤ回路１７６にローレベルの信号を供給する。これ
によりＡＮＤ回路１７６が遮断され、フリップフロップ
回路１８０がリセット状態となる。

【０１１３】前記比較器１７８の出力がハイレベルであ
る場合、ＡＮＤ回路１７６は導通状態であり、フリップ
フロップ回路１７５のハイレベルの出力で、分周器１７
１が動作状態に設定される。分周器１７１からは、図１
６のデータセレクタ１７３で設定された各数値データに
対応して、分周動作の開始タイミングが図３０（３）〜
同図（６）に示されるように２クロックずつずれ、周波
数１．８６ＭＨｚとなるシフトクロック信号ＣＫ１が出
力可能である。

【０１１４】すなわちイメージコントローラ１３０から
図３０（７）のように、エンジンコントローラ１３１側
へ供給される画像データＤＴに対して、例として図３０
（４）あるいは図３０（５）のいずれかのシフトクロッ
ク信号ＣＫ１を選択すればよい。すなわち、一般には何
らかの信号が入力される電子回路において、当該入力信
号に同期すべき信号を発生させる場合、当該同期すべき
信号が入力信号に基づいて適正な位相で発生されてはい
ないときに、両者の間に位相のずれが生じても、本発明
によればこのような位相のずれを高い効率で解消するこ
とができる。

【０１１５】（４ｄ）ストローブ信号発生機構の簡略化 図３１は、図２０に示す構成のゲートアレイ１３４の動
作を示すタイミングチャートである。図２０に示すゲー
トアレイ１３４に、０．４７ＭＨｚのクロック信号ＣＫ
４、前記水平同期信号ＢＤおよびリセット信号／ＲＳが
入力される。図３１（１）に示すようなローアクティブ
な水平同期信号ＢＤがローレベルに立下がると、図２０
のフリップフロップ回路１８５の出力はハイレベルとな
り、ＡＮＤ回路１８６を導通する。ＡＮＤ回路１８６へ
のカウンタ１８４の出力がハイレベルであればカウンタ
１８１は能動化され、クロック信号ＣＫ４によって計数
動作が行われる。

【０１１６】カウンタ１８１のカウント値は、予め図３
１（２）〜同図（５）に示す各ストローブ信号ＳＴＢ１
〜ＳＴＢ４の入力期間Ｔ１に対応するクロック信号ＣＫ
４のクロック数（例として４クロック）が設定されるレ
ジスタ１８３に設定される前記クロック数によって決定
される。すなわち、カウンタ１８１がカウントを開始す
ると、比較器１８２の出力はローレベルとなり、カウン
タ１８４はハイレベルの信号をＡＮＤ回路１８６および
通電振分回路１８７に出力し、ＡＮＤ回路１８６は導通
状態を維持し、通電振分回路１８７はハイレベルな信号
を出力する。

【０１１７】前記通電振分回路１８７は、カウンタ１８
４の出力が比較器１８２の出力によってセットされるま
での期間、図３１（２）〜同図（５）に示すように、ス
トローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４を期間順次的に連続し
て発生する。

【０１１８】このようなストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴ
Ｂ４に亘る全ての経過時間が経過するとリセット信号Ｒ
Ｓが入力され、カウンタ１８４および通電振分回路１８
７へは、ローレベルのリセット信号が入力されてリセッ
トされ、フリップフロップ回路１８５がリセットされ
る。これにより、ストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４の
発生動作が達成される。

【０１１９】しかも、このとき計４つのストローブ信号
ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４について単一の信号を作成すれば、
この信号に順次的な遅延を与えてストローブ信号ＳＴＢ
１〜ＳＴＢ４を発生させることができる。すなわち、各
ストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴＢ４毎に発生回路を設け
る構成が不要となり、構成の簡略化を図ることができ
る。

【０１２０】（４ｅ）準備動作の詳細 図３２は、図２７に示す本実施例のＬＥＤプリンタ２１
の電源投入以降、図２７に示すステップａ１〜ａ６まで
の準備状態のタイミングチャートである。図３２の時刻
ｔ１で電源を投入すると、前述したように図２７ステッ
プａ１〜ａ６の準備処理が行われる。

【０１２１】ステップａ１は、ＬＥＤプリンタ２１のイ
メージコントローラ１３０とエンジンコントローラ１３
１とに、それぞれ備えられるスタックポインタに関し
て、これ以降の処理を実行するための各ポインタの初期
化が行われる。ステップａ２のＣＰＵ１４５の設定処理
の詳細は、図３３に示される。図３３ステップｂ１で
は、ＣＰＵ１４５の入出力ポートの設定と初期化、およ
び各種センサなどの走査周期を設定する。ステップｂ２
では、ＬＥＤプリンタ２１の図１に示す１ｍｓタイマ１
３２が起動される。

【０１２２】ゲートアレイ設定処理は図３４に示され、
ステップｃ１でゲートアレイ１３４に備えられる上述し
た各種カウンタや各種回路部分からの出力信号の出力状
態などを初期化する。ステップａ４の各フラグ設定処理
は図３５で表され、ステップｄ１で、図１に示すイメー
ジコントローラ１３０のホストコンピュータ１２７との
送信状態あるいはイメージコントローラ１３０とエンジ
ンコントローラ１３１との相互通信状態など、とりわけ
イメージコントローラ１３０に装着されるＣＰＵ１４５
に関する入力／出力の各種信号毎の初期設定あるいは内
部における動作フラグが設定される。ステップｄ２で
は、ＬＥＤプリンタ２１において定着装置４６の温度を
制御するため、詳しくは後述する定着装置４６の計測さ
れた温度の変化範囲内の各区切り点にそれぞれ設定され
た閾値、すなわち前述した待機温度と動作温度とである
閾値の設定などを行う。

【０１２３】図３６は、図２７におけるステップａ６の
初期動作実施処理の詳細を示すフローチャートである。
図３６ステップｅ１では、エンジンコントローラ１３１
の外部との通信状態に関するメモリ領域に、現在の電源
投入直後における各種パラメータ設定や、特性の設定と
して、ウォームアップ状態であるデータを設定する。ス
テップｅ２では、イメージコントローラ１３０の初期化
処理が終了し、エンジンコントローラ１３１との通信が
可能になったことを示すイメージコントローラ１３０か
らの通信可能信号ＣＰＲＤＹが確立しているかどうかを
判断する。当該通信可能信号ＣＰＲＤＹの確立後は、図
１に示すイメージコントローラ１３０の初期化処理が完
了し、エンジンコントローラ１３１に対して命令信号を
送出することが可能であり、これに対しエンジンコント
ローラ１３１が当該命令信号に対応するステータス信号
の出力が可能になった状態で待機する。

【０１２４】ステップｅ２の判断が肯定になると処理は
ステップｅ３に移り、ＬＥＤプリンタ２１の内部におけ
る後述する紙詰まり検査動作を行う。ステップｅ４で
は、エンジンコントローラ１３１に備えられる温度指示
フラグに、現在昇温中であるデータをセットする。ステ
ップｅ５では、定着装置４６の発熱体１４６（図１１参
照）の温度を制御中である制御中フラグをセットする。
ステップｅ６では、ＬＥＤプリンタ２１がステップｅ５
までの動作状態で５秒間待機する。

【０１２５】その後、ステップｅ７で現在の動作状態が
図２７に示すステップａ１〜ａ６の前述した準備状態で
あるか否かを判断し、準備状態が終了した時点でステッ
プｅ８に移る。ステップｅ８では、図２に示す上部ハウ
ジング２３にプロセスカートリッジ７３が装着している
かどうかを判断する。装着していればステップｅ９に移
り、廃トナーボックス９９の装着を待つ。ステップｅ１
０では、モータ１２６が起動される。詳しくは、モータ
１２６が回転速度を増大方向に変化させる動作状態であ
るフラグをＣＰＵ１４５にセットし、この動作状態でモ
ータ１２６を駆動する制御信号が出力される。

【０１２６】ステップｅ１１ではモータ１２６の回転速
度が定速になるのを待ち、ステップｅ１２では帯電器８
１に電力を印加する。すなわち、感光ドラム７７を白色
原稿像が形成された状態にする。これは、現在の処理の
時点で感光ドラム７７は起動されているが、感光ドラム
７７の表面は少なくとも部分的に非帯電であり、現像ロ
ーラ７６を通過する際にトナーが付着し、このトナーが
クリーニング装置８０で掻き落とされる動作状態が継続
する。これにより無駄にトナーが失われる。本実施例で
は、感光ドラム７７への無駄なトナーの付着を防止す
る。ステップｅ１３では、現像ローラ７６にバイアス電
圧を印加するタイミングを待機する。このバイアス電圧
の印加は、プロセスカートリッジ７３内のトナーに、予
め定める極性の静電気を帯電させるためである。当該印
加タイミングになると、ステップｅ１４では、バイアス
電圧を現像ローラ７６に印加する。

【０１２７】ステップｅ１５では、前記バイアス電圧の
印加から例として１０秒経過したかどうかを判断する。
１０秒経過していなければ、ステップｅ１６でステップ
ｅ３と同様な紙詰まり検査処理を行い、ステップｅ１７
で現在トナーを補給動作中であるか否かを判断する。ト
ナー補給動作中であればステップｅ１６に戻り、トナー
補給動作が終了するまでステップｅ１６，ｅ１７の処理
を繰返す。ステップｅ１７でトナー補給動作が終了した
ことが判断されると、処理はステップｅ１５に戻る。

【０１２８】ステップｅ１５の判断が肯定になるとステ
ップｅ１８に移り、帯電器８１への電力の印加を停止
し、ステップｅ１９で帯電器８１への電力印加停止後、
規定時間が経過するのを待ってステップｅ２０で現像ロ
ーラ７６へのバイアス電圧の印加を停止する。ステップ
ｅ２１では、モータ１２６を停止する。具体的には、モ
ータ１２６を減速方向に回転速度を変化させる制御に対
応するフラグをＣＰＵ１４５にセットし、モータ１２６
が定速回転中であることを示すフラグをクリアする。こ
の後、ステップｅ２２では定着装置４６の温度を規定す
るフラグに閾値を設定する。この閾値は、電源投入直後
では予め定める待機温度に設定され、このような待機温
度に温度が保持されている状態で実際に印刷が開始され
ると、前記待機温度よりも高温の後述する動作温度が規
定温度となり昇温される。

【０１２９】（４ｆ）紙詰まり等のエラー検査 図３７は、図３６におけるステップｅ３などの紙詰まり
検査動作を説明するフローチャートである。本実施例の
ＬＥＤプリンタ２１では、後述する紙詰まり検査動作の
一部分に、レジストローラ３８の停止あるいは排紙ロー
ラ５８，５９；６４，６５の停止時の検査動作および図
２に示す上部ハウジング２３の開放動作に伴う処理動作
が兼用されている。図３７ステップｆ１では、図２に示
すセンサ３９が記録紙を検出しているかどうかを調べ
る。この判断が否定であれば、ステップｆ２で図２に示
すセンサ５１が記録紙を検出しているかどうかを調べ
る。この判断も否定であれば、処理は終了する。前記ス
テップｆ１，ｆ２の判断の少なくともいずれか一方が肯
定であれば、ステップｆ３に移る。

【０１３０】ステップｆ３は、前述したようにレジスト
ローラ３８および各排紙ローラ５８，５９；６４，６５
の停止時にも実行される処理である。ステップｆ３で
は、出力初期化処理が行われる。出力初期化処理は、前
記モータ１２６を停止し、図１に示す前記ＣＰＵ１４５
の汎用カウンタ２１５，２１６が動作中であるフラグを
クリアし、イメージコントローラ１３０にエンジンコン
トローラ１３１の動作状態に対応するデータであるステ
ータスデータにおけるトナー補給中フラグを送出する。

【０１３１】この後、ステップｆ４でスタックポインタ
を初期化し、ステップｆ５では前記イメージコントロー
ラ１３０へのステータスデータに、印刷が中断された頁
に相当する印刷データの再送の要求データと、紙詰まり
発生データとをセットする。この後、ステップｆ６では
上部ハウジング２３が開放処理されるのを待機する。こ
の後処理は、後述するステップｆ９へ移る。

【０１３２】ＬＥＤプリンタ２１の動作中に上部ハウジ
ング２３が開放されると、カバー開放処理が行われる。
このカバー開放処理は、図３７におけるステップｆ７以
降の処理であり、ステップｆ７ではステップｆ３と同様
なモータ１２６の停止処理が行われる。ステップｆ８で
は、ステップｆ４と同様にスタックポインタが初期化さ
れる。ステップｆ９では、イメージコントローラ１３０
へのステータスデータにカバーオープンデータをセット
し、一方でトナー僅少フラグを解除する。ステップｆ１
０では、上部ハウジング２３が閉じられる操作を待機
し、閉じられるとステップｆ１１に移り、ステータスデ
ータにおけるカバーオープンフラグを解除する。ステッ
プｆ１２では、センサ３９が記録紙を検出しているかど
うかを判断し、この判断が否定ならば、ステップｆ１３
でセンサ５１が記録紙を検出しているかどうかを調べ
る。この判断も否定であれば、ステップｆ１４で前記ス
テータスデータにおけるデータの再送要求および紙詰ま
りフラグを解除する。この後、処理は図２７のステップ
ａ６に移る。

【０１３３】以上のようにして、本実施例では紙詰まり
処理あるいはレジストローラ３８および排紙ローラ５
８，５９；６４，６５の停止処理など、さらには上部ハ
ウジング２３の開放に伴うカバー開放処理などのうち、
共通化できるプログラム範囲は共通化するようにした。
したがって、各処理毎に共通する内容を含む個別のプロ
グラムを作成する必要が解消され、プログラム作成上の
手間とプログラムを記憶するメモリの容量の削減とを併
せて図ることができる。

【０１３４】（４ｇ）待機処理 図３８は、図２７のステップａ７の待機処理の詳細を示
すフローチャートである。ステップｇ１では、モータ１
２６が動作中であるかどうかが判断され、モータ１２６
が動作中であればステップｇ２で、モータ１２６の動作
が増速中であるかどうかを判断し、この判断が否定なら
ばステップｇ３でモータ１２６が減速中であるかどうか
を判断する。この判断も否定であればステップｇ４で、
本実施例のＬＥＤプリンタ２１への電源投入後、上部ハ
ウジング２３を開放して紙詰まり処理などを行わず、か
つ印刷動作も行っていない待機状態が例として３０分経
過したかどうかを判断する。この判断が肯定であれば、
ステップｇ５で、図３６ステップｅ１０と同様なモータ
１２６の起動処理が行われる。この後、処理はステップ
ｇ６に移る。前記ステップｇ４の判断が否定であれば、
ステップｇ５を行わず直ちにステップｇ６に移る。

【０１３５】すなわち、ＬＥＤプリンタ２１に電源が投
入され、したがって、定着装置４６の加熱ローラ４９が
待機温度程度に昇温されている状態で印刷動作を行わ
ず、定着装置４６を静止状態に長時間固定すると、加圧
ローラ４８が変形したり、あるいは加圧ローラ４８の周
方向に関する熱の分布に大きな偏りが生じ、印刷動作に
伴う定着処理が不充分となる不具合を生じる。したがっ
て、本実施例ではこのような待機状態において、定着装
置４６の静止状態が３０分経過すると、その度にモータ
１２６を若干秒駆動し、定着装置４６を動作させる。こ
の状態は、図３９のタイムチャートに示されている。

【０１３６】すなわち、印刷開始信号ＰＲＮＴがイメー
ジコントローラ１３０からエンジンコントローラ１３１
に入力されていない状態で、定着装置４６は図３９
（２）に示すように、予め定める待機温度に設定されて
いる。このような状態で、図３９（１）に示すように時
間Ｔ３（例として１０〜３０分）が経過する度に時間Ｔ
２（例として１〜２秒）程度モータ１２６を駆動し、定
着装置４６の加熱ローラ４９および加圧ローラ４８を回
転させる。このような状態で、ローアクティブな印刷開
始信号ＰＲＮＴがイメージコントローラ１３０からエン
ジンコントローラ１３１に入力されると、その時点で定
着装置４６は図３９（２）に示すように、予め定める待
機温度からさらに高温の予め定める動作温度まで昇温さ
れる。これ以後、処理は図２７のステップａ８の導入処
理に移る。

【０１３７】再び図３８を参照して、前記ステップｇ５
でモータ１２６の駆動が行われた後、ステップｇ６では
図１に示すエンジンコントローラ１３１からの出力信号
である印刷可能信号ＲＤＹが出力されているかどうかを
判断する。この印刷可能信号ＲＤＹは、エンジンコント
ローラ１３１において、 （１）ＬＥＤプリンタ２１への電源投入状態で有効とな
り、電源が遮断されると無効となる初期化完了信号ＰＰ
ＲＤＹが有効である。 （２）エンジンコントローラ１３１で定着装置４６の温
度が規定範囲内である。 （３）ＬＥＤプリンタ２１にプロセスカートリッジ７
３が装着されている。 （４）ＬＥＤプリンタ２１に廃トナーボックス９９が装
着されている。 （５）イメージコントローラ１３０で指定したサイズの
記録紙が入っている用紙カセット２９がＬＥＤプリンタ
２１に装着されている。 （６）ＬＥＤプリンタ２１が紙詰まり状態ではない。 （７）エンジンコントローラ１３１が上述したような印
刷データの再送要求を出力していない。 （８）ＬＥＤプリンタ２１がテストプリント中ではな
い。 （９）ＬＥＤプリンタ２１において、上部ハウジング２
３が閉じられている。 （10）ＬＥＤプリンタ２１が休止中（ＰＡＵＳＥ状態）
ではない。 （11）排気ファンモータが定常回転している。 （12）プロセスカートリッジ７３およびトナーボックス
７４内のトナーが空ではない。 （13）現在のＬＥＤプリンタ２１の動作状態が、図２４
を参照して説明したトナー補給モードではない。

【０１３８】これらの条件が全て満足されたとき、エン
ジンコントローラ１３１は、印刷可能信号ＲＤＹを有効
にする。このような印刷可能信号ＲＤＹが有効であれ
ば、ステップｇ７に移り、イメージコントローラ１３０
から出力される印刷開始信号ＰＲＮＴが有効であるかど
うかを判断する。印刷開始信号ＰＲＮＴは、イメージコ
ントローラ１３０がエンジンコントローラ１３１に対
し、印刷動作の開始または継続を指示する信号である。
すなわち、ステップｇ７で印刷開始信号ＰＲＮＴが有効
でないことが判断されると、ステップｇ８で図１に示さ
れるテスト印字スイッチ２１２が操作されているかどう
かを判断する。操作されていれば、ステップｇ９でエン
ジンコントローラ１３１は、ステータスデータにテスト
印字中データをセットし、イメージコントローラ１３０
に伝送する。この後、ＬＥＤプリンタ２１は、予め設定
された順序の文字記号列からなるテスト印字を行う。前
記ステップｇ７で印刷開始信号ＰＲＮＴが有効であれ
ば、後述するようにエンジンコントローラ１３１はイメ
ージコントローラ１３０からの印刷データを受信して印
刷動作を行う。

【０１３９】ステップｇ６において、印刷可能信号ＲＤ
Ｙが無効、すなわち出力されておらず、あるいはステッ
プｇ８においてテスト印字スイッチ２１２が操作されて
いない場合処理はステップｇ１に戻り、前述の処理を繰
返す。

【０１４０】前記ステップｇ１，ｇ２，ｇ３のいずれか
において判断が肯定であればステップｇ１０へ移り、図
３７を参照して説明した紙詰まり処理を実行する。その
後、ステップｇ１１ではモータ１２６の起動から図３９
に示す時間Ｔ２が経過したかどうかが判断され、経過し
ていればステップｇ１２で図３６ステップｅ２１と同様
なモータ１２６の停止処理を行い、処理はステップｇ６
に移る。前記ステップｇ１１において判断が否定の場合
も、ステップｇ６に移る。

【０１４１】（４ｈ）導入処理 図４０は図２７ステップａ８の導入処理の詳細を説明す
るフローチャートであり、図４１は前記導入処理付近の
ＬＥＤプリンタ２１の動作を説明するタイムチャートで
ある。この導入処理は、図３９および図４１（１）に示
すように、図３８の待機処理中において、印刷開始信号
ＰＲＮＴが有効となった時点から開始される。図４０ス
テップｈ１では、イメージコントーラ１３０に送信され
るステータスデータＳＴＳにおける温度指示フラグに昇
温データをセットし、ステップｈ２では水平同期信号Ｂ
Ｄの出力を開始する。ステップｈ３では、汎用カウント
動作フラグをクリアし、前回の印刷動作時に設定された
回転終了フラグをクリアする。

【０１４２】ステップｈ４では、ＬＥＤプリンタ２１の
モータ１２６が増速あるいは減速方向に速度を変化して
いるかどうかを判断する。この判断が肯定であれば処理
はステップｈ５に移り、図３７を参照して説明した紙詰
まり処理を実行し、ステップｈ１に戻る。

【０１４３】前記ステップｈ４の判断が否定である場
合、すなわちモータ１２６が定速回転しているかあるい
は停止している場合には処理はステップｈ６に移り、モ
ータ１２６が定速回転を行っているかどうかを判断す
る。この判断が否定であればモータ１２６は停止してい
ることになり、ステップｈ７に移って図３６ステップｅ
１０と同一のモータ起動処理が行われ、この後、処理は
ステップｈ１に戻る。

【０１４４】前記ステップｈ６において、モータ１２６
が定速回転中であればステップｈ８に移り、帯電器８１
に駆動電圧を印加するタイミングであるかどうかを判断
する。このタイミングは、感光ドラム７７の周方向に関
して、イメージコントーラ１３０から伝送される印刷デ
ータＤＴの伝送タイミングにより設定される。ステップ
ｈ８の判断が肯定であれば、ステップｈ９において図４
１（４）に示すように、帯電器８１に動作電圧が印加さ
れる。

【０１４５】次に、ステップｈ１０では現像ローラ７６
へのバイアス電圧を印加するタイミングであるかどうか
を判断する。現像ローラ７６へのバイアス電圧の印加
は、ステップｈ９において感光ドラム７７上で帯電器８
１で帯電された部分が、現像ローラ７６に臨む現像位置
に到達したときにバイアス電圧を印加するようにする。
これは、トナーやキャリアの感光ドラム７７などへの付
着を最小限に抑制するためである。ステップｈ１０の判
断が肯定になると、ステップｈ１１で図４１（５）に示
すように、バイアス電圧が印加される。ステップｈ１２
では前回の回転終了フラグがセットされ、ステップｈ１
３ではこの前回回転終了フラグがセットされているかど
うかを判断する。すなわち、前記ステップｈ８において
判断が否定であれば、ステップｈ９を処理したことなく
ステップｈ１０に到達し、ステップｈ１０の判断が否定
であれば、ステップｈ１１，ｈ１２を処理することな
く、ステップｈ１３に処理が移るからである。

【０１４６】ステップｈ１３の判断が肯定であれば、ス
テップｈ１４で図４１（６）に示すように、定着装置４
６の温度が待機状態における待機温度から、これよりも
さらに高温の動作温度に到達しているかを判断する。到
達していなければ、ステップｈ１５で図３７を参照して
説明した紙詰まり処理を行い、処理をステップｈ８に戻
す。ステップｈ１４の判断が肯定であれば、図４０に示
す導入処理から後述する印刷処理に移行する。

【０１４７】上述したように導入処理は、図４１に示す
ように、待機状態において印刷開始信号ＰＲＮＴが入力
されて以降、モータ１２６の増速や、帯電器８１への駆
動電力の印加など、給紙カセット２９や手差し給紙装置
８３からの記録紙の供給が行われれば、印刷動作を実行
しうる状態を確立する期間である。

【０１４８】（４ｆ）印刷動作 図４２は、印刷動作を説明するフローチャートであり、
図４３は印刷動作の期間のＬＥＤプリンタ２１内におけ
る記録紙の移動に伴う処理を示す図であり、図４４は印
刷動作状態における各部の動作を説明するタイミングチ
ャートであり、図４５は印刷動作状態における各部の動
作を説明するタイミングチャートである。この印刷動作
状態は図２２の遷移図や図４４および図４５のタイミン
グチャートに示されるように、前述した導入動作状態１
９２において給紙ローラ３０が起動されて以降の第１印
刷状態１９３と、第１印刷動作状態１９３において１頁
分の画像データに同期する垂直同期信号ＶＳＹの出力を
イメージコントローラ１３０に要求する制御信号ＶＳＲ
Ｑがエンジンコントローラ１３１から出力されて以降の
第２印刷状態１９４と、一枚目の記録紙の印刷が完了し
て以降の期間であって、次の記録紙の給紙が可能となっ
て以降の印刷待機状態とに区分される。

【０１４９】図４２のステップｉ１では、詳細が図４６
に示されるカウンタの設定動作が行われる。すなわち、
図４６ステップｊ１ではＣＰＵ４６の内部動作フラグを
設定し、イメージコントローラ１３０へのステータスデ
ータに記録紙の搬送データをセットする。ステップｊ２
では、給紙状態が、図２に示される給紙カセット２９か
ら行われるか、それとも手差し給紙装置８３上に記録紙
が載置されていて、手差し給紙動作を行うかのいずれで
あるかを判断する。

【０１５０】手差し給紙装置８３上に記録紙が乗載され
ておらず、したがって給紙カセット２９を用いる場合、
処理はステップｊ３に移り、電磁石１２４に通電してク
ラッチを接続し、モータ１２６の動力を給紙ローラ３０
に供給する。ステップｊ４では、カセット給紙による記
録紙がＬＥＤプリンタ２１内を搬送されるに際して、給
紙開始からセンサ３９、レジストローラ３８、転写放電
器１００、定着装置４６、センサ５４および排紙ローラ
５８，５９；６４，６５を、それぞれ通過するに必要な
予め測定されている時間データを、図１に示されるＲＯ
Ｍ１３３から読み取るためのアドレスを指定する。ステ
ップｊ５では、下部ハウジング２２に設けられている給
紙カセット２９のサイズを光学的に検出するサイズセン
サ２１３から、用いられている給紙カセット２９のサイ
ズを読み取る。この後、処理はステップｊ１０に移る。

【０１５１】前記ステップｊ２で、センサ８７が記録紙
を検出することにより、手差し給紙モードが選択されて
いることが判断されると、処理はステップｊ７に移り、
電磁プランジャ１２５に通電してモータ１２６の動力を
搬送ローラ８６に伝達する。ステップｊ８では、手差し
給紙の場合の給紙開始時刻から、記録紙がセンサ３９、
レジストローラ３８、転写放電器１００、定着装置４
６、センサ５４および排紙ローラ５８，５９；６４，６
５をそれぞれ通過する予め測定されている時間データ
を、図１に示すＲＯＭ１３３から読み出すためのアドレ
スを指定する。

【０１５２】ステップｊ９では、手差し給紙装置８３で
は記録紙のサイズを検知するセンサが設けられておら
ず、したがってＣＰＵ１４６は記録紙のサイズが未定で
ある指定を行う。ステップｊ１０では図１に示される汎
用カウンタ２１５が動作中であるかどうかを判断し、動
作中であればステップｊ６でイメージコントローラ１３
０へのステータスデータに、汎用カウンタ２１５が動作
中であるデータをセットし、汎用カウンタ２１６をクリ
アする。さらに、前記ステップｊ５，ｊ９で検出された
記録紙のサイズデータをＲＡＭなどのメモリへ格納す
る。

【０１５３】ステップｊ１０の判断が否定であればステ
ップｊ１１で前記汎用カウンタ２１６の動作中データを
イメージコントローラ１３０へのステータスデータにセ
ットし、汎用カウンタ２１５をクリアし、ステップｊ
５，ｊ９で読み取られた記録紙のサイズデータを記録す
る。

【０１５４】図４２のステップｉ２では、後述する１ｍ
ｓ割込み処理の終了を待機する。１ｍｓ割込み処理が終
了するとステップｉ３に移る。ステップｉ３，ｉ４では
図１に示される第１汎用カウンタ２１５および第２汎用
カウンタ２１６に関する各種設定動作を、図４７および
図４８のフローチャートに示されるように行う。

【０１５５】図４７ステップｋ１では、汎用カウンタ２
１５が動作中であるかどうかを判断し、動作中でなけれ
ば処理は終了し、動作中であればステップｋ２で、汎用
カウンタ２１５，２１６のカウント値に対応する処理に
対応する複数の固定カウント値と、対応する処理プログ
ラムの先頭アドレスとが記憶されている事象テーブルか
らデータの読込みを行い、ステップｋ３で読取られたデ
ータが汎用カウンタ２１５のカウント値と一致するかど
うかを判断する。この後、ステップｋ４で前記事象テー
ブルから前記処理先アドレスを読込み、汎用カウンタ２
１５の処理を示すフラグをセットする。

【０１５６】

【表１】

【０１５７】このような図４２ステップｉ２の処理、す
なわち第１枚目の記録紙に対する処理が終了すると、第
２枚目の記録紙に関する処理がステップｉ４として行わ
れる。具体的には図４８に示される。図４８ステップｍ
１では、ＬＥＤプリンタ２１内の第２枚目の記録紙に関
する汎用カウンタ２１６が動作中であるかどうかを判断
する。動作中でなければ処理は終了し、動作中であれば
ステップｍ２で前記事象テーブルデータを読込む。ステ
ップｍ３では読込まれた事象テーブルのカウントデータ
が汎用カウンタ２１６のカウントデータと一致するかど
うかを判断する。一致していなければ処理は終了し、一
致していればステップｍ４で事象テーブルから対応する
処理のプログラムが記憶されているアドレスを読込み、
第２汎用カウンタ２１６による処理の開始を示すフラグ
にデータを設定して、前記イメージコントローラ１３０
に伝送する。この後、処理はステップｍ４で読込まれた
処理先アドレスに移る。

【０１５８】前記図４７および図４８における処理内容
の一例として、イメージコントローラ１３０からエンジ
ンコントローラ１３１に伝送される制御信号ＶＳＲＱの
出力動作が挙げられる。その処理内容を図４９のフロー
チャートに示す。ステップｎ１では、前記汎用カウンタ
２１５，２１６をそれぞれクリアする。ステップｎ２で
は、これ以降の処理に、前記汎用カウンタ２１５，２１
６のいずれを使用するかを判断する。カウンタ２１５が
用いられる場合には、ステップｎ３で汎用カウンタ２１
５を使用する指示データをイメージコントローラ１３０
へのステータスデータに書込む。この後、処理はステッ
プｎ５に移る。

【０１５９】ステップｎ２で汎用カウンタ２１６を用い
る場合には、ステップｎ４で汎用カウンタ２１６を用い
る指示データを前記ステータスデータに設定し、イメー
ジコントローラ１３０とのデータ伝送を行う。ステップ
ｎ５では、ＬＥＤプリンタ２１の動作状態がテスト印刷
中であるかどうかを判断し、テスト印刷中でなければ、
ステップｎ５で垂直同期信号ＶＳＹをイメージコントロ
ーラ１３０に対して要求する制御信号ＶＳＲＱを出力す
る。

【０１６０】ステップｎ５の判断が肯定であれば、ステ
ップｎ６で前記ステータスデータに汎用カウンタ２１
５，２１６のいずれを用いる指示が設定されているかを
判断する。汎用カウンタ２１５が設定されている場合に
は、ステップｎ８で当該汎用カウンタ２１５をクリア
し、ステップｎ９で記録紙のサイズに対応した制御テー
ブルを選択する。ステップｎ１０では、例として１ライ
ンの印刷を行う際に有効な印刷範囲となる領域を設定す
る。この後、処理は終了する。ステップｎ７で汎用カウ
ンタ２１６を用いる指示が設定されている場合には、ス
テップｎ１１で当該汎用カウンタ２１６がクリアされ、
ステップｎ１２で記録紙のサイズに対応した制御テーブ
ルが選択される。この後、処理はステップｎ１０に移
る。

【０１６１】図４２〜図４５を用いて印刷処理の全体に
ついて説明する。図４２ステップｉ１では、ＬＥＤプリ
ンタ２１内に機構上、同時に存在している記録紙の最大
数、すなわち２枚に対応し、各記録紙毎にＬＥＤプリン
タ２１内の移動に伴う処理を行うために、各記録紙毎に
設定されるカウンタの初期化動作が行われる。このステ
ップｉ１で図１に示す電磁石１２４が通電され、図４３
の時刻ｔ６で１枚目の記録紙が給紙カセット２９から取
り出される。ステップｉ３，ｉ４では後述するように２
枚の記録紙に対応する２つの汎用カウンタ２１５，２１
６のカウント値に対応して、実行すべき処理内容が認識
され、当該処理内容を実行した後、詳しくは後述する動
作が行われる。ステップｉ５では後述するように、イメ
ージコントローラ１３０からの記録紙１枚毎に発生され
る制御信号ＶＳＹが、エンジンコントローラ１３１に入
力されるタイミングに関連する処理が行われる。

【０１６２】ステップｉ６では、ＬＥＤプリンタ２１内
の１枚目の記録紙に相当する汎用カウンタ２１５が動作
中であるかどうかを判断し、ステップｉ７では、２枚目
の記録紙に相当する汎用カウンタ２１６が動作中である
かどうかを判断する。すなわち、ステップｉ６，ｉ７で
はＬＥＤプリンタ２１内を１枚または２枚の記録紙が移
動中であるかどうかを判断している。これらのいずれの
判断も否定であれば、ステップｉ８でプロセスカートリ
ッジ７３において、トナー補給動作状態であるかどうか
を判断する。この判断も否定であれば、ステップｉ９で
帯電器８１への通電を遮断する。

【０１６３】ここで前記ステップｉ６〜ｉ８のいずれか
の判断が肯定のとき、処理はステップｉ１０に移り、テ
スト印刷動作中であるかどうかを判断する。テスト印刷
動作中であればステップｉ１１で給紙カセット２９から
記録紙を供給可能であるかどうか、すなわち給紙カセッ
ト２９が下部ハウジング２２に装着されていて、給紙カ
セット２９内に記録紙が残存している状態であるかどう
かを判断する。この判断が肯定であれば、ステップｉ１
２で、図１に示すテストスイッチ２１２がオン状態であ
るかどうかを判断する。オン状態でなければ処理はステ
ップｉ１に戻り、ステップｉ２，ｉ３のいずれかまたは
双方で前記設定動作を行う。ステップｉ１１の判断が否
定の場合、およびステップｉ１２の判断が肯定の場合に
は、いずれも処理はステップｉ２に戻る。ステップｉ１
２の判断が否定であれば、処理はステップｉ１に戻る。

【０１６４】ステップｉ１０の判断が否定であれば、ス
テップｉ１３に移り、印刷可能信号ＲＤＹに関する出力
処理を行う。ステップｉ１４では次の記録紙の給紙が可
能であるかを判断し、可能である場合に印刷開始信号Ｐ
ＲＮＴが確立しているかどうかを判断し、肯定であれば
ステップｉに移る。ステップｉ１４，ｉ１５の判断が否
定の場合には処理はそれぞれステップｉ２に移る。

【０１６５】すなわち、前述したステップｉ１〜ｉ８，
ｉ１０〜ｉ１５の処理はステップｉ２の処理により、１
ｍｓ毎に実行されることになる。したがって、後述され
るようにステップｉ３，ｉ４の処理も１ｍｓ毎に行われ
る。

【０１６６】ステップｉ８の判断が否定であれば、ステ
ップｉ９で帯電器８１への通電が遮断された後、ステッ
プｉ１６で帯電器８１の遮断から予め定める所定時間が
経過するのを待機し、ステップｉ１７で詳しくは後述さ
れる現像ローラ７６へのバイアス電圧の印加を遮断す
る。ステップｉ１８では、ＬＥＤプリンタ２１が現在テ
スト印刷中であるかどうかを判断し、肯定であればステ
ップｉ１９で図１に示さされるテストスイッチ２１２が
オン状態であるかどうかを判断する。この判断が肯定で
あればステップｉ２０で、記録紙が給紙カセット２９あ
るいは手差し給紙装置８３上に残存しているかどうかを
判断する。この判断が肯定であれば、ステップｉ２１に
移り詳しくは後述されるように帯電器８１の駆動処理な
どが行われ、印刷が継続される。この後、処理はステッ
プｉ１に戻る。

【０１６７】前記ステップｉ１８の判断が否定であれ
ば、処理はステップｉ２２に移り、印刷開始ＰＲＮＴが
確立しているかどうかを判断し、肯定であればステップ
ｉ２３で印刷可能信号ＲＤＹが有効となっているかどう
かを判断する。この判断が肯定であればステップｉ２４
でステップｉ２１と同様に、帯電器８１の駆動処理など
が行われ印刷が継続され、処理はステップｉ１に戻る。
前記ステップｉ２２，ｉ２３の判断が否定であれば、処
理はステップｉ２５に移り、イメージコントローラ１３
０へのステータスデータにおいてテスト印刷中であるス
テータスデータを解除する。ステップｉ２６では、図３
６のステップｅ２１と同様なモータ１２６の停止処理が
行われ、ステップｉ２７では水平同期信号ＢＤの停止処
理が行われ、ステップｉ２８では定着装置４６を例とし
て１００℃程度の待機温度に設定する処理が行われる。

【０１６８】すなわち、本実施例では記録紙がＬＥＤプ
リンタ２１内に給紙カセット２９から取り込まれ、ある
いは手差し給紙装置８３から供給され、印刷動作が終了
して機外に排出されるまでの期間、図４２のステップｉ
１〜ｉ８，ｉ１０〜ｉ１５の処理が循環して行われるこ
とになる。すなわち、図４３の時刻ｔ６で図１に示す電
磁石１２４が通電されクラッチが接続されて、給紙ロー
ラ３０が回転駆動される。この回転駆動は図４４（１）
に示されるように、例として２回転であり、給紙カセッ
ト２９内の記録紙の先端が給紙ローラ３０および搬送ロ
ーラ３７を経て、レジストローラ３８に当接し、湾曲す
る状態までである。

【０１６９】図４３および図４４の時刻ｔ７でセンサ３
９が記録紙を検知すると、後述するような予め定めるタ
イミングの時刻ｔ８で、エンジンコントローラ１３１は
イメージコントローラ１３０に対して、垂直同期信号Ｖ
ＳＹの発生を要求する制御信号ＶＳＲＱを図４４（３）
に示すように出力する。これに対応して、時刻ｔ９にお
いてイメージコントローラ１３０から垂直同期信号ＶＳ
Ｙが図４４（４）のように入力されると、時刻ｔ１０で
レジストローラ３８が図４４（５）のように起動され
る。

【０１７０】図４４（５）に示されるようにレジストロ
ーラ３８の起動後、転写器１００が図４５（５）に示す
ように時刻ｔ１１で通電され、感光ドラム７７上のトナ
ー像の転写が行われる。この後、図４５（６）に示すよ
うに時刻ｔ１２でセンサ５１が記録紙を検知すると、次
の記録紙の給紙が可能な印刷待機状態となる。センサ５
１が時刻ｔ１３で記録紙の後端を検知して、予め定める
時間が経過すると、記録紙の排紙が完了したことにな
り、これ以降、停止状態となる。

【０１７１】前記図４２のステップｉ５の処理の詳細に
ついては以下に説明する。

【０１７２】図５０ステップｏ１では、前記制御信号Ｖ
ＳＲＱが出力されているかどうかを判断し、出力されて
いればイメージコントローラ１３０からの垂直同期信号
ＶＳＹが確立されているかどうかを判断する。この判断
が肯定であれば図４４および図４５に示すように、ＬＥ
Ｄプリンタ２１内には少なくとも１枚の記録紙が存在す
ることになり、ステップｏ３で機内滞留枚数を＋１カウ
ントアップし、ステップｏ４で、エンジンコントローラ
１３１が出力している制御信号ＶＳＲＱを解除する。こ
の後、処理は図４９のステップｎ７に移る。前記ステッ
プｏ１，ｏ２の判断のいずれが否定であっても処理は図
４２のステップｉ６に戻る。

【０１７３】すなわち、図４２の処理はステップｉ１で
記録紙のＬＥＤプリンタ２１の機体内への取込みに伴う
前記汎用カウンタ２１５，２１６の起動の後、ステップ
ｉ３，ｉ４において、このステップが１ｍｓ毎に繰り返
される回数をカウント値としてカウントを行い、前記第
１表に示される各種処理内容に対応付けられたカウント
値と同一のカウント値に到達していれば、当該処理内容
を実行するようにしている。この処理の繰り返しにより
給紙ローラ（電磁石１２４）３０のオフ、サイズセンサ
２１３のオン、制御信号ＶＳＲＱの出力、プランジャ１
２５のオフ、レジストローラ３８のオン、テストデータ
のオン、転写放電器１００のオン、制御フラグＰＲＱの
オン、センサ５１のオン、テストデータのオフ、サイズ
センサ２１３のオフ、レジストローラ３８のオフ、転写
放電器１００のオフ、センサ５１のオフおよびモータ１
２６のオフなどの各処理が行われる。

【０１７４】図５１は図４２のステップｉ２１，ｉ２４
の印刷継続処理の詳細を示すフローチャートである。ス
テップｐ１では、前記汎用カウンタ２１５，２１６をク
リアし、ステップｐ２では定着装置４６の温度が指示さ
れる。ステップｐ３ではエンジンコントローラ１３１は
水平同期信号ＢＤを発生する処理を行い、ステップｐ４
では帯電器８１に通電するタイミングであるかどうかを
判断する。通電タイミングであれば、ステップｐ５で帯
電器８１が通電される。

【０１７５】ステップｐ６では、現像ローラ７６へのバ
イアス電圧を印加するタイミングであるかどうかを判断
する。この判断が肯定であれば、ステップｐ７で現像ロ
ーラ７６に対するバイアス電圧を印加し、ステップｐ８
では定着装置４６のウオームアップの完了を待機する。
前記ステップｐ４の判断が否定であれば、ステップｐ５
を行わず、処理をステップｐ６に移す。ステップｐ６で
は現像ローラ７６へのバイアス電圧の印加タイミングが
到来するまでステップｐ４〜ｐ６の処理を繰り返す。

【０１７６】上述した図５１に示される印刷継続処理
は、図４２におけるステップｉ２１，ｉ２４のいずれに
も実行される。ステップｉ２１はテスト印刷として実行
される処理であり、ステップｉ２４は通常の印刷データ
に基づく印刷処理として実行される処理である。

【０１７７】図５２〜図５６は本実施例のＬＥＤプリン
タ２１において用いられる各種信号の相互の関係を示す
タイミングチャートである。図５２および図５３は印刷
動作の開始前後から開始後までの信号の状態を示してお
り、図５２は図２２における最も遅い連続印刷モードで
あり、図５３は１枚の記録紙毎に印刷が終了する動作モ
ードである。図５２では図５２（３）のように第２停止
期間の開始時刻ｔ１４で帯電器８１が停止されるがロー
アクティブな印刷開始信号ＰＲＮＴが時刻ｔ１５で、イ
メージコントローラ１３０からエンジンコントローラ１
３１に入力されると、帯電器８１は再び電力付勢され印
刷が再開される。

【０１７８】これに対し、図５３の例では、第２停止期
間の開始タイミングで帯電器８１への電力が遮断される
までは図５２の例と同一である。図５３では第２停止期
間中に前記印刷開始信号ＰＲＮＴは入力されず、時刻ｔ
１６で現像ローラ７６へのバイアス電圧の印加が停止さ
れ、引続いてモータ１２６も停止し、定着装置４６も待
機温度に設定されて動作が停止する。

【０１７９】図５４は印刷可能信号ＲＤＹと制御信号Ｖ
ＳＲＱ，ＶＳＹなどとの関係を示すタイムチャートであ
る。図５４（１）で制御信号ＲＤＹがローレベルとなっ
て有効となった後、印刷開始信号ＰＲＮＴが時刻ｔ１７
でローレベルとなってから、制御信号ＲＤＹはハイレベ
ルとなり無効となる。時刻ｔ１７以降、定着装置４６の
温度が前述した例として１００℃程度の待機温度から例
として１５０℃〜１６０℃程度の動作温度まで昇温する
に必要な時間Ｔ２が経過した後、制御信号ＲＤＹが有効
となる。この後、印刷開始信号ＰＲＮＴが再び有効にな
る時刻ｔ１８から時間Ｔ３（例として５．５秒）経過
後、エンジンコントローラ１３１は図５４（３）に示す
ように、制御信号ＶＳＲＱをイメージコントローラ１３
０に出力し、これに応答してイメージコントローラ１３
０は垂直同期信号ＶＳＹを時刻ｔ１９でローレベルとし
て有効にするとともに、時系列で発生される垂直同期信
号ＶＳＹの無効期間内に、１頁分の印刷内容に対応する
データＶＤが図５４（５）のように入力される。

【０１８０】図５５は前記制御信号ＶＳＲＱと垂直同期
信号ＶＳＹとの関係を示すタイムチャートである。図５
５（１）に示すようにローアクティブな印刷開始信号Ｐ
ＲＮＴがローレベルである状態で、図５５（２）に示す
ように、時刻ｔ２０でエンジンコントローラ１３１は制
御信号ＶＳＲＱをイメージコントローラ１３０に出力す
る。イメージコントローラ１３０は、図５５（３）に示
すように時刻ｔ２１で垂直同期信号ＶＳＹを有効期間Ｔ
４（例として１０〜４００ｍｓ）で出力するとともに、
図５５（４）に示すように印刷データＶＤを時刻ｔ２１
から時間Ｔ５（例として３００ｍｓ以上）経過後の時刻
ｔ２２から、出力する。これに対し、イメージコントロ
ーラ１３０は図５５（５）に示すように、印刷動作に伴
う水平同期期間毎に水平同期信号ＢＤを発生する。

【０１８１】図５６は前記水平同期信号ＢＤと印刷デー
タＶＤとの関係を示すタイムチャートである。図５６
（１）に示すように、周期Ｔ６（例として２１１６μ
秒）でローアクティブな水平同期信号ＢＤが時刻ｔ２３
で有効となって以降、時間Ｔ７（８９〜１９６．４μ
秒、用紙サイズで異なる）が経過した後、図５６（２）
に示すように印刷動作における１ライン分に相当する印
刷データＶＤが、イメージコントローラ１３０からエン
ジンコントローラ１３１に入力される。当該１ライン分
の印刷データＶＤがイメージコントローラ１３０からエ
ンジンコントローラ１３１に入力され終わって、所定時
間経過後、再び水平同期信号ＢＤが有効となる。

【０１８２】（４ｊ）１ｍｓｅｃ割込み処理 図５７は本実施例のＬＥＤプリンタ２１の動作を説明す
るフローチャートである。以下の説明に参照する図５７
〜図６６、図７０の各フローチャートは、図を参照して
説明したＬＥＤプリンタ２１のメインプログラムが実行
されている際に、図１に示すエンジンコントローラ１３
１のタイマ１３２のカウントにより、１ｍｓ毎にエンジ
ンコントローラ１３１に割込みが行われ実行される処理
である。すなわち、前記各図のフローチャートは１ｍｓ
毎に実行される。

【０１８３】本実施例のＬＥＤプリンタ２１では、上述
したように機体内には同時に最大２枚の記録紙が並行し
て搬送可能である。このような最大２枚の記録紙の機体
内での処理は、図１に示される第１汎用カウンタ２１５
および第２汎用カウンタ２１６のカウント値で管理され
る。一方、ＬＥＤプリンタ２１において、定着装置４６
の温度管理やプロセスカートリッジ７３内におけるトナ
ー補給動作などに多数のカウンタを必要とする。このよ
うな多数のカウンタをハードウエアで準備すると回路構
成が複雑になり、またソフトウエアで独立したカウンタ
として準備すると、このようなカウント動作を行うメモ
リ上の容量が膨大になり、ＬＥＤプリンタ２１に備えら
れるメモリの効率的な使用が困難になる。

【０１８４】したがって本実施例では、独立したカウン
タは前記汎用カウンタ２１５，２１６を除けば、タイマ
１３２にとどめ、前述したように１ｍｓ毎に実行される
プログラム中に、実行回数を計数するステップを設定す
る。すなわち、この計数ステップの計数値が１ｍｓ毎に
計時動作を行うタイマあるいはカウンタと同一の機能を
達成する。

【０１８５】すなわち、本実施例では前記計数ステップ
は１ｍｓ毎に計時動作を行うため、図１に示す発振回路
２２８からの極めて高周波数のクロック信号に基づい
て、ハードウエアあるいはソフトウエアで計時動作を行
う場合、前述したような構成の大型化あるいはメモリの
有効利用が阻害されるという問題点を解決する。

【０１８６】図５７は前述したようなＬＥＤプリンタ２
１のメイン処理プログラムに対し、１ｍｓ毎に割込みを
設定して実行される処理のフローチャートである。ステ
ップｑ１は、図１１を参照して説明したＣＰＵ１４５の
ゲートアレイ１３４に対する読出し処理が行われる。す
なわち、図１に示す各種センサ３３，３９，５１，８７
などの出力が読込まれる。ステップｑ２では、後述する
ように実行される多数決処理に用いられるフラグＦを、

【０１８７】

【数１】

【０１８８】のように演算する。

【０１８９】ステップｑ３は、図１に示すカバースイッ
チ２１７およびカセットスイッチ２１８の導通／遮断状
態を読込む。ステップｑ４では前記多数決結果をフラグ
Ｆにして記憶する。ステップｑ５では、カウント値を＋
１インクリメントする。すなわち、このステップｑ５
が、前述したように、図５７のフローチャートが１ｍｓ
毎に実行される度にカウントアップする１ｍｓ単位の計
時ステップである。

【０１９０】ステップｑ６，ｑ７，ｑ８では、ステップ
ｑ５の１ｍ秒のカウンタの指示値が例として１０００で
あるかどうかを判断し、否定であればステップｑ７で当
該カウントステップのカウンタ指示値が１００＊ｎ（ｎ
は自然数）であるかどうかを判断し、否定であればステ
ップｑ８でステップｑ５のカウンタの指示値が１０＊ｎ
であるかどうかを判断する。この判断が否定であれば処
理はステップｑ１２に移り、定着装置４６の発熱体１４
６に関する温度制御を行っている最中であるかどうかを
判断する。前記ステップｑ６の判断が肯定であれば、ス
テップｑ９に移りメモリ中に設定される１秒カウンタに
０をセットし次の処理で＋１インクリメントする。ステ
ップｑ１０では同様な０．１秒カウンタを＋１インクリ
メントし、ステップｑ１１では０．０１秒カウンタを＋
１インクリメントする。この後、処理はステップｑ１２
に移る。ステップｑ７，ｑ８の判断がそれぞれ肯定であ
れば処理はステップｑ１０，ｑ１１にそれぞれ移る。

【０１９１】前記ステップｑ１２の判断が肯定であれ
ば、ステップｑ１３で定着装置４６の発熱体１４６の温
度を検出するサーミスタ１４７からの温度信号を取り込
んで、アナログ／デジタル変換処理を開始する。この
後、処理はステップｑ１５に移る。ステップｑ１２の判
断が否定であって前記発熱体１４６が定温状態にあると
き、処理はステップｑ１４に移る。

【０１９２】ステップｑ１４では、エンジンコントロー
ラ１３１はイメージコントローラ１３０へのステータス
データに、発熱体１４６が低温状態であるとのデータを
セットし、発熱体１４６への駆動電力の供給を停止し、
この後、処理はステップｑ１５に移る。

【０１９３】前記ステップｑ１〜ステップｑ１４の処理
は発熱体１４６の温度制御であったが、ステップｑ１５
以降の処理はプロセスカートリッジ７３におけるトナー
の補給に関する動作である。

【０１９４】（６）トナー補給処理 ステップｑ１５ではモータ１２６が回転中であるかどう
かを判断する。回転中であればステップｑ１６でエンジ
ンコントローラ１３１はイメージコントローラ１３０へ
のステータスデータに、トナー減少データがセット済み
であるかどうかを判断する。セット済みでなければステ
ップｑ１６でトナーセンサ１０４によるトナー濃度の検
出を行う。ステップｑ１７では、サンプリングタイミン
グ（例として０．３５秒間隔）に到達したかどうかを判
断する。到達していればステップｑ１８で、トナーセン
サ１０４の出力がローレベルすなわちプロセスカートリ
ッジ７３のアジテータ７８付近におけるトナーの濃度が
減少しているかどうかを判断する。

【０１９５】プロセスカートリッジ７３内におけるトナ
ー量が減少してステップｑ１８の判断が肯定になると、
ステップｑ１９でエンジンコントローラ１３１は、ゲー
トアレイ１３４に対してトナーモータ２１４を駆動する
指示データをセットし、トナーモータ２１４を駆動す
る。ステップｑ２０ではトナーボックス７４からのトナ
ーの補給が２０秒間継続したかどうかを判断する。この
２０秒間のトナー補給が、図２４のトナー補充動作２０
３である。ステップｑ２０の判断が肯定であれば、２０
秒間のトナー補給にもかかわらず、トナーセンサ１０４
はプロセスカートリッジ７３内におけるトナー濃度が低
いことを検知していることになり、ステップｑ２１で補
給モードを指示する。すなわち、図２４のトナー補給動
作２０４に移る。

【０１９６】この補給動作状態では、モータ１２６が停
止され、ＬＥＤプリンタ２１の動作が全体に停止した状
態で、トナーモータ２１４のみを駆動しトナーの補給を
行う。ステップｑ２２では、このような状態でのトナー
補給動作が例として２分間継続したかどうかを判断す
る。ステップｑ２２の判断が肯定であれば、前述のよう
な状態でトナー補給を行ったにもかかわらず、トナーセ
ンサ１０４はまだトナー濃度が低いことを検知している
ことになり、ステップｑ２３で、エンジンコントローラ
１３１はイメージコントローラ１３０へのステータスデ
ータに、トナー減少データをセットする。すなわち、図
２４のトナー無し動作２０５に移る。これにより図１に
示すＬＥＤプリンタ２１の表示部１２９に、トナーボッ
クス７４内におけるトナー切れ、あるいはプロセスカー
トリッジ７３にトナーボックス７４が装着されていない
いずれかの状態を表示する。この後、ステップｑ２４で
トナーモータ２１４を停止し、ステップｑ２５で上部ハ
ウジング２３が開放状態であるかどうかを検知する。

【０１９７】前記ステップｑ１５でモータ１２６が停止
されている判断がなされた場合や、ステップｑ１６でエ
ンジンコントローラ１３１からイメージコントローラ１
３０へのステータスデータにトナー減少データがセット
済みである場合には、処理は直ちにステップｑ２４に移
り、トナーモータ２１４を停止する。前記ステップｑ１
８の判断が否定となり、トナーセンサ１０４がプロセス
カートリッジ７３内のトナー濃度が比較的高いことを検
知すると、ステップｑ２６で前述したようなトナー補給
動作が最低２秒間継続したかどうかを判断する。この判
断が否定であればステップｑ１９に移り、前述の処理を
繰返してさらにトナーの補給を継続する。

【０１９８】ステップｑ２６の判断が肯定であればステ
ップｑ２７に移り、トナーモータ２１４を駆動する指示
をクリアする。この後、処理はステップｑ２８に移る。
一方、前記ステップｑ２０，ｑ２２の各判断処理がいず
れも否定であれば、双方とも処理は前記ステップｑ２８
に移る。ステップｑ２８では、ステップｑ１９，ｑ２７
においてセットあるいはクリアされたトナーモータの駆
動指示に対応してトナーモータ２１４を駆動あるいは停
止する。

【０１９９】前記ステップｑ２４，ｑ２８の処理が終了
した後、ステップｑ２５が実行され、ＬＥＤプリンタ２
１の図２に示すカバー２１９すなわち、上部ハウジング
２３が開放状態となっているかどうかを判断する。開放
状態となっている場合はステップｑ２９で、エンジンコ
ントローラ１３１からイメージコントローラ１３０への
ステータスデータに、カバーオープンに対応するデータ
がセット済みであるかどうかを判断する。セット済みで
なければ、図３７のステップｆ７以降のカバー開放検査
処理を行う。一方、ステップｑ２９の判断が肯定であれ
ばステップｑ３０で、エンジンコントローラ１３１が操
作者のキー操作などに基づくイメージコントローラ１３
０からのポーズ（Ｐａｕｓｅ）コマンドを受信している
かどうかを判断する。この判断が肯定であればＬＥＤプ
リンタ２１のポーズ状態のチェックを行う。

【０２００】ステップｑ３０の判断が否定であればステ
ップｑ３１で、イメージコントローラ１３０から伝送さ
れる通信可能信号ＣＰＲＤＹの状態を確認する。この通
信可能信号ＣＰＲＤＹは、イメージコントローラ１３０
に電源が供給された後、イメージコントローラ１３０の
初期化処理が完了して、エンジンコントローラ１３１と
の間でコマンド信号とデータ信号との送受信が可能な状
態になったことを示す信号である。この後、ステップｑ
３２では図５に示す廃トナーボックス９９がプロセスカ
ートリッジ７３に装着されているかどうかを後述するよ
うに検査する。前記ステップｑ２９，ｑ３０に関する処
理について以下に詳述する。ステップｑ２９の判断が否
定の場合、図３７のカバーオープンチェック処理を実行
し、その後、図２７に示すステップａ６の初期動作実施
ステップに移る。ステップｑ３０の判断が肯定の場合、
ポーズ処理を行う。このポーズ処理は図３７ステップｆ
７の出力初期化処理を経て、エンジンコントローラ１３
１がＬＥＤプリンタ２１のモータ１２６あるいはトナー
モータ２１４などを駆動する動作を実行するか、あるい
はポーズ状態で待機するかのいずれかが実行される。た
だしこのポーズ処理は、図５７に示されるプログラムが
１ｍ秒毎に行われているので、次の１ｍ秒割込みに際し
ては再びステップｑ１から処理が行われ、前記ポーズコ
マンドを受信している限り前述したポーズ処理が行われ
る。

【０２０１】すなわちＬＥＤプリンタ２１においては、
エンジンコントローラ１３１は図５７に示す１ｍ秒割込
み処理を連続して行いつつ、モータ１２６やトナーモー
タ２１４などの駆動機構を停止し、かつ定着装置４６や
帯電器８１などの電気的機構の動作も停止した状態を維
持する。このようなポーズ状態の解除は、操作者による
キー操作などに基づいて、イメージコントローラ１３０
がエンジンコントローラ１３１に対してポーズ状態解除
命令を出力することにより達成される。

【０２０２】このようにポーズ状態解除命令をエンジン
コントローラ１３１が受信すると、前記ステップｑ３０
の判断は否定となり、ステップｑ３１で前述した通信可
能信号ＣＰＲＤＹの状態を確認する処理を行う。この通
信可能信号ＣＰＲＤＹはイメージコントローラ１３０に
電源が供給された後、イメージコントローラ１３０の初
期化処理が完了して、エンジンコントローラ１３１との
間でコマンド信号とステータス信号との送信／受信が可
能な状態になったことを示す信号である。

【０２０３】ステップｑ３２では、図４および図５に示
す廃トナーボックス９９の装着の有無が、図５に示す検
出スイッチ１１０の状態を読取ることにより行われる。
またプロセスカートリッジ７３の装着の有無が、図５に
示されるプロセスカートリッジ７３の保持部材６６のカ
ートリッジセンサ２３０によって検出される。

【０２０４】ステップｑ３３では、図２に示される給紙
カセット２９の装着の有無が、サイズセンサ２１３から
記録紙のサイズに関するなんらかの信号が出力されてい
るか否かによって判断される。また給紙カセット２９内
の記録紙の有無はセンサ３３によって検知され、手差し
給紙装置８３における記録紙の有無はセンサ８７によっ
て検知される。ステップｑ３４では、ＬＥＤプリンタ２
１においてユーザの処理によっては修復不能なエラーが
発生し、補修要員による補修点検作業を必要とするコー
ルサービスの要求の有無などについて確認する処理が行
われる。ステップｑ３５では、ＬＥＤプリンタ２１が正
常な動作が可能であるか否かが確認され、ステップｑ３
６では各種タイマ類のカウント値が更新され、たとえば
＋１インクリメントされる。

【０２０５】（７）廃トナーボックス９９、プロセスカ
ートリッジ７３のチェック 図５８は図５７におけるステップｑ３２の処理の詳細を
示すフローチャートである。図５８のステップｒ１で
は、図４および図５に示す廃トナーボックス９９の装着
の有無が検出スイッチ１１０の状態を読取ることにより
判定され、廃トナーボックス９９が装着されていなけれ
ば、ステップｒ２で、エンジンコントローラ１３１がイ
メージコントローラ１３０に伝送するステータスデータ
に、プロセスカートリッジ７３が装着されていないデー
タをセットし、図５７の処理に戻る。

【０２０６】ステップｒ１の判断が肯定となり、廃トナ
ーボックス９９の装着が確認されると、ステップｒ３で
プロセスカートリッジ７３の装着の有無が判定される。
装着されていなければステップｒ２に移り、前述の処理
を行う。装着されていればステップｒ４で、エンジンコ
ントローラ１３１がイメージコントローラ１３０に伝送
するステータスデータに、プロセスカートリッジ７３が
装着されていないデータを解除し、図５７の処理に戻
る。

【０２０７】（８）記録紙のチェック 図５９は図５７のステップｑ３３の詳細を示すフローチ
ャートである。図５９のステップｓ１では、ＬＥＤプリ
ンタ２１の給紙モードがカセット給紙モードであるかど
うかを判断する。この判断は、エンジンコントローラ１
３１がカセット給紙モードフラグをセットしているか、
あるいはリセットしているかを読取ることによって達成
される。カセット給紙モードフラグがリセットされてい
れば、ステップｓ２で手差し給紙装置８３においてセン
サ８７が記録紙を検出しているかどうかを判断する。こ
の判断が否定であればステップｓ３で、エンジンコント
ローラ１３１がイメージコントローラ１３０に伝送する
ステータスデータに、用紙無しデータをセットし、処理
は図５７のプログラムに復帰する。

【０２０８】ステップｓ２の判断が肯定であればステッ
プｓ４で、前記イメージコントローラ１３０へのステー
タスデータにおける用紙無しデータを解除する。前記ス
テップｓ１の判断が肯定であればステップｓ５で、前記
サイズセンサ２１３から読取られたカセットサイズデー
タに基づいて、イメージコントローラ１３０に伝送され
るステータスデータに、対応するデータをセットする。

【０２０９】その後、ステップｓ６ではサイズセンサ２
１３から何らかの信号が入力されているか否かを判断し
て、給紙カセット２９が装着されているかどうかを判断
する。この判断が肯定であればステップｓ７で、装着さ
れている給紙カセット２９内に記録紙が入っているかど
うかを、センサ３３からの出力を読取ることによって判
断する。ステップｓ６，ｓ７の判断が否定であれば、い
ずれの場合も処理はステップｓ３に戻る。一方、ステッ
プｓ７の判断が肯定であれば、処理はステップｓ４に移
り、前述の処理を繰返す。

【０２１０】（９）コールサービスチェック 図６０は図５７のステップｑ３４の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。図６０のステップｔ１では、ＬＥ
Ｄプリンタ２１に故障エラーが発生しているかどうかを
判断する。この判断が肯定であればステップｔ２で、イ
メージコントローラ１３０へ伝送されるステータスデー
タに、補修作業の専門要員を呼ぶためのコールサービス
データをセットし、図５７のプログラムに戻る。ステッ
プｔ１の判断が否定であればステップｔ３で、オペレー
タサービス要求が発生しているかどうかを判断する。こ
の判断が肯定であればステップｔ４で、ステップｔ２と
同様にイメージコントローラ１３０への伝送データにコ
ールサービスデータをセットし、図５７のプログラムに
戻る。ステップｔ３の判断が否定であればステップｔ５
に移り、イメージコントローラ１３０への伝送データに
おけるコールサービスデータを解除し、図５７のプログ
ラムに戻る。

【０２１１】（１０）正常動作チェック 図６１は図５７のステップｑ３５の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。図６１のステップｕ１では、ＬＥ
Ｄプリンタ２１の現在の動作状態が、正常な動作を実行
するに支障ある状態か否かを判断する。この判断が否定
であればステップｕ２で、前述した初期化完了信号ＰＰ
ＲＤＹが有効であるか否かを判断する。すなわち初期化
完了信号ＰＰＲＤＹがローアクテイブな信号であれば、
当該信号がローレベルであるか否かを判断する。この判
断が肯定であればステップｕ３で、初期化完了信号ＰＰ
ＲＤＹをたとえばローレベルに設定するなどして有効な
出力状態とし、図５７のプログラムに戻る。

【０２１２】前記ステップｕ１が肯定の場合あるいはス
テップｕ２が否定の場合、すなわちＬＥＤプリンタ２１
が正常な動作を実行するには支障がある状態の場合や、
エンジンコントローラ１３１のイニシャル処理が完了し
てないときなどであって、イメージコントローラ１３０
との間でコマンド信号とステータス信号との送受信が可
能ではない場合などにおいて、処理はステップｕ４に移
り、初期化完了信号ＰＰＲＤＹを無効状態に設定してイ
メージコントローラ１３０に伝送する。この後、処理は
図５７のプログラムに戻る。

【０２１３】（１１）温度管理 図６２は定着装置４６の発熱体１４６の温度を制御する
動作例を示すフローチャートであり、この動作も図１に
示すタイマ１３２の計時動作に基づいて１ｍ秒毎の図２
７に示すメイン処理に対する割込処理として実行され
る。また図１１および図１２を参照して説明したよう
に、本実施例のＬＥＤプリンタ２１では定着装置４６の
発熱体１４６の温度管理を行うに際して、まずＣＰＵ１
４５による制御が基本であり、当該ＣＰＵ１４５が図１
１を参照して説明したウオッチドッグタイマ回路１５１
による暴走防止動作によってもリセット不能の場合に、
発熱体１４６の過度の温度上昇による火災や煙の発生な
どを防止するため、電気回路的な動作として強制的にＣ
ＰＵ１４５のリセットおよび発熱体１４６への電力供給
の遮断を行うようにしている。したがって図６２に示す
処理動作は前記ＣＰＵ１４５が制御可能な場合の動作で
ある。

【０２１４】以下の説明では図１１および図１２を併せ
て参照する。図６２ステップｖ１では、定着装置４６が
異常状態であるかどうかを判断する。この判断は、１ｍ
秒毎に行われる図６２の処理結果として、後述するよう
に得られる定着装置４６の異常／正常の前回実行時の判
定結果に基づいて行われる。この判断が肯定であればス
テップｖ２で、ＣＰＵ１４５はゲートアレイ１３４の制
御によりトランジスタ１５４を遮断し、トライアック１
５６を遮断して発熱体１４６への駆動電力の供給を停止
する。この後、処理は図５７の動作プログラムに移る。

【０２１５】ステップｖ１の判断が否定であればステッ
プｖ３でＣＰＵ１４５はサーミスタ１４７からの温度信
号をアナログ／デジタル変換器１５０で変換したデジタ
ルデータを読込む。ステップｖ４では、図６３を参照し
て後述する発熱体１４６の温度範囲の確認処理が行われ
る。ステップｖ５では、サーミスタ１４７が検査中であ
るかどうかを判断する。検査中であればステップｖ６で
エンジンコントローラ１３１がイメージコントローラ１
３０に伝送するステータスデータに、定着装置４６がウ
ォームアップ中であるデータをセットし、半異常状態と
して図５７の処理に戻る。

【０２１６】ステップｖ５の判断が否定であればステッ
プｖ７に移り、図６４を参照して後述する定着装置４６
の発熱体１４６に関する２種類の温度管理動作モードの
選択と設定処理とが実現される。ステップｖ８では、前
記ステップｖ７で設定された温度制御に関する動作モー
ドが、図２５を参照して説明したテーブルモードである
か、あるいは前述した待機温度あるいは動作温度などの
一定温度を保持する閾値モードのいずれであるかを確認
する。ステップｖ８の判断がテーブルモードであればス
テップｖ９で、エンジンコントローラ１３１がイメージ
コントローラ１３０に伝送するステータスデータに、発
熱体１４６が昇温中であるウォームアップデータをセッ
トする。

【０２１７】ステップｖ１０では、サーミスタ１４７か
ら得られた温度データに基づいて、図１２に示されるデ
ューティテーブル１６３における対応する通電デューテ
ィデータＤｄを読出す。また、読出された通電デューテ
ィデータＤｄを図５７ステップｑ５に示した１ｍ秒毎に
カウントアップされる１ｍ秒カウンタでのカウント値に
変換する。ステップｖ１１では、ステップｖ１０で得ら
れた通電デューティデータＤｄに対応する前記１ｍ秒カ
ウンタのカウント値である通電値と、現在の１ｍ秒カウ
ンタのカウント値とを比較し、現在のカウント値が通電
値よりも大きいかどうかを判断する。

【０２１８】すなわちステップｖ１０で、前記図１２の
デューティテーブル１６３から読出された通電デューテ
ィデータＤｄが、１ｍ秒カウンタのカウント値として変
換されて得られる通電値に相当する回数だけ、図６２の
処理が繰返されたかどうかを判断することになる。

【０２１９】ステップｖ１１の判断が否定であれば、前
記通電値に到達するまで図６２の処理は繰返し行われて
はいないことになり、ステップｖ１２に移り、図１１に
示すＣＰＵ１４５は、ゲートアレイ１３４を制御してト
ランジスタ１５４を導通し、トライアック１５６を所定
のデューティでオン／オフして、定着装置４６を発熱駆
動する。この後、処理はステップｖ１４に移る。ステッ
プｖ１１の判断が肯定であれば図６２の処理は前記通電
値に対応する回数を越えて実行されたことになり、発熱
体１４６の所定のデューティにおける駆動期間が終了し
たことになる。このとき処理はステップｖ１３に移り、
ＣＰＵ１４５がゲートアレイ１３４を制御してトライア
ック１５６を遮断し、発熱体１４６への駆動電力の供給
を停止する。この後、処理は前記ステップｖ１４に移
る。

【０２２０】ステップｖ１４では、発熱体１４６が安全
限界を超えたたとえば２１０℃などの危険温度である過
温状態であるかどうかの検査である、過温検査中である
かどうかの判断を行う。この判断が否定であればステッ
プｖ１５で、エンジンコントローラ１３１は過温検査フ
ラグをセットし、検査に要する所要時間としてたとえば
１分をセットし、この後、発熱体１４６の温度は正常で
あるものとして図５７の処理に戻る。図６２の処理が過
温検査を実行している状態で複数回目の処理が行われた
場合、前記ステップｖ１４の判断は肯定となり、ステッ
プｖ１６で検査時間の１分間が経過したかどうかを判断
する。経過していなければ発熱体１４６は正常状態とし
て図５７の処理に戻り、前述の処理を繰返す。ステップ
ｖ１６の判断が肯定となると図６６を参照して後述する
定着装置４６のエラー処理を行う。

【０２２１】前記ステップｖ８において、現在の定着装
置４６の温度制御状態が前述した閾値モードであれば、
処理はステップｖ１７に移り、前述した過温検査フラグ
を解除し、エンジンコントローラ１３１からイメージコ
ントローラ１３０へ伝送されるデータにおいて、ウォー
ムアップ中のデータを解除する。ステップｖ１８では、
図６５を参照して後述する閾値モードにおける発熱体１
４６の温度管理処理が実行される。この後、処理はステ
ップｖ１９に移り、発熱体１４６が駆動状態であるかど
うかを判断し、肯定であればステップｖ２０で、前述し
たように１ｍ秒毎に繰返し実行される図６２の処理にお
いて、前回の処理における発熱体１４６の動作状態が通
電状態であったか否かを判断する。

【０２２２】前回の処理において、発熱体１４６が遮断
状態であればステップｖ２１に移り、前記ステップｖ１
９の判断が肯定になっていることから、発熱体１４６の
通電履歴を前回通電状態としてセットし、発熱体１４６
の検査周期としてたとえば１５秒をセットする。この
後、ステップｖ２２で検査時間の１５秒間が経過したか
どうかを判断する。経過していなければ発熱体１４６の
動作が正常として図５７の処理に戻る。ステップｖ２０
の判断が肯定の場合、ステップｖ２１の処理を行うこと
なくステップｖ２２に移る。

【０２２３】このようにして図６２の処理が実行され、
閾値モードである場合、発熱体１４６を前記検査時間１
５秒間通電して温度変化を検査する。この温度変化の検
査が、検査時間１５秒を経過しても行われていれば、前
述した図６６に示される定着装置４６のエラー処理を実
行する。前記ステップｖ１９で発熱体１４６がオフ状態
の場合、ステップｖ２３で発熱体１４６の履歴データを
前回オフ状態にセットし、発熱体１４６の動作状態が正
常として図５７に示す処理に戻る。

【０２２４】図６３は図６２のステップｖ４に示す処理
の詳細を示すフローチャートである。前述したようにこ
の処理は、発熱体１４６の温度範囲を確認する処理であ
る。ステップｗ１では、図１１に示すサーミスタ１４７
からのアナログ量の温度信号をアナログ／デーテ変換器
１５０で変換して得られたデジタル量の温度データと、
前述したようなたとえば２１０℃などの火災を発生する
危険温度に対応する第１規定値との大小関係を判別す
る。前記温度データが前記第１規定値より大きい場合、
ステップｗ２に移り、発熱体１４６の温度管理が可能か
否かを判断する。この判断は、サーミスタ１４７に関す
る短絡検査を行うことにより判別され、最初に図６３の
処理が実行されるときはサーミスタ１４７の短絡検査は
行われておらず、ステップｗ２の判断は否定となり、ス
テップｗ３に移る。ステップｗ３ではＣＰＵ１４５が短
絡検査中データをセットし、発熱体１４６に対するたと
えば２５秒間などの通電時間を設定する。またサーミス
タ１４７に対する検査中データをセットし、ステップｗ
４では発熱体１４６への駆動電力の供給を遮断する制御
を行い、図６２のステップｖ５に移る。

【０２２５】図６３の処理が２回目以降の場合、サーミ
スタ１４７は検査中であり、ステップｗ２の判断は肯定
となり、ステップｗ５で前記２５秒などの通電時間が経
過したかどうかを判断する。経過していなければステッ
プｗ６で、発熱体１４６への駆動電力の供給を遮断する
制御を行い、図６２のステップｖ５に移る。このように
して前記通電時間が経過するまで、発熱体１４６への通
電が遮断される処理が行われる。

【０２２６】前記ステップｗ５の判断が肯定になる場
合、ステップｗ１の判断で温度データが前記第１規定値
より大きい場合であり、したがって発熱体１４６を前記
遮断状態にする制御にもかかわらず、温度が上昇してい
る状態の温度データがサーミスタ１４７から得られてい
ることになる。このためステップｗ７ではサーミスタ１
４７がショート状態にある旨のショートフラグをセット
し、前記図６６を参照して後述する定着装置４６のエラ
ー処理を実行する。

【０２２７】前記ステップｗ１の判断において、温度デ
ータが第１規定値より小さい場合では、前記ステップｗ
４，ｗ６の発熱体１４６の遮断制御により温度が降下す
る発熱体１４６の温度を、サーミスタ１４７が正しく検
出していることになり、ステップｗ８でサーミスタ１４
７のショートフラグをクリアし、ステップｗ９で前記温
度データと、たとえば６６℃などのサーミスタ１４７の
断線に対応する温度データである第２規定値に対する大
小関係を判別する。

【０２２８】ステップｗ９の判断で温度データが第２規
定値より小さい場合には、ステップｗ９でサーミスタ１
４７の断線検査を実行中であるかどうかを判断する。図
６３の処理が最初に行われた場合であって、温度データ
が第１規定値より小さくかつ第２規定値よりも小さい場
合、ステップｗ１０の処理に到達してもサーミスタ１４
７の断線検査は行われておらず、ステップｗ１０の判断
が否定となり、ステップｗ１１でＣＰＵ１４５は断線検
査中データをセットし、たとえば２５秒などの検査のた
めの通電時間を設定する。またサーミスタ１４７の検査
中フラグをセットする。

【０２２９】ステップｗ１２では定着装置４６を通電駆
動し、図６２ステップｖ５に戻る。一方、ステップｗ９
でサーミスタ１４７からの温度信号に基づく前記温度デ
ータが、前記第２規定値より大きい場合、サーミスタ１
４７は正常に動作していることになり、ステップｗ１３
で、サーミスタ１４７が断線している状態を示すサーミ
スタオープンフラグをクリアし、かつサーミスタ１４７
の検査中状態に対応する検査フラグをクリアし、サーミ
スタ１４７は正常として図６２ステップｖ５に戻る。

【０２３０】前記ステップｗ１０で、サーミスタ１４７
の断線状態を検査中であれば、ステップｗ１４で、前記
ステップｗ１１で設定した通電時間が経過したかどうか
を判断する。経過していなければステップｗ１５で、発
熱体１４８に通電し、前記ステップｖ５に戻る。ステッ
プｗ１４で、通電時間が経過すると前記２５秒間の通電
時間にわたって発熱体１４６を通電する制御を行ったに
もかかわらず、サーミスタ１４７からは、温度上昇を示
す温度データが出力されていないことになる。したがっ
てステップｗ１６で、サーミスタ１４７の短絡フラグを
セットし、図６６を参照して後述される定着装置４６の
エラー処理に移る。

【０２３１】図６４は図６２ステップｖ７の詳細を示す
フローチャートであり、発熱体１４６の温度管理制御
を、前述した閾値モードで行うかあるいはテーブルモー
ドで行うかのいずれかを選択する。ステップｘ１では、
サーミスタ１４７からの温度信号に基づく温度データ
が、例として１７０℃などの指定値に対して、（指定値
−３）以上であるかどうかを判断する。前記温度データ
が温度（指定値−３）以下であれば、ステップｘ２で温
度データが温度（指定値−８）以下であるかどうかを判
断する。前記温度データが温度（指定値−８）より大き
ければ、処理は前記図６２ステップｖ８に戻り、現在の
温度制御に関する動作モードを続行する。

【０２３２】温度データが、温度（指定値−３）以上で
あれば、発熱体１４６の温度は前記指定値近傍であり、
ステップｘ１の判断が肯定となり、ステップｘ３で閾値
モードが指定され、前記図６２ステップｖ８に移り、発
熱体１４６の温度が前記指定値に収束するように、発熱
体１４６への通電時間を制御する閾値モードでの温度管
理を行う。前記温度データが、温度（指定値−８）以下
であれば、発熱体１４６は前記待機温度に関して電源投
入直後の室温程度であり、あるいは前記動作温度に関し
て前記待機温度程度などである。このとき、ステップｘ
２の判断が肯定となり、ステップｘ４に移り、図１２を
参照して説明したデューティテーブル１６３に基づい
て、発熱体１４６への通電期間を管理するテーブルモー
ドが指定され、図６２ステップｖ８に移り、急速昇温で
かつオーバーシュートを防止するテーブルモードでの温
度管理を行う。

【０２３３】図６５は、図６２ステップｖ１８の処理の
詳細を示すフローチャートである。本実施例においてサ
ーミスタ１４７からの温度信号をデジタル化して得られ
る温度データを温度制御に採用するに際して、図６２の
処理が１ｍ秒毎に実行されるたびに温度データを累積
し、例として１６回の平均値を採用して処理を行う。す
なわち図６５ステップｙ１では、アナログ／デジタル変
換器１５０からの温度データを、前回図６５の処理実行
時に読取られた温度データに加算し、ステップｙ２で
は、この加算が１６回行われたかどうかを判断する。判
断が否定であれば処理は図６２ステップｖ１９に移る。

【０２３４】温度データの加算が１６回行われ、ステッ
プｙ２の判断が肯定になれば、ステップｙ３で１６回分
の温度データを平均化し、ステップｙ４で、当該平均値
とＣＰＵ１４５による温度指示値との大小関係を判別す
る。前記平均値が指示値より大きければ、ステップｙ５
で発熱体１４６への通電を遮断し、ステップｙ７に移
る。前記平均値が指示値より小さければステップｙ６
で、発熱体１４６への通電が行われ、ステップｙ７で合
計加算メモリをクリアし、新たに加算回数１６をセット
し、処理はステップｖ１９に移る。

【０２３５】図６５の処理で、温度データを１６回加算
する根拠は以下のとおりである。図１１に示したよう
に、発熱体１４６に印加される電源は、たとえば６０Ｈ
ｚ１００Ｖの商用交流電源であり、その１周期１／６０
＝０．０１７＝１７ｍｓｅｃとなる。すなわち図６５の
処理が１ｍ秒毎に行われ、１６回加算し、平均化処理を
行うと、約１／６０秒経過することになる。すなわち図
６５のステップｙ５，ｙ６における発熱体１４６への通
電あるいは遮断動作を、前記６０Ｈｚ１００Ｖの商用交
流電源にゼロクロスのタイミングで実行することができ
る。

【０２３６】図６６は、図６２を参照して説明した定着
装置４６のエラー処理の詳細を示すフローチャートであ
る。図６４ステップｚ１では、エンジンコントローラ１
３１からイメージコントローラ１３０へ伝送されるステ
ータスデータに定着装置４６の処理が異常である旨の異
常データと、定着装置４６の当該異常状態がユーザの保
守点検作業では復帰しない重大なものであり、したがっ
て専門の補修要員への通報が必要な旨のコールサービス
発生データをセットする。ステップｚ２では、発熱体１
４６への通電を遮断し、エンジンコントローラ１３１に
おける発熱体１４６の温度制御中フラグをクリアする。
ステップｚ３では、前述した図３７ステップｆ３，ｆ７
において参照された出力初期化処理が行われる。この
後、処理は図６２ステップｖ１に戻り、前述の処理を繰
返す。

【０２３７】図６２各判断ステップｖ１，ｖ５，ｖ８，
ｖ１１，ｖ１４，ｖ１６，ｖ１９，Ｖ２０，Ｖ２２にお
ける各種判断条件が同一であれば、次の１ｍ秒の実行周
期で実行される図６２の処理において、再び図６６の定
着装置４６のエラー処理が行われる。このようにして、
ＬＥＤプリンタ２１の同一動作条件が継続する限り、図
６２のステップｖ１から開始されて、ステップｖ１６，
ｖ２２のいずれかを肯定にする処理と、図６６に示す処
理とが連結された処理が繰返し行われる無限ループが構
成される。

【０２３８】前述したように、図６２、したがって図６
６の処理も１ｍ秒毎に実行される割込み処理であり、図
６２の各判断ステップにおいて参照される各種動作条件
が、ＬＥＤプリンタ２１の動作の進行に伴って変更され
れば、処理は上記無限ループから離脱する。

【０２３９】図６７は図１１に示すＣＰＵ１４５の動作
に関連するタイムチャートであり、図６８はＬＥＤプリ
ンタ２１の定着装置４６の温度制御を説明するグラフで
あり、図６９は図１１のサーミスタ１４７の特性を説明
するグラフである。

【０２４０】本実施例のＬＥＤプリンタ２１は、定着装
置４６の温度管理をソフトウエアによる制御で管理する
が、ＣＰＵ１４５が暴走した場合などでは、定着装置４
６の温度管理をソフトウエアで行うことは不可能とな
り、定着装置４６の加熱ローラ４９に内蔵される図１１
に示される発熱体１４６が異常に昇温し、熱的な損傷や
発煙あるいは火災になる場合がある。したがって、本実
施例のＬＥＤプリンタ２１では、図１１に示す構成で発
熱体１４６の温度を検知し、異常な高温を示した場合に
は回路の動作として前記ＣＰＵ１４５を強制的にリセッ
トする。

【０２４１】ＣＰＵ１４５は正常な動作時には図６７
（１）の一定周期の信号をウォッチドッグタイマ回路１
５１に出力し、ウォッチドッグタイマ回路１５１は図６
７（２）の例としてハイレベルの信号をＣＰＵ１４５に
入力し、リセットを行わない。ＣＰＵ１４５の暴走の検
知はウオッチドッグタイマ回路１６２で行われ、ウオッ
チドッグタイマ回路１６２は、図６７（１）の信号の欠
落として表れるＣＰＵ１４５の暴走を検知すると、図６
７（２）の信号をローレベルとしてリセット信号を発生
し、ＣＰＵ１４５すなわちエンジンコントローラ１３１
の駆動を停止する。しかしながら、図６７（３）のよう
にＣＰＵ１４５からの信号が欠落せず不定周期となる場
合があり、このようなＣＰＵ１４５の暴走内容では、ウ
オッチドッグタイマ回路１５１がＣＰＵ１４５の暴走を
検知できない。

【０２４２】すなわちサーミスタ１４７の出力が、図６
８（１）に示すように適正な温度範囲に対応していれ
ば、比較器１５２はハイレベルの信号を出力し、トラン
ジスタ１５９は導通状態であり、トランジスタ１６０は
導通状態となる。これによりトランジスタ１６１，１５
４にハイレベルのバイアス電圧が印加され、ＣＰＵ１４
５の制御によるゲートアレイ１３４からの制御信号が、
トランジスタ１６１またはトランジスタ１５４に印加さ
れることにより、前記モータ１２６あるいは発熱体１４
６が駆動される。

【０２４３】サーミスタ１４７の出力が、図６８（１）
の適正温度の一例である１７０℃などの基準電圧発生回
路１５３で示される上限値を超えると、比較器１５２は
ローレベルの信号を出力し、トランジスタ１５９，１６
０を遮断し、かつＣＰＵ１４５およびゲートアレイ１３
４が、図６８（３）に示すリセット信号ＲＳにより強制
的にリセットされる。これによりトランジスタ１６１，
１５４が遮断され、モータ１２６が停止されるとともに
発熱体１４６への駆動電力の供給が停止される。したが
って図６８（２）に示すように温度は降下する。

【０２４４】すなわちこのような構成によるＬＥＤプリ
ンタ２１は、ＣＰＵ１４５が暴走し、発熱体１４６が異
常な高温となる場合にヒューズ１５７が溶断しないとき
であっても、ＣＰＵ１４５およびゲートアレイ１３４を
リセットするとともに発熱体１４６の駆動を停止する。
これにより、発熱体１４６の制御をエンジンコントロー
ラ１３１によるプログラム制御のみで行っている場合と
比較し、発熱体１４６の制御が不能となり、発熱体１４
６の異常昇温を招き、熱による損傷や発煙あるいは火災
などを生じる危険を防止することができる。

【０２４５】このような温度制御動作を行うに際して、
サーミスタ１４７の温度／抵抗値特性は図６９に示すラ
イン２３１のように下に凸の単調増加曲線である。すな
わち、図６２〜図６６を参照して説明した本実施例の温
度制御動作のうち、テーブルモードで温度制御を行う場
合、図１２のデューティテーブル１６３を参照して説明
したように、高温になる程、単位時間当たりの温度上昇
が緩やかになる制御が行われる。このような制御が可能
となるのは、サーミスタ１４７の特性が高温になる程、
単位温度変化に対する抵抗値の変化範囲、すなわち図１
１のサーミスタ１４７からの出力電圧の変化幅が大きく
なるからである。これにより、サーミスタ１４７を用い
て高温になる程、高精度の温度制御が可能となる。

【０２４６】図７０は、モータ１２６の回転速度の制御
モードを決定する処理であり、図５７などの処理と同様
に、１ｍ秒毎の割込み処理で実行される。前記図１に示
すエンジンコントローラ１３１のＣＰＵ１４５は、パル
スモータであるモータ１２６の回転速度を制御する速度
データが予め記憶されたメモリを有している。パルスモ
ータ１２６は、例として４相であり、当該４相巻線への
駆動電力の印加の組合わせを所定期間毎に相互に切換え
ることにより、モータ１２６を予め定める一方方向に回
転させたり、あるいは他方向に回転させることができ
る。このようなモータ１２６の４相の巻線への駆動電力
の切換えを、以下ステップと称する。すなわち前記速度
データテーブルには、モータ１２６への駆動電力の切換
ステップの実行回数と、当該ステップの実行回数が行わ
れるべき実行期間のデータとが記憶される。この実行期
間には無限期間が含まれ、このようなデータはモータ１
２６が定速回転を継続する場合に用いられる。

【０２４７】図７０ステップα１では、モータ１２６が
同一周期、すなわち実行期間であって、当該実行期間内
で、前記データテーブルに記憶されるステップ数だけの
回転が行われているかどうかを判断する。この判断が否
定であって、モータ１２６の定速回転が行われている場
合には、図２７の処理に戻る。ステップα１の判断が肯
定となり、モータ１２６が加速または減速している場合
を想定する。このとき処理はステップα２に移り、前記
データテーブルにおけるデータの読出し位置を示すリー
ドポインタが、当該リードテーブルの最終位置であるか
どうかを判断する。最終位置でなければ加速または減速
が完了していない状態であり、ステップα２において、
データテーブルの最終アドレスから読出されたデータに
基づいて、ステップα３に移り、所定移動数をセット
し、周期タイマにテーブルデータをセットし、前記リー
ドポインタを更新する。

【０２４８】前記ステップα２の判断が肯定となり、デ
ータテーブルのデータ位置を指示するリードポインタが
データテーブルの最終位置を示していれば、モータ１２
６は加速あるいは減速のいずれかの処理の終段まで到達
していることになる。このとき処理はステップα４に移
り、モータ１２６が加速中であったかどうかを判断す
る。加速中であれば、当該加速動作が終了している状態
であり、ステップα５に移り、定速回転フラグをセット
し、加速フラグをクリアする。この後、処理は前記図２
７に戻る。ステップα４の判断が否定であれば、現在モ
ータ１２６は減速動作の終了状態であり、ステップα６
に移り、周期タイマを停止し、モータ１２６に対する励
磁相の各電圧の出力を停止する。また減速フラグをクリ
アし、前記図２７に戻る。

【０２４９】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、発熱体を
発熱体の温度から比較的高温の基準温度へ昇温しようと
する場合、デューティ発生手段から計測された発熱体温
度と前記基準温度との温度差に対応するデューティデー
タを得て、当該デューティデータに基づいて、発熱体に
パルス通電を行う。このようなデューティデータは、計
測された発熱体温度と基準温度との温度差が減少するに
従い小さな値となるように選ばれている。したがって、
前記デューティ発生手段と昇温手段とを用いて、発熱体
を昇温する場合、前記比較的高温の基準温度に近接する
に従い、発熱体の昇温速度は次第に減少する。

【０２５０】したがって発熱体および発熱体の近傍の構
成要素の熱容量により、昇温時におけるオーバーシュー
ト現象が発生する事態を防止することができ、発熱体の
基準温度への熱的立ち上がりを良好にすることができ、
使用性を向上することができる。また、上述したように
オーバーシュート現象を解消するので、昇温動作に関す
る動作品質を格段に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＬＥＤプリンタ２１の全体
の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】ＬＥＤプリンタ２１の縦断面図である。

【図３】ＬＥＤプリンタ２１の他の縦断面図である。

【図４】ＬＥＤプリンタ２１の平面図である。

【図５】ＬＥＤプリンタ２１の背面部を示す斜視図であ
る。

【図６】給電部材１０７付近の図である。

【図７】放電器１１と感光ドラム７７との関係を示す斜
視図である。

【図８】プロセスカートリッジ７３の断面図である。

【図９】カバースイッチ２１７に関連するブロック図で
ある。

【図１０】ＬＥＤアレイ８２の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】ＬＥＤプリンタ２１の定着装置４６の温度制
御に関連する構成を示すブロック図である。

【図１２】デューティテーブル１６３の記憶内容を示す
図である。

【図１３】エンジンコントローラ１３１の構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】エンジンコントローラ１３１の構成の詳細を
示すブロック図である。

【図１５】ＲＯＭ１３３の記憶内容を示す図である。

【図１６】エンジンコントローラ１３１において、各構
成要素への信号の出力動作に関連する構成を示すブロッ
ク図である。

【図１７】図１４の動作を説明するブロック図である。

【図１８】ＬＥＤプリンタ２１においてシフトクロック
の調整機構を示すブロック図である。

【図１９】図１８の構成の詳細を示すブロック図であ
る。

【図２０】ゲートアレイ１３４の構成を示すブロック図
である。

【図２１】ＬＥＤプリンタ２１の動作の全体を説明する
遷移図である。

【図２２】ＬＥＤプリンタ２１の印刷動作を説明する遷
移図である。

【図２３】ＬＥＤプリンタ２１の記録紙の給紙モードを
説明する遷移図である。

【図２４】ＬＥＤプリンタ２１のトナー補給動作を説明
する遷移図である。

【図２５】ＬＥＤプリンタ２１の定着装置４６の温度制
御動作を説明する遷移図である。

【図２６】ＬＥＤプリンタ２１のエラー処理を説明する
遷移図である。

【図２７】ＬＥＤプリンタ２１の動作の全体を説明する
フローチャートである。

【図２８】ＬＥＤプリンタ２１の電源投入時の動作を示
す波形図である。

【図２９】シフトクロックの同期調整を説明するタイミ
ングチャートである。

【図３０】前記同期調整の詳細を説明するタイミングチ
ャートである。

【図３１】本実施例におけるストローブ信号の発生機構
を説明するタイミングチャートである。

【図３２】ＬＥＤプリンタ２１の電源投入時の動作を説
明するタイムチャートである。

【図３３】図２７ステップａ２の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図３４】図２７ステップａ３の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図３５】図２７ステップａ４の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図３６】図２７ステップａ６の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図３７】図３６のステップｅ３の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図３８】図２７ステップａ７の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図３９】本実施例における印刷動作を説明するタイミ
ングチャートである。

【図４０】図２７ステップａ８の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図４１】本実施例における印刷動作を説明するタイミ
ングチャートである。

【図４２】図２７ステップａ９の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図４３】ＬＥＤプリンタ２１内における記録紙の搬送
動作を説明するダイヤグラムである。

【図４４】本実施例の印刷動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図４５】本実施例の印刷動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図４６】図４２ステップｉ１の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図４７】図４２ステップｉ３の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図４８】図４２ステップｉ４の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図４９】エンジンコントローラ１３１からイメージコ
ントローラ１３０への制御信号ＶＳＲＱの出力を説明す
るフローチャートである。

【図５０】図４２のステップｉ５の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図５１】図４２ステップｉ２１の詳細を示すフローチ
ャートである。

【図５２】本実施例における印刷動作から印刷停止動作
にわたる動作を説明するタイミングチャートである。

【図５３】本実施例における印刷停止動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図５４】本実施例における各種制御信号と印刷データ
ＶＤとの関係を説明するタイミングチャートである。

【図５５】本実施例における各種制御信号と水平同期信
号ＢＤとの関係を説明するタイミングチャートである。

【図５６】水平同期信号ＢＤと印刷データＶＤとの関係
を説明するタイミングチャートである。

【図５７】本実施例において１ｍ秒毎の割込み処理で実
行される処理を説明するフローチャートである。

【図５８】図５７ステップｑ３２の処理の詳細を説明す
るフローチャートである。

【図５９】図５７ステップｑ３３の処理の詳細を説明す
るフローチャートである。

【図６０】図５７ステップｑ３４の処理の詳細を説明す
るフローチャートである。

【図６１】図５７ステップｑ３５の処理の詳細を説明す
るフローチャートである。

【図６２】本実施例において１ｍ秒毎に割込みで実行さ
れる他の処理を説明するフローチャートである。

【図６３】図６２ステップｖ４の処理の詳細を説明する
フローチャートである。

【図６４】図６２ステップｖ７の処理の詳細を説明する
フローチャートである。

【図６５】図６２ステップｖ１８の処理の詳細を説明す
るフローチャートである。

【図６６】図６２ステップｖ１６，ｖ２２以降に実行さ
れるエラー処理を説明するフローチャートである。

【図６７】ＬＥＤプリンタ２１におけるＣＰＵ１４５の
暴走を検出する動作を説明するタイムチャートである。

【図６８】定着装置４６の温度管理動作を説明する波形
図である。

【図６９】サーミスタ１４７の特性を説明するグラフで
ある。

【図７０】１ｍ秒毎に割込みで実行される処理の一例を
示すフローチャートである。

【図７１】従来例の温度制御装置１のブロック図であ
る。

【符号の説明】

２１ ＬＥＤプリンタ ２３ 上部ハウジング ２５ 記録紙 ２９ 給紙カセット ３０ 給紙ローラ ３３．３９，５１，８７ センサ ３８ レジストローラ ４２ 転写装置 ４６ 定着装置 ７３ プロセスカートリッジ ７４ トナーボックス ７６ 現像ローラ ７７ 感光ドラム ８１ 帯電器 ８２ ＬＥＤヘッド ９９ 廃トナーボックス １０７，２２４ 給電部材 １１０ 検出スイッチ １１８ トナー補給ローラ １２４ 電磁石 １２６ モータ １３０ イメージコントローラ １３１ エンジンコントローラ １３２ タイマ １３４ ゲートアレイ １４５ ＣＰＵ １４６ 発熱体 １４７ サーミスタ １５８ 電圧監視回路 １６３ デューティテーブル ２１４ トナーモータ ２１５ 第１汎用カウンタ ２１６ 第２汎用カウンタ ２１７ カバースイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱体の温度が予め定める複数の基準温
   度のいずれかに収束するように、発熱体温度と当該基準
   温度との高低状態に対応して、発熱体へ通電／遮断する
   温度保持手段と、 発熱体温度と予め定める高温の基準温度との温度差に対
   応して温度差が減少するに従い小さなデューティとなる
   ようなデューティデータを発生するデューティ発生手段
   と、 発熱体の温度を高温の基準温度に昇温させる際に、計測
   された発熱体温度と前記基準温度との温度差に対応する
   デューティデータをデューティ発生手段から得て、当該
   デューティデータに基づいて発熱体にパルス通電を行う
   昇温手段とを含むことを特徴とする温度制御装置。