JPH06105493B2 - 回転型アクチュエータ・システム - Google Patents
回転型アクチュエータ・システムInfo
- Publication number
- JPH06105493B2 JPH06105493B2 JP3044576A JP4457691A JPH06105493B2 JP H06105493 B2 JPH06105493 B2 JP H06105493B2 JP 3044576 A JP3044576 A JP 3044576A JP 4457691 A JP4457691 A JP 4457691A JP H06105493 B2 JPH06105493 B2 JP H06105493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- fixed
- roller
- rotary actuator
- band
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08576—Swinging-arm positioners
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データ・ストレージ・
デイスク駆動装置、より詳細に言えば、読取り／書込み
ヘツドの回転式アクチユエータに関する。
デイスク駆動装置、より詳細に言えば、読取り／書込み
ヘツドの回転式アクチユエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】デイスク駆動装置の技術の分野におい
て、読取り／書込みヘツド、即ち変換ヘツドがデイスク
の表面上を移動した時、変換ヘツドとデータ・トラツク
との間の相対的な角度は、全く変化しないか、あるいは
殆ど変化しないことが重要である。ヘツドとトラツクの
間の相対的な角度は、スキユーと称されて知られてい
る。現在、磁気記録デイスクは非常に高いトラツク密度
で作られており、ヘツドの小さなスキユーでも、デイス
ク上のデータの適正な読取り及び書込みに支障を与え
る。或る種の光学デイスク駆動装置においては、アレー
式のヘツドが現在使われている。これらのヘツドは、単
一のトラツク上に同時に２つ、またはそれ以上のレーザ
・スポツトを収束する。ヘツドのスキユーの大きな変化
は、同じトラツク上に両方のレーザ・スポツトを整列す
るのを不可能にする。
て、読取り／書込みヘツド、即ち変換ヘツドがデイスク
の表面上を移動した時、変換ヘツドとデータ・トラツク
との間の相対的な角度は、全く変化しないか、あるいは
殆ど変化しないことが重要である。ヘツドとトラツクの
間の相対的な角度は、スキユーと称されて知られてい
る。現在、磁気記録デイスクは非常に高いトラツク密度
で作られており、ヘツドの小さなスキユーでも、デイス
ク上のデータの適正な読取り及び書込みに支障を与え
る。或る種の光学デイスク駆動装置においては、アレー
式のヘツドが現在使われている。これらのヘツドは、単
一のトラツク上に同時に２つ、またはそれ以上のレーザ
・スポツトを収束する。ヘツドのスキユーの大きな変化
は、同じトラツク上に両方のレーザ・スポツトを整列す
るのを不可能にする。
【０００３】現在、ヘツドのアクチユエータは３つのタ
イプがある。即ち、それらは、リニヤ型、回転型、そし
て両方の組合せ型の３つのタイプである。リニヤ・アク
チユエータはヘツドが装着される滑動式のアームを含ん
でいる。このアームはデイスクの半径方向に沿つて整列
され、そして、スライダが滑動する時に、スキユーに変
化を生ずることなく、ヘツドは半径方向に沿つて移動す
る。リニヤ型のアクチユエータが持つ問題点は、リニヤ
・アクチユエータがアームを保持するための複数のロー
ラー・ベアリングを必要とすることである。これらのベ
アリングは、駆動装置に望ましくない慣性と、摩擦力を
与えることになる。
イプがある。即ち、それらは、リニヤ型、回転型、そし
て両方の組合せ型の３つのタイプである。リニヤ・アク
チユエータはヘツドが装着される滑動式のアームを含ん
でいる。このアームはデイスクの半径方向に沿つて整列
され、そして、スライダが滑動する時に、スキユーに変
化を生ずることなく、ヘツドは半径方向に沿つて移動す
る。リニヤ型のアクチユエータが持つ問題点は、リニヤ
・アクチユエータがアームを保持するための複数のロー
ラー・ベアリングを必要とすることである。これらのベ
アリングは、駆動装置に望ましくない慣性と、摩擦力を
与えることになる。
【０００４】光学式の装置においては、レンズ及びミラ
ーは、アクチユエータ・アームのヘツド部分に位置付け
られており、光学系の残りの部分は静止位置に設けられ
ている。レンズ及びミラーは、残りの静止した光学系に
対して相対的に移動するから、レンズ及びミラーを光学
系に適正に整列させることは非常に難しい。この整列の
問題を解く１つの方法は、光学系のすべてをヘツドの部
分に設けることである。然しながら、アクチユエータ・
アームの端部の相対的に大きな質量はアクチユエータの
動作速度を低下させ、従つて、デイスク駆動装置のアク
セス時間を増加させる。米国特許第４１６１００４号は
代表的なリニヤ型のアクチユエータ・システムを開示し
ている。
ーは、アクチユエータ・アームのヘツド部分に位置付け
られており、光学系の残りの部分は静止位置に設けられ
ている。レンズ及びミラーは、残りの静止した光学系に
対して相対的に移動するから、レンズ及びミラーを光学
系に適正に整列させることは非常に難しい。この整列の
問題を解く１つの方法は、光学系のすべてをヘツドの部
分に設けることである。然しながら、アクチユエータ・
アームの端部の相対的に大きな質量はアクチユエータの
動作速度を低下させ、従つて、デイスク駆動装置のアク
セス時間を増加させる。米国特許第４１６１００４号は
代表的なリニヤ型のアクチユエータ・システムを開示し
ている。
【０００５】回転型アクチユエータは、一点を中心とし
て軸着され、デイスク表面に対して回転する。回転型ア
クチユエータの利点は、この型のアクチユエータがリニ
ヤ型アクチユエータに比べて遥かに軽量で、かつ高速で
あることである。回転型アクチユエータは、レンズ及び
ミラーをヘツドに設け、残りの光学系の部分をピボツト
付近に設けることができるから、光学型の駆動システム
には特に適している。光学系の部分は相互に対して固定
されているので、光学系の整列の問題はない。また、光
学系の大部分はピボツトの付近に取付けることができる
ので、アームの慣性の増加は非常に小さい。従つて、ア
クセス時間は依然として小さい。
て軸着され、デイスク表面に対して回転する。回転型ア
クチユエータの利点は、この型のアクチユエータがリニ
ヤ型アクチユエータに比べて遥かに軽量で、かつ高速で
あることである。回転型アクチユエータは、レンズ及び
ミラーをヘツドに設け、残りの光学系の部分をピボツト
付近に設けることができるから、光学型の駆動システム
には特に適している。光学系の部分は相互に対して固定
されているので、光学系の整列の問題はない。また、光
学系の大部分はピボツトの付近に取付けることができる
ので、アームの慣性の増加は非常に小さい。従つて、ア
クセス時間は依然として小さい。
【０００６】回転型アクチユエータの主たる問題点は、
ヘツドがデイスク面上を移動する時、ヘツドとデータ・
トラツクとの間のスキユー角度が１０度乃至１５度位の
大きさで変化すると言うことである。ヘツドの位置とヘ
ツド・アームの寸法との最適化によつてスキユー角度の
変化を減少することができるけれども、高密度の磁気デ
イスク駆動装置、または光学デイスク駆動装置に対して
は、依然として、スキユー角度は大き過ぎる。
ヘツドがデイスク面上を移動する時、ヘツドとデータ・
トラツクとの間のスキユー角度が１０度乃至１５度位の
大きさで変化すると言うことである。ヘツドの位置とヘ
ツド・アームの寸法との最適化によつてスキユー角度の
変化を減少することができるけれども、高密度の磁気デ
イスク駆動装置、または光学デイスク駆動装置に対して
は、依然として、スキユー角度は大き過ぎる。
【０００７】米国特許第４７５１５９７号、同第４２０
０８９４号、同第３５００３６３号、同第４７９４５８
６号は代表的な回転型アクチユエータの装置を開示して
いる。
０８９４号、同第３５００３６３号、同第４７９４５８
６号は代表的な回転型アクチユエータの装置を開示して
いる。
【０００８】米国特許第４５５６９２４号及び同第４７
７５９０７号は、スキユー角度の変動を補償するヘツド
を有する回転型アクチユエータを開示している。然しな
がら、これらの装置の両方とも、比較的多くの付加的な
部分品を必要とし、それに対応してアクセス時間が低下
する。
７５９０７号は、スキユー角度の変動を補償するヘツド
を有する回転型アクチユエータを開示している。然しな
がら、これらの装置の両方とも、比較的多くの付加的な
部分品を必要とし、それに対応してアクセス時間が低下
する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、デイ
スク上のデータ・トラツクとヘツドとの間で、０度のス
キユー角度を設定し、これにより、アクチユエータがデ
ータ・トラツクを横切つてヘツドを移動した時に、スキ
ユー角度が変化しないデイスクの駆動装置を提供するこ
とにある。
スク上のデータ・トラツクとヘツドとの間で、０度のス
キユー角度を設定し、これにより、アクチユエータがデ
ータ・トラツクを横切つてヘツドを移動した時に、スキ
ユー角度が変化しないデイスクの駆動装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に従つて、データ
・ストレージ・デイスクと、固定面と、ヘツドが取付け
られるアームと、固定面に対してアームを装着する手段
とを含む回転型のアクチユエータ・システムが与えられ
る。アームはローラー面を有し、固定面と接触する接触
点を持つている。装着手段は、ローラー面を、滑ること
なく固着面に沿つてころがり運動（転がり接触の運動の
ことを言う）させる。固定面及びローラー面は、ローラ
ー面が固定面に沿つてころがり運動した時に、接触点と
デイスクの中心との間の直線が、デイスクの中心と読取
り／書込みヘツドとの間の線に対して常に垂直であるよ
うな関係を保つている。
・ストレージ・デイスクと、固定面と、ヘツドが取付け
られるアームと、固定面に対してアームを装着する手段
とを含む回転型のアクチユエータ・システムが与えられ
る。アームはローラー面を有し、固定面と接触する接触
点を持つている。装着手段は、ローラー面を、滑ること
なく固着面に沿つてころがり運動（転がり接触の運動の
ことを言う）させる。固定面及びローラー面は、ローラ
ー面が固定面に沿つてころがり運動した時に、接触点と
デイスクの中心との間の直線が、デイスクの中心と読取
り／書込みヘツドとの間の線に対して常に垂直であるよ
うな関係を保つている。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の回転型アクチユエータ・シス
テムを示す図である。このシステムは、外側データ・ト
ラツク１２と内側データ・トラツク１４を持つデータ・
ストレージ・デイスク１０を持つている。デイスク１０
は磁気デイスクでも、光学式ストレージ・デイスクでも
よい。デイスク１０はデイスク１０の中心に位置する固
定された位置にある回転軸１６の周りで回転する。固定
用部材２０はデイスク１０の外側の縁から離れた位置に
設けられているように示されている。しかし、固定用部
材２０はデイスクの外側よりも内側に位置付けることも
できる。固定用部材２０は回転軸１６の周りで断面が円
弧状の円筒面である固定面２２を持つている。円弧状の
円筒面の固定面２２はデイスク１０の同心円の面上にあ
る。
テムを示す図である。このシステムは、外側データ・ト
ラツク１２と内側データ・トラツク１４を持つデータ・
ストレージ・デイスク１０を持つている。デイスク１０
は磁気デイスクでも、光学式ストレージ・デイスクでも
よい。デイスク１０はデイスク１０の中心に位置する固
定された位置にある回転軸１６の周りで回転する。固定
用部材２０はデイスク１０の外側の縁から離れた位置に
設けられているように示されている。しかし、固定用部
材２０はデイスクの外側よりも内側に位置付けることも
できる。固定用部材２０は回転軸１６の周りで断面が円
弧状の円筒面である固定面２２を持つている。円弧状の
円筒面の固定面２２はデイスク１０の同心円の面上にあ
る。
【００１２】アクチユエータ・アーム３０は、第１の部
分に装着された変換ヘツド３４を含む第１のアーム部
分、即ちヘツド・セクシヨン３２を持つている。変換ヘ
ツド３４はデイスク１０の上に位置付けられており、磁
気変換ヘツドか、または光変換ヘツドのいずれかであ
る。ヘツド・セクシヨン３２は、ローラー用部材３６に
装着されている。ローラー用部材３６は、デイスク１０
の表面に垂直な面と平行なローラー面（転がり接触を行
なう面）３８を持つている。ヘツド・セクシヨン３２の
長手方向の軸は、ローラー面３８に対して垂直である。
ローラー面３８は、デイスク１０の面に垂直である接触
線４０の点に沿つた固定面２２と接触している。（接触
線４０の接点は、上方から見た時に現われる実際上の接
触点であり、側面から見れば接触線になる。従つて、単
純化のために、接触線は、接触点とも呼ばれる。）以下
に詳細に説明される装着手段は、ローラー面３８が滑る
ことなく固定面２２に沿つて転がり接触をしながら相対
運動（ころがり運動）するように、固定用部材２０に対
してローラー用部材３６を装着する。変換ヘツド３４
は、変換ヘツド３４の動作部から軸１６への直線４２
が、軸１６から接触点４０への直線４４に垂直になるよ
うに、アーム３０に位置付けられる。このことを換言す
れば、接触点４０に向かう方向のデイスク１０の半径
は、ヘツド３４の方向のデイスクの半径に常に垂直であ
ると言うことである。
分に装着された変換ヘツド３４を含む第１のアーム部
分、即ちヘツド・セクシヨン３２を持つている。変換ヘ
ツド３４はデイスク１０の上に位置付けられており、磁
気変換ヘツドか、または光変換ヘツドのいずれかであ
る。ヘツド・セクシヨン３２は、ローラー用部材３６に
装着されている。ローラー用部材３６は、デイスク１０
の表面に垂直な面と平行なローラー面（転がり接触を行
なう面）３８を持つている。ヘツド・セクシヨン３２の
長手方向の軸は、ローラー面３８に対して垂直である。
ローラー面３８は、デイスク１０の面に垂直である接触
線４０の点に沿つた固定面２２と接触している。（接触
線４０の接点は、上方から見た時に現われる実際上の接
触点であり、側面から見れば接触線になる。従つて、単
純化のために、接触線は、接触点とも呼ばれる。）以下
に詳細に説明される装着手段は、ローラー面３８が滑る
ことなく固定面２２に沿つて転がり接触をしながら相対
運動（ころがり運動）するように、固定用部材２０に対
してローラー用部材３６を装着する。変換ヘツド３４
は、変換ヘツド３４の動作部から軸１６への直線４２
が、軸１６から接触点４０への直線４４に垂直になるよ
うに、アーム３０に位置付けられる。このことを換言す
れば、接触点４０に向かう方向のデイスク１０の半径
は、ヘツド３４の方向のデイスクの半径に常に垂直であ
ると言うことである。
【００１３】本発明の動作を以下に説明する。ヘツド３
４はデイスク１０の内側方向、または外側方向へ移動
し、ローラー面３８は固定面２２に沿つてころがり運動
する。ローラー面３８の接触点４０は固定面２２の円弧
に沿つて対応して移動する。任意の位置に対して、線４
２（ヘツド３４と軸１６との間の線）は、ライン４４
（軸１６とコンタクト４０のラインの間の線 ）に常に
垂直である。その結果、ヘツド３４は軸１６及びデータ
・トラツクに対して同じスキユー角度を持つことにな
る。
４はデイスク１０の内側方向、または外側方向へ移動
し、ローラー面３８は固定面２２に沿つてころがり運動
する。ローラー面３８の接触点４０は固定面２２の円弧
に沿つて対応して移動する。任意の位置に対して、線４
２（ヘツド３４と軸１６との間の線）は、ライン４４
（軸１６とコンタクト４０のラインの間の線 ）に常に
垂直である。その結果、ヘツド３４は軸１６及びデータ
・トラツクに対して同じスキユー角度を持つことにな
る。
【００１４】上述のことを換言すれば、ヘツド３４が記
録デイスク１０に対して動くのではなく、デイスク１０
がヘツド３４に対して動くというように見ることもでき
る。ヘツド３４及びそのアーム３０が固定されていると
仮定する。次に、デイスク１０の外側縁が固定面２２に
沿つて置かれるように、デイスク１０が拡大されたもの
と仮定する。若し、デイスク１０がローラー面３８に沿
つてころがり運動されるならば、デイスク１０の中心は
常に線４２に沿つて位置する。若しデイスク１０が左側
にころがり運動するならば、中心軸は点５２よりも遠ざ
かる方向に移動する。いずれにしても、ヘツド３４及び
データ・トラツクの間のスキユー角度は変化しない。ヘ
ツド３４からみると、デイスクの中心はデイスクの中心
に相対的な直線に沿つて移動する。
録デイスク１０に対して動くのではなく、デイスク１０
がヘツド３４に対して動くというように見ることもでき
る。ヘツド３４及びそのアーム３０が固定されていると
仮定する。次に、デイスク１０の外側縁が固定面２２に
沿つて置かれるように、デイスク１０が拡大されたもの
と仮定する。若し、デイスク１０がローラー面３８に沿
つてころがり運動されるならば、デイスク１０の中心は
常に線４２に沿つて位置する。若しデイスク１０が左側
にころがり運動するならば、中心軸は点５２よりも遠ざ
かる方向に移動する。いずれにしても、ヘツド３４及び
データ・トラツクの間のスキユー角度は変化しない。ヘ
ツド３４からみると、デイスクの中心はデイスクの中心
に相対的な直線に沿つて移動する。
【００１５】勿論、実際上では、ヘツド３４は動き、そ
して、デイスクの中心１６は固定されている。固定位置
にあるデイスクの軸１６から見ると、ヘツド３４は円弧
に沿つて動くように見える。然しながら、ヘツド３４の
任意の位置に対して、線４２及び４４は相互に垂直な位
置を保つて、スキユー角度は変化しない。
して、デイスクの中心１６は固定されている。固定位置
にあるデイスクの軸１６から見ると、ヘツド３４は円弧
に沿つて動くように見える。然しながら、ヘツド３４の
任意の位置に対して、線４２及び４４は相互に垂直な位
置を保つて、スキユー角度は変化しない。
【００１６】平坦なロール面３８及び円弧状の固定面２
２に加えて、本発明を適用することのできる他の相補的
な面の対は幾つもある。ヘツドが固定され、デイスクが
ヘツドに対して相対的に動くように見えるのが最適であ
る。デイスクの中心が、固定ヘツドに対して直線的に動
く限りにおいて、ころがり運動する相互の表面は相補的
であり、本発明を適用することができる。
２に加えて、本発明を適用することのできる他の相補的
な面の対は幾つもある。ヘツドが固定され、デイスクが
ヘツドに対して相対的に動くように見えるのが最適であ
る。デイスクの中心が、固定ヘツドに対して直線的に動
く限りにおいて、ころがり運動する相互の表面は相補的
であり、本発明を適用することができる。
【００１７】若し、ヘツド・アームの曲線が次の式によ
つて表わせれば、Ｙ＝ｆ（ｘ）マツチした表面は次式で
特徴づけられる。
つて表わせれば、Ｙ＝ｆ（ｘ）マツチした表面は次式で
特徴づけられる。
【数１】
【００１８】図２は表面の相補的な対を示している（対
数らせん面６０と傾斜面６２）。らせん曲面は次式で表
わされる。
数らせん面６０と傾斜面６２）。らせん曲面は次式で表
わされる。
【数２】
【００１９】らせん曲面６０は、面６２に沿つてころが
り運動し、中心点６４は直線に沿い、または、常にＸ軸
に平行に移動する。本発明は、これらの面を採用するた
めに、らせん面６０を面２２に代用することによつて、
点６４を軸１６に位置付けることができる。傾斜面６２
をローラー面３８に代用すれば、ヘツド３４の位置は、
線４２及び４４が垂直であるように調節される。
り運動し、中心点６４は直線に沿い、または、常にＸ軸
に平行に移動する。本発明は、これらの面を採用するた
めに、らせん面６０を面２２に代用することによつて、
点６４を軸１６に位置付けることができる。傾斜面６２
をローラー面３８に代用すれば、ヘツド３４の位置は、
線４２及び４４が垂直であるように調節される。
【００２０】図３は相補的な面の他の対を示している。
この実施例においては、正方形ホイール７０が懸垂線７
２に沿つてころがり運動する。
この実施例においては、正方形ホイール７０が懸垂線７
２に沿つてころがり運動する。
【数３】
【００２１】正方形ホイール７０が表面７２に沿つてこ
ろがり運動（転がり接触の運動）すると、点７４はＸ軸
に沿つて動く。本発明にこれらの表面を適用すると、平
坦面ホイール７０は軸１６に対応する点７４を持ち、固
定面２２として代替えされる。懸垂面７２は面３８に代
替えされ、線４２及び４４が垂直となるようにヘツド３
４の位置が調節される。図４は、本発明に用いられる２
つの合同抛物線を示している抛物線で固定された面７６
は次式で定義される。
ろがり運動（転がり接触の運動）すると、点７４はＸ軸
に沿つて動く。本発明にこれらの表面を適用すると、平
坦面ホイール７０は軸１６に対応する点７４を持ち、固
定面２２として代替えされる。懸垂面７２は面３８に代
替えされ、線４２及び４４が垂直となるようにヘツド３
４の位置が調節される。図４は、本発明に用いられる２
つの合同抛物線を示している抛物線で固定された面７６
は次式で定義される。
【数４】
【００２２】抛物線ホイールは次式で定義される。
【数５】
【００２３】ホイール７８は中心点７９を持つている。
ホイール７８は軸１６に位置する点７９を有する面２２
で代替えされる。面７６は面３８と代替えされ、そして
ヘツド３４の位置は、ライン４２及び４４が垂直である
ように調節される。
ホイール７８は軸１６に位置する点７９を有する面２２
で代替えされる。面７６は面３８と代替えされ、そして
ヘツド３４の位置は、ライン４２及び４４が垂直である
ように調節される。
【００２４】他の付加的な相補的な面は、１９６０年１
月の数学誌（Mathmatic Magazine）中のロビソン（Gers
on B. Robison）による「ロツカーとローラー」（Rocke
rs and Rollers）と題する刊行物の１３９頁乃至１４４
頁に示されている。
月の数学誌（Mathmatic Magazine）中のロビソン（Gers
on B. Robison）による「ロツカーとローラー」（Rocke
rs and Rollers）と題する刊行物の１３９頁乃至１４４
頁に示されている。
【００２５】図５は相補的な面を近似させる１つの方法
を示している。座標軸の原点８４の所に最初にその中心
を持つホイール８０が軸Ｘに沿つて移動する。ホイール
８０の周辺は点９０の所で面８２と最初に接触してい
る。複数の点９２乃至１００は、ホイール８０の周辺の
位置であり、１対のこれらの位置の間の線分はホイール
８０の周辺を画定している。複数本のライン１０２乃至
１１２は点８４と点９０乃至１００との間の半径を表わ
している。若し、ホイール８０が点８４の周りで回転さ
れるならば、複数個の点１２０乃至１２８は、夫々点９
２乃至１００の点でＹ座標軸と交わる。面８２上の点１
３０は、点１２０から垂直に投影された線に沿つた位置
である。点９０と９２の間の線分は点９０の周りで回転
し、そして、この回転と、点１２０からの水平線との交
差点が点１３０である。ホイール８０の点９４に対応す
る面８２上の点１３２を決めるために、点１２２から水
平方向にラインを投影する。点９２と９４の間の距離に
等しいこの線分は、点１３０の周りの回転である。その
交点は点１３２である。点９６、９８及び１００に対応
する点１３４、１３６及び１３８を見つけるために、上
述のプロシージヤが繰り返えされる。
を示している。座標軸の原点８４の所に最初にその中心
を持つホイール８０が軸Ｘに沿つて移動する。ホイール
８０の周辺は点９０の所で面８２と最初に接触してい
る。複数の点９２乃至１００は、ホイール８０の周辺の
位置であり、１対のこれらの位置の間の線分はホイール
８０の周辺を画定している。複数本のライン１０２乃至
１１２は点８４と点９０乃至１００との間の半径を表わ
している。若し、ホイール８０が点８４の周りで回転さ
れるならば、複数個の点１２０乃至１２８は、夫々点９
２乃至１００の点でＹ座標軸と交わる。面８２上の点１
３０は、点１２０から垂直に投影された線に沿つた位置
である。点９０と９２の間の線分は点９０の周りで回転
し、そして、この回転と、点１２０からの水平線との交
差点が点１３０である。ホイール８０の点９４に対応す
る面８２上の点１３２を決めるために、点１２２から水
平方向にラインを投影する。点９２と９４の間の距離に
等しいこの線分は、点１３０の周りの回転である。その
交点は点１３２である。点９６、９８及び１００に対応
する点１３４、１３６及び１３８を見つけるために、上
述のプロシージヤが繰り返えされる。
【００２６】ホイール８０が面８２に沿つてころがり運
動すると、点８４は軸Ｘに沿つて移動する。ホイール８
０は図１の軸１６の所に位置する点８４を持つ図１の面
２２で代替えされている。面８２は面３８と代替えされ
ており、従つて、ヘツド３４の位置は、ライン４２及び
４４が垂直であるように調節されることになる。他の異
なつた態様の相補的な面は同じようにして作ることがで
きる。
動すると、点８４は軸Ｘに沿つて移動する。ホイール８
０は図１の軸１６の所に位置する点８４を持つ図１の面
２２で代替えされている。面８２は面３８と代替えされ
ており、従つて、ヘツド３４の位置は、ライン４２及び
４４が垂直であるように調節されることになる。他の異
なつた態様の相補的な面は同じようにして作ることがで
きる。
【００２７】本発明に用いられる幾つかの相補的な面が
示されてきた。アーム３４を動かす図１のアクチユエー
タ・システムを改良することによつて、アームの長手方
向軸を回転中心に近付けることができる。
示されてきた。アーム３４を動かす図１のアクチユエー
タ・システムを改良することによつて、アームの長手方
向軸を回転中心に近付けることができる。
【００２８】図６は回転の中心にアームの長手方向軸を
近づけたアームを有する本発明の回転型アクチユエータ
・システムを示している。データ・ストレージ・デイス
ク２００は軸２０２の周りで回転する。軸２０２はデイ
スク駆動装置のボデイ２０４に対して固定されている。
デイスク２００は磁気デイスクでも光学デイスクでもよ
い。デイスク２００は外側のデータ・トラツク２０８と
中央データ・トラツク２１０と内側データ・トラツク２
１２とを持つている。
近づけたアームを有する本発明の回転型アクチユエータ
・システムを示している。データ・ストレージ・デイス
ク２００は軸２０２の周りで回転する。軸２０２はデイ
スク駆動装置のボデイ２０４に対して固定されている。
デイスク２００は磁気デイスクでも光学デイスクでもよ
い。デイスク２００は外側のデータ・トラツク２０８と
中央データ・トラツク２１０と内側データ・トラツク２
１２とを持つている。
【００２９】固定部材２２０は一対のポスト２２２によ
つて基台２０４に装着されている。固定部材２２０はデ
イスク２００の面に垂直に固定された曲面２２６を持つ
ている。アーム２３０は部材２２０の固定された面２２
６と接触しているローラー面２３２を持つている。アー
ム２３０は複数本のバンド２４０によつて部材２２０に
装着されている。バンド２４０は、ローラー面２３２
を、固定面２２６に沿つて滑ることなく回転させる。
つて基台２０４に装着されている。固定部材２２０はデ
イスク２００の面に垂直に固定された曲面２２６を持つ
ている。アーム２３０は部材２２０の固定された面２２
６と接触しているローラー面２３２を持つている。アー
ム２３０は複数本のバンド２４０によつて部材２２０に
装着されている。バンド２４０は、ローラー面２３２
を、固定面２２６に沿つて滑ることなく回転させる。
【００３０】アーム２３０はボイス・コイル・モータ、
または重りセクシヨン２４２を持つている。アーム２３
０は、面２２６及び２３２の間の開始時の接触点２４６
からヘツド２４８に延びている中心線の線分２４４を持
つている。点２４６から軸２０６までの線２５０は、軸
２０６から変換器、即ち読取り／書込みヘツド２４８ま
でのライン２５２に対して垂直である。ヘツド２４８は
磁気ヘツドでも、光学式ヘツドでもよい。図６におい
て、アーム２３０が時計方向に回転した場合、ヘツド２
４８は位置２６０に移動し、そして点２６２は面２２６
及び面２３２の間の接触点となる。点２６２及び軸２０
６の間のライン２６４は軸２０６とヘツド２４８との間
の線２６６に対して垂直である。また、ヘツド２４８が
位置２７０に移動すると、点２７２は、面２２６及び２
３２の間の接触点になる。点２７２と軸２０６との間の
線２７４は軸２０６及びヘツド２４８の位置２７０との
間の線２７６に対して垂直である。ヘツド２４８がデイ
スク２００の上を横切つて移動しても、ヘツド２４８の
スキユー角度は変化しない。
または重りセクシヨン２４２を持つている。アーム２３
０は、面２２６及び２３２の間の開始時の接触点２４６
からヘツド２４８に延びている中心線の線分２４４を持
つている。点２４６から軸２０６までの線２５０は、軸
２０６から変換器、即ち読取り／書込みヘツド２４８ま
でのライン２５２に対して垂直である。ヘツド２４８は
磁気ヘツドでも、光学式ヘツドでもよい。図６におい
て、アーム２３０が時計方向に回転した場合、ヘツド２
４８は位置２６０に移動し、そして点２６２は面２２６
及び面２３２の間の接触点となる。点２６２及び軸２０
６の間のライン２６４は軸２０６とヘツド２４８との間
の線２６６に対して垂直である。また、ヘツド２４８が
位置２７０に移動すると、点２７２は、面２２６及び２
３２の間の接触点になる。点２７２と軸２０６との間の
線２７４は軸２０６及びヘツド２４８の位置２７０との
間の線２７６に対して垂直である。ヘツド２４８がデイ
スク２００の上を横切つて移動しても、ヘツド２４８の
スキユー角度は変化しない。
【００３１】この実施例において、ローラー面２３２
は、線分２４４の長さの２倍にほぼ等しい半径を有する
円筒状の円弧である。固定面２２６は図２のホイール６
０と同様な相補的な曲面である。面２２６の正確な形は
図５に示された方法を用いた点を通る滑らかな曲線を適
用して作られる。このようにして、面２３２の円筒状円
弧と同じ半径を持つ円筒状円弧（線分２４４の長さの２
倍にほぼ等しい半径）は、理想的な曲線に極めて近い曲
線を得ることができる。この近似した曲線は、スキユー
角度が０．０５度以下しか変化しない。
は、線分２４４の長さの２倍にほぼ等しい半径を有する
円筒状の円弧である。固定面２２６は図２のホイール６
０と同様な相補的な曲面である。面２２６の正確な形は
図５に示された方法を用いた点を通る滑らかな曲線を適
用して作られる。このようにして、面２３２の円筒状円
弧と同じ半径を持つ円筒状円弧（線分２４４の長さの２
倍にほぼ等しい半径）は、理想的な曲線に極めて近い曲
線を得ることができる。この近似した曲線は、スキユー
角度が０．０５度以下しか変化しない。
【００３２】図７、図８及び図９は、部材２２０及びア
ーム２３０を結合するバンド２４０の平面図、側面図及
び斜視図を夫々示している。部材２２０及びアーム２３
０の形はバンド２４０の動作を説明するために、誇張し
て書かれている。部材２２０は面２２６の縁から或る距
離だけオフセツトしている出張り３００を持つている。
アーム２３０は、面２３２の縁から離れている同様な出
張り３０２を持つている。バンド２４０は出張り３００
及び３０２を取り囲んで８の字の形に巻きつけられて、
出張りの面３００及び３０２の背後にある一対の平坦面
３１０及び３１２に固着されている。
ーム２３０を結合するバンド２４０の平面図、側面図及
び斜視図を夫々示している。部材２２０及びアーム２３
０の形はバンド２４０の動作を説明するために、誇張し
て書かれている。部材２２０は面２２６の縁から或る距
離だけオフセツトしている出張り３００を持つている。
アーム２３０は、面２３２の縁から離れている同様な出
張り３０２を持つている。バンド２４０は出張り３００
及び３０２を取り囲んで８の字の形に巻きつけられて、
出張りの面３００及び３０２の背後にある一対の平坦面
３１０及び３１２に固着されている。
【００３３】オフセツトしている出張り３００及び３０
２は、バンド２４０が部材２２０に対してアーム２３０
を保持する方向の力を常に受けている。若し、バンドが
面２２６及び２３２に直接に装着されたならば、接触の
点の所でバンド２４０は面２２６及び２３２に正接的
（tangential）になり、それらの面を保持する面に垂直
方向に力はかからない。
２は、バンド２４０が部材２２０に対してアーム２３０
を保持する方向の力を常に受けている。若し、バンドが
面２２６及び２３２に直接に装着されたならば、接触の
点の所でバンド２４０は面２２６及び２３２に正接的
（tangential）になり、それらの面を保持する面に垂直
方向に力はかからない。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、デイスク上のデータ・トラツ
クとヘツドとの間で、０度のスキユー角度を設定し、こ
れにより、アクチユエータがデータ・トラツクを横切つ
てヘツドを移動した時に、スキユー角度が変化しないデ
イスクの駆動装置を与える。
クとヘツドとの間で、０度のスキユー角度を設定し、こ
れにより、アクチユエータがデータ・トラツクを横切つ
てヘツドを移動した時に、スキユー角度が変化しないデ
イスクの駆動装置を与える。
【図１】本発明を適用した回転型アクチユエータ・シス
テムの第１の実施例を示す図である。
テムの第１の実施例を示す図である。
【図２】本発明に従つた相補的な一対の面の例を示す図
である。
である。
【図３】本発明に従つた相補的な一対の面の他の例を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明に従つた相補的な一対の面の他の例を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明に従つた相補的な一対の面の他の例を示
す図である。
す図である。
【図６】本発明を適用した回転型アクチユエータ・シス
テムの第２の実施例を示す図である。
テムの第２の実施例を示す図である。
【図７】装着装置の一部を誇張して書いた装着手段の斜
視図である。
視図である。
【図８】図７の装着手段の平面図である。
【図９】図７の装着手段の側面図である。
１０ デイスク １６ 回転軸 ２０ 固定用部材 ２２ 固定面 ３２ アクチユエータ・アームのヘツド・セクシヨン ３０ アクチユエータ・アーム ３４ 変換ヘツド ３６ ローラー用部材 ３８ ローラー面 ４０ 接触点
Claims (24)
- 【請求項１】 複数個の同心円データ・トラツクと、一
定位置に固定された中心軸とを有するデータ・ストレー
ジ・デイスクと、上記デイスクの表面にほぼ垂直であつ
て、上記中心軸に関して固定位置に置かれた固定面と、
変換ヘツドと、ヘツドを装着するためのヘツド部材とか
らなり、上記ヘツド部材はローラー面を持つており、上
記ローラー面は、装着手段によつて上記固定面に固定さ
れており、かつ、上記固定面上で滑ることなく上記固定
面に沿つてころがり運動されることと、上記固定面及び
上記ローラー面は、上記固定面及び上記ローラー面の接
触点と上記中心軸との間の線が上記中心軸から上記ヘツ
ドまでの直線に対して常にほぼ垂直であるように、相補
的な形状を有していることを特徴とする回転型アクチユ
エータ・システム。 - 【請求項２】 上記装着手段は上記固定面と上記ローラ
ー面との間で結合された第１のバンド・セクシヨンと、
該第１のバンド・セクシヨンと相互に交差し、上記固定
面と上記ローラー面との間で結合された第２のバンド・
セクシヨンとを含むことを特徴とする請求項１に記載の
回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項３】 上記固定面は該固定面からある距離オフ
セツトしている固定用バンド面を持ち、そして、上記ヘ
ツド部材は、上記ローラー面からある距離オフセツトし
ているローラー用バンド面を持つており、上記第１及び
第２バンド・セクシヨンの部分は上記固定用バンド面及
び上記ころがり運動用バンド面に巻き付けられているこ
とを特徴とする請求項２に記載の回転型アクチユエータ
・システム。 - 【請求項４】 上記固定面は断面円弧状の円筒面であ
り、上記ローラー面は平坦面であることを特徴とする請
求項１に記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項５】 上記固定面はらせん面であり、上記ロー
ラー面は平坦面であることを特徴とする請求項１に記載
の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項６】 上記固定面は平坦面であり、上記ローラ
ー面は懸垂曲線面であることを特徴とする請求項１に記
載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項７】 上記固定面は第１の抛物線面であり上記
ローラー面は第２の抛物線面であることを特徴とする請
求項１に記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項８】 上記固定面はらせん面であり、上記部材
の面は断面円弧状の円筒面であることを特徴とする請求
項１に記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項９】 上記固定面は第１の円弧状の円筒面であ
り、上記ローラー面は第２の円弧状の円筒面であり、上
記第１及び第２の円弧状の円筒面の半径は同じであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の回転型アクチユエータ
・システム。 - 【請求項１０】 複数個の同心円データ・トラツクと、
中心軸とを有するデータ・ストレージ・デイスクと、上
記デイスクの表面にほぼ垂直な固定面であつて、上記中
心軸に関して固定位置に位置付けられた固定面と、変換
ヘツドと、ヘツドを装着するためのヘツド部材とからな
り、上記ヘツド部材は、上記固定面と接触するローラー
面を持つており、上記ヘツド部材は、上記ローラー面と
上記固定面とを相互に相対的に滑ることなくころがり運
動させる装着手段によつて、上記固定面に装着されてお
り、上記固定面及び上記ローラー面は、上記固定面及び
上記ローラー面が相互にころがり運動した時、ヘツドの
側から見て、上記中心軸が直線上で移動するように、相
補的な形状を有し、ヘツドの側から見て、上記中心軸が
ほぼ直線の上を移動することを特徴とする回転型アクチ
ユエータ・システム。 - 【請求項１１】 上記装着手段は上記固定面と上記ロー
ラー面との間に結合された第１のバンド・セクシヨン
と、上記固定面と上記ローラー面との間の第２のバンド
・セクシヨンとを含み、上記第１及び第２のバンド・セ
クシヨンは相互に交差していることを特徴とする請求項
１０に記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項１２】 上記固定面は該固定面からある距離だ
けオフセツトしているころがり運動用バンド面を持つて
いることと、上記装着部材は上記ローラー面からある距
離オフセツトしているころがり運動用面を持つているこ
とと、上記第１及び第２のバンド・セクシヨンの部分は
上記固定バンド面と上記ころがり運動用バンド面とを取
り囲んでいることとを特徴とする請求項１１に記載の回
転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項１３】 上記固定面は円弧状の円筒面であり、
上記ローラー面は平坦面であることを特徴とする請求項
１０に記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項１４】 上記固定面はらせん面であり、上記ロ
ーラー面は平坦面であることを特徴とする請求項１０に
記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項１５】 上記固定面は平坦面であり、上記ロー
ラー面は懸垂面であることを特徴とする請求項１０に記
載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項１６】 上記固定面は第１の抛物線面であり、
上記ローラー面は第２の抛物線面であることを特徴とす
る請求項１０に記載の回転型アクチユエータ・システ
ム。 - 【請求項１７】 上記固定面はらせん面であり、上記ロ
ーラー面は円弧状の円筒面であることを特徴とする請求
項１０に記載の回転型アクチユエータ・システム。 - 【請求項１８】 上記固定面は第１の円弧状の円筒形面
であり、上記ローラー面は第２の円弧状の円筒面であ
り、上記第１及び第２の円弧状の円筒面の半径は同じで
あることを特徴とする請求項１０に記載の回転型アクチ
ユエータ・システム。 - 【請求項１９】 デイスク駆動装置内で回転デイスクに
対して相対的にヘツドを移動するのに用いる回転型アク
チユエータにおいて、デイスク駆動装置に装着するため
の固定面を有する装着手段と、ヘツドを移動するための
ヘツド移動手段とを含み、ヘツド移動手段はヘツドを装
着するヘツド装着手段及びローラー面とを有することと
からなり、上記ローラー面は、滑ることなく上記固定面
に沿つてころがり運動するように、ヘツド移動手段を装
着する装着手段を含み、上記固定面及び上記ローラー面
は、上記固定面及び上記ローラー面の接触点とデイスク
の中心軸との間を結ぶ線が上記中心軸からヘツドまでを
結ぶ線に常にほぼ垂直であるような面であることを特徴
とする回転型アクチユエータ。 - 【請求項２０】 上記装着手段は上記固定面と上記ロー
ラー面との間に結合された第１のバンド・セクシヨン
と、上記固定面と上記ローラー面との間に結合された第
２のバンド・セクシヨンとを含むことと、上記第１及び
第２のバンド・セクシヨンは相互に交差していることと
を特徴とする請求項１９に記載の回転型アクチユエー
タ。 - 【請求項２１】 上記固定面は該固定面からある距離だ
けオフセツトしている固定用バンド面を有し、上記ロー
ラー面は該ローラー面からある距離だけオフセツトして
いるころがり運動用バンド面を有し、上記第１及び第２
のバンド・セクシヨンの部分は上記固定用バンド面及び
上記ころがり運動用バンド面の周りを取り巻いているこ
とを特徴とする請求項２０に記載の回転型アクチユエー
タ。 - 【請求項２２】 デイスク駆動装置内で回転デイスクに
対して相対的にヘツドを移動するのに用いる回転型アク
チユエータにおいて、デイスク駆動装置に装着するため
の固定面を有する装着手段と、ヘツドを移動するための
ヘツド移動手段とを含み、ヘツド移動手段はヘツドを装
着するヘツド装着手段及びローラー面とを有することと
からなり、上記ローラー面は、滑ることなく上記固定面
に沿つてころがり運動するように、ヘツド転送手段を装
着する装着手段を含み、上記固定面及び上記ローラー面
は、上記固定面及び上記ローラー面が相互にころがり運
動した時に、デイスクの中心軸がヘツドの側から見た直
線上でほぼ移動するような面であることを特徴とする回
転型アクチユエータ。 - 【請求項２３】 上記装着手段は上記固定面と上記ロー
ラー面との間に結合された第１のバンド・セクシヨン
と、上記固定面と上記ローラー面との間に結合された第
２のバンド・セクシヨンとを含み、上記第１及び第２の
バンド・セクシヨンは相互に交差していることを特徴と
する請求項２２に記載の回転型アクチユエータ。 - 【請求項２４】 上記固定面は該固定面からある距離だ
けオフセツトしている固定用バンド面を有し、上記ロー
ラー面は該ローラー面からある距離だけオフセツトして
いるころがり運動用バンド面を有し、上記第１及び第２
のバンド・セクシヨンの部分は上記固定用バンド面及び
上記ころがり運動用バンド面の周りを取り巻いているこ
とを特徴とする請求項２３に記載の回転型アクチユエー
タ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/481,843 US5029030A (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Rotary actuator system with zero skew angle variation |
| US481843 | 1990-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04216315A JPH04216315A (ja) | 1992-08-06 |
| JPH06105493B2 true JPH06105493B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=23913610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3044576A Expired - Lifetime JPH06105493B2 (ja) | 1990-02-20 | 1991-01-17 | 回転型アクチュエータ・システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5029030A (ja) |
| EP (1) | EP0448216B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06105493B2 (ja) |
| DE (1) | DE69109354D1 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5198740A (en) * | 1989-10-04 | 1993-03-30 | University Of Utah Research Foundation | Sliding contact mechanical/electrical displacement transducer |
| US6021024A (en) * | 1992-02-21 | 2000-02-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk drive having a constant skew angle |
| JPH05298615A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-11-12 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
| AU7540294A (en) * | 1993-08-23 | 1995-03-21 | John Stewart Heath | Disk drive rotary actuator with rocking pivot |
| WO1996018190A1 (fr) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Tam Co., Ltd. | Dispositif d'entrainement de tete de lecture optique pour disque optique |
| KR100269169B1 (ko) * | 1995-08-25 | 2000-10-16 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브에서의 스큐 최적화 방법 |
| WO1997016368A1 (en) * | 1995-10-30 | 1997-05-09 | Philips Electronics N.V. | Linear guide arrangement, device comprising a linear guide arrangement and a head for reading and/or writing information from/on a medium, and information reproducing and/or recording apparatus comprising a linear guide arrangement |
| KR19990057749A (ko) * | 1997-12-30 | 1999-07-15 | 윤종용 | 헤드 스큐를 개선한 하드 디스크 드라이브 |
| SG120851A1 (en) | 1999-06-30 | 2006-04-26 | Seagate Technology Llc | Bearing pivot for disc drive |
| EP1074982A1 (en) * | 1999-07-13 | 2001-02-07 | Deutsche Thomson-Brandt Gmbh | Actuator with bi-axial lens tilt adjustment |
| US6424503B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-07-23 | Beltontech Sdn Bhd | Bearingless pivot cartridge |
| JP3873744B2 (ja) | 2000-03-01 | 2007-01-24 | 株式会社日立製作所 | 情報記録再生方法、情報記録再生装置および情報記録媒体 |
| US6987637B2 (en) * | 2000-07-27 | 2006-01-17 | Seagate Technology Llc | Magnetic recording system which eliminates skew angle effect |
| US7072147B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-07-04 | Seagate Technology Llc | Hard drive actuator arm with reduced skew variation |
| US7515385B1 (en) * | 2004-02-05 | 2009-04-07 | Maxtor Corporation | Band pivot bearing |
| EP2074321B1 (en) * | 2006-10-12 | 2012-12-05 | United Technologies Corporation | Fan variable area nozzle with adaptive structure and method of varying a fan exit area of a gas turbine engine |
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