JPH06102442B2 - 包装シートの側面折り畳み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙、鋼板、その他のも
のをロール状に巻いた被包装体等を包装シ−トで包装す
る際に用いる包装シ−トの側面折り畳み装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】紙、鋼板等をロール状に巻いた被包装体
１等をクラフト紙、その他の包装シ−ト２で包装する場
合、図18に示すように、被包装体１の外周に包装シ−ト
２を巻き付け、その包装シ−ト２の端部を糊付けした
後、被包装体１の両端から突出する包装シ−ト２の筒状
部３を被包装体１の内側へと略放射状に折り込む。この
時、被包装体１の両側の包装シ−ト２に略放射状のひだ
部４ができるので、次にその各ひだ部４を図19に示すよ
うに同一方向に折り曲げて被包装体１の両側に折り畳み
部4aを作り、その各折り畳み部4aに外側から円形又はド
ーナツ状の側面シート５を貼り付けて行く。

【０００３】この種の包装作業において、包装シ−ト２
の筒状部３を折り畳む際に使用する側面折り畳み装置と
して、従来、特開平3-162217号公報等に開示されたもの
がある。この従来の側面折り畳み装置は、図20に示すよ
うに円板６の被包装体１側に、周方向に複数個の移動片
７を配置すると共に、この各移動片７をモ−タ８、螺軸
９、ガイドロッド10等の送り機構11によって円板６の径
方向に移動自在に支持し、更にストッパ−12を被包装体
１の側面に当接させて各移動片７の先端を被包装体１の
両端に対応すべく位置決めするようにしている。

【０００４】そして、包装シ−ト２の筒状部3 を折り込
む際には、各移動片７を径方向の外方に移動させてお
き、ストッパ−12が被包装体１の端面に当接するまで円
板６を被包装体１側に移動させる。その後、送り機構11
によって各移動片７を中心側に向かって放射方向に移動
させて、包装シ−ト２の筒状部３を中心側に折り込んだ
後、円板６を軸心廻りに回動させ、ひだ部４を被包装体
１の端面に沿って同一方向に折り曲げて折り畳み部4aを
作って行く。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の側面折り畳み装
置では、各移動片７を径方向外方から中心側に移動させ
て包装シ−ト２の筒状部３を折り込むため、折り込み前
に各移動片７を被包装体１の外周よりも外方に予め移動
させておく必要があり、対象とする被包装体１の直径に
比べて装置全体が径方向に非常に大型化する欠点があ
る。また各移動片７が包装シ−ト２に対して摺動しなが
ら筒状部３を折り込むため、その時の摺動抵抗によって
包装シ−ト２の両端部が中心側に強く引っ張られること
になる。従って、被包装体１が鋼板等のように両端外周
に鋭い角部を有するものの場合には、その角部で包装シ
−ト２が破れる惧れがある。

【０００６】本発明は、かかる従来の課題に鑑み、包装
シ−トの筒状部を被包装体の端面に沿って無理なく円滑
かつ確実に内側へと折り畳むことができ、しかも装置全
体を小型化できる包装シ−トの側面折り畳み装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、被包装体１の外周に巻き付けられた包装シ−ト２の
被包装体１から突出する筒状部３を被包装体１の端面に
沿って内側に折り畳むようにした包装シ−トの側面折り
畳み装置において、被包装体１の軸心方向に往復移動可
能でかつ前記軸心廻りに回動可能に支持フレーム38を設
け、この支持フレーム38の被包装体１側に該被包装体１
の内側に向かって回動して包装シ−ト２の筒状部３を内
側に折り込む無端回動体45を周方向に複数個設け、支持
フレーム38の前記軸心廻りの回動時に、各無端回動体45
間に形成された包装シ−ト２のひだ部4 を被包装体１の
端面に沿って回動方向に折り畳む折り畳み部材46を設け
たものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、折り畳み部材
46を無端回動体45に対して支持フレーム38の回動方向側
の前方近傍に設けると共に、この無端回動体45と折り畳
み部材46とを被包装体１の軸心方向に相対的に出退自在
に設けたものである。

【０００９】

【作用】被包装体１の外周に巻き付けられた包装シ−ト
２の被包装体１から突出する筒状部３を被包装体１の端
面に沿って内側に折り畳む際には、各無端回動体45を被
包装体１の内側に向かって回動させながら、支持フレー
ム38を被包装体１側に移動させて行く。この時、折り畳
み部材46は無端回動体45よりも後退させておく。すると
無端回動体45が筒状部３に接触し、その筒状部３を被包
装体１の端面に沿って内側に折り畳む。

【００１０】次に、各無端回動体45を折り畳み部材46に
対して相対的に後退させた後、これらを支持する支持フ
レーム38を軸心廻りに回動させて、各無端回動体45間に
形成された包装シ−ト２のひだ部４を、各折り畳み部材
46によって被包装体１の端面に沿って回動方向に折り畳
んで行く。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１乃至図10は、本発明の第１実施例を例示す
る。図１は包装工程の概要を示し、20は位置合わせコン
ベヤで、搬入された被包装体１の中心位置を包装ライン
の中心に合わせた後、図外のプッシャ−により巻き付け
部21に送る。巻き付け部21では、繰出し部22から繰出さ
れた原反の包装シ−ト２を被包装体１の外周に約１周余
り巻き付けて切断した後、その端部を糊付けし、次の側
面折り畳み部23に送る。

【００１２】側面折り畳み部23には、左右一対の側面折
り畳み装置24が両側に配置されると共に、シリンダ25,2
6 等によって昇降自在なリフタ−27と押え部材28とが上
下に設けられている。そして、この側面折り畳み部23で
は、リフタ−27、押え部材28で被包装体１を上下から挟
んだ状態で被包装体１を上下動させ、その軸心を側面折
り畳み装置24の中心に合わせた後、側面折り畳み装置24
により包装シ−ト２の筒状部３を被包装体１の両端に沿
って折り畳む。29は側面貼り付け部で、包装シ−ト２の
両側の筒状部３を折り畳んで形成された折り畳み部4aに
側面シ−ト５を貼り付けるようになっている。

【００１３】側面折り畳み装置24は、次のように構成さ
れている。即ち、図２及び図３において、30は可動台
で、基台31上にガイドレ−ル32、スライダ−33を介して
支持案内され、シリンダ34の伸縮により被包装体１の軸
心方向に往復移動自在である。35は被包装体１の軸心方
向と平行に配置された筒軸で、可動台30上に固定された
架台36上に軸受37を介して軸心廻りに回転自在に支持さ
れている。この筒軸35には、被包装体１側に支持フレ−
ム38が、反対側にスプロケット39が設けられている。ス
プロケット39はチェ−ン40、スプロケット41を介して可
動台30上のモ−タ42に連動連結され、このモ−タ42によ
り筒軸35を軸心廻りに回転駆動可能である。

【００１４】支持フレ−ム38は可動台30及び筒軸35を介
して被包装体１の軸心方向に移動自在でかつ軸心廻りに
回動自在に支持されており、この支持フレ−ム38は第１
円板43と第２円板44とにより構成されている。第１円板
43には、被包装体１の中心側に向かって回動して包装シ
−ト２の筒状部３を中心側に折り込む無端回動体45が周
方向に複数個設けられ、また第２円板44には各無端回動
体45間に形成された包装シ−ト２の被包装体１を被包装
体１の端面に沿って回動方向に折り畳む折り畳み部材46
が、各無端回動体45に対して支持フレーム38の回動方向
側の前方近傍に位置するように設けられている。

【００１５】そして、無端回動体45と折り畳み部材46
は、被包装体１側から見た時に、筒軸35を中心として放
射状となるように交互に配置されている。一方、筒軸35
には、折畳み部材46により折畳まれた包装シ−ト２の内
端を被包装体１の中心の紙管47の孔48に挿入するための
コア−49が設けられている。

【００１６】第２円板44は、図４に示すように、筒軸35
の先端外周にフランジ50を介して固定され、また第１円
板43は第２円板44の背後で筒軸35の外周にキ−51を介し
て軸心方向にのみ摺動自在に套嵌され、無端回動体45が
折り畳み部材46よりも被包装体１側に突出する位置で、
筒軸35に固定されたストッパ−52により規制されてい
る。第１円板43と第２円板44との間には、周方向に複数
個のシリンダ53が筒軸35と平行に等間隔をおいて介装さ
れており、このシリンダ53の伸縮により第１円板43が軸
心方向に摺動して、折り畳み部材46に対して無端回動体
45を相対的に軸心方向に出退させるようになっている。

【００１７】各無端回動体45は、外周に突起54を有する
ベルト55から成り、図４乃至図６に示すように、第１円
板43から被包装体１側に突出する一対の側板56間に配置
された３個のプ−リ−57,58,59に回動自在に巻掛けられ
ている。プ−リ−57,58,59は直角三角形の各頂点位置に
配置され、その従動側の２個のプ−リ−57,58 は、側板
56の先端部でかつ第１円板43の径方向の両端側において
側板56間に挿支された支軸60,61 に回転自在に套嵌さ
れ、また駆動側のプ−リ−59は、側板56の基部側で第１
円板43の径方向の外端部側に回転自在に挿支された回転
軸62に套嵌し固設されている。

【００１８】各側板56は、図３乃至図６に示すように、
第２円板44に放射状に形成された角孔63に挿入され、第
２円板44を貫通して被包装体１側に突出されている。各
回転軸62は、図５及び図６に示すように、側板56に軸受
64を介して回転自在に支持されると共に、一方の側板56
を貫通して突出されており、その先端のベベルギャ−65
と、これに咬合するベベルギャ−66とを介して駆動軸67
に連動連結されている。

【００１９】駆動軸67は各無端回動体45に夫々対応して
複数個あり、筒軸35と平行で第１円板43を背後側に貫通
するように配置され、かつ第１円板43の両側に装着され
た軸受68により回転自在に支持されている。各駆動軸67
には、トルクリミッタ−69を介してギャ−70が取り付け
られ、その各ギャ−70は架台36と第１円板43との間に同
心状に配置されたリングギャ−71の大径ギャ−部72に咬
合されている。各ギャ−70は軸受73を介して回転軸62に
回動自在に套嵌され、かつトルクリミッタ−69を構成す
る一対の受け体74と押え体75とにより挟持されている。

【００２０】受け体74は回転軸62に固定され、また押え
体75は回転軸62に軸心方向にのみ摺動自在に套嵌されて
いる。そして、押え体75とバネ受76との間にコイルバネ
77が介在され、このコイルバネ77は回転軸62の先端に形
成されたネジ部78に螺合するナット79により任意のバネ
圧に調節可能である。リングギャ−71は大径ギャ−部72
と小径ギャ−部80とを同心状に備えており、内周側に配
置された支持ロ−ラ81により回転自在に支持されてい
る。リングギャ−71の小径ギャ−部80にはモ−タ82のギ
ャ−83が咬合され、またモ−タ82は架台36に取り付けら
れている。

【００２１】支持ロ−ラ81は、図４及び図５に示すよう
に、周方向に等間隔をおいて３個以上あり、その各々は
第２円板44に固定された支持杆84の先端に回転自在に套
嵌されている。各支持杆84は、第１円板43に形成された
孔85に貫挿されている。折り畳み部材46は、テパ−状に
形成された折り畳みロ−ラ85から成り、支持フレ−ム38
の回転方向側の前方で各無端回動体45に近接して放射状
に配置され、かつ内外両端のブラケット86,87 により遊
転自在に支持されている。

【００２２】コア−49は、図２及び図４に示すように、
筒軸35の先端側の中心部に配置されており、筒軸35内に
取り付けられたシリンダ88のピストンロッド89の先端に
固定されている。ピストンロッド89は筒軸35内に内嵌し
固定されたガイド部材90にキ−91を介して軸心方向にの
み摺動自在に挿通されている。なお、シリンダ53,88 に
はエア−シリンダ−が用いられており、筒軸35の端部の
ロ−タリ継手92を介して圧縮エア−が供給される。

【００２３】次に側面折り畳み部23での動作を説明す
る。外周に包装シ−ト２を巻き付けた被包装体１が側面
折り畳み部23に送られて来ると、リフタ−27を作動させ
て被包装体１を持ち上げ、その中心が筒軸35の軸心と一
致するように高さを調節する。勿論、この時には、被包
装体１がリフタ−27上から落ちないように押え部材28で
上側から押さえ付けておく。

【００２４】次に各無端回動体45をａ矢示方向に回動さ
せながら、可動台30を被包装体１側へと移動させて行
く。この場合、モ−タ82を起動すると、ギャ−83、小径
ギャ−部80を介してリングギャ−71が筒軸35廻りに回転
するので、その大径ギャ−部72に咬合するギャ−70、ト
ルクリミッタ−69を介して駆動軸67が回転する。そし
て、駆動軸67が回転すれば、ベベルギャ−65,66 を介し
て回転軸62が回転し、その回転軸62に固定のプ−リ−59
により無端回動体45をａ矢示方向に駆動できる。従っ
て、架台36に設けたモ−タ82により、第１円板43側の複
数個の無端回動体45を同時にａ矢示方向に駆動できる。

【００２５】一方、シリンダ34を伸長動作させると、可
動台30がガイドレ−ル32に沿ってｂ矢示方向に移動し、
この可動台30上に架台36、筒軸35、支持フレ−ム38等を
介して支持された各無端回動体45が被包装体１側に接近
する。そして、各無端回動体45が被包装体１の両端から
突出する包装シ−ト２の筒状部３の先端に接触すると、
各無端回動体45が包装シ−ト２の筒状部３の先端側をそ
の回動に伴って径方向外方側から中心側へと同時にｃ矢
示の如く折り込んで行く。

【００２６】従って、各無端回動体45が包装シ−ト２の
筒状部３に接触した後、更に可動台30を被包装体１側へ
とｂ矢示方向に移動させて行けば、図７及び図８に示す
ように、筒状部３を被包装体１の両端外周部から中心側
へと放射状に折り込むことができる。この時、無端回動
体45の回動速度と可動台30の移動速度を適宜同調させて
おけば、その移動速度に応じて包装シ−ト２の筒状部３
を折り込むことができ、また折り込み途中に包装シ−ト
２と無端回動体45との間に大きな摩擦抵抗が発生するこ
ともない。このため包装シ−ト２が被包装体１の両端外
周の角部で破れるようなこともなく、無理なく円滑かつ
確実に折り込むことができる。

【００２７】包装シ−ト２を中心側に折り込んで無端回
動体45が包装シ−ト２の折り曲げ部3aを介して被包装体
１の端面に当接すると、無端回動体45に負荷がかかるの
で、ギャ−70とこれを挟むトルクリミッタ−69の受け体
74と押え体75との間に滑りが発生し、ギャ−70が遊転し
て駆動軸67の回転が止まる。このため無端回動体45の回
動が止まり、包装シ−ト２に異常な引張力が発生するよ
うなことはない。各無端回動体45が被包装体１の端面側
に当接するまで可動台30を移動させて行くと、包装シ−
ト２には、図７及び図８に示すように、各無端回動体45
間にひだ部4 が形成された状態になるので、モ−タ82を
止めて無端回動体45の回動を停止させる。なお、無端回
動体45はトルクリミッタ−69が働いて止るので、必ずし
もモータ82を止める必要はない。

【００２８】次にシリンダ53を伸長動作させ、筒軸35上
の第１円板43をｄ矢示方向に摺動させる。すると第１円
板43側の各無端回動体45がｄ矢示方向に移動し、図９に
示す如く第２円板44側の折り畳み部材46に対して後退す
るので、この各折り畳み部材46が相対的に被包装体１側
に突出する。そして、シリンダ34により可動台30を更に
ａ矢示方向へと被包装体１側に移動させて行けば、図10
に示すように各折り畳み部材46が各無端回動体45に替わ
って包装シ−ト２のひだ部４間の谷部に入り、包装シ−
ト２の折り曲げ部3aを介して被包装体１の端面側に当接
する。

【００２９】そこで、モ−タ42を起動し、スプロケット
41、チェ−ン40、スプロケット39を介して筒軸35をその
軸心廻りにｅ矢示方向に回転させる。すると各折り畳み
部材46が包装シ−ト２を介して被包装体１の端面に当接
した状態で、第２円板44と共に筒軸35と一体にｄ矢示方
向に回動して、包装シ−ト２の各ひだ部４を被包装体１
の端面に沿って回動方向に折り畳んで行く。この時、各
無端回動体45は折り畳み部材46よりも後退しているの
で、無端回動体45を回動させて包装シ−ト２の筒状部３
を中心側に放射状に折り込むようにしているにも拘ら
ず、無端回動体45が包装シ−ト２のひだ部４を引っ掛け
て破るようなことはない。

【００３０】また各折り畳み部材46は折り畳みロ−ラ85
により構成する一方、その折り畳みロ−ラ85としてテ−
パ−ロ−ラを用いているので、各ひだ部４を折り畳む時
に、各折り畳みロ−ラ85はその軸心廻りに自転しながら
第２円板44と一体に公転することになる。従って、折り
畳みロ−ラ85と包装シ−ト２との間の滑りが殆どなく、
折り畳みロ−ラ85によって包装シ−ト２を損傷すること
もない。

【００３１】各ひだ部４を折り畳んだ後、包装シ−ト２
の内端が被包装体１の中心の孔48に達する長さであれ
ば、筒軸35の回転状態のままでシリンダ88を伸長動作さ
せ、コア−49を被包装体１の孔48に挿入して行く。する
とコア−49が回転しながら進んで行くので、包装シ−ト
２の内端部3bを折り曲げて被包装体１の孔48内に押し込
むことができる。そして、押し込んだ後は、コア−49を
回転させたままで、シリンダ88を収縮動作させれば、コ
ア−49を無理なく被包装体１の孔48から抜き取ることが
できる。勿論、このコア−49の挿入・離脱時には、可動
台30は停止させておく。

【００３２】包装シ−ト２のひだ部４の折り畳みが終わ
ると、モ−タ42を止めて第２円板44の回動を停止させる
と共に、シリンダ34を収縮動作させて可動台30を元の位
置まで戻す。そして、リフタ−27を下降させた後、押え
部材28による押えを解除し、被包装体１を次の側面貼り
付け部29へと送る。なお、モ−タ42,82 はその都度起動
・停止させても良いが、クラッチで制御しても良い。

【００３３】上記実施例のように構成すれば、無端回動
体45によって包装シ−ト２の筒状部３を被包装体１の端
面側に折り込むので、各無端回動体45を被包装体１より
も径方向外方に設ける必要がなく、従って、装置全体の
径方向の寸法が小さくなり、小型化できる利点がある。
また無端回動体45を被包装体１側に移動させるに伴っ
て、各無端回動体45が包装シ−ト２の筒状部３を内側に
折り込んで行くため、その折り込み途中に無端回動体45
が包装シ−ト２を強く引っ張ることがなく、包装シ−ト
２の破れ、傷みを防止できる。

【００３４】しかも、無端回動体45を回動させながら被
包装体１側に移動させれば良いので、従来のように、予
め被包装体１の両端に対応する位置まで支持フレ−ム38
等を移動させておく必要がなく、装置全体の動きが円滑
であり、制御が容易になる。特に被包装体１の軸方向の
寸法が大小異なる場合でも、可動台30を被包装体１側に
移動させるだけで良いので、位置の設定等が要らず非常
に便利である。

【００３５】無端回動体45で包装シ−ト２の筒状部３を
折り込んだ後は、無端回動体45を折り畳み部材46よりも
後退させ、折り畳み部材46を被包装体１の端面側に当接
させて支持フレ−ム38を回動させることにより、包装シ
−ト２のひだ部４を折り畳むようにしているため、無端
回動体45で包装シ−ト２の筒状部３を折り込むにも拘ら
ず、折り畳み部材46によりひだ部４を確実に折り畳むこ
とができる。

【００３６】図11は本発明の第２実施例を示し、折り畳
み部材46の折畳みロ−ラ85として直円柱状のロ−ラを用
い、これを無端回動体45と平行に配置したものである。
この場合にも、包装シ−ト２にできたひだ部４の折り畳
みが可能である。図12は本発明の第３実施例を示し、無
端回動体45のベルト55にＶベルト状のものを用いたもの
を示す。

【００３７】図13及び図14は本発明の第４実施例を示
す。無端回動体45及び折畳み部材46は、図13に示すよう
に、内端側を被包装体１の中心位置Ａに対し、支持フレ
−ム38の回動方向(e矢示方向) と反対側に若干偏位させ
て設けても良い。無端回動体45及び折り畳み部材46をこ
のように配置すれば、図14に示すように包装シ−ト２を
被包装体１の外周に密着させることができ、特に被包装
体１の軸心方向の両端外周の仕上がりが非常に良好にな
る。

【００３８】即ち、無端回動体45及び折り畳み部材46
は、その数が多ければ、第１実施例の如く放射状に配置
し、無端回動体45で筒状部３を被包装体１の端面に沿っ
て中心側へと略放射状に折り込むようにしても、側面折
り畳み後の仕上がりが良好になり、別段問題はない。し
かし、無端回動体45及び折り畳み部材46の数が５〜６個
程度、或いはそれ以下のように少ない場合には、包装シ
−ト２の筒状部３は、図15に示すように、各無端回動体
45によって被包装体１の端面に沿って中心側へとｂ矢示
方に折り込まれて行く。このため、各ひだ部４の延長上
の外周側で包装シ−ト２に浮き上がり部93ができる上
に、各ひだ部４の基部の谷折れ線4bが折り畳み部材46に
対して交差状にできる。

【００３９】従って、このままで第２円板44をｅ矢示方
向に回動させて、折り畳み部材46によりひだ部４を折り
畳んで行くと、折り畳み部材46がひだ部４をｆ矢示方向
に押すため、その時に折り畳み部材46の折り畳み力によ
って、ひだ部４を径方向の外方に押し出す分力が発生す
る。この結果、ひだ部４を完全に折り畳んだ時には、図
16及び図17に示すように、被包装体１の両端部外周でか
つひだ部４に対応する部分において、包装シ−ト２の一
部が外方にだぶ付いて突出することになり、その部分に
周方向の突出部94ができて見栄えが悪くなる。

【００４０】然るに、無端回動体45及び折り畳み部材46
を図13に示すように配置しておけば、ひだ部４の谷折れ
線4bが折り畳み部材46と平行又は平行に近いものになる
ので、折り畳み部材46によってひだ部４を折り畳む時
に、折り畳み部材46がひだ部４を略直角に押すことにな
る。従って、包装シ−ト２の両端部外周に、図16のよう
な突出部94ができることはなく、図14に示す如く仕上が
りが良くなる。

【００４１】なお、無端回動体45は各実施例に示した断
面形状のベルトの他、断面円形状のベルト、或いはチェ
−ン等を用いても良い。折り畳みロ−ラ85にはその回動
を抑える制動手段を付設しても良い。特に包装シ−ト２
が柔らかい紙、或いはラミネ−ト紙等のように比較的折
り目が付き難い材質の場合、制動手段により折り畳みロ
−ラ85の回動に適度な制動力を付与すれば、包装シ−ト
２のひだ部4 を確実に折り畳むことが可能であり、非常
に有効である。従って、包装シ−ト２の素材等によって
は、折り畳み部材46として棒材、帯板等をコ字状に折り
曲げた回動不能なものを用い、その両端を第２円板44に
固定しておいても良い。但し、この時には、折り畳み部
材46が包装シ−ト２の側面を摺動するため、その摺動部
分を滑り易くしておくことが望ましい。

【００４２】更に実施例では、第１円板43を筒軸35に摺
動自在に套嵌し、これに無端回動体45を取り付けて、無
端回動体45側を移動させるようにしているが、第１円板
43を筒軸35に固定し、折り畳み部材46を支持する第２円
板44側を移動させるようにしても良いし、第１円板43と
第２円板44とを共に移動させる構造にしても良い。また
支持フレ−ム38を１個の円板により構成し、それに無端
回動体45と折り畳み部材46を相対的に出退自在に設けて
も良い。この場合、駆動を要しない折り畳み部材46側を
移動自在に設ける方が望ましい。

【００４３】支持フレ−ム38は被包装体１の軸心方向に
移動自在でかつその軸心廻りに回動できれば十分であ
り、その具体的構造は問わない。また支持フレ−ム38
は、折り畳み部材46で包装シ−ト２のひだ部４を折り畳
み得るだけ回動できれば良く、必ずしも実施例のように
回転自在に支持する必要はない。例えば、筒軸35廻りに
支持フレ−ム38が所定範囲内で往復回動するように構成
しても良い。この場合には、折り畳み部材4bを無端回動
体45の両側に設けておけば、支持フレーム38が何れの方
向に回動する時にも、その一方の折り畳み部材4bでひだ
部４を折り畳むことができる。

【００４４】無端回動体45をチェ−ン等により構成し、
支持フレ−ム38の回動時に包装シ−ト２に対して或る程
度の押付け力を保持した状態で滑り易くなるように適当
なアタッチメントを付けておけば、無端回動体45自体で
折り畳み部材46を兼用することも可能である。この場
合、プ−リ−57,58 間に、無端回動体45を背後から支え
る支持板を設けておけば良い。

【００４５】被包装体１はロール状のものに限られず、
例えば円柱状、四角柱状、多角柱状等、包装シ−ト２を
外周に巻き付けて包装するものであれば、それらの全て
に利用できる。またこの側面折り畳み装置24は、包装ラ
インの片側にのみ設けておき、被包装体１の一方側を折
り畳んだ後、被包装体１を反転させて他方側を折り畳む
ようにしても良い。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、被包
装体１の軸心方向に往復移動可能でかつ前記軸心廻りに
回動可能に支持フレーム38を設け、この支持フレーム38
の被包装体１側に該被包装体１の内側に向かって回動し
て包装シ−ト２の筒状部３を内側に折り込む無端回動体
45を周方向に複数個設け、支持フレーム38の前記軸心廻
りの回動時に、各無端回動体45間に形成された包装シ−
ト２のひだ部４を被包装体１の端面に沿って回動方向に
折り畳む折り畳み部材46を設けているので、包装シ−ト
２の筒状部３を被包装体１の端面に沿って無理なく円滑
かつ確実に折り畳むことができると共に、装置全体を小
型化することができ、しかも特別な位置の設定等が不要
であり、運転・制御を容易にできる。

【００４７】また請求項２に記載の本発明によれば、折
り畳み部材46を無端回動体45に対して支持フレーム38の
回動方向側の前方近傍に設けているので、両側に設ける
場合に比べて構造が簡単になる。更に無端回動体45と折
り畳み部材46とを被包装体１の軸心方向に相対的に出退
自在に設けいるので、ひだ部４の折り畳み時には無端回
動体45を折り畳み部材46よりも後退させておけば良い。
従って、無端回動体45を用いて包装シ−ト２の筒状部３
を折り込むにもようにしているにも拘らず、その無端回
動体45によって包装シ−ト２を損傷することがなく、折
り畳み部材46により包装シ−ト２のひだ部４を確実に折
り畳むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す包装工程の概要説明
図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す側面折り畳み部の断
面図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す側面折り畳み装置の
側面図である。

【図４】本発明の第１実施例を示す側面折り畳み装置の
断面図である。

【図５】本発明の第１実施例を示す無端回動体駆動部の
断面図である。

【図６】本発明の第１実施例を示す無端回動体駆動部の
平面図である。

【図７】本発明の第１実施例を示す筒状部折り込み時の
断面図である。

【図８】本発明の第１実施例を示す筒状部折り込み時の
平面図である。

【図９】本発明の第１実施例を示すひだ部折り畳み前の
平面図である。

【図１０】本発明の第１実施例を示すひだ部折り畳み時
の断面図である。

【図１１】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図１２】本発明の第３実施例を示す平面断面図であ
る。

【図１３】本発明の第４実施例を示す側面図である。

【図１４】本発明の第４実施例を示す折り畳み状態の側
面図である。

【図１５】比較例を示す筒状部折り込み時の側面図であ
る。

【図１６】比較例を示す折り畳み状態の側面図である。

【図１７】比較例を示す折り畳み状態の断面図である。

【図１８】包装シ−トの折り込み状態の断面図である。

【図１９】包装シ−トの折り畳み状態の側面図である。

【図２０】従来の側面折り畳み装置を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 被包装体 ２ 包装シ−ト ３ 筒状部 ４ ひだ部 30 可動台 35 筒軸 38 支持フレ−ム 43 第１円板 44 第２円板 45 無端回動体 46 折り畳み部材 49 コア− 55 ベルト 85 折り畳みロ−ラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装体(1) の外周に巻き付けられた包
   装シ−ト(2) の被包装体(1) から突出する筒状部(3) を
   被包装体(1) の端面に沿って内側に折り畳むようにした
   包装シ−トの側面折り畳み装置において、被包装体(1)
   の軸心方向に往復移動可能でかつ前記軸心廻りに回動可
   能に支持フレーム(38)を設け、この支持フレーム(38)の
   被包装体(1) 側に該被包装体(1) の内側に向かって回動
   して包装シ−ト(2) の筒状部(3) を内側に折り込む無端
   回動体(45)を周方向に複数個設け、支持フレーム(38)の
   前記軸心廻りの回動時に、各無端回動体(45)間に形成さ
   れた包装シ−ト(2) のひだ部(4) を被包装体(1) の端面
   に沿って回動方向に折り畳む折り畳み部材(46)を設けた
   ことを特徴とする包装シ−トの側面折り畳み装置。
2. 【請求項２】 折り畳み部材(46)を無端回動体(45)に対
   して支持フレーム(38)の回動方向側の前方近傍に設ける
   と共に、この無端回動体(45)と折り畳み部材(46)とを被
   包装体(1) の軸心方向に相対的に出退自在に設けたこと
   を特徴とする包装シ−トの側面折り畳み装置。