JPH061020B2 - アクチユエ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アクチュエータ装置に係り、特に自動車のド
アロック装置に用いるに適したアクチュエータ装置に関
する。

（従来の技術） 従来の電動駆動装置を有する型式の自動車ドアロック装
置では、鎖錠操作用の変位レバーがロック装置本体内部
に設けられており、この変位レバーに連なる電動駆動装
置によって変位レバーが回動されて、ロック装置のロッ
ク状態またはアンロック状態が得られれる。

変位レバーのロック位置またはアンロック位置への変位
のためには、本出願人が特開昭５８−２０７４６８号に
おいて提案した形式のカム溝付き回転部材を備えたアク
チュエータ装置が知られている。このアクチュエータ装
置は、正逆転モータのような駆動源と、駆動源により往
復回転駆動自在に設けられかつカム溝を有する回転部材
と、カム溝に摺動自在に係合するカム従動子と、このカ
ム従動子を一体的に支持するとともに前記変位部材に変
位力伝達可能に連結されたレバー機構とにより構成さ
れ、前記カム溝は、回転部材の回転中心軸のまわりに設
けられるとともに、回転中心軸に関して半径方向に互い
に変位した一端および他端を有し、上記一端および他端
は、変位部材が第１位置および第２位置の間で手動操作
機構によって変位させられる時のカム従動子の変位の軌
跡に沿う連通溝によって連通させられている。

（発明が解決しようとする問題点） この従来のアクチュエータ装置では、正逆転モータの正
転または逆転により回転部材が正転または逆転し、それ
により回転部材のカム溝に係合しているカム従動子が回
転部材の半径方向に変位し、この変位がレバー機構の回
動変位に変換され、レバー機構を介して変位レバーがロ
ック位置またはアンロック位置に回動変位させられる。

このように回転部材が正転または逆転している途中で
は、カム従動子はカム溝の途中位置にあり、カム溝によ
る拘束の範囲外に自由に半径方向に変位することができ
ない。このような途中位置で変位レバーの側から大きな
衝撃力が加わるとカム従動子はそれに従って自由に変位
できないことにより、特に合成樹脂からなる回転部材や
その他の関連部材に無理な力が作用して破損が生ずるこ
とがある。例えば、回転部材をモータによりロック位置
へ向かって回動させている時に、ドアを閉めたりする
と、ロック状態のセルフキャンセル機構を有するロック
装置では、ロック・アンロック切換え用の変位レバーに
大きな衝撃が作用し、この衝撃がカム従動子にも作用し
て破損が生ずる。

一方、従来のアクチュエータ装置では、モータ、回転部
材、レバー機能の大部分がケース内に収められていて、
ケース外に変位レバーに連なる出力レバーが突出してお
り、この出力レバーは、ケースを車体に固定してから変
位レバーに連結することになる。ところが、出力レバー
が正確な所定の角度でケースから突出していないと、そ
の先端を変位レバーに直接または間接的にピン結合する
ことが困難となる。また、設計によっては、車体に固定
したケースから突出する出力レバーが邪魔になって、他
の機構の車体への取付けを行いにくいこともある。

本発明は、前記のように破壊をもたらすような衝撃力が
外部から作用しても、それを緩和して破壊を防ぐことが
でき、しかも出力レバーの角度の調節が可能であるため
組立てが容易となるアクチュエータ装置を得ることを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決のために、カム従動子と
変位レバーすなわち変位部材とを連結するレバー機構
を、前記回転部材の回転中心軸に平行をなす回転軸のま
わりに遊嵌状態で回転可能に装着され、先端に前記カム
従動子を、また基端に回転軸まわりの平板部を有する第
１レバーと、前記回転軸に基端が固定され、先端が前記
変位部材に連結される第２レバーと、前記第１レバーの
平板部に軸方向に対向する状態で前記回転軸に固定され
た回動板と、この回動板と平板部の間の軸方向室間内に
設けられて、両者を回転軸まわりの回転に関して連結す
る回転力伝達部材とにより構成し、この回転力伝達部材
は、回動板と平板部の間に一定値以上の回転力が作用し
た時に滑りによって回動板と平板部の相対回動を許すよ
うに回動板と平板部に接触させる構成を採用する。

（作用） かかる構成により、ロック操作のためのモータを駆動中
にドアが閉鎖されたような場合、それによりロック状態
のセルフキャンセル機構が作動してロック用変位部材の
側からカム従動子の側へ向かって衝撃力が作用しようと
しても、回転力伝達部材が第２レバーが受けた衝撃的回
動力を吸収するように滑りを生じさせ、第１レバーへそ
れが伝達されるのを防止し、カム従動子を経て回転部材
へ衝撃力が作用することがなくなる。また、第２レバー
は、大きな回転力を与えることにより、回転力伝達部材
の滑りを生じさせて自由に角度を調節することができる
ので、取付け組立てなどの作業が容易となる。

（実施例） 以下、図面について本発明の実施例を説明する。第１図
および第２図において、２は自動車のドアロック装置の
ロック・アンロック部材であってレバーの形をなし、回
転軸線３のまわりで回動変位自在にロック装置内部に図
示しない軸により支持されている。このロック・アンロ
ック部材２は公知のもので、ロック位置およびアンロッ
ク位置の間で回動変位可能とされている。周知のよう
に、ロック・アンロック部材２がロック位置にあると、
自動車のサイドドアのハンドルを回してロック装置のラ
ッチにかみ合っているラチエットをラッチから離し、ラ
ッチに拘束されているストライカーをラッチの回動によ
り解放し、ドアを開こうとしても、ドアハンドルからラ
チエットへの力の伝達機構がから動きするためドアを開
くことができない。一方、ロック・アンロック部材２が
アンロック位置にあると、上記力の伝達機構が連結され
るので、ドアハンドルの操作によりラチエットへ力が伝
達され、ラチエットがラッチから離れ、ストライカーが
自由にされ、ドアを開くことができる。

第３図において、Ｍはロック・アンロック部材２の回動
操作駆動源としての正逆転可能のモータであり、ケース
Ｃ内に固定されている。ケースＣは、第１図および第４
図に示すように箱状をなし、その外周部に自動車車体へ
の取付部４を有している。そして、このケースＣ内に
は、第４図に示すように、モータ収容部５、ウォーム収
容部６、回転部材収容部７が設けられている。回転部材
収容部７の底壁からは回転中心軸９が突設されている。
なお、１１はモータＭの給電コード１２の導出孔であ
る。

第３図に示すように、モータＭの出力軸にはウォーム１
４が取付けられており、このウォーム１４に、ウォーム
ホイールとして形成された回転部材１５の歯がかみ合っ
ている。回転部材１５は前記回転中心軸９により回転自
在に支持されている。回転中心軸９の先端は、第１図に
示すように、ケースＣの開口部を閉じるようにケースに
ねじ止めされるカバーＤの内面の凹所に支持される。

回転部材１５は、その表面にカム溝１７を備えている。
カム溝１７は回転中心軸９を中心とする渦状に形成され
ており、カム溝１７の一端１７ａおよび他端１７ｂは回
転部材１５の半径方向に互いに変位している。したがっ
て、カム溝１７はその一端１７ａから他端１７ｂへ向か
って漸次回転中心軸９に近付く形状をなしていることに
なる。カム溝１７の一端１７ａおよび他端１７ｂの終端
には緩衝部材１８ａおよび１８ｂがはめ込まれている。
また、一端１７ａおよび他端１７ｂは半径方向の連通溝
１９により接続されている。

回転部材１５のカム溝１７内には第５図に示すようにカ
ム従動子２１が係合している。このカム従動子２１は、
第５図および第６図に示すように、第１レバー２２の先
端に固定されている。第１レバー２２の回転軸２３に遊
嵌され、回転自在に支持されている。回転軸２３は、第
１図に示すようにカバーＤの隆起部２４に回転自在には
め込まれ、その図における上端はカバーＤの外側へ突出
している。そして、回転軸２３にはカバーＤの外側で第
２レバー２５の基端が固着されている。第２レバー２５
の先端は、第１図および第２図に示すように、前記ロッ
ク・アンロックレバー２へ枢着用ピン２６により枢着さ
れている。

第６図示すように、回転軸２３に遊嵌されている第１レ
バー２２はその基端部が環状に拡大された平板部２２と
なっており、この平板部２２ａの内端側に軸方向に対向
して、回動板２８が回転軸２３に固定されている。そし
て、平板部２２ａと回動板２８の間には第１図にも示す
ように、圧縮コイルばねからなる回転力伝達部材２９が
介装されている。平板部２２ａが第２レバー２５の方向
へ回転力伝達部材２９に押されて変位しないように、回
転軸２３は、平板部２２ａより外側が大径部となってい
る。この回転力伝達部材２９の存在により、回転軸２
３、回動板２８、第１レバー２２は通常は一緒に回転す
る。

回転力伝達部材２９としては、コイルばねのほかに、第
７図に示すような摩擦板２９Ａ、または皿ばねなどを用
いることもできる。摩擦板２９Ａは、平板部２２ａと回
動板２８の間の隙間に圧入された環状部材である。

以上に述べた第１レバー２２、第２レバー２５、回転板
２８、回転力伝達部材２９などはレバー機構３２（第６
図）を構成する。

以上のようにして、全体的に比較的扁平でコンパクトな
形状に大部分の部材がケースＣとカバーＤにより形成さ
れる空間内に収納される。

次に、以上述べたアクチュエータ装置の作用を説明す
る。

モータＭを正転または逆転させると、ウォーム１４を介
して回転部材１５が軸９まわりで正転または逆転し、カ
ム溝１７に係合しているカム従動子２１は回転部材１５
の半径方向にカム溝１７により変位させられ、カム溝１
７の一端１７ａまたは他端１７ｂにまでカム従動子２１
が達すると、説明を省略した制御装置によってモータＭ
は停止する。

このようにカム従動子２１が回転部材１５の半径方向に
変位することにより、第１レバー２２が回転軸２３の軸
線まわりで回動させられる。第１レバー２２の回動は、
回転力伝達部材２９を介して回動板２８の回動を生起さ
せる。回動板２８が回動すると回転軸２３が回動し、そ
れに固着された第２レバー２５も同じ方向に回動して、
ピン２６を介してロック・アンロック部材２をその軸線
３まわりで回動させ、それをロック位置またはアンロッ
ク位置に回動変位させる。このようにして、モータＭの
駆動によりロック・アンロック部材２の回動を生起さ
せ、ドアロック装置をロック状態またはアンロック状態
にすることができる。また、手動によるロック・アンロ
ックの切換え時には第２レバー２５の側から回転軸２
３、回動板２８、回転力伝達部材２９を介して第１レバ
ー２２の側へ回動が与えられ、カム従動子２１は回転部
材１５の連通溝１９内を移動する。このように、通常の
力の伝達は、レバー機構３２の回転力伝達部材２９を介
して行われる。

ところで、ロック状態のセルフキャンセル機構を有する
ドアロック装置では、ロック・アンロック部材をロック
位置にしたままで単にドアを閉めた場合には、ロック状
態が自動的に解消されるようになっている。この場合、
ドア閉鎖時にロック位置にあるロック・アンロック部材
をアンロック位置へ戻す大きな衝撃力が作用する。

このような衝撃力がロック・アンロック部材に作用した
時にカム従動子２１がカム溝１７の終端にあれば、それ
は連通溝１９により半径方向に移動できるので、衝撃力
は回転部材１５に直接作用しないので問題はない。

ところが、モータＭによりロック状態を得るために回転
部材１５を回転させている途中でドアを閉じ、これによ
り大きな衝撃力がロック・アンロック部材２の側から第
２レバー２５を介して加わると、従来のアクチュエータ
では、カム従動子２１がカム溝１７の途中にあるため、
半径方向に急激に移動しようとするカム従動子２１によ
り、それと回転部材１５との間に過大な力が作用し、合
成樹脂等からなる回転部材またはその関連部材が破損す
ることもある。

これは、本発明では次のようにして回避される。まず、
ロック・アンロックレバー２の衝撃的回動は第２レバー
２５および回転軸２３を介して回動板２８に伝達される
が、この場合、回動板２８と回転力伝達部材２９の間、
および回転力伝達部材２９と平板部２２ａの間に滑りが
生じ、衝撃的回動は第１レバー２２に対し軽減された形
で伝達される。したがって、カム従動子２１と回転部材
１５の間に過大な力が作用することはない。

一方、第２レバー２５に強いトルクを作用させると回転
力伝達部材２９の部位で自由に滑りを生じさせることが
できるので、第１レバー２２に回動を生じさせることな
く、第２レバー２５の角度を自由に変えることができ、
また元の角度位置へ自由に戻すことができる。したがっ
て、車体へのアクチュエータ装置の組込み時に第２レバ
ー２５を適当に回動させて調整しつつ組立てを行い、ま
た一時的に他の部材との干渉を避ける位置へ回動させた
りすることができる。その一例を示すと、第８図に示す
ようロック位置Ｌおよびアンロック位置Ｕをとるように
回動変位するものにおいて、カム従動子２１のロック位
置Ｌに対応する第２レバー２５のロック位置Ｌを第９図
に示すロック位置Ｌ′へ自由に変えることができる。

なお、以上述べた実施例は自動車用ドアロック装置へ施
した場合であるが、本発明のアクチュエータ装置を他の
用途にも用いうることは明らかである。したがって、ロ
ック・アンロック部材２は他の適当な変位部材であって
もよい。なお、図示の実施例は、モータＭ、ウォーム１
４、回転部材１５などを全体的に扁平に配置したので、
装置がコンパクトになる点で好ましい。

（発明の効果） 以上のように、本発明では、回転部材のカム溝のカム従
動子の変位を変位部材に伝達するレバー機構の内部に滑
りを許す回転力伝達部材を設けて緩衝機能を果たさせる
ようにしたので、アクチュエータ装置に外部から衝撃力
が作用しても内部機構の破損を防止することができ、し
かもアクチュエータ装置の組込み時に出力レバーとして
の第２レバーを自由に回動させて組立ての便をはかった
り、干渉を避けたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクチュエータ装置の第２図Ｉ−Ｉ線
による断面図、第２図は同装置の平面図、第３図は同ア
クチュエータ装置のカバーを除いて示す平面図、第４図
はケースのみの平面図、第５図はアクチュエータ装置の
一部切除平面図、第６図はレバー機構の斜視図、第７図
は回転力伝達部材の変形例を示す断面図、第８図および
第９図はアクチュエータ装置の作用を説明する図であ
る。 ２…変位部材（ロック・アンロック部材）、Ｍ…駆動
源、Ｃ…ケース、Ｄ…カバー、９…回転中心軸、１４…
ウォーム、１５…回転部材、１７…カム溝、１７ａ，１
７ｂ…カム溝の一端と他端、１９…連通溝、２１…カム
従動子、２２…第１レバー、２３…回転軸、２５…第２
レバー、２８…回動板、２９，２９Ａ…回転力伝達部
材、３２…レバー機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１位置および第２位置の間で変位自在の
   変位部材と、この変位部材を前記両位置の間で変位させ
   る動力操作機構とを有し、この動力操作機構は、駆動源
   により往復回転駆動自在に設けられかつカム溝を有する
   回転部材と、カム溝に摺動自在に係合するカム従動子
   と、このカム従動子を一体的に支持するとともに前記変
   位部材に変位力伝達可能に連結されたレバー機構とによ
   り構成され、前記カム溝は、回転部材の回転中心軸のま
   わりに設けられるとともに、回転中心軸に関して半径方
   向に互いに変位した一端および他端を有し、上記一端お
   よび他端は、変位部材が第１位置および第２位置の間で
   手動操作機構によって変位させられる時のカム従動子の
   変位の軌跡に沿う連通溝によって連通させられているア
   クチュエータ装置において、前記レバー機構を、前記回
   転部材の回転中心軸に平行をなす回転軸のまわりに遊嵌
   状態で回転可能に装着され、先端に前記カム従動子を、
   また基端に回転軸まわりの平板部を有する第１レバー
   と、前記回転軸に基端が固定され、先端が前記変位部材
   に連結される第２レバーと、前記第１レバーの平板部に
   軸方向に対向する状態で前記回転軸に固定された回動板
   と、この回動板と平板部の間の軸方向室間内に設けられ
   て、両者を回転軸まわりの回転に関して連結する回転力
   伝達部材とにより構成し、この回転力伝達部材は、回動
   板と平板部の間に一定値以上の回転力が作用した時に滑
   りによって回動板と平板部の相対回動を許すように回動
   板と平板部に接触させたことを特徴とするアクチュエー
   タ装置。
2. 【請求項２】回転力伝達部材をコイルばねとした特許請
   求の範囲第１項記載のアクチュエータ装置。
3. 【請求項３】回転力伝達部材を摩擦板とした特許請求の
   範囲第１項記載のアクチュエータ装置。
4. 【請求項４】回転力伝達部材を皿ばねとした特許請求の
   範囲第１項記載のアクチュエータ装置。
5. 【請求項５】第２レバーと回転板を回転軸の両端近傍に
   設け、第１レバーの平板部を第２レバーと回転板の間に
   設けた特許請求の範囲第１項記載のアクチュエータ装
   置。