JPH06104068A - プレス装置における手動操作時停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス部を原点位置で容易に停止させること
ができるプレス装置における手動操作時停止装置を提供
する。 【構成】 電動式モータにより電動式クラッチ機構を介
して回転駆動される出力軸を備える。出力軸にスリッタ
板が備えられると共に電動式ブレーキ機構が備えられ
る。スリッタ板の検出部を検出する停止指令位置検出器
および原点位置検出器が備えられる。原点位置検出器の
検出位置に前記検出部が位置された際、プレス部は原点
位置に位置される。自動運転と手動操作とに切換自在な
自動手動切換部が備えられる。手動操作時に原点位置検
出器でスリッタ板の検出部を検出した際に出力される原
点信号に基づいて、前記ブレーキ機構を一定時間制動作
動させる原点停止制御部が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線材処理機における圧
着プレス装置等のプレス装置における手動操作時停止装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電線端末部の被覆を剥取処理
し、その電線端末部の被覆剥取部分に端子を圧着処理す
る線材処理機における圧着プレス装置として、図３に示
されるような圧着プレス装置１があり、プレス本体２の
上部に出力軸３が軸受４を介して回転自在に支持されて
いる。また、プレス本体２の下部には電動式モータ５が
装着されている。

【０００３】前記出力軸３の一端側には軸受を介して相
対回転自在にフライホイール６が取り付けられており、
電動式モータ５の駆動軸７に固定されたプーリ８と前記
フライホイール６とにわたってベルト９が巻き掛けられ
ている。また、出力軸３とフライホイール６との相互間
の動力の伝達を断接操作自在とすべく、電動式クラッチ
機構１０が備えられている。

【０００４】さらに、出力軸３には円盤状のスリッタ板
１１が一体的に同向回転するよう装着されると共に、出
力軸３の回転を停止させるべく、電動式ブレーキ機構１
２が装着されている。

【０００５】出力軸３の他端側には、出力軸３の軸心位
置より偏心した位置に軸心を有する偏心軸１４が備えら
れており、該偏心軸１４はプレス部１５の背面に形成さ
れた水平方向に長いスライド溝１６内にその長手方向に
スライド自在に嵌入されている。一方、プレス部１５は
プレス本体２に備えられた上下方向のスライド溝部１７
に沿って上下方向にスライド自在に構成されている。

【０００６】そして、出力軸３が回転すると、偏心軸１
４とスライド溝１６とのスライドを介して、プレス部１
５はスライド溝部１７に沿って上下方向に昇降操作され
るよう構成されている。ここに、これら偏心軸１４やス
ライド溝１６等は出力軸３の回転動力をプレス部１５の
上下方向の直線動力に変換する連動機構１８を構成す
る。

【０００７】そして、このプレス部１５に端子をかしめ
て圧着処理するための圧着アタッチメント（図示省略）
が装着されている。

【０００８】図４に示される如く、前記スリッタ板１１
の外周部には検出部２０が突出状に備えられており、ス
リッタ板１１の回転時にこの検出部２０を検出するため
の停止指令位置検出器としての停止用フォトセンサ２１
および原点位置検出器としての原点用フォトセンサ２２
が、プレス本体２側に取り付けられている。

【０００９】次に、図３乃至図６を参照しながら、圧着
プレス装置１の動作を説明する。

【００１０】圧着プレス装置１の電源をオン操作すれ
ば、電動式モータ５が駆動され、ベルト９を介してフラ
イホイール６が回転駆動される。この際、電動式クラッ
チ機構１０は断状態とされ、電動式ブレーキ機構１２は
制動状態とされている。

【００１１】その後、作動スイッチ２４をオン操作すれ
ば、圧着プレス装置１の制御回路部２５にスタート信号
が入力され、制御回路部２５にスタート信号が入力され
ると、制御回路部２５からトランジスタ等で構成される
クラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラッチオン信号
およびブレーキオフ信号が出力される。

【００１２】クラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラ
ッチオン信号およびブレーキオフ信号が入力されると、
電動式クラッチ機構１０が接作動され、電動式ブレーキ
機構１２が解除作動される。ここに、フライホイール６
と出力軸３が電動式クラッチ機構１０により一体化さ
れ、電動式ブレーキ機構１２が解除されるため、出力軸
３が回転駆動される。この出力軸３の回転により、連動
機構１８を介してプレス部１５が昇降作動され、端子の
圧着処理が行われることとなる。

【００１３】次に、圧着プレス装置１を停止させる場合
には、停止スイッチ２７をオン操作すれば、圧着プレス
装置１の制御回路部２５に停止信号が入力される。制御
回路部２５に停止信号が入力された後、停止用フォトセ
ンサ２１によってスリッタ板１１の検出部２０が検出さ
れると停止指令信号が出力される。この停止指令信号が
制御回路部２５に入力されると、制御回路部２５からク
ラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラッチオフ信号お
よびブレーキオン信号が出力される。

【００１４】クラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラ
ッチオフ信号およびブレーキオン信号が入力されると、
電動式クラッチ機構１０が断作動され、電動式ブレーキ
機構１２が制動作動される。ここに、フライホイール６
から出力軸３に対する動力の伝達が断たれると共に、出
力軸３の回転が電動式ブレーキ機構１２により制動さ
れ、出力軸３が停止する。

【００１５】この際、電動式モータ５による自動運転に
よって出力軸３は一定速度で高速回転しているため、電
動式ブレーキ機構１２が制動作動されても一定量オーバ
ーランした位置で停止される。そして、プレス部１５が
昇降動作の基準となる原点位置、即ち昇降動作の最上位
置に位置して停止するように、停止用フォトセンサ２１
の取付位置が決定されており、またこの停止位置でスリ
ッタ板１１の検出部２０が原点用フォトセンサ２２の検
出位置となるよう原点用フォトセンサ２２の取付位置が
決定されている。また、原点用フォトセンサ２２で検出
部２０を検出すると原点表示ランプが点灯して原点位置
を知らせるよう構成されている。

【００１６】また、圧着プレス装置１の電源をオフ操作
すれば、電動式モータ５が停止され、電動式クラッチ機
構１０は断状態とされ、電動式ブレーキ機構１２は解除
状態とされる。この状態で、図３に示される如く、出力
軸３の一端に手動ハンドル２８を連結して手動ハンドル
２８を回転操作すれば、出力軸３が回転できるよう手動
操作可能に構成されている。

【００１７】そして、プレス部１５に圧着アタッチメン
トを装着してその取付位置の調整を行う場合には、通
常、手動操作で、プレス部１５を昇降作動させ、前記原
点位置を基準としてその取付位置の調整を行っていた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造にあっては、出力軸３に前記原点位置の位置合わ
せ用のマークが設けられており、手動ハンドル２８を操
作しながらマークを基準に原点位置に位置合わせされて
いるかどうかを確認する方式であり、原点位置を絶えず
目視にて確認しながら圧着アタッチメントの取付位置の
調整を行わなければならず、面倒な作業となっていた。
また、原点位置の確認を怠って原点位置がずれていた場
合、希望する端子圧着が正常に行われなくなるという問
題もある。

【００１９】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、手動
操作時にプレス部を原点位置で容易に停止させることが
できるプレス装置における手動操作時停止装置を提供す
ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、電動式モータにより電動式クラッチ機
構を介して回転駆動される出力軸を備え、該出力軸に一
体的に回転されるスリッタ板が備えられると共に出力軸
の回転を停止させる電動式ブレーキ機構が備えられ、前
記スリッタ板の検出部を検出する停止指令位置検出器お
よび原点位置検出器がそれぞれ備えられ、出力軸の回転
動力をプレス部に伝達する連動機構が備えられ、前記モ
ータによる自動運転の停止操作時に停止指令位置検出器
で前記検出部を検出した際に出力される出力信号に基づ
いて、前記クラッチ機構が断作動されると共に前記ブレ
ーキ機構が制動作動され、ブレーキ機構により出力軸の
回転が停止された際、原点位置検出器の検出位置に前記
検出部が位置され、かつプレス部が原点位置で停止され
るよう制御され、また前記出力軸が手動ハンドルで回転
操作可能とされてなるプレス装置において、前記モータ
により出力軸を回転駆動させる自動運転と、モータを停
止させて手動ハンドルで出力軸を回転可能とする手動操
作とに切換自在な自動手動切換部が備えられ、前記手動
操作時に前記原点位置検出器で前記スリッタ板の検出部
を検出した際に出力される出力信号に基づいて、前記ブ
レーキ機構を一定時間制動作動させる制御部が設けられ
ている点にある。

【００２１】

【作用】本発明によれば、自動手動切換部により自動運
転を選択すれば、従来同様に作動させることができる。

【００２２】一方、自動手動切換部により手動操作を選
択して、手動ハンドルで出力軸を回転操作すれば、原点
位置検出器でスリッタ板の検出部を検出した際、その検
出を知らせる出力信号が出力され、この出力信号に基づ
いて電動式ブレーキ機構が一定時間制動作動されるた
め、出力軸の回転が強制的に停止される。この際、手動
ハンドルによって回転される出力軸の回転速度は低速で
あり、電動式ブレーキによって瞬時に停止される。従っ
て、プレス部は原点位置で自動的に停止される。

【００２３】また、一定時間経過後は、電動式ブレーキ
の制動が解除され、回転操作可能とされるため、手動操
作による出力軸の１回転毎にプレス部は原点位置で自動
的に停止される。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２５】図３および図４に示される如く、プレス装
置としての圧着プレス装置１は前述とほぼ同様に構成さ
れており、同一構成部分は同一符号を付し、その説明を
省略する。

【００２６】本実施例においては、図１および図２に示
されるように、圧着プレス装置１に自動運転と手動操作
とに切換自在な自動手動切換部としての自動手動切換ス
イッチ３０が設けられており、自動運転を選択すれば電
動式モータ５が駆動され、手動操作を選択すれば、電動
式モータ５が停止し、手動ハンドル２８で出力軸３を回
転操作可能に構成されている。また、手動操作時に原点
用フォトセンサ２２でスリッタ板１１の検出部２０を検
出した際に出力される出力信号としての原点信号に基づ
いて、電動式ブレーキ機構１２を一定時間制動作動させ
る原点停止制御部３１が制御回路部２５に設けられてい
る。

【００２７】次に、図１乃至図４を参照しながら、圧着
プレス装置１の動作を説明する。

【００２８】圧着プレス装置１の電源をオン操作すると
共に、自動手動切換スイッチ３０で自動運転を選択すれ
ば、電動式モータ５が駆動されると共に制御回路部２５
に自動切換信号が入力され、ベルト９を介してフライホ
イール６が回転駆動される。この際、電動式クラッチ機
構１０は断状態とされ、電動式ブレーキ機構１２は制動
状態とされている。

【００２９】その後、作動スイッチ２４をオン操作すれ
ば、圧着プレス装置１の制御回路部２５にスタート信号
が入力され、制御回路部２５にスタート信号が入力され
ると、制御回路部２５からクラッチ・ブレーキ駆動回路
部２６にクラッチオン信号およびブレーキオフ信号が出
力される。

【００３０】クラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラ
ッチオン信号およびブレーキオフ信号が入力されると、
電動式クラッチ機構１０が接作動され、電動式ブレーキ
機構１２が解除作動される。ここに、フライホイール６
と出力軸３が電動式クラッチ機構１０により一体化さ
れ、電動式ブレーキ機構１２が解除されるため、出力軸
３が回転駆動される。この出力軸３の回転により、連動
機構１８を介してプレス部１５が昇降作動され、端子の
圧着処理が行われることとなる。

【００３１】次に、圧着プレス装置１を停止させる場合
には、停止スイッチ２７をオン操作すれば、圧着プレス
装置１の制御回路部２５に停止信号が入力される。制御
回路部２５に停止信号が入力された後、停止用フォトセ
ンサ２１によってスリッタ板１１の検出部２０が検出さ
れると停止指令信号が出力される。この停止指令信号が
制御回路部２５に入力されると、制御回路部２５からク
ラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラッチオフ信号お
よびブレーキオン信号が出力される。

【００３２】クラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にクラ
ッチオフ信号およびブレーキオン信号が入力されると、
電動式クラッチ機構１０が断作動され、電動式ブレーキ
機構１２が制動作動される。ここに、フライホイール６
から出力軸３に対する動力の伝達が断たれると共に、出
力軸３の回転が電動式ブレーキ機構１２により制動さ
れ、出力軸３が停止する。

【００３３】この際、出力軸３は一定速度で高速回転し
ているため、電動式ブレーキ機構１２が制動作動されて
も一定量オーバーランした位置で停止される。この停止
位置は、プレス部１５が最上位置に位置した原点位置で
あり、またこの停止位置でスリッタ板１１の検出部２０
が原点用フォトセンサ２２の検出位置に位置される。そ
して、原点用フォトセンサ２２で検出部２０を検出する
と原点信号が出力され、原点表示ランプが点灯して原点
位置に位置されていることを知らせるよう構成されてい
る。

【００３４】次に、自動手動切換スイッチ３０を手動操
作に切り換えれば、制御回路部２５に手動切換信号が入
力され、制御回路部２５に手動切換信号が入力される
と、制御回路部２５からクラッチ・ブレーキ駆動回路部
２６にクラッチオフ信号およびブレーキオフ信号が出力
され、ここに電動式モータ５が停止され、電動式クラッ
チ機構１０は断状態とされ、電動式ブレーキ機構１２は
解除状態とされて、出力軸３を手動ハンドル２８で回転
操作可能な状態が得られる。

【００３５】そして、出力軸３の一端に手動ハンドル２
８を連結して手動ハンドル２８を回転操作すれば、出力
軸３が回転操作される。この回転操作時に、スリッタ板
１１の検出部２０が原点用フォトセンサ２２の検出位置
に到着すれば、原点用フォトセンサ２２が検出部２０を
検出し、この検出を知らせる原点信号が出力され、原点
停止制御部３１にこの原点信号が入力されると、ブレー
キオン信号が一定時間、クラッチ・ブレーキ駆動回路部
２６に出力され、クラッチ・ブレーキ駆動回路部２６に
ブレーキオン信号が入力されると、電動式ブレーキ機構
１２を一定時間制動作動させ、ここに出力軸３の回転が
強制的に停止される。この際、手動ハンドル２８によっ
て回転される出力軸３の回転速度は低速であるため、電
動式ブレーキ１２によって瞬時に出力軸３は停止され
る。従って、プレス部１５は原点位置で停止した状態が
得られる。

【００３６】また、一定時間経過後は、クラッチ・ブレ
ーキ駆動回路部２６にブレーキオフ信号が出力され、ク
ラッチ・ブレーキ駆動回路部２６にブレーキオフ信号が
入力されると電動式ブレーキの制動が解除され、出力軸
３は回転操作可能となる。従って、手動操作による出力
軸３の１回転毎にプレス部１５は原点位置で自動的に一
旦、停止される。

【００３７】また、圧着プレス装置１の電源をオフ操作
すれば、電動式モータ５が停止され、電動式クラッチ機
構１０は断状態とされ、電動式ブレーキ機構１２は解除
状態とされる、従来と同様の状態が得られる。

【００３８】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、手動操作時、単に手動ハンドル２８を回転操作す
れば、プレス部１５は自動的に原点位置で一旦停止され
るため、プレス部１５の原点位置での停止が容易に実行
でき、絶えず目視によるプレス部１５の原点位置の確認
が不要となり、プレス部１５に装着される圧着アタッチ
メントの取付位置の調整が容易に行える。また、圧着ア
タッチメントの取付位置の調整時における原点位置のず
れ発生が有効に防止できるため、端子の圧着処理も調整
通りに実行できる利点がある。

【００３９】なお、手動操作時において、電動式ブレー
キ機構１２を制動作動させる一定時間は、出力軸３の回
転を停止可能な時間であればその範囲内で適宜決定すれ
ばよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明のプレス装置にお
ける手動操作時停止装置によれば、電動式モータにより
出力軸を回転駆動させる自動運転と、前記モータを停止
させて手動ハンドルで出力軸を回転可能とする手動操作
とに切換自在な自動手動切換部が備えられ、前記手動操
作時に原点位置検出器でスリッタ板の検出部を検出した
際に出力される出力信号に基づいて、電動式ブレーキ機
構を一定時間制動作動させる制御部が設けられてなるも
のであり、手動操作時に、手動ハンドルで出力軸を回転
操作すれば、原点位置検出器でスリッタ板の検出部を検
出した際、電動式ブレーキ機構が一定時間制動作動され
て出力軸の回転が強制的に停止され、プレス部が原点位
置で自動的に停止される。従って、プレス部の原点位置
での停止が容易に実行でき、作業性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるタイミングチャートで
ある。

【図２】本発明の実施例におけるブロック図である。

【図３】圧着プレス装置の概略図である。

【図４】図３における一部右側面図である。

【図５】従来例におけるタイミングチャートである。

【図６】従来例におけるブロック図である。

【符号の説明】

１ 圧着プレス装置 ３ 出力軸 ５ 電動式モータ １０ 電動式クラッチ機構 １１ スリッタ板 １２ 電動式ブレーキ機構 １５ プレス部 １８ 連動機構 ２０ 検出部 ２１ 停止用フォトセンサ ２２ 原点用フォトセンサ ２５ 制御回路部 ２６ クラッチ・ブレーキ駆動回路部 ３０ 自動手動切換スイッチ ３１ 原点停止制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動式モータにより電動式クラッチ機構
   を介して回転駆動される出力軸を備え、該出力軸に一体
   的に回転されるスリッタ板が備えられると共に出力軸の
   回転を停止させる電動式ブレーキ機構が備えられ、前記
   スリッタ板の検出部を検出する停止指令位置検出器およ
   び原点位置検出器がそれぞれ備えられ、出力軸の回転動
   力をプレス部に伝達する連動機構が備えられ、前記モー
   タによる自動運転の停止操作時に停止指令位置検出器で
   前記検出部を検出した際に出力される出力信号に基づい
   て、前記クラッチ機構が断作動されると共に前記ブレー
   キ機構が制動作動され、ブレーキ機構により出力軸の回
   転が停止された際、原点位置検出器の検出位置に前記検
   出部が位置され、かつプレス部が原点位置で停止される
   よう制御され、また前記出力軸が手動ハンドルで回転操
   作可能とされてなるプレス装置において、 前記モータにより出力軸を回転駆動させる自動運転と、
   モータを停止させて手動ハンドルで出力軸を回転可能と
   する手動操作とに切換自在な自動手動切換部が備えら
   れ、前記手動操作時に前記原点位置検出器で前記スリッ
   タ板の検出部を検出した際に出力される出力信号に基づ
   いて、前記ブレーキ機構を一定時間制動作動させる制御
   部が設けられてなることを特徴とするプレス装置におけ
   る手動操作時停止装置。