JPH06109834A

JPH06109834A - 追尾レーダ装置

Info

Publication number: JPH06109834A
Application number: JP4286893A
Authority: JP
Inventors: Jun Tomita; 純富田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 1994-04-22

Abstract

(57)【要約】【目的】追尾レーダ装置のノイズ，クラッタ，ＥＣＭ
対策を行い追尾信頼性を向上させることを目的とする。【構成】データ判別器９によってＩ／Ｑピークレンジ
３の信頼性が低いか否かを判別し、信頼性が高いデータ
については距離算出器１０により目標距離を算出し、信
頼性が低いデータについては、目標距離を算出せず校正
処理器１１により校正処理を行って追尾を続行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、追尾レーダ装置の追
尾機能の改良に関するものであり、特に、ノイズ，クラ
ッタ等の条件の中で正確に目標を追尾するため、誤目標
判別機能を付加して目標追尾性能の信頼性の向上を図っ
た装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば、電子情報通信学会より
昭和５９年に初版が発行された文献「レーダ技術」の
Ｐ．２７０に記載された従来の追尾レーダ装置を説明す
るための図である。

【０００３】図において、１はこのレーダ装置が送信し
たレーダパルス信号が目標等により反射して戻ってきた
レーダエコー信号、２は送受信機７によりこのレーダエ
コー信号が復調されて相互に直交するＩ，Ｑ成分に分離
されたＩ／Ｑビデオ信号、３は検出器８により検出され
た、このＩ／Ｑビデオ信号２の振幅値が最も大きなレン
ジビン位置を示すＩ／Ｑピークレンジ信号、５は追尾す
べき目標とこのレーダ装置との距離を示す追尾距離、７
はレーダパルス信号を空間に向けて送信し、目標等から
のレーダエコーを受信，復調する送受信機、８は送受信
機７からのＩ／Ｑビデオ信号２の振幅値が最も大きなレ
ンジビン位置を検出する検出器、１４は検出器８からの
Ｉ／Ｑピークレンジ信号３に基づいて送受信機７のレン
ジゲート位置を制御する距離ゲート制御器、１５はこの
距離ゲート制御器１４が送受信機７に対し出力する距離
ゲート制御信号、１０は距離ゲート制御器１４からのＩ
／Ｑピークレンジ信号３に基づいて目標等とこのレーダ
装置との距離５を算出する距離算出器である。

【０００４】次に図１０の動作について説明する。目標
等からのレーダエコー信号１は送受信機７に入力され
て、ここで増幅，周波数変換され、Ｉ／Ｑビデオ信号２
として出力される。このＩ／Ｑビデオ信号２の振幅値が
最も大きなレンジビン位置が検出器８によって検出さ
れ、Ｉ／Ｑピークレンジ３として出力される。このＩ／
Ｑピークレンジ３から次パルスの追尾位置のレンジゲー
ト位置を距離ゲート制御器１４によって推定して送受信
機７にフィードバックする。一方、検出器８によって検
出されたＩ／Ｑピークレンジ３が距離算出器１０によっ
て絶対距離として算出され、追尾距離５として外部に出
力される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の追尾レーダ装置
は以上のように構成されていたので、電波環境が悪く、
ノイズやクラッタが存在したり、ＥＣＭが稼働していた
りする等の悪条件下においても、入力データはこれを全
て真のデータと判断して追尾を行うため、全く別の物体
を本来の目標として追尾してしまう危険性があり、追尾
の信頼性に乏しく、より高精度で追尾を行う必要のある
レーダには不向きであるなどの問題点があった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、追尾目標がノイズ，クラッ
タ，ＥＣＭ等に対して埋もれていても、追尾不能に陥る
ことなく高精度な追尾を実行できる追尾レーダ装置を得
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る追尾レー
ダ装置は、誤目標判別手段によりレーダエコーが所定以
上のレベルを有し、かつ目標のエコーが、注目パルスの
前のパルスにおける距離ゲートに収まるか否かにより、
当該レーダエコーが真の目標からのエコーか誤目標から
のエコーかを判別し、誤目標判別手段が真の目標からの
エコーと判別したとき距離算出手段により目標と当該レ
ーダ装置との距離を算出し、誤目標判別手段が誤目標か
らのエコーと判別したとき校正処理手段により当該パル
スより前の所定個のパルスに対応するエコーを用いて当
該パルスにおける目標とレーダ装置との距離を校正する
ようにしたものである。

【０００８】また、この発明に係る追尾レーダ装置は、
誤目標判別手段によりレーダエコーが所定以上のレベル
を有し、かつ目標からのエコーが、注目パルスの前のパ
ルスにおける角度ゲートに収まるか否かにより、当該レ
ーダエコーが真の目標からのエコーか誤目標からのエコ
ーかを判別し誤目標判別手段が真の目標からのエコーと
判別したとき角度算出手段により目標に対する当該レー
ダ装置のアンテナ角度を算出し、誤目標判別手段が誤目
標からのエコーと判別したとき、校正処理手段により当
該パルスより前の所定個のパルスに対応するエコーを用
いて当該パルスにおける目標に対するレーダ装置のアン
テナ角度を校正するようにしたものである。

【０００９】この発明に係る追尾レーダ装置は、誤目標
判別手段により、レーダエコーが所定以上のレベルを有
し、かつ目標からのエコーが、注目送信時の前の送信時
におけるドップラゲートに収まるか否かにより、当該レ
ーダエコーが真の目標からのエコーか誤目標からのエコ
ーかを判別し、誤目標判別手段が真の目標からのエコー
と判別したとき距離算出手段により当該目標とレーダ装
置との距離を算出し、誤目標判別手段が誤目標からのエ
コーと判別したとき校正処理手段により当該送信時より
前の所定回分の送信時に対応するエコーを用いて当該パ
ルスにおける目標とレーダ装置との距離を校正するよう
にしたものである。

【００１０】

【作用】この発明における追尾レーダ装置においては、
上述のように、Ｓ／Ｎ，レンジゲート規定により構成さ
れた誤目標判別手段により誤目標を判別し、信頼性の乏
しいデータについては校正処理によって追尾を行うよう
にしたので、追尾目標がノイズ，クラッタ，ＥＣＭ等に
対して埋もれていても、追尾不能に陥ることなく、距離
追尾の信頼性を向上させる。

【００１１】また、この発明における追尾レーダ装置に
おいては、上述のように、Ｓ／Ｎ，レンジゲート規定に
より構成された誤目標判別手段により誤目標を判別し、
信頼性の乏しいデータについては校正処理によって追尾
を行うようにしたので、追尾目標がノイズ，クラッタ，
ＥＣＭ等に対して埋もれていても、追尾不能に陥ること
なく、角度追尾の信頼性を向上させる。

【００１２】さらに、この発明における追尾レーダ装置
においては、上述のように、Ｓ／Ｎ，レンジゲート規定
により構成された誤目標判別手段により誤目標を判別
し、信頼性の乏しいデータについては校正処理によって
追尾を行うようにしたので、追尾目標がノイズ，クラッ
タ，ＥＣＭ等に対して埋もれていても、追尾不能に陥る
ことなく、距離追尾の信頼性を向上させる。

【００１３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による追尾レーダ装置
を示す。図１において、図１０と同一符号は同一のもの
を示す。４はデータ判別器９から出力され、追尾する目
標が真の目標である旨を示すＴＲＵＥデータ、６は距離
ゲート記憶器１２から送受信機７およびデータ判別器９
に対し出力される距離ゲートフィードバック信号、８は
送受信機７の出力からＩ／Ｑピークレンジ３を検出する
検出器、９は送受信機７からのＩ／Ｑビデオ信号２，検
出器８からのＩ／Ｑピークレンジ３および距離ゲート記
憶器１２からの距離ゲートフィードバック信号６を用い
てデータの真偽を判別し、ＴＲＵＥデータ４あるいはＦ
ＡＵＬＴデータ１３を出力するデータ判別器、１１はＦ
ＡＵＬＴデータ１３が入力されることにより、校正した
追尾距離５を出力する校正処理器、１２は追尾距離５を
記憶する距離ゲート記憶器、１３は追尾する目標が誤っ
た目標である旨を示すＦＡＵＬＴデータである。また、
図２，図３は、この発明の一実施例を説明するための図
である。

【００１４】最初に、図１について、その動作を説明す
る。目標からのレーダエコー１は送受信機７に入力され
る。レーダエコー１は送受信機７によって増幅、周波数
変換されてＩ／Ｑビデオ信号２となり、一方は検出器８
に入力されてＩ／Ｑピークレンジ３が検出され、データ
判別器９に入力される。また、送受信機７から出力され
た直後に分岐されたＩ／Ｑビデオ信号２も同様にデータ
判別器９に入力される。

【００１５】データ判別器９ではＩ／Ｑビデオ信号２の
Ｓ／Ｎを算出し、ある値を満たしていればこれを真のデ
ータと判断する。また、距離ゲート記憶器１２によって
記憶されている直前のパルスと、現在のパルスとのＩ／
Ｑピークレンジの差分を算出して、その差分がある値以
下であれば真のデータと判断する。図２はこのＩ／Ｑピ
ークレンジの差分範囲について説明するための図であ
り、ｎ＋１番目のパルスの距離はｎ番目のパルスのレン
ジゲート内に存在し、ｎ＋２番目のパルスの距離はｎ＋
１番目のパルスのレンジゲート内に存在し、かつｎ＋３
番目のパルスの距離はｎ＋２番目のパルスのレンジゲー
トの外に存在することを示している。

【００１６】このように、Ｉ／Ｑビデオ信号２のＳ／Ｎ
とＩ／Ｑピークレンジの差分の両者が真であれば、デー
タ判別器９はその判別結果を、信頼性がある旨のＴＲＵ
Ｅデータ４として出力し、距離算出器１０によって絶対
距離を算出して追尾距離５を出力するが、データ判別器
９によって一方でも偽と判別された場合は、ＦＡＵＬＴ
データ１３として、距離算出器１０には入力されずに、
校正処理器１１に入力され、この校正処理器１１によっ
て、図３に示すように過去のパルスの距離軌跡から目標
距離をレンジゲート内に戻す校正処理が行なわれ、この
校正処理により校正目標距離を算出してこれを追尾距離
として出力する。

【００１７】この校正処理は、図３に示すように数パル
ス（この実施例では３パルス）の範囲内で校正目標距離
を直線近似による外挿によって追尾距離を算出するもの
であり、このように少ないパルスの範囲内では、変曲点
でない限りいかなる曲線でも直線近似による外挿で充分
近似できる。

【００１８】各パルス毎の追尾距離は、距離ゲート記憶
器１２に記憶された後に、データ判別器９と送受信機７
に距離ゲートフィードバック信号としてフィードバック
されて次のパルスの判別と追尾制御用に使われる。

【００１９】このように、上記実施例によれば、真の目
標をＳ／Ｎ，レンジゲート規定で判別して、Ｉ／Ｑビデ
オ信号のＳ／ＮとＩ／Ｑピークレンジの差分の少なくと
も一方が偽と判定されれば、直線近似によって外挿した
校正目標距離を真の追尾距離として算出することによ
り、信頼性の乏しいデータについては目標距離を校正処
理し、これに基づいて追尾を行なうようにしたので、追
尾能力を向上でき、追尾目標がノイズ，クラッタ，ＥＣ
Ｍ等に埋もれていても、追尾不能に陥ることはない。

【００２０】実施例２．また、上記実施例１では、デー
タ判別器９に距離ゲートの判別器を付加したものを示し
たが、図４に示すように距離ゲート記憶器の代わりに角
度ゲート記憶器１７を付加するとともに、距離算出器の
代わりに方位，仰角算出器１６を付加することにより、
いわゆるモノパルス測角レーダ装置のアンテナの角度系
追尾にも使用することができる。

【００２１】即ち、図４において、２４はデータ判別器
２９から出力され、追尾する目標が真の目標である旨を
示すＴＲＵＥデータ、１９は角度ゲート記憶器１７から
送受信機７およびデータ判別器２９に対し出力される角
度ゲートフィードバック信号、２８は送受信機７の出力
からアンテナの仰角，方位角３３を検出する検出器、２
９は送受信機７からのＩ／Ｑビデオ信号２，検出器２８
からの仰角，方位角３３および角度ゲート記憶器１７か
らの角度ゲートフィードバック信号１９を用いてＴＲＵ
Ｅデータ２４あるいはＦＡＵＬＴデータ２３を出力する
データ判別器、２１はＦＡＵＬＴデータ２３が入力する
ことにより、校正したアンテナ制御角度１８を出力する
校正処理器、１７はアンテナ制御角度１８を記憶する角
度ゲート記憶器、２３は追尾する目標が誤った目標であ
る旨を示すＦＡＵＬＴデータである。また、図５，図６
は、この発明の他の実施例を説明するための図である。

【００２２】この図４について、その動作を説明する。
目標からのレーダエコー１は送受信機７に入力される。
レーダエコー１は送受信機７によって増幅、周波数変換
されてＩ／Ｑビデオ信号２となり、一方は検出器２８に
入力されて仰角，方位角３３が検出され、データ判別器
２９に入力される。また、送受信機７から出力された直
後に分岐されたＩ／Ｑビデオ信号２も同様にデータ判別
器２９に入力される。

【００２３】データ判別器２９ではＩ／Ｑビデオ信号の
Ｓ／Ｎを算出し、ある値を満たしていればこれを真のデ
ータと判断する。また、角度ゲート記憶器１７によって
記憶されている直前の角度と、現在の角度との角度レン
ジの差分を算出して、その差分がある値以下であれば真
のデータと判断する。図５はこの角度ゲートの差分範囲
について説明するための図であり、ｎ＋１番目のパルス
におけるアンテナの角度はｎ番目のパルスの角度ゲート
内に存在し、ｎ＋２番目のパルスにおけるアンテナの角
度はｎ＋１番目のパルスの角度ゲート内に存在し、かつ
ｎ＋３番目のパルスにおけるアンテナの角度はｎ＋２番
目のパルスの角度ゲートの外に存在することを示してい
る。

【００２４】このように、Ｉ／Ｑビデオ信号２のＳ／Ｎ
と角度レンジの差分の両者が真であれば、データ判別器
２９は信頼性のあるＴＲＵＥデータ２４として出力して
方位，仰角算出器１６によって絶対角度を算出してアン
テナ制御角度１８を出力するが、データ判別器２９によ
って一方でも偽と判別された場合は、ＦＡＵＬＴデータ
２３として方位，仰角算出器１６には入力されずに、校
正処理器２１に入力され、この校正処理器２１によって
図６に示すように過去のパルスの距離軌跡から目標距離
を角度ゲート内に戻す校正処理が行なわれ、この校正処
理によって校正角度を算出してこれを追尾角度として出
力する。

【００２５】この校正処理は、図６に示すように数パル
ス（この実施例では３パルス）の範囲内で校正角度を直
線近似による外挿によって追尾距離を算出するものであ
り、このように少ないパルスの範囲内では、変曲点でな
い限りいかなる曲線でも直線近似による外挿で充分近似
できる。

【００２６】各パルス毎の追尾角度は、角度ゲート記憶
器１７に記憶された後に、データ判別器２９と送受信機
７に角度ゲートフィードバック信号としてフィードバッ
クされて次のパルスの判別と追尾制御用に使われる。

【００２７】実施例３．さらに、上記実施例１ではデー
タ判別器９に距離ゲートの判別器を付加したものを示し
たが、図７に示すようにデータ判別器９の距離ゲートの
代わりに連続波を送信して、そのドップラシフトにより
目標の移動速度，距離を求めるドップラレーダにおける
ドップラフィルタによる目標検出を行なう、ドップラ周
波数のドップラゲート記憶器２０を用いてもよく、実施
例１と同様の効果を奏する。

【００２８】即ち、図７において、３４はデータ判別器
３９から出力され、追尾する目標が真の目標である旨を
示すＴＲＵＥデータ、３６はドップラゲート記憶器２０
から送受信機７およびデータ判別器３９に対し出力され
るドップラゲートフィードバック信号、３８は送受信機
７の出力からドップラシフト５３を検出する検出器、３
９は送受信機７からのＩ／Ｑビデオ信号２，検出器３８
からのドップラシフト５３およびドップラゲート記憶器
２０からのドップラゲートフィードバック信号３６を用
いてＴＲＵＥデータ３４あるいはＦＡＵＬＴデータ６３
を出力するデータ判別器、３１はＦＡＵＬＴデータ６３
を校正して得た追尾距離５を出力する校正処理器、２０
は追尾距離５を記憶するドップラゲート記憶器、６３は
追尾する目標が誤った目標である旨を示すＦＡＵＬＴデ
ータである。また、図８，図９は、この発明の他の実施
例を説明するための図である。

【００２９】次に、図７について、その動作を説明す
る。目標からのレーダエコー１は送受信機７に入力され
る。レーダエコー１は送受信機７によって増幅、周波数
変換されてＩ／Ｑビデオ信号２となり、一方は検出器３
８に入力されてドップラシフト５３が検出され、データ
判別器３９に入力される。また、送受信機７から出力さ
れた直後に分岐されたＩ／Ｑビデオ信号２も同様にデー
タ判別器３９に入力される。

【００３０】データ判別器３９ではＩ／Ｑビデオ信号の
Ｓ／Ｎを算出し、ある値を満たしていればこれを真のデ
ータと判断する。また、ドップラゲート記憶器２０によ
って記憶されている直前のドップラシフトと、現在のド
ップラシフトとのドップラレンジゲートの差分を算出し
て、その差分がある値以下であれば真のデータと判断す
る。図８はこのドップラレンジの差分範囲について説明
するための図であり、ｎ＋１番目のパルスのドップラシ
フトはｎ番目のパルスのドップラシフトのレンジゲート
内に存在し、ｎ＋２番目の送信時のドップラシフトはｎ
＋１番目の送信時のドップラシフトのレンジゲート内に
存在し、かつｎ＋３番目の送信時のドップラシフトはｎ
＋２番目の送信時のドップラシフトのレンジゲート内に
存在することを示している。

【００３１】このように、Ｉ／Ｑビデオ信号２のＳ／Ｎ
とドップラシフトのレンジの差分の両者が真であれば、
データ判別器３９は信頼性のあるデータをＴＲＵＥデー
タ３４として出力して距離算出器１０によって絶対距離
を算出して追尾距離５を出力するが、データ判別器３９
によって一方でも偽と判別された場合は、ＦＡＵＬＴデ
ータ６３として距離算出器１０には入力されずに、校正
処理器３１に入力され、この校正処理器３１によって図
３に示すように過去のパルスの距離軌跡から目標距離を
レンジゲート内に戻す校正処理が実行され、この校正処
理により校正目標距離を算出してこれを追尾距離として
出力する。

【００３２】この校正処理は、図９に示すように数回の
送信（この実施例では３回）の範囲内で校正目標距離を
直線近似による外挿によって追尾距離を算出するもので
あり、このように少ない送信回数の範囲内では、変曲点
でない限りいかなる曲線でも直線近似による外挿で充分
近似できる。

【００３３】各送信時毎の追尾距離は、ドップラゲート
記憶器２０に記憶された後に、データ判別器３９と送受
信機７にドップラゲートフィードバック信号としてフィ
ードバックされて次の送信時の判別と追尾制御用に使わ
れる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る追尾レー
ダ装置によれば、誤目標判別手段によりレーダエコーが
所定以上のレベルを有し、かつ目標からのエコーが、注
目パルスの前のパルスにおける距離ゲートに収まるか否
かにより、当該レーダエコーが真の目標からのエコーか
誤目標からのエコーかを判別し、誤目標判別手段が真の
目標からのエコーと判別したとき距離算出手段により目
標と当該レーダ装置との距離を算出し、誤目標判別手段
が誤目標からのエコーと判別したとき校正処理手段によ
り当該パルスより前の所定個のパルスに対応するエコー
を用いて当該パルスにおける目標とレーダ装置との距離
を校正するように構成することにより、送受信機に入力
されるレーダエコーの真偽判別機能を付加して信頼性の
低いデータについてはこれを校正処理するようにしたの
で、従来のようにノイズ，クラッタ除去のみに依存した
信号抽出ではなく、信号自体の信頼性も同時に考慮した
高精度な距離追尾が行える効果がある。

【００３５】また、この発明に係る追尾レーダ装置によ
れば、誤目標判別手段によりレーダエコーが所定以上の
レベルを有し、かつ目標からのエコーが、注目パルスの
前のパルスにおける角度ゲートに収まるか否かにより、
当該レーダエコーが真の目標からのエコーか誤目標から
のエコーかを判別し誤目標判別手段が真の目標からのエ
コーと判別したとき角度算出手段により目標に対する当
該レーダ装置のアンテナ角度を算出し、誤目標判別手段
が誤目標からのエコーと判別したとき、校正処理手段に
より当該パルスより前の所定個のパルスに対応するエコ
ーを用いて当該パルスにおける目標に対するレーダ装置
のアンテナ角度を校正するように構成することにより、
送受信機に入力されるレーダエコーの真偽判別機能を付
加して信頼性の低いデータについてはこれを校正処理す
るようにしたので、従来のようにノイズ，クラッタ除去
のみに依存した信号抽出ではなく、信号自体の信頼性も
同時に考慮した高精度な角度追尾が行える効果がある。

【００３６】さらに、この発明に係る追尾レーダ装置に
よれば、誤目標判別手段により、レーダエコーが所定以
上のレベルを有し、かつ目標からのエコーが、注目送信
時の前の送信時におけるドップラゲートに収まるか否か
により、当該レーダエコーが真の目標からのエコーか誤
目標からのエコーかを判別し、誤目標判別手段が真の目
標からのエコーと判別したとき距離算出手段により当該
目標とレーダ装置との距離を算出し、誤目標判別手段が
誤目標からのエコーと判別したとき校正処理手段により
当該送信時より前の所定回分の送信時に対応するエコー
を用いて当該パルスにおける目標とレーダ装置との距離
を校正するように構成することにより、送受信機に入力
されるレーダエコーの真偽判別機能を付加して信頼性の
低いデータについてはこれを校正処理するようにしたの
で、従来のようにノイズ，クラッタ除去のみに依存した
信号抽出ではなく、信号自体の信頼性も同時に考慮した
高精度な距離追尾が行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による追尾レーダ装置を示
す機能ブロック図である。

【図２】この発明の一実施例におけるデータ判別器の動
作原理を説明するための図である。

【図３】この発明の一実施例における校正処理器の動作
原理を説明するための図である。

【図４】この発明の他の実施例による追尾レーダ装置を
示す機能ブロック図である。

【図５】この発明の他の実施例におけるデータ判別器の
動作原理を説明するための図である。

【図６】この発明の他の実施例における校正処理器の動
作原理を説明するための図である。

【図７】この発明のさらに他の実施例による追尾レーダ
装置を示す機能ブロック図である。

【図８】この発明のさらに他の実施例におけるデータ判
別器の動作原理を説明するための図である。

【図９】この発明のさらに他の実施例における校正処理
器の動作原理を説明するための図である。

【図１０】従来の追尾レーダ装置の機能ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１レーダエコー信号２Ｉ／Ｑビデオ信号３Ｉ／Ｑピークレンジ４ＴＲＵＥデータ５追尾距離６距離ゲートフィードバック信号７送受信機８検出器９データ判別器１０距離算出器１１校正処理器１２距離データ記憶器１３ＦＡＵＬＴデータ１４距離ゲート制御器１５距離ゲート制御信号１６方位，仰角算出器１７角度ゲート記憶器１８アンテナ制御角度１９角度ゲートフィードバック信号２０ドップラゲート記憶器２１校正処理器２３ＦＡＵＬＴデータ２４ＴＲＵＥデータ２８検出器２９データ判別器３１校正処理器３３仰角，方位角３４ＴＲＵＥデータ３８検出器３９データ判別器５３ドップラシフト６３ＦＡＵＬＴデータ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る追尾レー
ダ装置は、誤目標判別手段によりレーダエコーが所定以
上のレベルを有し、かつ目標のエコーが、当該パルスの
前のパルスにおける距離ゲートに収まるか否かにより、
当該レーダエコーが真の目標からのエコーか誤目標から
のエコーかを判別し、誤目標判別手段が真の目標からの
エコーと判別したとき距離算出手段により目標と当該レ
ーダ装置との距離を算出し、誤目標判別手段が誤目標か
らのエコーと判別したとき校正処理手段により当該パル
スより前の所定個のパルスに対応するエコーを用いて当
該パルスにおける目標とレーダ装置との距離を校正する
ようにしたものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】この発明に係る追尾レーダ装置は、誤目標
判別手段により、レーダエコーが所定以上のレベルを有
し、かつ目標からのエコーが、注目送信時の前の送信時
におけるドップラゲートに収まるか否かにより、当該レ
ーダエコーが真の目標からのエコーか誤目標からのエコ
ーかを判別し、誤目標判別手段が真の目標からのエコー
と判別したとき距離算出手段により当該目標とレーダ装
置との距離を算出し、誤目標判別手段が誤目標からのエ
コーと判別したとき校正処理手段により当該送信時より
前の所定回分の送信時に対応するエコーを用いて当該送
信時パルスにおける目標とレーダ装置との距離を校正す
るようにしたものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る追尾レー
ダ装置によれば、誤目標判別手段によりレーダエコーが
所定以上のレベルを有し、かつ目標からのエコーが、当
該パルスの前のパルスにおける距離ゲートに収まるか否
かにより、当該レーダエコーが真の目標からのエコーか
誤目標からのエコーかを判別し、誤目標判別手段が真の
目標からのエコーと判別したとき距離算出手段により目
標と当該レーダ装置との距離を算出し、誤目標判別手段
が誤目標からのエコーと判別したとき校正処理手段によ
り当該パルスより前の所定個のパルスに対応するエコー
を用いて当該パルスにおける目標とレーダ装置との距離
を校正するように構成することにより、送受信機に入力
されるレーダエコーの真偽判別機能を付加して信頼性の
低いデータについてはこれを校正処理するようにしたの
で、従来のようにノイズ，クラッタ除去のみに依存した
信号抽出ではなく、信号自体の信頼性も同時に考慮した
高精度な距離追尾が行える効果がある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】さらに、この発明に係る追尾レーダ装置に
よれば、誤目標判別手段により、レーダエコーが所定以
上のレベルを有し、かつ目標からのエコーが、注目送信
時の前の送信時におけるドップラゲートに収まるか否か
により、当該レーダエコーが真の目標からのエコーか誤
目標からのエコーかを判別し、誤目標判別手段が真の目
標からのエコーと判別したとき距離算出手段により当該
目標とレーダ装置との距離を算出し、誤目標判別手段が
誤目標からのエコーと判別したとき校正処理手段により
当該送信時より前の所定回分の送信時に対応するエコー
を用いて当該送信時パルスにおける目標とレーダ装置と
の距離を校正するように構成することにより、送受信機
に入力されるレーダエコーの真偽判別機能を付加して信
頼性の低いデータについてはこれを校正処理するように
したので、従来のようにノイズ，クラッタ除去のみに依
存した信号抽出ではなく、信号自体の信頼性も同時に考
慮した高精度な距離追尾が行える効果がある。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】追尾レーダ装置において、レーダエコーが所定以上のレベルを有し、かつ目標から
のエコーが、注目パルスの前のパルスにおける距離ゲー
トに収まるか否かにより、当該レーダエコーが真の目標
からのエコーか誤目標からのエコーかを判別する誤目標
判別手段と、該誤目標判別手段が真の目標からのエコーと判別したと
き目標と当該レーダ装置との距離を算出する距離算出手
段と、上記誤目標判別手段が誤目標からのエコーと判別したと
き当該パルスより前の所定個のパルスに対応するエコー
を用いて当該パルスにおける目標とレーダ装置との距離
を校正する校正処理手段とを備えたことを特徴とするレ
ーダ装置。
【請求項２】追尾レーダ装置において、レーダエコーが所定以上のレベルを有し、かつ目標から
のエコーが、注目パルスの前のパルスにおける角度ゲー
トに収まるか否かにより、当該レーダエコーが真の目標
からのエコーか誤目標からのエコーかを判別する誤目標
判別手段と、該誤目標判別手段が真の目標からのエコーと判別したと
き目標に対する当該レーダ装置のアンテナ角度を算出す
る角度算出手段と、上記誤目標判別手段が誤目標からのエコーと判別したと
き当該パルスより前の所定個のパルスに対応するエコー
を用いて当該パルスにおける目標に対するレーダ装置の
アンテナ角度を校正する校正処理手段とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。
【請求項３】追尾レーダ装置において、レーダエコーが所定以上のレベルを有し、かつ目標から
のエコーが、注目送信時の前の送信時におけるドップラ
ゲートに収まるか否かにより、当該レーダエコーが真の
目標からのエコーか誤目標からのエコーかを判別する誤
目標判別手段と、該誤目標判別手段が真の目標からのエコーと判別したと
き当該目標とレーダ装置との距離を算出する距離算出手
段と、上記誤目標判別手段が誤目標からのエコーと判別したと
き当該送信時より前の所定回分の送信時に対応するエコ
ーを用いて当該パルスにおける目標とレーダ装置との距
離を校正する校正処理手段とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。