JPH06110535A - 非真円形工作物加工用数値制御装置 - Google Patents
非真円形工作物加工用数値制御装置Info
- Publication number
- JPH06110535A JPH06110535A JP28100992A JP28100992A JPH06110535A JP H06110535 A JPH06110535 A JP H06110535A JP 28100992 A JP28100992 A JP 28100992A JP 28100992 A JP28100992 A JP 28100992A JP H06110535 A JPH06110535 A JP H06110535A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- series data
- spindle
- coordinate
- tool feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】非真円形工作物の加工において、工作物及び工
具の振動を除去して、工作物の加工精度を向上させるこ
と。 【構成】プロフィルデータから工具送り軸座標の時間に
関する特性を規定した時系列データ(b) を求め、その時
系列データをディジタルフィルタ(c) によりフィルタリ
ングして、周波数領域において、機械の固有振動周波数
を含む所定周波数帯域の成分を低減させた工具送り軸座
標の補正時系列データ(d) を求め、その補正時系列デー
タと主軸座標の時間特性(f) に基づいて、工具送り軸及
び主軸を制御する。
具の振動を除去して、工作物の加工精度を向上させるこ
と。 【構成】プロフィルデータから工具送り軸座標の時間に
関する特性を規定した時系列データ(b) を求め、その時
系列データをディジタルフィルタ(c) によりフィルタリ
ングして、周波数領域において、機械の固有振動周波数
を含む所定周波数帯域の成分を低減させた工具送り軸座
標の補正時系列データ(d) を求め、その補正時系列デー
タと主軸座標の時間特性(f) に基づいて、工具送り軸及
び主軸を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カム等の非真円形工作
物（以下、単に「工作物」ともいう。）を加工制御する
数値制御装置に関する。特に、主軸回転に同期した工具
の進退運動に基づく振動による加工精度の低下を防止し
た装置に関する。
物（以下、単に「工作物」ともいう。）を加工制御する
数値制御装置に関する。特に、主軸回転に同期した工具
の進退運動に基づく振動による加工精度の低下を防止し
た装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、数値制御装置により主軸軸線に垂直
な方向の砥石車の送りを主軸回転に同期して制御し、カ
ム等の工作物を研削加工する方法が知られている。砥石
車の送りを同期制御するには数値制御装置にプロフィル
データを付与することが必要である。このプロフィルデ
ータは砥石車を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、
すなわちプロフィル創成運動させるように、主軸の単位
回転角毎の砥石車の移動量を与えるものである。
な方向の砥石車の送りを主軸回転に同期して制御し、カ
ム等の工作物を研削加工する方法が知られている。砥石
車の送りを同期制御するには数値制御装置にプロフィル
データを付与することが必要である。このプロフィルデ
ータは砥石車を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、
すなわちプロフィル創成運動させるように、主軸の単位
回転角毎の砥石車の移動量を与えるものである。
【０００３】一方、工作物を研削加工するためには、プ
ロフィルデータの他に砥石車の送り、切り込み、後退等
の加工サイクルを制御するための加工サイクルデータが
必要である。工作物は、この加工サイクルデータとプロ
フィルデータに基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数
値制御されて加工される。
ロフィルデータの他に砥石車の送り、切り込み、後退等
の加工サイクルを制御するための加工サイクルデータが
必要である。工作物は、この加工サイクルデータとプロ
フィルデータに基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数
値制御されて加工される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、工具が砥石
車のような重量物の場合には、工具を主軸回転に同期し
て進退運動させるために、研削盤に振動を生じる。この
振動の周波数が研削盤の固有振動周波数に一致すると共
振を生じ、工作物や砥石車が振動して加工精度を低下さ
せるという問題がある。
車のような重量物の場合には、工具を主軸回転に同期し
て進退運動させるために、研削盤に振動を生じる。この
振動の周波数が研削盤の固有振動周波数に一致すると共
振を生じ、工作物や砥石車が振動して加工精度を低下さ
せるという問題がある。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
成されたものであり、その目的とするところは、非真円
形工作物の加工において、工作物及び工具の振動を除去
して、工作物の加工精度を向上させることである。
成されたものであり、その目的とするところは、非真円
形工作物の加工において、工作物及び工具の振動を除去
して、工作物の加工精度を向上させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの発明の構成は、主軸座標と工具送り軸座標との関係
を規定したプロフィルデータに基づき非真円形工作物の
加工を制御する数値制御装置において、プロフィルデー
タから工具送り軸座標の時系列データを求める時系列デ
ータ演算手段と、工具送り軸座標の時系列データを入力
して、周波数領域において機械の固有振動周波数を含む
所定の周波数帯域の成分の低減された時系列データを補
正時系列データとして出力するデジィタルフィルタと、
工具送り軸座標の補正時系列データと主軸座標の時間に
関する変化特性とに基づいて工具送り軸及び主軸を制御
する軸制御手段とを設けたことである。
めの発明の構成は、主軸座標と工具送り軸座標との関係
を規定したプロフィルデータに基づき非真円形工作物の
加工を制御する数値制御装置において、プロフィルデー
タから工具送り軸座標の時系列データを求める時系列デ
ータ演算手段と、工具送り軸座標の時系列データを入力
して、周波数領域において機械の固有振動周波数を含む
所定の周波数帯域の成分の低減された時系列データを補
正時系列データとして出力するデジィタルフィルタと、
工具送り軸座標の補正時系列データと主軸座標の時間に
関する変化特性とに基づいて工具送り軸及び主軸を制御
する軸制御手段とを設けたことである。
【０００７】
【作用】主軸座標と工具送り軸座標との関係を規定した
プロフィルデータから、時間に関する工具送り軸座標を
規定した時系列データが演算される。工具送り軸座標の
時系列データは、デジィタルフィルタに入力する。その
ディジタルフィルタは、周波数領域において、機械の固
有振動周波数を含む所定の周波数帯域の成分を低減させ
て、補正時系列データを出力する。この工具送り軸座標
の補正時系列データと主軸座標の時間に関する変化特性
とに基づいて工具送り軸と主軸が制御されて非真円形工
作物の加工が行われる。
プロフィルデータから、時間に関する工具送り軸座標を
規定した時系列データが演算される。工具送り軸座標の
時系列データは、デジィタルフィルタに入力する。その
ディジタルフィルタは、周波数領域において、機械の固
有振動周波数を含む所定の周波数帯域の成分を低減させ
て、補正時系列データを出力する。この工具送り軸座標
の補正時系列データと主軸座標の時間に関する変化特性
とに基づいて工具送り軸と主軸が制御されて非真円形工
作物の加工が行われる。
【０００８】
【発明の効果】本発明では、ディデタルフィルタによ
り、工具送り軸座標の時系列データは、周波数領域にお
いて、機械の固有振動周波数を含む所定周波数帯域の周
波数成分が低減された補正時系列データに変換される。
従って、主軸回転に同期した工具送り軸の進退運動によ
る機械の固有振動が抑制され、この結果、工作物の加工
精度が向上する。
り、工具送り軸座標の時系列データは、周波数領域にお
いて、機械の固有振動周波数を含む所定周波数帯域の周
波数成分が低減された補正時系列データに変換される。
従って、主軸回転に同期した工具送り軸の進退運動によ
る機械の固有振動が抑制され、この結果、工作物の加工
精度が向上する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は数値制御研削盤を示した構成図である。
１０は数値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上に
はテーブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能
に配設されている。テーブル１１上には主軸１３を軸架
した主軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモー
タ１４により回転される。また、テーブル１１上の右端
には心押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と
主軸１３のセンタ１７とによってカムから成る工作物Ｗ
が挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設された位
置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸１
３の回転位相に一致している。
明する。図１は数値制御研削盤を示した構成図である。
１０は数値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上に
はテーブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能
に配設されている。テーブル１１上には主軸１３を軸架
した主軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモー
タ１４により回転される。また、テーブル１１上の右端
には心押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と
主軸１３のセンタ１７とによってカムから成る工作物Ｗ
が挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設された位
置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸１
３の回転位相に一致している。
【００１０】ベッド１０の後方には工具送り軸（Ｘ軸）
に沿って進退可能な工具台２０が案内され、工具台２０
にはモータ２１によって回転駆動される砥石車Ｇが支承
されている。この工具台２０は、図略の送り螺子を介し
てサーボモータ２３に連結され、サーボモータ２３の正
逆転により前進後退される。
に沿って進退可能な工具台２０が案内され、工具台２０
にはモータ２１によって回転駆動される砥石車Ｇが支承
されている。この工具台２０は、図略の送り螺子を介し
てサーボモータ２３に連結され、サーボモータ２３の正
逆転により前進後退される。
【００１１】ドライブユニット４０、４１は数値制御装
置３０から指令パルスを入力して、それぞれサーボモー
タ２３、１４を駆動する回路である。それぞれのサーボ
モータ２３、１４にはパルスジェネレータ５２、５０と
速度ジェネレータ５３、５１が結合されており、それら
の出力は各ドライブユニット４０、４１に帰還され速度
と位置のフィードバック制御が行われている。
置３０から指令パルスを入力して、それぞれサーボモー
タ２３、１４を駆動する回路である。それぞれのサーボ
モータ２３、１４にはパルスジェネレータ５２、５０と
速度ジェネレータ５３、５１が結合されており、それら
の出力は各ドライブユニット４０、４１に帰還され速度
と位置のフィードバック制御が行われている。
【００１２】数値制御装置３０は主としてサーボモータ
２３、１４の回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工
を制御する装置である。その数値制御装置３０には、プ
ロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力するテー
プリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボード４
３と各種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４４が接続さ
れている。
２３、１４の回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工
を制御する装置である。その数値制御装置３０には、プ
ロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力するテー
プリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボード４
３と各種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４４が接続さ
れている。
【００１３】数値制御装置３０は図２に示すように、研
削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラ
ムを記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡ
Ｍ３２と入出力インタフェース３４とで主として構成さ
れている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣ
データ領域３２１と、工作物Ｗの仕上げ形状から決定さ
れるプロフィルデータを記憶するプロフィルデータ領域
３２２と、プロフィルデータを分解して得られた主軸座
標の時系列データを記憶する主軸座標時系列データ領域
３２３と、工具送り軸座標の時系列データを記憶する工
具送り軸座標時系列データ領域３２４と、ディジタルフ
ィルタの特性を記憶したディジタルフィルタ特性領域３
２５と、ディジタルフィルタにより処理された工具送り
軸座標の補正時系列データを記憶する補正時系列データ
領域３２６とが形成されている。
削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラ
ムを記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡ
Ｍ３２と入出力インタフェース３４とで主として構成さ
れている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣ
データ領域３２１と、工作物Ｗの仕上げ形状から決定さ
れるプロフィルデータを記憶するプロフィルデータ領域
３２２と、プロフィルデータを分解して得られた主軸座
標の時系列データを記憶する主軸座標時系列データ領域
３２３と、工具送り軸座標の時系列データを記憶する工
具送り軸座標時系列データ領域３２４と、ディジタルフ
ィルタの特性を記憶したディジタルフィルタ特性領域３
２５と、ディジタルフィルタにより処理された工具送り
軸座標の補正時系列データを記憶する補正時系列データ
領域３２６とが形成されている。
【００１４】数値制御装置３０はその他サーボモータ２
３、１４の駆動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ
３５とパルス分配回路３７が設けられている。ＲＡＭ３
５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決めデータを
入力する記憶装置である。ドライブＣＰＵ３６は主軸１
３と工具送り軸を数値制御して、スローアップ、スロー
ダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の位置決め
データを定周期で出力する装置であり、パルス分配回路
３７はパルス分配ののち、移動指令パルスを各ドライブ
ユニット４０、４１に出力する回路である。
３、１４の駆動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ
３５とパルス分配回路３７が設けられている。ＲＡＭ３
５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決めデータを
入力する記憶装置である。ドライブＣＰＵ３６は主軸１
３と工具送り軸を数値制御して、スローアップ、スロー
ダウン、目標点の補間等の演算を行い補間点の位置決め
データを定周期で出力する装置であり、パルス分配回路
３７はパルス分配ののち、移動指令パルスを各ドライブ
ユニット４０、４１に出力する回路である。
【００１５】次に、本装置の作動についてＣＰＵ３１に
よる処理手順を示した図３のフローチャート及びその処
理手順を模式的に示した図４に従って説明する。ステッ
プ１００において、ＲＡＭ３２のプロフィルデータ領域
３２２からプロフィルデータX=R(C)が読み出され、その
プロフィルデータは主軸座標の時系列データC(t)と工具
送り軸座標の時系列データX(t)とに分解される。プロフ
ィルデータは主軸座標（回転角）C と工具送り軸座標X
との対応関係を定めたデータである。例えば、主軸座標
( 回転角) ０．５度毎に工具送り軸座標が与えられてい
る。
よる処理手順を示した図３のフローチャート及びその処
理手順を模式的に示した図４に従って説明する。ステッ
プ１００において、ＲＡＭ３２のプロフィルデータ領域
３２２からプロフィルデータX=R(C)が読み出され、その
プロフィルデータは主軸座標の時系列データC(t)と工具
送り軸座標の時系列データX(t)とに分解される。プロフ
ィルデータは主軸座標（回転角）C と工具送り軸座標X
との対応関係を定めたデータである。例えば、主軸座標
( 回転角) ０．５度毎に工具送り軸座標が与えられてい
る。
【００１６】プロフィルデータX=R(C)は連続線で表す
と、図４（ａ）に示すグラフとなる。このプロフィルデ
ータによる形状と指令された回転速度とから主軸座標と
回転速度との関係が図４（ｅ）に示すように求められ
る。例えば、図４（ａ）に示すグラフにおいて、主軸座
標C に対する工具送り座標X の変化率の大きな領域で
は、主軸の回転速度が低く、その他の領域では指令速度
とするような主軸座標に対する主軸速度の関係を規定し
た主軸の速度特定が得られる。次に、主軸の速度特性か
ら、図４（ｆ）に示すように、主軸座標の時間に関する
関数である時系列データC(t)が演算される。そして、図
４（ａ）に示すプロフィルデータと図４（ｆ）に示す主
軸座標の時系列データC(t)とから、工具送り軸座標の時
間に関する関数である図４（ｂ）に示すような工具送り
軸座標の時系列データX(t)が演算される。上記の演算に
おいて、プロフィルデータは離散的に与えられているの
で、必要なデータは補間演算により求められる。
と、図４（ａ）に示すグラフとなる。このプロフィルデ
ータによる形状と指令された回転速度とから主軸座標と
回転速度との関係が図４（ｅ）に示すように求められ
る。例えば、図４（ａ）に示すグラフにおいて、主軸座
標C に対する工具送り座標X の変化率の大きな領域で
は、主軸の回転速度が低く、その他の領域では指令速度
とするような主軸座標に対する主軸速度の関係を規定し
た主軸の速度特定が得られる。次に、主軸の速度特性か
ら、図４（ｆ）に示すように、主軸座標の時間に関する
関数である時系列データC(t)が演算される。そして、図
４（ａ）に示すプロフィルデータと図４（ｆ）に示す主
軸座標の時系列データC(t)とから、工具送り軸座標の時
間に関する関数である図４（ｂ）に示すような工具送り
軸座標の時系列データX(t)が演算される。上記の演算に
おいて、プロフィルデータは離散的に与えられているの
で、必要なデータは補間演算により求められる。
【００１７】次に、ステップ１０２において、工具送り
軸座標の時系列データX(t)はディジタルフィルタにより
処理される。このディジタルフィルタの周波数特性A
(ω) は、図４（ｃ）に示すように、機械の固有振動周
波数を含む周波数帯域Ｄの利得が他の領域の利得よも数
％低下した関数である。具体例で言えば、機械の固有振
動周波数は１００Hz、周波数帯域Ｄの幅は３０Hz、周波
数帯域Ｄでの利得は０．９５、他の領域の利得は１であ
る。
軸座標の時系列データX(t)はディジタルフィルタにより
処理される。このディジタルフィルタの周波数特性A
(ω) は、図４（ｃ）に示すように、機械の固有振動周
波数を含む周波数帯域Ｄの利得が他の領域の利得よも数
％低下した関数である。具体例で言えば、機械の固有振
動周波数は１００Hz、周波数帯域Ｄの幅は３０Hz、周波
数帯域Ｄでの利得は０．９５、他の領域の利得は１であ
る。
【００１８】この図４（ｃ）に示す周波数特性のディジ
タルフィルタは図５に示すように構成されている。即
ち、増幅器Ｖ1,Ｖ2,Ｖ3 …Ｖn と遅延回路Ｒ1,Ｒ2 …Ｒ
n と加算回路Ｃ1,Ｃ2 …Ｃn とで構成されている。工具
送り軸座標の時系列データX(t)は、周期Ｔの時系列デー
タとして与えられているので、整数ｉに対してt=iTであ
る。増幅器の利得はh(kT) であり、第ｊ段目の遅延回路
の出力はX(iT-jT)で与えられる。よって、このディジタ
ルフィルタの出力である補正時系列データS(iT)は、
タルフィルタは図５に示すように構成されている。即
ち、増幅器Ｖ1,Ｖ2,Ｖ3 …Ｖn と遅延回路Ｒ1,Ｒ2 …Ｒ
n と加算回路Ｃ1,Ｃ2 …Ｃn とで構成されている。工具
送り軸座標の時系列データX(t)は、周期Ｔの時系列デー
タとして与えられているので、整数ｉに対してt=iTであ
る。増幅器の利得はh(kT) であり、第ｊ段目の遅延回路
の出力はX(iT-jT)で与えられる。よって、このディジタ
ルフィルタの出力である補正時系列データS(iT)は、
【００１９】
【数１】S(iT)=Σh(kT)・X(iT-kT) ( Σはk に対し
て、k=0 〜N-1) また、ディジルフィルタの増幅器の利得h(kT) は、図４
（ｃ）に示すフィルタの周波数特性に基づいて決定され
る。即ち、図４（ｃ）に示す周波数特性のフィルタに対
するインパルスレスポンスにより求めることができる。
即ち、
て、k=0 〜N-1) また、ディジルフィルタの増幅器の利得h(kT) は、図４
（ｃ）に示すフィルタの周波数特性に基づいて決定され
る。即ち、図４（ｃ）に示す周波数特性のフィルタに対
するインパルスレスポンスにより求めることができる。
即ち、
【００２０】
【数２】h(kT)=2fcsin(r(k))・T/r(k) 但し、
【数３】r(k)=2πfc(k-(N-1)/2)・T である。
【００２１】この補正工具送り軸座標の補正時系列デー
タS(t)は、ＲＡＭ３２の補正時系列データ領域３２６に
記憶される。
タS(t)は、ＲＡＭ３２の補正時系列データ領域３２６に
記憶される。
【００２２】次に、ステップ１０４において、工具送り
軸座標の補正時系列データS(t)及び主軸座標の時系列デ
ータC(t)は、時間領域で平滑化される。そして、ステッ
プ１０６において、平滑化された補正時系列データS(t)
及び主軸座標の時系列データC(t)に基づいて、パルス数
で表した工具送り軸及び主軸の移動量に変換された後、
パルス分配される。
軸座標の補正時系列データS(t)及び主軸座標の時系列デ
ータC(t)は、時間領域で平滑化される。そして、ステッ
プ１０６において、平滑化された補正時系列データS(t)
及び主軸座標の時系列データC(t)に基づいて、パルス数
で表した工具送り軸及び主軸の移動量に変換された後、
パルス分配される。
【００２３】このように、工具送り軸座標の時系列デー
タS(t)においては、機械の固有振動周波数を含む帯域の
周波数成分が抑制されている。この結果、この補正時系
列データS(t)に従って工具送り軸を制御した場合には、
機械の振動が抑制される。従って、工作物や工具の振動
が抑制されるため、工作物の加工精度が向上する。
タS(t)においては、機械の固有振動周波数を含む帯域の
周波数成分が抑制されている。この結果、この補正時系
列データS(t)に従って工具送り軸を制御した場合には、
機械の振動が抑制される。従って、工作物や工具の振動
が抑制されるため、工作物の加工精度が向上する。
【図１】本発明の実施例にかかる数値制御装置により制
御される数値制御研削盤の構成図。
御される数値制御研削盤の構成図。
【図２】数値制御装置の電気的構成を示したブロックダ
イヤグラム。
イヤグラム。
【図３】数値制御装置のＣＰＵの処理手順を示したフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】数値制御装置の処理手順を模式的に示した説明
図。
図。
【図５】本実施例のディジタルフィルタの構成を示した
回路図。
回路図。
【図６】本発明の構成を示すブロック図。
１０…ベッド １１…テーブル １３…主軸 １４、２３…サーボモータ（軸制御手段） １５…心押台 ２０…工具台 ３０…数値制御装置 ３１…ＣＰＵ（時系列データ演算手段、ディジタルフィ
ルタ、軸制御手段） Ｇ…砥石車 Ｗ…工作物 ステップ１００…時系列データ演算手段 ステップ１０２…ディジタルフィルタ ステップ１０６…軸制御手段
ルタ、軸制御手段） Ｇ…砥石車 Ｗ…工作物 ステップ１００…時系列データ演算手段 ステップ１０２…ディジタルフィルタ ステップ１０６…軸制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/403 Ｄ 9064−3Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸座標と工具送り軸座標との関係を規
定したプロフィルデータに基づき非真円形工作物の加工
を制御する数値制御装置において、 前記プロフィルデータから工具送り軸座標の時系列デー
タを求める時系列データ演算手段と、 前記工具送り軸座標の前記時系列データを入力して、周
波数領域において機械の固有振動周波数を含む所定の周
波数帯域の成分の低減された時系列データを補正時系列
データとして出力するデジィタルフィルタと、 前記工具送り軸座標の前記補正時系列データと前記主軸
座標の時間に関する変化特性とに基づいて前記工具送り
軸及び前記主軸を制御する軸制御手段とを有する非真円
形工作物加工用数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28100992A JPH06110535A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28100992A JPH06110535A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06110535A true JPH06110535A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17633013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28100992A Pending JPH06110535A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06110535A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937810B2 (en) | 2000-12-27 | 2005-08-30 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Amplifying optical fiber, optical fiber amplifier and optical transmission system |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP28100992A patent/JPH06110535A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937810B2 (en) | 2000-12-27 | 2005-08-30 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Amplifying optical fiber, optical fiber amplifier and optical transmission system |
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