JPH061014A - プラテンギャップ調整機構およびプラテンギャップ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で制御の容易なプラテンギャップ
調整機構を提供する。 【構成】 プラテン１１の前後に設けられた検知ローラ
２８ａ，４０ａは、検知ローラブラケット２９，４１に
支持されて媒体の厚み方向に移動する。プラテン１１は
検知ローラブラケット２９，４１に乗せられており、検
知ローラ２８ａと検知用搬送ローラ２７ａとの間、ある
いは検知ローラ４０ａと検知用搬送ローラ３９ａとの間
に媒体を挟持するためにソレノイド３４あるいはソレノ
イド４５が駆動されて検知ローラブラケット２９あるい
は検知ローラブラケット４１が押し上げられるとプラテ
ン１１も上昇し、印字ヘッド１とプラテン１１との間に
ギャップが形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
いて印字ヘッドとプラテンとの間に適正なギャップを設
定するプラテンギャップ調整機構およびその調整方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のプラテンギャップ調整機構
を備えたプリンタの斜視図である。図において、１００
は印字ヘッド、１０１は印字ヘッド１００が搭載された
キャリッジである。１０２は前記キャリッジ１０１を支
持するメインシャフト、１０３は前記メインシャフト１
０２に沿ったキャリッジ１０１の移動の案内をするガイ
ドビーム、１０４ａ，１０４ｂはキャリッジ１０１に設
けられガイドビーム１０３を挟持するガイドローラで、
図示しない機構によりキャリッジ１０１はメインシャフ
ト１０２およびガイドビーム１０３に沿って往復移動す
る。

【０００３】１０５は前記キャリッジ１０１の移動方向
に沿って延在して印字ヘッド１００と対向配置されたプ
ラテン、１０６ａ，１０６ｂはプリンタを構成する左右
のフレーム１０７ａ，１０７ｂに設けられて、プラテン
１０５を印字ヘッド１００に対して接近，離間する方向
に移動可能に支持する溝部、１０８ａ，１０８ｂはプラ
テン１０５の左右両端に固定されたラック、１０９ａ，
１０９ｂはこのラック１０８ａ，１０８ｂとかみ合うピ
ニオンギヤ、１１０はピニオンギヤ１０９ａからピニオ
ンギヤ１０９ｂへ駆動力を伝達するシャフトである。

【０００４】１１１はピニオン１０９ａを駆動するモー
タ、１１２は前記モータ１１１のギヤ１１３とピニオン
１０９ａにかみ合ってモータ１１１の駆動力をピニオン
１０９ａに伝達するギヤであり、モータ１１１の正逆両
方向に回転により、プラテン１０５は上昇，下降して、
印字ヘッド１００に対して接近，離間する方向に移動す
る。

【０００５】１１４はプラテン１０５と対向配置されて
キャリッジ１０１に固定されたリボンプロテクタ、１１
５はリボンプロテクタ１１４に取り付けられた接触セン
サである。図８は従来のプラテンギャップ調整機構を示
すプリンタの要部側面図である。１１６は接触センサ１
１５の検知部で、この検知部１１６はリボンプロテクタ
１１４の下面から所定の突出量δで突出して、プラテン
１０５と対向している。なお、１１７と１１８はプラテ
ン１０５を挟んで前後に設けられて印字媒体を搬送する
搬送ローラ、１１９と１２０はそれぞれ前記搬送ローラ
１１７と１１８に対向配置されて印字媒体を搬送ローラ
１１７と１１８に圧接する圧接ローラである。

【０００６】以下、従来のプラテンギャップ調整機構に
おけるギャップ調整の手順を説明する。図９は従来のプ
ラテンギャップ調整の手順を示すフローチャート、図１
０は従来のプラテンギャップ調整機構におけるプラテン
移動量の変化を示すタイムチャートである。

【０００７】プリンタへの図示しない挿入口等から印字
媒体が挿入されると、搬送ローラ１１７，１１８と圧接
ローラ１１９，１２０により、印字媒体を検知部１１６
と印字媒体上であらかじめ決めておいたプラテンギャッ
プ調整位置が対向する位置まで搬送し（ＳＡ１）、その
後、モータ１１１を駆動してプラテン１０５を上昇さ
せ、印字ヘッド１００に接近させる（ＳＡ２）。

【０００８】プラテン１０５の上昇に伴い、プラテン１
０５上の印字媒体も押し上げられ、接触センサ１１５の
検知部１１６の先端が印字媒体表面に接触して押し上げ
られて、これにより接触センサ１１５が印字媒体を検知
したと判断する（ＳＡ３）。接触センサ１１５が印字媒
体を検知すると、モータ１１１の駆動を停止してプラテ
ン１０５の上昇を停止する（ＳＡ４）。

【０００９】プラテン１０５の停止後、印字ヘッド１０
０と印字媒体表面との間に正規のギャップが形成される
ように、モータ１１１を前記と逆方向に駆動してあらか
じめ決められた固定量プラテン１０５を下げる（ＳＡ
５）。このような手順により印字ヘッド１００と印字媒
体表面との間に適正なギャップを形成した後、所望の印
字を行っていた。

【００１０】上記した従来のプラテンギャップ調整機構
において、接触センサ１１５による印字媒体検知位置お
よびギャップ確保位置は、接触センサ１１５の特性，取
り付け精度および各機構の動作誤差によりそれぞれのプ
リンタ毎に異なるため、動作確認および補正作業は必要
不可欠であった。また、印字ヘッド１００の破損を防ぐ
ためにプラテン１０５の上昇量を厳密に管理する必要が
あった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプラテンギャップ調整機構であると、以下のよ
うな問題点を有する。すなわち、接触センサの検知部の
先端が印字媒体と接触しているため、印字の際の印字媒
体走行時に抵抗となって搬送不良等の障害を引き起こす
という問題がある。

【００１２】また、接触センサの検知範囲は狭く、か
つ、上記したような印字媒体走行時の抵抗を減らすた
め、接触センサの検知部のリボンプロテクタ下面からの
突出量を高い精度で調整，管理する必要があるという問
題がある。図１０のタイムチャートに示すように、接触
センサが印字媒体表面を検知してからプラテンの上昇が
停止するまでには時間がかかり、この時間分余計にプラ
テンが上昇してしまう。そして適正なギャップを形成す
るためにプラテンを下げる動作を行っており、接触セン
サによる検知から適正なギャップを形成して印字を開始
するまでに多くの待ち時間がかかるという問題がある。

【００１３】また、接触検知センサの特性により、湿
度，温度の影響で検知位置が変化し、適正なギャプが得
られないという問題がある。そして、適正な印字ギャッ
プを確保するため、プリンタの組み立て後、通電動作に
よりギャップ量を確認する必要があり、さらにギャップ
量が許容範囲を越えた場合にはプラテンの下降量の補正
等を行う必要があるという問題がある。

【００１４】また、一旦プラテンを上昇させて印字ヘッ
ドと印字媒体との間隔を適正なギャップより狭めてか
ら、プラテンを下降させて適正なギャップを得ているの
で、例えば金融機関で使用される通帳のようにセンター
ホールド部を挟んで紙厚が異なり、この両方にまたがっ
て印字を行う場合等、印字媒体の紙厚が変化する毎にギ
ャップ確保動作が必要であるという問題がある。

【００１５】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、接触センサを不要とし、ギャップ確
保動作を行うことなく、また紙厚が変化しても常に適正
なギャップが得られ、プリンタの組み立て後の通電動作
によるギャップの確認および補正作業を不要とした、構
造が単純で制御の容易なプラテンギャップ調整機構を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明のプラテンギャップ調整機構は、印字ヘッド
に対向配置されるプラテンと、プラテンを印字ヘッドに
対して接近，離間する方向に移動可能に支持する手段
と、媒体の搬送経路上で前記プラテンの前方に配置され
た第１の検知ローラと、第１の検知ローラと対向配置さ
れた第１の検知用搬送ローラと、第１の検知ローラを媒
体の厚み方向に移動させ、該第１の検知ローラと第１の
検知用搬送ローラとの間に媒体を挟持させる手段と、媒
体の搬送経路上で前記プラテンの後方に配置された第２
の検知ローラと、第２の検知ローラと対向配置された第
２の検知用搬送ローラと、第２の検知ローラを媒体の厚
み方向に移動させ、該第２の検知ローラと第２の検知用
搬送ローラとの間に媒体を挟持させる手段と、第１の検
知ローラあるいは第２の検知ローラの媒体の厚み方向へ
の移動をプラテンに伝達して、媒体挟持時の第１の検知
ローラあるいは第２の検知ローラの移動量分、該プラテ
ンを印字ヘッドに接近する方向に移動させて、プラテン
と印字ヘッドとの間にギャップを形成するる手段と、前
記第１の検知ローラあるいは第２の検知ローラの媒体の
厚み方向への移動と連動して移動したプラテンを移動不
可に保持する手段とを備えたものである。

【００１７】

【作用】上述した構成を有する本発明は、第１の検知ロ
ーラと第１の検知用搬送ローラとの間に挟持される媒体
の厚みと印字位置における媒体の厚みが同じ場合は、第
１のローラを移動して該第１の検知ローラと第１の検知
用搬送ローラとの間に媒体を挟持して、これに連動して
プラテンを移動させて、プラテンと印字ヘッドとの間に
ギャップを形成する。

【００１８】第２の検知ローラと第２の検知用搬送ロー
ラとの間に挟持される媒体の厚みと印字位置における媒
体の厚みが同じ場合は、第２のローラを移動して該第２
の検知ローラと第２の検知用搬送ローラとの間に媒体を
挟持して、これに連動してプラテンを移動させて、プラ
テンと印字ヘッドとの間にギャップを形成する。第１の
検知ローラと第１の検知用搬送ローラとの間に挟持され
る媒体の厚みあるいは第２の検知ローラと第２の検知用
搬送ローラとの間に挟持される媒体の厚みと、印字位置
における媒体の厚みが異なる場合は、印字位置における
媒体の厚みと同じ位置で第１の検知ローラと第１の検知
用搬送ローラとの間あるいは第２の検知ローラと第２の
検知用搬送ローラとの間に媒体を挟持して、これに連動
してプラテンを移動させて、プラテンと印字ヘッドとの
間にギャップを形成し、プラテンを移動不可に保持して
このギャップを保持させる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例におけるプラテンギャップ調整機
構を示すプリンタの要部側面図、図２は本実施例のプラ
テンギャップ調整機構を備えたプリンタの斜視図であ
る。

【００２０】図において１は印字ヘッド、２はキャリッ
ジ、３はキャリッジ２に固定されるヘッドフレームで、
このヘッドフレーム３に印字ヘッド１が固定されて、キ
ャリッジ２に印字ヘッド１が搭載されている。４はヘッ
ドフレーム３に固定されるリボンプロテクタ、５はヘッ
ドフレーム３に搭載されるリボンカセット、６はリボン
カセット５に収納されるリボンである。ここで、図示し
ない印字ワイヤが突出する印字ヘッド１の下端とリボン
プロテクタ４の下面との間に所定のギャップｇ_o が形成
されるように印字ヘッド１とリボンプロテクタ４をヘッ
ドフレーム３に固定する。またヘッドフレーム３は上下
方向で取り付け位置を調整できるように、上下に長い取
り付け孔を有してこの孔にネジを通して締結することで
キャリッジ２に固定されている。

【００２１】７はキャリッジ２を支持するメインシャフ
ト、８は前記メインシャフト７に沿ったキャリッジ２の
移動の案内をするメインシャフト７と平行に配置される
ガイドビーム、９ａ，９ｂはキャリッジ２に設けられて
ガイドビーム８を挟持するガイドローラ、１０は前記ガ
イドローラ９ｂをキャリッジ２に取り付けるブラケット
で、図示しない機構によりキャリッジ２はメインシャフ
ト７およびガイドビーム８に沿って往復移動する。

【００２２】１１は前記キャリッジ２の移動方向に沿っ
て延在して印字ヘッド１およびリボンプロテクタ４と対
向配置されたプラテン、１２ａ，１２ｂはプラテン１１
を印字ヘッド１に対して接近，離間する方向に移動可能
に支持する溝部１３ａ，１３ｂを有する左右のフレーム
である。１４はプラテン１１を下方向に引く力を加える
スプリングで、このスプリング１４により後述するプラ
テン１１の上下動作時のハネ等を防止する。

【００２３】１５ａ，１５ｂはプラテン１１を所定の位
置で固定するプラテンホールドブラケット、１６ａ，１
６ｂはプラテンホールドブラケット１５ａ，１５ｂの表
面に貼りつけられてプラテン１１のずれを防止する滑り
止め部材である。１７ａ，１７ｂはプラテンホールドブ
ラケット１５ａ，１５ｂの回転動作の支点となる軸、１
８ａ，１８ｂは軸１７ａ，１７ｂを支点にプラテンホー
ルドブラケット１５ａ，１５ｂをプラテン１１から離れ
る方向に回転させるスプリング、１９ａ，１９ｂはプラ
テンホールドブラケット１５ａ，１５ｂをプラテン１１
に接近させる方向に回転させるソレノイド、２０ａ，２
０ｂはプラテンホールドブラケット１５ａ，１５ｂとソ
レノイド１９ａ，１９ｂを接続するスプリングでああ
り、上記したプラテンホールドブラケット１５ａ，１５
ｂ、およびこのプラテンホールドブラケット１５ａ，１
５ｂを駆動する機構によりプラテンホールド機構が形成
される。

【００２４】ソレノイド１９ａ，１９ｂがＯＮのとき
は、スプリング１８ａ，１８ｂに抗してプラテンホール
ドブラケット１５ａ，１５ｂがプラテン１１に接近する
方向に回転し、プラテン１１に滑り止め部材１６ａ，１
６ｂが当接してプラテン１１を移動不可に保持する。ソ
レノイドがＯＦＦのときは、スプリング１８ａ，１８ｂ
によりプラテンホールドブラケット１５ａ，１５ｂがプ
ラテン１１から離れる方向に回転して、プラテン１１は
移動自在になる。

【００２５】２１ａ，２１ｂはプラテン１１の前方にあ
って印字媒体を搬送する左右１対の搬送ローラ、２２は
メインシャフト７と平行に延在して搬送ローラ２１ａ，
２１ｂが取り付けられた搬送ローラ軸で、図示しないモ
ータ等の駆動源からの駆動力を受けて搬送ローラ軸２２
が回転し、これにより搬送ローラ２１ａ，２１ｂが回転
して印字媒体の搬送を行う。

【００２６】２３ａ，２３ｂは搬送ローラ２１ａ，２１
ｂと対向配置された圧接ローラ、２４ａ，２４ｂは圧接
ローラ２３ａ，２３ｂを支持するレバー、２５はレバー
２４ａ，２４ｂをそれぞれ回転自在に支持するシャフ
ト、２６ａ，２６ｂは圧接ローラ２３ａ，２３ｂが搬送
ローラ２１ａ，２１ｂを圧接する方向にレバー２４ａ，
２４ｂをそれぞれ回転させるスプリングである。

【００２７】なお、ここでは図示しないが、プラテン１
１を挟んでその後方に、上記搬送ローラ２１ａ，２１
ｂ、圧接ローラ２３ａ，２３ｂとこの圧接ローラ２３
ａ，２３ｂを搬送ローラ２１ａ，２１ｂに圧接する機構
と同様の構成のものが設けられている。２７ａ，２７ｂ
は前記搬送ローラ軸２２に取り付けられた検知用搬送ロ
ーラ、２８ａ，２８ｂは検知用搬送ローラ２７ａ，２７
ｂに対向配置された検知ローラである。

【００２８】ここで、前記リボンプロテクタ４の下面と
検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂの下端との間に所定の
ギャップｇ_e が形成されるように、ヘッドフレーム３の
位置を設定している。２９は検知ローラ２８ａ，２８ｂ
を支持する検知ローラブラケットで、この検知ローラブ
ラケット２９上に前記プラテン１１を乗せている。

【００２９】３０は検知ローラブラケット２９の移動方
向を上下方向に規制するとともに、この上下方向の移動
のガイドとなるガイドシャフト、３１はガイドシャフト
３０を垂直状態に固定している固定ブラケットである。
３２ａ，３２ｂは検知ローラブラケット２９と接続さ
れ、軸３３ａ，３３ｂ（３３ｂは図示せず）の支点に回
転するレバー、３４は検知ローラ２８ａ，２８ｂを検知
用搬送ローラ２７ａ，２７ｂに接近する方向に移動させ
るソレノイド、３５はソレノイド３４の駆動力をレバー
２８ａ，２８ｂに伝達するリンク、３６はソレノイド３
４とリンク３５を連結するスプリング、３７は前記固定
ブラケット３１，軸３３ａ，３３ｂおよびソレノイド３
４が固定された検知ローラフレームである。

【００３０】ソレノイド３４がＯＮの時は、スプリング
３６を介してリンク３５が引かれ、レバー３２ａ，３２
ｂが軸３３ａ，３３ｂを支点に回転して検知ローラブラ
ケット２９が押し上げられ、検知ローラ２８ａ，２８ｂ
を検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂに圧接させる。ここ
で、検知ローラ２８ａ，２８ｂと検知用搬送ローラ２７
ａ，２７ｂとの間に印字媒体が挟持される場合は、スプ
リング３６に抗して検知ローラ２８ａ，２８ｂが印字媒
体の厚さ分押下げられる。また、ソレノイド３４がＯＮ
で検知ローラブラケット２９が押し上げられることで、
この検知ローラブラケット２９上に乗せられているプラ
テン１１も上方へ移動する。なお、このときのプラテン
１１の上面と検知ローラ２８ａ，２８ｂの上端はその位
置が一致するように設定されている。このため、検知ロ
ーラブラケット２９が押し上げられて検知用搬送ローラ
２７ａ，２７ｂと検知ローラ２８ａ，２８ｂとの間に印
字媒体を挟持した場合、印字ヘッド１下端と印字媒体表
面との間にはギャップＧ（Ｇ＝ｇ_o ＋ｇ_e ）が形成され
る。なお、このギャップＧはプリンタを通電状態にする
ことなく、静的調整により十分確保可能である。

【００３１】ソレノイド３４がＯＦＦの時は、検知ロー
ラブラケット２９が下がり検知ローラ２８ａ，２８ｂは
検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂから離れる方向に移動
する。上記説明した検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂ、
検知ローラ２８ａ，２８ｂとこの検知ローラ２８ａ，２
８ｂを移動させる機構はプラテン１１を挟んでその後方
に同様の構成のものが設けられており、以下にその概略
を説明する。

【００３２】３８はメインシャフト７およびプラテン１
１の前方に配置された搬送ローラ軸２２と平行に延在
し、プラテン１１の後方にあって図示しない駆動源によ
り駆動される搬送ローラ軸、３９ａ，３９ｂは前記搬送
ローラ軸３８に取り付けられた検知用搬送ローラ、４０
ａ，４０ｂは検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂに対向配
置された検知ローラである。なお、図示しないが前記搬
送ローラ軸３８にはプラテン１１の前方に配置した搬送
ローラ２１ａ，２１ｂと同様の搬送ローラが取り付けら
れている。

【００３３】ここで、前記リボンプロテクタ４の下面と
検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂの下端との間にも所定
のギャップｇ_e が形成されるように、ヘッドフレーム３
の位置を設定している。４１は検知ローラ４０ａ，４０
ｂを支持する検知ローラブラケットで、この検知ローラ
ブラケット４１上に、前記検知ローラブラケット２９と
同様にプラテン１１を乗せている。

【００３４】４２は検知ローラブラケット４１の移動方
向を上下方向に規制するとともに、この上下方向の移動
のガイドとなるガイドシャフト、４２ａはガイドシャフ
ト４２を垂直状態に固定している固定ブラケットであ
る。４３ａ，４３ｂは検知ローラブラケット４１と接続
され、軸４４ａ，４４ｂを支点に回転するレバー、４５
は検知ローラ４０ａ，４０ｂを検知用搬送ローラ３９
ａ，３９ｂに接近する方向に移動させるソレノイド、４
６はソレノイド４５の駆動力をレバー４３ａ，４３ｂに
伝達するリンク、４７はソレノイド４５とリンク４６を
連結するスプリング、４８は前記固定ブラケット４２
ａ，軸４４ａ，４４ｂおよびソレノイド４５が固定され
た検知ローラフレームである。

【００３５】ソレノイド４５がＯＮの時は検知ローラブ
ラケット４１が押し上げられ、検知ローラ４０ａ，４０
ｂを検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂに圧接させる。こ
こで、検知ローラ４０ａ，４０ｂと検知用搬送ローラ３
９ａ，３９ｂとの間に印字媒体が挟持される場合は、ス
プリング４７に抗して検知ローラ４０ａ，４０ｂが印字
媒体の厚さ分押下られる。また、ソレノイド４５がＯＮ
で検知ローラブラケット４１が押し上げられることで、
この検知ローラブラケット４１上に乗せられているプラ
テン１１も上方へ移動する。なお、このときのプラテン
１１の上面と検知ローラ４０ａ，４０ｂの上端はその位
置が一致するように設定されている。このため、検知ロ
ーラブラケット４１が押し上げられて検知用搬送ローラ
３９ａ，３９ｂと検知ローラ４０ａ，４０ｂとの間に印
字媒体を挟持した場合も、印字ヘッド１下端と印字媒体
表面との間にはギャップＧ（Ｇ＝ｇ_o ＋ｇ_e ）が形成さ
れる。

【００３６】ソレノイド４５がＯＦＦの時は、検知ロー
ラブラケット４１が下がり検知ローラ４０ａ，４０ｂは
検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂから離れる方向に移動
する。ここで、プラテン１１は検知ローラブラケット２
９と検知ローラブラケット４１の両方に乗せられている
ので、検知ローラブラケット２９と検知ローラブラケッ
ト４１の位置が異なる場合は、どちらかより上方に位置
する検知ローラブラケットによりプラテン１１は上方に
移動する。

【００３７】以下、本実施例の動作説明を行う。図３，
図４は本実施例におけるプラテンギャップ調整機構の動
作状態を示す説明図である。図３および図４において、
５０は挿入された印字媒体の位置を検知するセンサ、５
１はプラテン１１の後方に配置される図示しない搬送ロ
ーラに対向配置された圧接ローラである。

【００３８】なお、本実施例における印字媒体として
は、金融機関で使用される通帳５２を例にとって説明す
る。通帳５２のセンターホールド部５２ａを挟んで先端
側の頁に印字を行う場合で、かつ、印字開始位置と印字
ヘッド１が対向した状態でセンターホールド部５２ａが
プラテン１１を挟んで前方の検知用搬送ローラ２７ａ，
２７ｂと検知ローラ２８ａ，２８ｂを越えない場合は、
図３（ａ）に示すように、通帳５２を印字開始位置と印
字ヘッド１が対向する位置まで搬送して停止させる。そ
してソレノイド３４をＯＮすることで検知ローラブラケ
ット２９が押し上げられ、検知ローラ２８ａ，２８ｂと
検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂとの間に、通帳５２の
センターホールド部５２ａを挟んで先端側の頁（印字を
行う頁側）を挟持する。

【００３９】検知ローラブラケット２９が押し上げられ
ることで、この検知ローラブラケット２９上に乗せられ
ているプラテン１１も上方へ移動する。上記したよう
に、このときのプラテン１１の上面と検知ローラ２８
ａ，２８ｂの上端はその位置が一致するように設定され
ているので、検知ローラブラケット２９が押し上げられ
て検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂと検知ローラ２８
ａ，２８ｂとの間に通帳５２を挟持した場合、印字ヘッ
ド１下端と通帳５２の印字を行う面との間には図２で説
明したギャップＧ（Ｇ＝ｇ_o ＋ｇ_e ）が形成される。な
お、このギャップＧはプリンタを通電状態にすることな
く静的調整により十分確保可能で、あらかじめこのギャ
ップＧが適正ギャップとなるように調整しておけば、ソ
レノイド３４のＯＮのみで適正なギャップが得られる。

【００４０】図３（ｂ）に示すように、印字位置がセン
ターホールド部５２ａに近づいて、センターホールド部
５２ａがプラテン１１を挟んで前方の検知用搬送ローラ
２７ａ，２７ｂと検知ローラ２８ａ，２８ｂを越えてし
まう場合で、かつセンターホールド部５２ａを挟んで両
方頁で紙厚が異なる場合は、ソレノイド４５をＯＮする
ことで検知ローラブラケット４１が押し上げられ、プラ
テン１１の後方に位置する検知ローラ４０ａ，４０ｂと
検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂとの間に、通帳５２の
センターホールド部５２ａを挟んで先端側の頁（印字を
行う頁側）を挟持する。また、ソレノイド３４はＯＦＦ
することで検知ローラブラケット２９および検知ローラ
２８ａ，２８ｂを下げる。

【００４１】検知ローラブラケット４１が押し上げられ
ることで、今度は検知ローラブラケット４１によりプラ
テン１１が上方へ移動するが、検知ローラ４０ａ，４０
ｂと検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂとの間に、通帳５
２の印字を行う頁側を挟持しているので、印字ヘッド１
と通帳５２の印字を行う面との間にはやはり適正なギャ
ップが形成される。

【００４２】なお、センターホールド部５２ａを挟んで
両方頁で紙厚が同じ場合には、通帳の後端が検知用搬送
ローラ２７ａ，２７ｂと検知ローラ２８ａ，２８ｂを越
える位置まで該通帳を搬送して印字を行う場合のみ、ソ
レノイド４５をＯＮして検知ローラ４０ａ，４０ｂと検
知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂとの間に通帳５２を挟持
して適正なギャップを得る。

【００４３】図３（ｃ）に示すように、センターホール
ド部５２ａを越えて印字を行う場合には、ソレノイド４
５をＯＦＦして検知ローラ４０ａ，４０ｂを下げるとと
もに、再度ソレノイド３４をＯＮして検知ローラ２８
ａ，２８ｂと検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂとの間に
通帳５２を挟持して適正なギャップを得る。なお、通帳
の後端が検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂと検知ローラ
２８ａ，２８ｂを越える位置まで該通帳を搬送して印字
を行う場合は、検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂと検知
ローラ４０ａ，４０ｂとの間にセンターホールド部５２
より後端の頁側を挟持できる位置まで通帳５２が搬送さ
れたなら、ソレノイド３４をＯＦＦするとともに、ソレ
ノイド４５をＯＮして検知ローラ４０ａ，４０ｂと検知
用搬送ローラ３９ａ，３９ｂとの間に通帳５２を挟持し
て適正なギャップを得る。

【００４４】このように、常に印字すべき頁側を検知ロ
ーラと検知用搬送ローラとの間に挟持することで、適正
なギャップが得られる。通常、金融機関で使用される通
帳５２は規格化されており、所定のマークや印字済行を
読み取る等により通帳５２のどの頁のどの行から印字を
行うかを判断している。これによりセンターホールド５
２ａを挟んでどちらの頁に印字を行うか、また、どの頁
まで印字を行うか、さらに、センターホールド５２ａを
挟んでどちらの頁の紙厚が厚いかを判断できる。そし
て、センサ５０で通帳５２の先端あるいは後端の通過を
検知してからのモータあるいは搬送ローラの回転量を計
算することで、通帳５２がどの位置まで搬送されている
のかを判断することができる。

【００４５】ここで、検知ローラ２８ａ，２８ｂあるい
は４０ａ，４０ｂから印字ヘッド１までの間隔より、通
帳の先端（あるいは後端）からセンターホールド部まで
の長さの方が短い通帳であると、例えば印字位置がセン
ターホールド部より先端の頁側の場合、プラテン１１の
前方に位置する検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂと検知
ローラ２８ａ，２８ｂとの間にはセンターホールド部５
２より後端の頁側が挟持できるが、プラテン１１の後方
に位置する検知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂと検知ロー
ラ４０ａ，４０ｂとの間にはセンターホールド部５２よ
り先端の頁側が挟持できないので、印字すべき頁側を検
知ローラと検知用搬送ローラとの間に挟持できず、適正
なギャップが得られない。このとき図１および図２で説
明したプラテンホールド機構が使用される。

【００４６】すなわち、吸入された通帳が上記したよう
な短い通帳であると判断すると、図４（ａ）に示すよう
に、プラテン１１の前方に位置する検知用搬送ローラ２
７ａ，２７ｂと検知ローラ２８ａ，２８ｂとをセンター
ホールド部が越えないように、印字ヘッド１と印字位置
が対向する手前の位置まで通帳を搬送して停止する。ま
ず、ソレノイド３４をＯＮして検知ローラ２８ａ，２８
ｂと検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂとの間に通帳５２
を挟持して適正なギャップを得る。

【００４７】次に図２に示すソレノイド１９ａ，１９ｂ
がＯＮして、これによりプラテンホールドブラケット１
５ａ，１５ｂがプラテン１１に接近する方向に回転し、
プラテン１１に滑り止め部材１６ａ，１６ｂが当接して
プラテン１１を適正なギャップを確保したままの状態で
移動不可に保持する。そして、図４（ｂ）に示すよう
に、ソレノイド３４をＯＦＦして検知ローラブラケット
２９および検知ローラ２８ａ，２８ｂを下げた後、印字
位置と印字ヘッド１が対向する位置まで通帳を搬送して
印字を行う。このとき、検知ローラブラケット２９が下
がっても、プラテン１１はプラテンホールドブラケット
１５ａ，１５ｂにより移動不可に保持されているので、
適正なギャップが確保される。

【００４８】図５は上記したプラテンギャップ調整の流
れの概略を示すフローチャートである。通帳が吸入され
ると印字位置の判定および通帳の長さの判定を行う。
（ＳＢ１，ＳＢ２）。ＳＢ１で印字位置がセンターホー
ルド部より先端側の頁でかつ、印字開始位置と印字ヘッ
ド１が対向した状態でセンターホールド部がプラテン１
１を挟んで前方の検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂと検
知ローラ２８ａ，２８ｂを越えないと判定し、ＳＢ２
で、検知ローラから印字ヘッドまでの間隔より、通帳の
先端（あるいは後端）からセンターホールド部までの長
さの方が長い通帳であると判定すると、印字ヘッド１と
印字位置が対向する位置まで通帳を搬送した後、ソレノ
イド３４をＯＮしてプラテン１１の前方に位置する検知
ローラ２８ａ，２８ｂと検知用搬送ローラ２７ａ，２７
ｂとの間に通帳の印字すべき頁側を挟持して適正なギャ
ップを得る（ＳＢ３）。そして、検知ローラ２８ａ，２
８ｂと検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂとの間に通帳を
挟持したままの状態で適正なギャップを確保して印字を
行う（ＳＢ４）。

【００４９】ＳＢ１で印字位置がセンターホールド部よ
り先端側の頁であると判定し、ＳＢ２で検知ローラから
印字ヘッドまでの間隔より、通帳の先端（あるいは後
端）からセンターホールド部までの長さの方が短い通帳
であると判定すると、検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂ
と検知ローラ２８ａ，２８ｂとをセンターホールド部が
越えないように、印字ヘッド１と印字位置が対向する手
前の位置まで通帳を搬送する。

【００５０】そしてソレノイド３４をＯＮして検知ロー
ラ２８ａ，２８ｂと検知用搬送ローラ２７ａ，２７ｂと
の間に通帳の印字すべき頁側を挟持して適正なギャップ
を得る（ＳＢ５）。次に、ソレノイド１９ａ，１９ｂを
ＯＮしてプラテン１１を適正なギャップを確保したまま
の状態で移動不可に保持する（ＳＢ６）。

【００５１】そして、ソレノイド３４をＯＦＦして検知
ローラ２８ａ，２８ｂ下げた後（ＳＢ７）、通帳を搬送
して印字を行う（ＳＢ８）。ＳＢ１で、印字位置がセン
ターホールド部に近づいて、センターホールド部がプラ
テン１１を挟んで前方の検知用搬送ローラ２７ａ，２７
ｂと検知ローラ２８ａ，２８ｂを越えてしまう場合は、
ソレノイド４５をＯＮしてプラテン１１の後方に位置す
る検知ローラ４０ａ，４０ｂと検知用搬送ローラ３９
ａ，３９ｂとの間に通帳を挟持して適正なギャップを得
る（ＳＢ９）。そして、検知ローラ４０ａ，４０ｂと検
知用搬送ローラ３９ａ，３９ｂとの間に通帳を挟持した
ままの状態で適正なギャップを確保して印字を行う（Ｓ
Ｂ１０）。

【００５２】図６は本実施例におけるプラテン移動量の
変化を示すタイムチャートであり、検知ローラブラケッ
ト２９あるいは４１によりプラテン１１が適正なギャッ
プが確保される位置まで移動する際に、図１０に示す従
来におけるプラテン移動量の変化を示すタイムチャート
と比較すると、行き過ぎや戻しといった動作がなく、こ
れにより適正なギャップが確保されるまでの時間が大幅
に短縮されている。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、媒体の
搬送経路上でプラテンの前後に媒体の厚み方向に移動す
る検知ローラを配置するとともに、これら検知ローラの
媒体の厚み方向への移動に連動してプラテンを移動させ
てギャップを形成することとしたので、媒体表面位置を
検知するセンサが不要であり湿度，温度に影響されるこ
となく安定したギャップが確保できるという効果があ
る。

【００５４】また、媒体表面位置を検知するセンサが不
要であるので、印字中に媒体と接触するものがなく、障
害を引き起こすことなくかつ高速印字が可能になるとい
う効果を有する。さらに、検知ローラと検知用搬送ロー
ラとの間に媒体を挟持した際の検知ローラと検知用搬送
ローラとの間隔をギャップとして、このギャップが検知
ローラの移動と連動してプラテンが移動することで該プ
ラテンと印字ヘッドの間に形成されるので、プラテンの
動作量を厳密に確保する必要がなく、機構，制御が単純
化するという効果を有する。

【００５５】また、このギャップは、静的調整で確保可
能で、その後の動作確認や補正作業が不要であるという
効果を有する。さらに、通帳にようにセンターホールド
を挟んで紙厚のことなる媒体であっても、プラテンの前
後に検知ローラを設けることで、印字位置の紙厚と検知
ローラによる挟持位置における紙厚が同じとなり、常に
適正なギャップが確保されるという効果を有する。

【００５６】また、印字ヘッドと各検知ローラとの間隔
により、印字ヘッドと印字すべき頁が対向した状態で印
字すべき頁側を検知ローラで挟持できずに適正なギャッ
プが得られないような短い通帳であっても、プラテンホ
ールド機構を用いることで、印字すべき頁側を検知ロー
ラで挟持して適正なギャップを得た後、プラテンを固定
して通帳を印字位置へ移動させることで、容易に適正な
ギャップを確保できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプラテンギャップ調
整機構を示すプリンタの要部側面図である。

【図２】本実施例のプラテンギャップ調整機構を備えた
プリンタの斜視図である。

【図３】本実施例におけるプラテンギャップ調整機構の
動作状態を示す説明図である。

【図４】本実施例におけるプラテンギャップ調整機構の
動作状態を示す説明図である。

【図５】本実施例におけるプラテンギャップ調整の流れ
の概略を示すフローチャートである。

【図６】本実施例におけるプラテン移動量の変化を示す
タイムチャートである。

【図７】従来のプラテンギャップ調整機構を備えたプリ
ンタの斜視図である。

【図８】従来のプラテンギャップ調整機構を示すプリン
タの要部側面図である。

【図９】従来のプラテンギャップ調整の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】従来のプラテンギャップ調整機構におけるプ
ラテン移動量の変化を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド １１ プラテン １３ａ，１３ｂ 溝部 １５ａ，１５ｂ プラテンホールドブラケット １９ａ，１９ｂ ソレノイド ２８ａ，２８ｂ 検知ローラ ２９ 検知ローラブラケット ３４ ソレノイド ４０ａ，４０ｂ 検知ローラ ４１ 検知ローラブラケット ４５ ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドに対向配置されるプラテン
   と、 プラテンを印字ヘッドに対して接近，離間する方向に移
   動可能に支持する手段と、 媒体の搬送経路上で前記プラテンの前方に配置された第
   １の検知ローラと、 第１の検知ローラと対向配置された第１の検知用搬送ロ
   ーラと、 第１の検知ローラを媒体の厚み方向に移動させ、該第１
   の検知ローラと第１の検知用搬送ローラとの間に媒体を
   挟持させる手段と、 媒体の搬送経路上で前記プラテンの後方に配置された第
   ２の検知ローラと、 第２の検知ローラと対向配置された第２の検知用搬送ロ
   ーラと、 第２の検知ローラを媒体の厚み方向に移動させ、該第２
   の検知ローラと第２の検知用搬送ローラとの間に媒体を
   挟持させる手段と、 第１の検知ローラあるいは第２の検知ローラの媒体の厚
   み方向への移動をプラテンに伝達して、媒体挟持時の第
   １の検知ローラあるいは第２の検知ローラの移動量分、
   該プラテンを印字ヘッドに接近する方向に移動させて、
   プラテンと印字ヘッドとの間にギャップを形成する手段
   と、 前記第１の検知ローラあるいは第２の検知ローラの媒体
   の厚み方向への移動と連動して移動したプラテンを移動
   不可に保持する手段とを備えたことを特徴とするプラテ
   ンギャップ調整機構。
2. 【請求項２】 印字ヘッドに対向配置されるプラテン
   と、プラテンを印字ヘッドに対して接近，離間する方向
   に移動可能に支持する手段と、媒体の搬送経路上で前記
   プラテンの前方に配置された第１の検知ローラと、第１
   の検知ローラと対向配置された第１の検知用搬送ローラ
   と、第１の検知ローラを媒体の厚み方向に移動させ、該
   第１の検知ローラと第１の検知用搬送ローラとの間に媒
   体を挟持させる手段と、媒体の搬送経路上で前記プラテ
   ンの後方に配置された第２の検知ローラと、第２の検知
   ローラと対向配置された第２の検知用搬送ローラと、第
   ２の検知ローラを媒体の厚み方向に移動させ、該第２の
   検知ローラと第２の検知用搬送ローラとの間に媒体を挟
   持させる手段と、第１の検知ローラあるいは第２の検知
   ローラの媒体の厚み方向への移動をプラテンに伝達し
   て、媒体挟持時の第１の検知ローラあるいは第２の検知
   ローラの移動量分、該プラテンを印字ヘッドに接近する
   方向に移動させて、プラテンと印字ヘッドとの間にギャ
   ップを形成するる手段と、前記第１の検知ローラあるい
   は第２の検知ローラの媒体の厚み方向への移動と連動し
   て移動したプラテンを移動不可に保持する手段とを備
   え、 第１の検知ローラと第１の検知用搬送ローラとの間に挟
   持される媒体の厚みと印字位置における媒体の厚みが同
   じ場合は、第１のローラを移動して該第１の検知ローラ
   と第１の検知用搬送ローラとの間に媒体を挟持して、こ
   れに連動してプラテンを移動させて、プラテンと印字ヘ
   ッドとの間にギャップを形成し、 第２の検知ローラと第２の検知用搬送ローラとの間に挟
   持される媒体の厚みと印字位置における媒体の厚みが同
   じ場合は、第２のローラを移動して該第２の検知ローラ
   と第２の検知用搬送ローラとの間に媒体を挟持して、こ
   れに連動してプラテンを移動させて、プラテンと印字ヘ
   ッドとの間にギャップを形成し、 第１の検知ローラと第１の検知用搬送ローラとの間に挟
   持される媒体の厚みあるいは第２の検知ローラと第２の
   検知用搬送ローラとの間に挟持される媒体の厚みと、印
   字位置における媒体の厚みが異なる場合は、印字位置に
   おける媒体の厚みと同じ位置で第１の検知ローラと第１
   の検知用搬送ローラとの間あるいは第２の検知ローラと
   第２の検知用搬送ローラとの間に媒体を挟持して、これ
   に連動してプラテンを移動させて、プラテンと印字ヘッ
   ドとの間にギャップを形成し、プラテンを移動不可に保
   持してこのギャップを保持させることを特徴とするプラ
   テンギャップ調整方法。