JPH0610766B2 - 刃具補正装置の原点出し装置 - Google Patents
刃具補正装置の原点出し装置Info
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- JPH0610766B2 JPH0610766B2 JP59081297A JP8129784A JPH0610766B2 JP H0610766 B2 JPH0610766 B2 JP H0610766B2 JP 59081297 A JP59081297 A JP 59081297A JP 8129784 A JP8129784 A JP 8129784A JP H0610766 B2 JPH0610766 B2 JP H0610766B2
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50141—Setup tool, preset
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、刃具補正装置の原点出し装置に関するもの
である。
である。
従来の技術 刃具補正装置は、一般に刃具補正スピンドル部Ａと制御
装置Ｂとから構成されている。第１図に示すように、刃
具補正スピンドル部Ａは、スピンドル２中心に軸方向に
進退自在に設けた楔棒４を、楔棒４の進退用シリンダ１
３のピストンロツド１４に連結し、このピストンロツド
１４の後方に、パルスモータ１８により軸方向に進退す
るストッパ１５を設けてあり、ストッパ１５端面にピス
トンロツド１４を押し当てて、楔棒４によりアーバ７に
装着した刃具８のスピンドル２中心からの半径方向の寸
法が変更可能になっている。そのアーバ７先端の刃具８
の取付や交換の際には、ストッパ１５を特定の位置に位
置させてアーバ７を特定の位置（これを原点という）に
設定し、この状態で刃具８を取り付けたり交換したりし
ている。
装置Ｂとから構成されている。第１図に示すように、刃
具補正スピンドル部Ａは、スピンドル２中心に軸方向に
進退自在に設けた楔棒４を、楔棒４の進退用シリンダ１
３のピストンロツド１４に連結し、このピストンロツド
１４の後方に、パルスモータ１８により軸方向に進退す
るストッパ１５を設けてあり、ストッパ１５端面にピス
トンロツド１４を押し当てて、楔棒４によりアーバ７に
装着した刃具８のスピンドル２中心からの半径方向の寸
法が変更可能になっている。そのアーバ７先端の刃具８
の取付や交換の際には、ストッパ１５を特定の位置に位
置させてアーバ７を特定の位置（これを原点という）に
設定し、この状態で刃具８を取り付けたり交換したりし
ている。
ところでこうした刃具補正装置の制御装置Ｂは、例えば
第１図に示すような操作パネルを持ち、内部には、パル
ス発生器、モータドライバ等を備え、ＬＥＤ表示器５
１，刃具補正時の補正限界データや原点戻しのデータを
移動量として設定する限界値設定スイッチ５２、ＬＥＤ
表示器５１の表示をリセットするリセットボタン５３、
正の補正及び負の補正の移動を手動で微調整するための
正及び負連続押ボタン５４、５５を備えている。１９は
リミットスイッチで、ストッパ１５の後退端（この後退
端は、例えば、ストッパ１５の頭部が案内部１の中へ入
ってしまわないような正方向移動限界位置として決定さ
れている。）を検出するようになっている。このような
制御装置によれば、通常の刃具補正時には、加工後のワ
ークの孔径を内径測定器２８で検出して、所定の孔公差
になるように、ストッパ位置をパルス発生器から発生さ
れる補正パルスにより制御されるパルスモータ１８によ
り補正範囲内で補正し、こうして補正したストッパ１５
にピストンロッド１４を後端を押し当てて、スピンドル
２先端のアーバ７を半径方向に移動させて、スピンドル
２の回転中心からアーバ７に取り付けた刃先先端までの
寸法を補正する。また、刃具８を原点戻しするときに
は、まず、正連続ボタン５４を押してストッパ１５がリ
ミットスイッチ１９を作用させるまで後退させ、リミッ
トスイッチ１９が作用するとこの信号でパルスモータ１
８が停止する。次いでリセットボタン５３を押してＬＥ
Ｄ表示器５１をゼロリセットする。次に、この後退端か
らストッパ１５の原点位置までの移動量を予め測定して
おき、その値を限界値設定スイッチ５２に設定する（こ
の時、ＬＥＤ表示器５１は“ゼロ”を示している。）。
次いで負連続ボタン５５を押し、ＬＥＤ表示器５１の値
と限界値設定スイッチ５２の設定値が一致するとパルス
モータ１８は停止する。この位置が原点となって、ここ
でリセットボタン５３を押してＬＥＤ表示器５１をゼロ
リセットすると共に、限界値設定スイッチ５２の値を刃
具補正時の補正限界値に設定してシリンダ１３を動かし
てアーバ７を原点位置の状態にして刃具を取付けたりす
るようにしてある。
第１図に示すような操作パネルを持ち、内部には、パル
ス発生器、モータドライバ等を備え、ＬＥＤ表示器５
１，刃具補正時の補正限界データや原点戻しのデータを
移動量として設定する限界値設定スイッチ５２、ＬＥＤ
表示器５１の表示をリセットするリセットボタン５３、
正の補正及び負の補正の移動を手動で微調整するための
正及び負連続押ボタン５４、５５を備えている。１９は
リミットスイッチで、ストッパ１５の後退端（この後退
端は、例えば、ストッパ１５の頭部が案内部１の中へ入
ってしまわないような正方向移動限界位置として決定さ
れている。）を検出するようになっている。このような
制御装置によれば、通常の刃具補正時には、加工後のワ
ークの孔径を内径測定器２８で検出して、所定の孔公差
になるように、ストッパ位置をパルス発生器から発生さ
れる補正パルスにより制御されるパルスモータ１８によ
り補正範囲内で補正し、こうして補正したストッパ１５
にピストンロッド１４を後端を押し当てて、スピンドル
２先端のアーバ７を半径方向に移動させて、スピンドル
２の回転中心からアーバ７に取り付けた刃先先端までの
寸法を補正する。また、刃具８を原点戻しするときに
は、まず、正連続ボタン５４を押してストッパ１５がリ
ミットスイッチ１９を作用させるまで後退させ、リミッ
トスイッチ１９が作用するとこの信号でパルスモータ１
８が停止する。次いでリセットボタン５３を押してＬＥ
Ｄ表示器５１をゼロリセットする。次に、この後退端か
らストッパ１５の原点位置までの移動量を予め測定して
おき、その値を限界値設定スイッチ５２に設定する（こ
の時、ＬＥＤ表示器５１は“ゼロ”を示している。）。
次いで負連続ボタン５５を押し、ＬＥＤ表示器５１の値
と限界値設定スイッチ５２の設定値が一致するとパルス
モータ１８は停止する。この位置が原点となって、ここ
でリセットボタン５３を押してＬＥＤ表示器５１をゼロ
リセットすると共に、限界値設定スイッチ５２の値を刃
具補正時の補正限界値に設定してシリンダ１３を動かし
てアーバ７を原点位置の状態にして刃具を取付けたりす
るようにしてある。
発明が解決しようとする課題 前記によれば、１つの限界値設定スイッチに、刃具の原
点出し時にはストッパの後退端から原点位置までの移動
量を、また、原点出し後には、通常の刃具補正の補正限
界値をセットするといったように、原点出し操作の度
に、限界値設定スイッチを２回動かさなければならない
上に押しボタン操作も極めて多く手順が複雑なため、原
点戻し作業に多くの時間を要し、特にスピンドル数が多
いときには大変な作業となる問題があった。また、この
原点出し作業のために、ストッパ１５の、後退端から原
点位置までの移動量（設定値）を作業者が記憶しておく
か、どこかに記録しておかねばならない煩わしさもあっ
た。
点出し時にはストッパの後退端から原点位置までの移動
量を、また、原点出し後には、通常の刃具補正の補正限
界値をセットするといったように、原点出し操作の度
に、限界値設定スイッチを２回動かさなければならない
上に押しボタン操作も極めて多く手順が複雑なため、原
点戻し作業に多くの時間を要し、特にスピンドル数が多
いときには大変な作業となる問題があった。また、この
原点出し作業のために、ストッパ１５の、後退端から原
点位置までの移動量（設定値）を作業者が記憶しておく
か、どこかに記録しておかねばならない煩わしさもあっ
た。
この発明の課題は、原点出しの度の限界値設定の手間を
軽減でき、しかも、押しボタン操作１つで原点出しが可
能な刃具補正装置の原点出し装置を提供することにあ
る。
軽減でき、しかも、押しボタン操作１つで原点出しが可
能な刃具補正装置の原点出し装置を提供することにあ
る。
課題を解決するための手段 前記課題の解決のために、この発明では、刃具補正装置
の制御装置において、原点出し動作を指令する原点出し
指令スイッチと、通常の刃具補正時における補正限界値
を記憶する補正限界レジスタと別に設けられ、前記スト
ッパの正方向限界位置から原点位置までの負方向移動量
を記憶する不揮発性の原点出しレジスタと、これらのレ
ジスタへの入力手段と、原点出し指令スイッチの指令に
より、パルスモータへストッパの正方向移動指令を出す
正移動指令手段と、正方向移動指令により移動したスト
ッパが正方向移動限界位置となったときに出力されるリ
ミットスイッチからの信号でパルスモータへストッパの
負方向移動指令を出す負移動指令手段と、ストッパの負
方向への移動中に、負方向移動量と原点出しレジスタ内
の移動量とから原点位置に達したかどうかを判定する判
定手段と、原点位置に達したとき、パルスモータを停止
させる手段とを備えたことを特徴とする。
の制御装置において、原点出し動作を指令する原点出し
指令スイッチと、通常の刃具補正時における補正限界値
を記憶する補正限界レジスタと別に設けられ、前記スト
ッパの正方向限界位置から原点位置までの負方向移動量
を記憶する不揮発性の原点出しレジスタと、これらのレ
ジスタへの入力手段と、原点出し指令スイッチの指令に
より、パルスモータへストッパの正方向移動指令を出す
正移動指令手段と、正方向移動指令により移動したスト
ッパが正方向移動限界位置となったときに出力されるリ
ミットスイッチからの信号でパルスモータへストッパの
負方向移動指令を出す負移動指令手段と、ストッパの負
方向への移動中に、負方向移動量と原点出しレジスタ内
の移動量とから原点位置に達したかどうかを判定する判
定手段と、原点位置に達したとき、パルスモータを停止
させる手段とを備えたことを特徴とする。
作用 前記によれば、入力手段により補正限界レジスタと原点
出しレジスタとに夫々補正限界値と、ストッパの正方向
移動限界位置から原点位置までの移動量を予め記憶させ
ておくことにより、原点出し操作の場合には、制御装置
の原点出し指令スイッチを押すだけの操作で、先ず、正
方向移動指令によりパルスモータがストッパを正方向に
移動させ、正方向移動限界位置でリミットスイッチを押
すと、その信号でパルスモータに負方向移動指令が出さ
れ、その後、原点出しレジスタに記憶された移動量だけ
ストッパが移動すると、その位置で停止して原点とす
る。原点出しレジスタのデータは電源を切っても消えな
いので、刃具補正装置の電源が落ちるようなことがあっ
た後の原点出し動作時でも、ストッパの正方向移動限界
位置から原点位置までの移動量を再入力する必要がな
い。また、通常の刃具補正動作時には、予め設定した補
正限界レジスタ内のデータを用いて刃具補正を行う。
出しレジスタとに夫々補正限界値と、ストッパの正方向
移動限界位置から原点位置までの移動量を予め記憶させ
ておくことにより、原点出し操作の場合には、制御装置
の原点出し指令スイッチを押すだけの操作で、先ず、正
方向移動指令によりパルスモータがストッパを正方向に
移動させ、正方向移動限界位置でリミットスイッチを押
すと、その信号でパルスモータに負方向移動指令が出さ
れ、その後、原点出しレジスタに記憶された移動量だけ
ストッパが移動すると、その位置で停止して原点とす
る。原点出しレジスタのデータは電源を切っても消えな
いので、刃具補正装置の電源が落ちるようなことがあっ
た後の原点出し動作時でも、ストッパの正方向移動限界
位置から原点位置までの移動量を再入力する必要がな
い。また、通常の刃具補正動作時には、予め設定した補
正限界レジスタ内のデータを用いて刃具補正を行う。
実施例 第２図において、１は刃具補正スピンドル装置で、本体
１ａに回転自在に支持されたスピンドル２の先端には固
定アダプタ３が固定され、この固定アダプタ３中心には
楔棒４が軸方向摺動可能に嵌装されている。この楔棒４
先端の楔面４ａは前記固定アダプタ３に対して半径方向
に摺動する係合部材５と係合し、この係合部材５にはス
ライドアダプタ６とアーバ７が一体的に取り付けられて
いる。８は刃具、９は前記楔棒４に連結されたドローバ
ーである。１０は回転継手でベース１１に対し箱体１２
が軸方向に摺動し、かつ、この箱体１２にはドローバー
９が回転自在に支持されると共に、シリンダ１３のピス
トンロツド１４の一端が固定的に連結されている。１５
はストッパで、外周に送りねじ１６を備え、案内部材１
７に螺合されている。１８はパルスモータで、前記スト
ッパ１５に回動を伝達すると共にパルスモータ１８の軸
に対してストッパ１５が前後動するように連結されてい
る。１９はリミットスイッチで、ストッパ１５が正方向
移動限界位置（通常の刃具補正時の補正限界ではない。
例えば、ストッパ１５が案内部材１７のねじ部から外れ
るのを防止するような限界位置）に達したとき係合して
信号を出す。
１ａに回転自在に支持されたスピンドル２の先端には固
定アダプタ３が固定され、この固定アダプタ３中心には
楔棒４が軸方向摺動可能に嵌装されている。この楔棒４
先端の楔面４ａは前記固定アダプタ３に対して半径方向
に摺動する係合部材５と係合し、この係合部材５にはス
ライドアダプタ６とアーバ７が一体的に取り付けられて
いる。８は刃具、９は前記楔棒４に連結されたドローバ
ーである。１０は回転継手でベース１１に対し箱体１２
が軸方向に摺動し、かつ、この箱体１２にはドローバー
９が回転自在に支持されると共に、シリンダ１３のピス
トンロツド１４の一端が固定的に連結されている。１５
はストッパで、外周に送りねじ１６を備え、案内部材１
７に螺合されている。１８はパルスモータで、前記スト
ッパ１５に回動を伝達すると共にパルスモータ１８の軸
に対してストッパ１５が前後動するように連結されてい
る。１９はリミットスイッチで、ストッパ１５が正方向
移動限界位置（通常の刃具補正時の補正限界ではない。
例えば、ストッパ１５が案内部材１７のねじ部から外れ
るのを防止するような限界位置）に達したとき係合して
信号を出す。
次に制御装置２０において、マイクロコンピュータ２５
は主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１と、入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｏ）２２と、読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）２３と、不揮発性の書き込み、読出し自在メ
モリ（ＲＡＭ）２４とから構成されている。ＲＡＭ２４
は、少なくとも通常の刃具補正動作の際の補正限界値を
記憶させておく補正限界レジスタ２４ａと、前記ストッ
パ１５の正方向移動限界位置からその原点位置までの移
動パルス数を記憶させておく原点出しレジスタ２４ｂと
を有している。マイクロコンピュータ２５の入出力イン
ターフェース２２にはストッパ１５の正方向移動限界位
置を検出するリミットスイッチ１９のＯＮ、ＯＦＦ信
号、原点出し指令スイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦ信号、前
記レジスタ２４ａ、２４ｂ等へデータ入力するキーボー
ド等の入力手手段２７からの入力信号、及び、ワークＷ
の内径測定器２８からの測定値により判定器２９から発
生する通常の刃具補正時の補正指令信号が入力される。
また、この入出力インターフェース２２を介して、正、
負移動指令信号及びパルスがデコーダ及びモータドライ
バ３０へ出力され、パルスモータ１８の回転方向及びＯ
Ｎ、ＯＦＦが制御される。また、３１はＬＥＤ表示器で
ストッパ１５の現在位置を表示する。尚、デコーダの機
能はマイクロプロセッサ２１内に備え、モータドライバ
は入出力インターフェース２２に備えても良い。
は主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１と、入出力イ
ンターフェース（Ｉ／Ｏ）２２と、読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）２３と、不揮発性の書き込み、読出し自在メ
モリ（ＲＡＭ）２４とから構成されている。ＲＡＭ２４
は、少なくとも通常の刃具補正動作の際の補正限界値を
記憶させておく補正限界レジスタ２４ａと、前記ストッ
パ１５の正方向移動限界位置からその原点位置までの移
動パルス数を記憶させておく原点出しレジスタ２４ｂと
を有している。マイクロコンピュータ２５の入出力イン
ターフェース２２にはストッパ１５の正方向移動限界位
置を検出するリミットスイッチ１９のＯＮ、ＯＦＦ信
号、原点出し指令スイッチ２６のＯＮ、ＯＦＦ信号、前
記レジスタ２４ａ、２４ｂ等へデータ入力するキーボー
ド等の入力手手段２７からの入力信号、及び、ワークＷ
の内径測定器２８からの測定値により判定器２９から発
生する通常の刃具補正時の補正指令信号が入力される。
また、この入出力インターフェース２２を介して、正、
負移動指令信号及びパルスがデコーダ及びモータドライ
バ３０へ出力され、パルスモータ１８の回転方向及びＯ
Ｎ、ＯＦＦが制御される。また、３１はＬＥＤ表示器で
ストッパ１５の現在位置を表示する。尚、デコーダの機
能はマイクロプロセッサ２１内に備え、モータドライバ
は入出力インターフェース２２に備えても良い。
次に原点出し操作を第３図に示すフローチャートに従っ
て説明する。このフローチャートでステップＰ２、Ｐ５
が夫々正、負移動指令手段、ステップＰ７、Ｐ８が判
定、停止手段を構成する。本発明では原点出しは、予め
ＲＯＭ２３内に記憶されているプログラムに従って、一
連の動作として行われる。作業者がステップＰ１で原点
出し指令スイッチ２６をＯＮにすると、正方向移動指令
及びパルスがステップＰ２で出力され、これを入力され
たデコーダ及びモータドライバ３０はストッパ１５を正
方向、つまり第２図で左方向へ移動させるようにステッ
プＰ３でパルスモータ１８を通常の刃具補正限界値を無
視して駆動する。次にステップＰ４でストッパ１５が正
方向移動限界位置に達したかどうかをリミットスイッチ
１９がＯＮになったかどうかで判定し、そうであればス
テップＰ５へ、そうでなければステップＰ３へ戻って繰
り返す。ステップＰ５で負方向移動指令及びパルスが出
力され、ステップＰ６でパルスモータ１８が逆転されて
ストッパ１５を負方向、つまり第２図で右方向へ移動さ
せる。ステップＰ７で負方向へ移動中にカウントされた
パルス数が原点出しレジスタ２４ｂ内に記憶された移動
パルス数と一致したかどうかを判定し、そうであればス
テップＰ８でパルスモータ１８を停止し、ステップＰ９
でＬＥＤ表示器３１をリセットし、ゼロ表示にする。そ
うでなければステップＰ６へ戻ってこれを繰り返す。こ
うしてストッパ１５が原点に位置決めされるシリンダ１
３を作用させてアーバ７を原点位置に、この状態で刃具
８の交換等を行う。
て説明する。このフローチャートでステップＰ２、Ｐ５
が夫々正、負移動指令手段、ステップＰ７、Ｐ８が判
定、停止手段を構成する。本発明では原点出しは、予め
ＲＯＭ２３内に記憶されているプログラムに従って、一
連の動作として行われる。作業者がステップＰ１で原点
出し指令スイッチ２６をＯＮにすると、正方向移動指令
及びパルスがステップＰ２で出力され、これを入力され
たデコーダ及びモータドライバ３０はストッパ１５を正
方向、つまり第２図で左方向へ移動させるようにステッ
プＰ３でパルスモータ１８を通常の刃具補正限界値を無
視して駆動する。次にステップＰ４でストッパ１５が正
方向移動限界位置に達したかどうかをリミットスイッチ
１９がＯＮになったかどうかで判定し、そうであればス
テップＰ５へ、そうでなければステップＰ３へ戻って繰
り返す。ステップＰ５で負方向移動指令及びパルスが出
力され、ステップＰ６でパルスモータ１８が逆転されて
ストッパ１５を負方向、つまり第２図で右方向へ移動さ
せる。ステップＰ７で負方向へ移動中にカウントされた
パルス数が原点出しレジスタ２４ｂ内に記憶された移動
パルス数と一致したかどうかを判定し、そうであればス
テップＰ８でパルスモータ１８を停止し、ステップＰ９
でＬＥＤ表示器３１をリセットし、ゼロ表示にする。そ
うでなければステップＰ６へ戻ってこれを繰り返す。こ
うしてストッパ１５が原点に位置決めされるシリンダ１
３を作用させてアーバ７を原点位置に、この状態で刃具
８の交換等を行う。
刃具８の交換等の度に、こうした原点戻し操作が行われ
るが、この原点出しレジスタ２４ｂは不揮発性のメモリ
であるから、一端電源を切って後に再度電源を入れ、そ
れから原点出しをするときにも、リミットスイッチ１９
の位置が変更されない限り、電源を切る前に記憶した原
点出しレジスタ２４ｂのデータをそのまま用いて原点出
しを行うことができ、従来の原点出し操作のように、ス
トッパ１５の移動限界位置と原点位置との移動量を、原
点出し操作の度に、入力する手間がない。そして、こう
して原点出しをした後の通常の刃具補正動作時には、ス
トッパ１５の移動範囲は、補正限界レジスタ２４ａの補
正範囲内で行われる。
るが、この原点出しレジスタ２４ｂは不揮発性のメモリ
であるから、一端電源を切って後に再度電源を入れ、そ
れから原点出しをするときにも、リミットスイッチ１９
の位置が変更されない限り、電源を切る前に記憶した原
点出しレジスタ２４ｂのデータをそのまま用いて原点出
しを行うことができ、従来の原点出し操作のように、ス
トッパ１５の移動限界位置と原点位置との移動量を、原
点出し操作の度に、入力する手間がない。そして、こう
して原点出しをした後の通常の刃具補正動作時には、ス
トッパ１５の移動範囲は、補正限界レジスタ２４ａの補
正範囲内で行われる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、入力手段により補正限界
レジスタと原点出しレジスタとに夫々補正限界値と、ス
トッパの正方向移動限界位置から原点位置までの移動量
を予め記憶させておくことにより、原点出し操作の場合
には、制御装置の原点出し指令スイッチを押すだけの操
作で、一連の原点出し動作を行うことができ、多数の原
点出しを行う場合にも、一人の作業者で短時間に行うこ
とができる。しかも、原点戻しレジスタは、通常の刃具
補正時の補正限界値を記憶する補正限界レジスタと別に
した不揮発性のメモリとしたので、リミットスイッチの
位置が変更されない限り、一度記憶いた原点出しレジス
タのデータを、いつでもそのまま用いて原点出しを行う
ことができ、従来の原点出し操作のように、ストッパの
移動限界位置と原点位置との移動量を、原点出し操作の
度に、再入力する手間がない。
レジスタと原点出しレジスタとに夫々補正限界値と、ス
トッパの正方向移動限界位置から原点位置までの移動量
を予め記憶させておくことにより、原点出し操作の場合
には、制御装置の原点出し指令スイッチを押すだけの操
作で、一連の原点出し動作を行うことができ、多数の原
点出しを行う場合にも、一人の作業者で短時間に行うこ
とができる。しかも、原点戻しレジスタは、通常の刃具
補正時の補正限界値を記憶する補正限界レジスタと別に
した不揮発性のメモリとしたので、リミットスイッチの
位置が変更されない限り、一度記憶いた原点出しレジス
タのデータを、いつでもそのまま用いて原点出しを行う
ことができ、従来の原点出し操作のように、ストッパの
移動限界位置と原点位置との移動量を、原点出し操作の
度に、再入力する手間がない。
第１図は従来技術を示す図、第２図は本発明の実施例を
示す図、第３図は制御装置のフローチャートである。 ２…スピンドル、４…楔棒、４ａ…楔面、７…アーバ、
８…刃具、１３…シリンダ、１４…ピストンロッド、１
５…ストッパ、１８…パルスモータ、１９…リミットス
イッチ、２４ａ…補正限界レジスタ、２４ｂ…原点出し
レジスタ、２５…マイクロプロセッサ、２６…原点出し
指令スイッチ、２７…入力手段
示す図、第３図は制御装置のフローチャートである。 ２…スピンドル、４…楔棒、４ａ…楔面、７…アーバ、
８…刃具、１３…シリンダ、１４…ピストンロッド、１
５…ストッパ、１８…パルスモータ、１９…リミットス
イッチ、２４ａ…補正限界レジスタ、２４ｂ…原点出し
レジスタ、２５…マイクロプロセッサ、２６…原点出し
指令スイッチ、２７…入力手段
Claims (1)
- 【請求項１】スピンドル中心に軸方向に進退自在に設け
た楔棒を、楔棒の進退用シリンダのピストンロッドに連
結し、このピストンロッドの後方に、パルスモータによ
り軸方向に進退するストッパを設け、ストッパの後方に
は、ストッパと係合してストッパの正方向移動限界位置
を検知するリミットスイッチを配設し、通常の刃具補正
時には、制御装置から出力される補正指令信号によって
補正限界の範囲内で進退制御されたストッパの前面に、
ピストンロッド後端を押し当てて楔棒の先端の楔面によ
り、スピンドル先端のアーバを半径方向に移動させて、
スピンドルの回転中心からアーバに取り付けた刃先先端
までの寸法を補正するようにし、原点出し時には、スト
ッパの正方向移動限界位置から、ストッパを予め定めた
一定量だけ負方向に移動させてその位置を原点位置とす
るようにしてある刃具補正装置において、原点出し動作
を指令する原点出し指令スイッチと、通常の刃具補正時
における補正限界値を記憶する補正限界レジスタと別に
設けられ、前記ストッパの正方向限界位置から原点位置
までの負方向移動量を記憶する不揮発性の原点出しレジ
スタと、これらのレジスタへの入力手段と、原点出し指
令スイッチの指令により、パルスモータへストッパの正
方向移動指令を出す正移動指令手段と、正方向移動指令
により移動したストッパが正方向移動限界位置となった
ときに出力されるリミットスイッチからの信号でパルス
モータへストッパの負方向移動指令を出す負移動指令手
段と、ストッパの負方向への移動中に、負方向移動量と
原点出しレジスタ内の移動量とから原点位置に達したか
どうかを判定する判定手段と、原点位置に達したとき、
パルスモータを停止させる手段とを備えたことを特徴と
する刃具補正装置の原点出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081297A JPH0610766B2 (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 刃具補正装置の原点出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081297A JPH0610766B2 (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 刃具補正装置の原点出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60225205A JPS60225205A (ja) | 1985-11-09 |
| JPH0610766B2 true JPH0610766B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=13742453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59081297A Expired - Fee Related JPH0610766B2 (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 刃具補正装置の原点出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610766B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6096159B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2017-03-15 | リンナイ株式会社 | ガスコンロ装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035587A (ja) * | 1973-08-01 | 1975-04-04 | ||
| JPS52144578A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-01 | Toyoda Mach Works Ltd | Original point returning system |
| JPS5511470A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-26 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Conveying method in vacuum tank |
| JPS55166708A (en) * | 1979-06-14 | 1980-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Numerical control machine tool |
| JPS5829008A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの制御装置 |
| JPS58126065A (ja) * | 1982-01-21 | 1983-07-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削盤における砥石車送り装置 |
| JPS58186585A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-10-31 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボツトの原点合せ方法 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP59081297A patent/JPH0610766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60225205A (ja) | 1985-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |