JPH06101230A - 建込み精度計測方法および計測装置 - Google Patents
建込み精度計測方法および計測装置Info
- Publication number
- JPH06101230A JPH06101230A JP12005291A JP12005291A JPH06101230A JP H06101230 A JPH06101230 A JP H06101230A JP 12005291 A JP12005291 A JP 12005291A JP 12005291 A JP12005291 A JP 12005291A JP H06101230 A JPH06101230 A JP H06101230A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing tube
- casing
- ccd
- excavation
- tube
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- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】安定した高い掘削精度を得ると共に、掘削施工
速度を早める。 【構成】一方のレベルＰ1 のＣＣＤカメラＡ、Ｂおよび
他方のレベルＰ2 のＣＣＤカメラＣ、Ｄの視軸をケーシ
ングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3
に合わせ、基準線Ｓに対しての角度θ1 、θ2 およびθ
3 、θ4 に初期設定し、次に、ＣＣＤカメラＡ、Ｂおよ
びＣＣＤカメラＣ、Ｄにおいて、その視野に入るケーシ
ングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3
の位置を同時に計測し、掘削を開始し所定のタイミング
で、位置が変化したケーシングチューブ３ｂ上の接点Ｑ
2 、Ｒ2 およびＱ4 、Ｒ4 の位置を同時に計測し、これ
らの計測値に基づいて、変位量Ｑ1Ｑ2 、Ｒ1Ｒ2 、Ｑ3
Ｑ4 、Ｒ3Ｒ4 を算出し、ケーシングチューブの中心軸
のずれを算定する。
速度を早める。 【構成】一方のレベルＰ1 のＣＣＤカメラＡ、Ｂおよび
他方のレベルＰ2 のＣＣＤカメラＣ、Ｄの視軸をケーシ
ングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3
に合わせ、基準線Ｓに対しての角度θ1 、θ2 およびθ
3 、θ4 に初期設定し、次に、ＣＣＤカメラＡ、Ｂおよ
びＣＣＤカメラＣ、Ｄにおいて、その視野に入るケーシ
ングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3
の位置を同時に計測し、掘削を開始し所定のタイミング
で、位置が変化したケーシングチューブ３ｂ上の接点Ｑ
2 、Ｒ2 およびＱ4 、Ｒ4 の位置を同時に計測し、これ
らの計測値に基づいて、変位量Ｑ1Ｑ2 、Ｒ1Ｒ2 、Ｑ3
Ｑ4 、Ｒ3Ｒ4 を算出し、ケーシングチューブの中心軸
のずれを算定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング掘削施工法
により鋼管、鋼杭、ＰＣ杭、支柱鉄骨を建込んで基礎
杭、柱列壁等を構築する場合の建込み精度計測方法およ
び計測装置に関するものである。
により鋼管、鋼杭、ＰＣ杭、支柱鉄骨を建込んで基礎
杭、柱列壁等を構築する場合の建込み精度計測方法およ
び計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ケーシング掘削施工法は、ケーシングド
ライブ装置によりケーシングチューブの外周を把持し、
ケーシングチューブを回転させながら土中に圧入し、ケ
ーシングチューブ内の土砂をハンマーグラブ等で掘削、
排土する施工方法である。この施工方法においては、掘
削施工中にケーシングチューブの建込み精度を計測し、
これを修正する必要があり、従来は、掘削施工を中断し
又は一定長の掘削を終了した後に、トランシットや超音
波計測装置等により建込み精度を計測し、計測したデー
タに基づいて次回の掘削操作を決定している。
ライブ装置によりケーシングチューブの外周を把持し、
ケーシングチューブを回転させながら土中に圧入し、ケ
ーシングチューブ内の土砂をハンマーグラブ等で掘削、
排土する施工方法である。この施工方法においては、掘
削施工中にケーシングチューブの建込み精度を計測し、
これを修正する必要があり、従来は、掘削施工を中断し
又は一定長の掘削を終了した後に、トランシットや超音
波計測装置等により建込み精度を計測し、計測したデー
タに基づいて次回の掘削操作を決定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の建込み精度計測方法においては、トランシットや超
音波計測装置等により建込み精度を計測するために、安
定した高い掘削精度が得られないと共に、掘削施工を中
断し又は一定長の掘削を終了した後で建込み精度を計測
するために、掘削施工速度を上げられないという問題を
有している。
来の建込み精度計測方法においては、トランシットや超
音波計測装置等により建込み精度を計測するために、安
定した高い掘削精度が得られないと共に、掘削施工を中
断し又は一定長の掘削を終了した後で建込み精度を計測
するために、掘削施工速度を上げられないという問題を
有している。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、安定した高い掘削精度を得ると共に、掘削施工速度
を早めることができる建込み精度計測方法および計測装
置を提供することを目的とする。
て、安定した高い掘削精度を得ると共に、掘削施工速度
を早めることができる建込み精度計測方法および計測装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の建込み精度計測方法は、ケーシングドライ
ブ装置２によりケーシングチューブ３の外周を把持し、
該ケーシングチューブ３を回転させながら土中に圧入す
る施工方法において、前記ケーシングチューブ３の相異
なる２箇所のレベルＰ1 、Ｐ2 において、ＣＣＤカメラ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより前記ケーシングチューブ３周囲の
変位量Ｑ1Ｑ2、Ｒ1Ｒ2、Ｑ3Ｑ4、Ｒ3Ｒ4を計測し、該変
位量から前記ケーシングチューブ３の中心軸のずれを算
出することを特徴とする。
に、本発明の建込み精度計測方法は、ケーシングドライ
ブ装置２によりケーシングチューブ３の外周を把持し、
該ケーシングチューブ３を回転させながら土中に圧入す
る施工方法において、前記ケーシングチューブ３の相異
なる２箇所のレベルＰ1 、Ｐ2 において、ＣＣＤカメラ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより前記ケーシングチューブ３周囲の
変位量Ｑ1Ｑ2、Ｒ1Ｒ2、Ｑ3Ｑ4、Ｒ3Ｒ4を計測し、該変
位量から前記ケーシングチューブ３の中心軸のずれを算
出することを特徴とする。
【０００６】また、本発明の建込み精度計測装置は、ケ
ーシングチューブ３の外周を把持し、該ケーシングチュ
ーブ３を回転させながら土中に圧入するケーシングドラ
イブ装置２と、前記ケーシングチューブ３に対向して相
異なる２箇所のレベルＰ1 、Ｐ2 にそれぞれ２つづつ配
設されるＣＣＤカメラＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、それぞれのレ
ベル（例えばＰ1 ）において２つのＣＣＤカメラＡ、Ｂ
により前記ケーシングチューブ周囲２箇所の変位量Ｑ1
Ｑ2、Ｒ1Ｒ2を計測する手段と、これら合計４箇所の変
位量Ｑ1Ｑ2、Ｒ1Ｒ2、Ｑ3Ｑ4、Ｒ3Ｒ4から前記ケーシン
グチューブ３の中心軸のずれを算出する手段とを有する
ことを特徴とする。
ーシングチューブ３の外周を把持し、該ケーシングチュ
ーブ３を回転させながら土中に圧入するケーシングドラ
イブ装置２と、前記ケーシングチューブ３に対向して相
異なる２箇所のレベルＰ1 、Ｐ2 にそれぞれ２つづつ配
設されるＣＣＤカメラＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと、それぞれのレ
ベル（例えばＰ1 ）において２つのＣＣＤカメラＡ、Ｂ
により前記ケーシングチューブ周囲２箇所の変位量Ｑ1
Ｑ2、Ｒ1Ｒ2を計測する手段と、これら合計４箇所の変
位量Ｑ1Ｑ2、Ｒ1Ｒ2、Ｑ3Ｑ4、Ｒ3Ｒ4から前記ケーシン
グチューブ３の中心軸のずれを算出する手段とを有する
ことを特徴とする。
【０００７】なお、上記構成に付加した番号は、理解を
容易にするために図面と対比させるためのもので、これ
により本発明の構成が何等限定されるものではない。
容易にするために図面と対比させるためのもので、これ
により本発明の構成が何等限定されるものではない。
【０００８】
【作用】本発明においては、一方のレベルＰ1 のＣＣＤ
カメラＡ、Ｂおよび他方のレベルＰ2 のＣＣＤカメラ
Ｃ、Ｄの視軸をケーシングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、
Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 に合わせ、基準線Ｓに対しての角
度θ1 、θ2 およびθ3、θ4 に初期設定し、次に、Ｃ
ＣＤカメラＡ、ＢおよびＣＣＤカメラＣ、Ｄにおいて、
その視野に入るケーシングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、
Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 の位置を同時に計測する。掘削を
開始し所定のタイミングで、位置が変化したケーシング
チューブ３ｂ上の接点Ｑ2 、Ｒ2 およびＱ4 、Ｒ4 の位
置を同時に計測し、これらの計測値に基づいて、変位量
Ｑ1Ｑ2、Ｒ1Ｒ2、Ｑ3Ｑ4、Ｒ3Ｒ4を計算し、この変位量
に基づいてケーシングチューブの中心軸のずれを算定す
る。
カメラＡ、Ｂおよび他方のレベルＰ2 のＣＣＤカメラ
Ｃ、Ｄの視軸をケーシングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、
Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 に合わせ、基準線Ｓに対しての角
度θ1 、θ2 およびθ3、θ4 に初期設定し、次に、Ｃ
ＣＤカメラＡ、ＢおよびＣＣＤカメラＣ、Ｄにおいて、
その視野に入るケーシングチューブ３ａ上の接点Ｑ1 、
Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 の位置を同時に計測する。掘削を
開始し所定のタイミングで、位置が変化したケーシング
チューブ３ｂ上の接点Ｑ2 、Ｒ2 およびＱ4 、Ｒ4 の位
置を同時に計測し、これらの計測値に基づいて、変位量
Ｑ1Ｑ2、Ｒ1Ｒ2、Ｑ3Ｑ4、Ｒ3Ｒ4を計算し、この変位量
に基づいてケーシングチューブの中心軸のずれを算定す
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１及び図２は本発明の建込み精度計測装置の
１実施例を示し、図１は平面図、図２は側面図であり、
図３および図４は本発明の建込み精度計測方法を説明す
るための模式図である。
明する。図１及び図２は本発明の建込み精度計測装置の
１実施例を示し、図１は平面図、図２は側面図であり、
図３および図４は本発明の建込み精度計測方法を説明す
るための模式図である。
【００１０】ケーシング杭打機１は、ケーシングドライ
ブ装置２によりケーシングチューブ３の外周を把持し、
ケーシングチューブ３を回転させながら地盤４内に圧入
していく装置である。地盤４上には、ケーシングチュー
ブ３と所定距離を保って鉛直方向に支柱５が設置され、
この支柱５の上部及び下部に４つのＣＣＤカメラＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄが固定されている。上部に設置されるＣＣＤ
カメラＡ、Ｂおよび下部に設置されるＣＣＤカメラＣ、
Ｄは、それぞれ同一水平面上に所定の角度で固定し、上
部のＣＣＤカメラＡ、Ｂの固定点Ｐ1 と、下部のＣＣＤ
カメラＣ、Ｄの固定点Ｐ2 とを同一鉛直線上になるよう
に固定している。
ブ装置２によりケーシングチューブ３の外周を把持し、
ケーシングチューブ３を回転させながら地盤４内に圧入
していく装置である。地盤４上には、ケーシングチュー
ブ３と所定距離を保って鉛直方向に支柱５が設置され、
この支柱５の上部及び下部に４つのＣＣＤカメラＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄが固定されている。上部に設置されるＣＣＤ
カメラＡ、Ｂおよび下部に設置されるＣＣＤカメラＣ、
Ｄは、それぞれ同一水平面上に所定の角度で固定し、上
部のＣＣＤカメラＡ、Ｂの固定点Ｐ1 と、下部のＣＣＤ
カメラＣ、Ｄの固定点Ｐ2 とを同一鉛直線上になるよう
に固定している。
【００１１】図３および図４は本発明の建込み精度計測
方法を説明するための模式図を示し、杭打されているケ
ーシングチューブ３ａの位置がケーシングチューブ３ｂ
の位置に変化したときの垂直断面および水平断面を示し
ている。
方法を説明するための模式図を示し、杭打されているケ
ーシングチューブ３ａの位置がケーシングチューブ３ｂ
の位置に変化したときの垂直断面および水平断面を示し
ている。
【００１２】図３において、先ず、一方のレベルＰ1 の
ＣＣＤカメラＡ、Ｂおよび他方のレベルＰ2 のＣＣＤカ
メラＣ、Ｄの視軸をケーシングチューブ３ａ上の接点Ｑ
1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 に合わせ、基準線Ｓに対して
の角度θ1 、θ2 およびθ3、θ4 に初期設定する。次
に、上部のＣＣＤカメラＡ、Ｂおよび下部のＣＣＤカメ
ラＣ、Ｄにおいて、その視野に入るケーシングチューブ
３ａ上の接点Ｑ1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 の位置（座
標）を同時に計測する。掘削を開始し所定のタイミング
（サイクル）で、位置が変化したケーシングチューブ３
ｂ上の接点Ｑ2、Ｒ2 およびＱ4 、Ｒ4 の位置を同時に
計測する。これらの計測値は、図示しない演算処理装置
において演算処理され、接点Ｑ1 、Ｑ2 、接点Ｒ1 、Ｒ
2 、接点Ｑ3 、Ｑ4 、接点Ｒ3 、Ｒ4 の変位量が計算さ
れる。
ＣＣＤカメラＡ、Ｂおよび他方のレベルＰ2 のＣＣＤカ
メラＣ、Ｄの視軸をケーシングチューブ３ａ上の接点Ｑ
1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 に合わせ、基準線Ｓに対して
の角度θ1 、θ2 およびθ3、θ4 に初期設定する。次
に、上部のＣＣＤカメラＡ、Ｂおよび下部のＣＣＤカメ
ラＣ、Ｄにおいて、その視野に入るケーシングチューブ
３ａ上の接点Ｑ1 、Ｒ1 およびＱ3 、Ｒ3 の位置（座
標）を同時に計測する。掘削を開始し所定のタイミング
（サイクル）で、位置が変化したケーシングチューブ３
ｂ上の接点Ｑ2、Ｒ2 およびＱ4 、Ｒ4 の位置を同時に
計測する。これらの計測値は、図示しない演算処理装置
において演算処理され、接点Ｑ1 、Ｑ2 、接点Ｒ1 、Ｒ
2 、接点Ｑ3 、Ｑ4 、接点Ｒ3 、Ｒ4 の変位量が計算さ
れる。
【００１３】ここで、接点Ｑ1 、Ｒ1 ；Ｑ2 、Ｒ2 ；Ｑ
3 、Ｒ3 およびＱ4 、Ｒ4 をそれぞれ含む円状の面Ｏ
1 、Ｏ2 およびＯ3 、Ｏ4 は直径がＤの真円であると
し、また、角度θ1 、θ2 およびθ3 、θ4 はそれぞれ
Ｐ1 、Ｐ2 を含む基準線Ｓと線分Ｐ1Ｑ1、Ｐ1Ｒ1、Ｐ2
Ｑ3、Ｐ2Ｒ3のなす角度であり、また、角度α1 、β1お
よびα2 、β2 はそれぞれ線分Ｑ1Ｐ1、Ｑ2Ｐ1；Ｒ
1Ｐ1、Ｒ2Ｐ1；Ｑ3Ｐ2、Ｑ4Ｐ2；Ｒ3Ｐ2、Ｒ4Ｐ2の挟む
角度であり、また、角度γ1 、γ2 はそれぞれ線分Ｏ1
Ｐ1、Ｏ2Ｐ1；Ｏ3Ｐ2、Ｏ4Ｐ2の挟む角度である。従っ
て、得られた計測値および既知の値から以下の関係式が
成り立つ。
3 、Ｒ3 およびＱ4 、Ｒ4 をそれぞれ含む円状の面Ｏ
1 、Ｏ2 およびＯ3 、Ｏ4 は直径がＤの真円であると
し、また、角度θ1 、θ2 およびθ3 、θ4 はそれぞれ
Ｐ1 、Ｐ2 を含む基準線Ｓと線分Ｐ1Ｑ1、Ｐ1Ｒ1、Ｐ2
Ｑ3、Ｐ2Ｒ3のなす角度であり、また、角度α1 、β1お
よびα2 、β2 はそれぞれ線分Ｑ1Ｐ1、Ｑ2Ｐ1；Ｒ
1Ｐ1、Ｒ2Ｐ1；Ｑ3Ｐ2、Ｑ4Ｐ2；Ｒ3Ｐ2、Ｒ4Ｐ2の挟む
角度であり、また、角度γ1 、γ2 はそれぞれ線分Ｏ1
Ｐ1、Ｏ2Ｐ1；Ｏ3Ｐ2、Ｏ4Ｐ2の挟む角度である。従っ
て、得られた計測値および既知の値から以下の関係式が
成り立つ。
【００１４】
【数１】
【００１５】
【数２】
【００１６】 また、△Ｐ1Ｏ1Ｑ1 ≡△Ｐ1Ｏ1Ｒ1 、△Ｐ1Ｏ2Ｑ2 ≡△Ｐ1Ｏ2Ｒ2 故に、Ｐ1Ｑ1 ＝Ｐ1Ｒ1 、Ｐ1Ｑ2 ＝Ｐ1Ｒ2 …（５） また、Ｐ1Ｑ1 、Ｐ1Ｑ2 》Ｑ1Ｑ2 、従って△Ｐ1Ｑ1Ｑ2
はＰ1Ｑ1 ＝Ｐ1Ｑ2 の二等辺三角形と見なせる。従っ
て、
はＰ1Ｑ1 ＝Ｐ1Ｑ2 の二等辺三角形と見なせる。従っ
て、
【００１７】
【数３】
【００１８】同様に、Ｐ1Ｒ1 、Ｐ1Ｒ2 》Ｒ1Ｒ2 、従
って△Ｐ1Ｒ1Ｒ2 はＰ1Ｒ1 ＝Ｐ1Ｒ2 の二等辺三角形と
見なせる。従って、
って△Ｐ1Ｒ1Ｒ2 はＰ1Ｒ1 ＝Ｐ1Ｒ2 の二等辺三角形と
見なせる。従って、
【００１９】
【数４】
【００２０】式（６）（７）中の線分Ｑ1Ｑ2 、Ｒ1Ｒ2
はＣＣＤカメラでの計測値である。従って、ケーシング
チューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ1 、Ｏ2 の座標をＯ1 ＝
（ｘ1，ｙ1）、Ｏ2 ＝（ｘ2，ｙ2）とすると、
はＣＣＤカメラでの計測値である。従って、ケーシング
チューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ1 、Ｏ2 の座標をＯ1 ＝
（ｘ1，ｙ1）、Ｏ2 ＝（ｘ2，ｙ2）とすると、
【００２１】
【数５】
【００２２】同様に、Ｏ3Ｑ3 ＝Ｏ3Ｒ3 ＝Ｏ4Ｑ4 ＝Ｏ4
Ｒ4 ＝Ｄ／２
Ｒ4 ＝Ｄ／２
【００２３】
【数６】
【００２４】式（１６）（１７）中の線分Ｑ3Ｑ4 、Ｒ3
Ｒ4 はＣＣＤカメラでの計測値である。従って、ケーシ
ングチューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ3 、Ｏ4 の座標をＯ3
＝（ｘ3，ｙ3）、Ｏ4 ＝（ｘ4，ｙ4）とすると、
Ｒ4 はＣＣＤカメラでの計測値である。従って、ケーシ
ングチューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ3 、Ｏ4 の座標をＯ3
＝（ｘ3，ｙ3）、Ｏ4 ＝（ｘ4，ｙ4）とすると、
【００２５】
【数７】
【００２６】従って、一方のレベルＰ1 のＣＣＤカメラ
Ａ、Ｂにおけるケーシングチューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ
1 、Ｏ2 の座標およびそれからＬ0 下がった他方のレベ
ルＰ2 のＣＣＤカメラＢ、Ｃにおけるケーシングチュー
ブ３ａ、３ｂの中心Ｏ3 、Ｏ4 の座標が式（８）〜（１
１）および式（１８）〜（２１）により決定できる。図
４において、ＣＣＤカメラＡ、ＢレベルからＬだけ下が
った地中のケーシングチューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ5 、
Ｏ6 の座標をＯ5 ＝（ｘ5，ｙ5）、Ｏ6 ＝（ｘ6，ｙ6）
とすると、ケーシングチューブ３ａ、３ｂの中心が直線
上にあるとすれば、それぞれ ｘ5 ＝ｘ1＋（ｘ3−ｘ1）（Ｌ／Ｌ0） ｙ5 ＝ｙ1＋（ｙ3−ｙ1）（Ｌ／Ｌ0） ｘ6 ＝ｘ2＋（ｘ4−ｘ2）（Ｌ／Ｌ0） ｙ6 ＝ｙ2＋（ｙ4−ｙ2）（Ｌ／Ｌ0） となる。
Ａ、Ｂにおけるケーシングチューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ
1 、Ｏ2 の座標およびそれからＬ0 下がった他方のレベ
ルＰ2 のＣＣＤカメラＢ、Ｃにおけるケーシングチュー
ブ３ａ、３ｂの中心Ｏ3 、Ｏ4 の座標が式（８）〜（１
１）および式（１８）〜（２１）により決定できる。図
４において、ＣＣＤカメラＡ、ＢレベルからＬだけ下が
った地中のケーシングチューブ３ａ、３ｂの中心Ｏ5 、
Ｏ6 の座標をＯ5 ＝（ｘ5，ｙ5）、Ｏ6 ＝（ｘ6，ｙ6）
とすると、ケーシングチューブ３ａ、３ｂの中心が直線
上にあるとすれば、それぞれ ｘ5 ＝ｘ1＋（ｘ3−ｘ1）（Ｌ／Ｌ0） ｙ5 ＝ｙ1＋（ｙ3−ｙ1）（Ｌ／Ｌ0） ｘ6 ＝ｘ2＋（ｘ4−ｘ2）（Ｌ／Ｌ0） ｙ6 ＝ｙ2＋（ｙ4−ｙ2）（Ｌ／Ｌ0） となる。
【００２７】従って、ケーシングチューブ３ａ、３ｂの
中心軸のずれが算定でき、これをディスプレイ上に表示
すると共に、ケーシングドライブ装置２の掘削方向を所
定のタイミングにより修正することにより、安定した高
い掘削精度が得られると共に、掘削作業を中断すること
がないので、掘削施工速度を早めることができる。
中心軸のずれが算定でき、これをディスプレイ上に表示
すると共に、ケーシングドライブ装置２の掘削方向を所
定のタイミングにより修正することにより、安定した高
い掘削精度が得られると共に、掘削作業を中断すること
がないので、掘削施工速度を早めることができる。
【００２８】なお、上記実施例においては、ケーシング
チューブを垂直方向に建込みする場合について説明して
いるが、ケーシングチューブを傾斜方向に建込みする場
合にも適用できる。
チューブを垂直方向に建込みする場合について説明して
いるが、ケーシングチューブを傾斜方向に建込みする場
合にも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ケーシングチューブの相異なる２箇所のレベル
において、ＣＣＤカメラによりケーシングチューブ周囲
の変位量を計測し、該変位量から前記ケーシングチュー
ブの中心軸のずれを算出するので、ケーシングドライブ
装置の掘削方向を所定のタイミングにより修正すること
が可能となり、安定した高い掘削精度が得られると共
に、掘削作業を中断することがないので、掘削施工速度
を早めることができる。
よれば、ケーシングチューブの相異なる２箇所のレベル
において、ＣＣＤカメラによりケーシングチューブ周囲
の変位量を計測し、該変位量から前記ケーシングチュー
ブの中心軸のずれを算出するので、ケーシングドライブ
装置の掘削方向を所定のタイミングにより修正すること
が可能となり、安定した高い掘削精度が得られると共
に、掘削作業を中断することがないので、掘削施工速度
を早めることができる。
【図１】本発明の建込み精度計測装置の１実施例を示す
平面図
平面図
【図２】本発明の建込み精度計測装置の１実施例を示す
側面図
側面図
【図３】本発明の建込み精度計測方法を説明するための
模式図
模式図
【図４】本発明の建込み精度計測方法を説明するための
模式図
模式図
１…ケーシング杭打機、２…ケーシングドライブ装置 ３、３ａ、３ｂ…ケーシングチューブ、４…地盤、５…
支柱 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…ＣＣＤカメラ、Ｐ1 、Ｐ2 …レベル Ｑ1Ｑ2 、Ｒ1Ｒ2 、Ｑ3Ｑ4 、Ｒ3Ｒ4 …変位量
支柱 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ…ＣＣＤカメラ、Ｐ1 、Ｐ2 …レベル Ｑ1Ｑ2 、Ｒ1Ｒ2 、Ｑ3Ｑ4 、Ｒ3Ｒ4 …変位量
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年７月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【数２】
Claims (2)
- 【請求項１】ケーシングドライブ装置によりケーシング
チューブの外周を把持し、該ケーシングチューブを回転
させながら土中に圧入する施工方法において、前記ケー
シングチューブの相異なる２箇所のレベルにおいて、Ｃ
ＣＤカメラにより前記ケーシングチューブ周囲の変位量
を計測し、該変位量から前記ケーシングチューブの中心
軸のずれを算出することを特徴とする建込み精度計測方
法。 - 【請求項２】ケーシングチューブの外周を把持し、該ケ
ーシングチューブを回転させながら土中に圧入するケー
シングドライブ装置と、前記ケーシングチューブに対向
して相異なる２箇所のレベルにそれぞれ２つづつ配設さ
れるＣＣＤカメラと、それぞれのレベルにおいて２つの
ＣＣＤカメラにより前記ケーシングチューブ周囲２箇所
の変位量を計測する手段と、これら合計４箇所の変位量
から前記ケーシングチューブの中心軸のずれを算出する
手段とを有することを特徴とする建込み精度計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12005291A JPH06101230A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 建込み精度計測方法および計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12005291A JPH06101230A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 建込み精度計測方法および計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101230A true JPH06101230A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=14776702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12005291A Pending JPH06101230A (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 建込み精度計測方法および計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101230A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116009A (ja) * | 2000-10-10 | 2002-04-19 | Jgc Corp | ２点間鉛直変位差測定装置 |
| WO2014010729A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 関西工事測量株式会社 | 杭打機のオペレータに情報を提供するシステムと方法 |
| JP6249199B1 (ja) * | 2017-09-13 | 2017-12-20 | 計測技研株式会社 | 芯座標計測装置及び芯座標計測方法 |
| JP2020012270A (ja) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 日本車輌製造株式会社 | 杭打機 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP12005291A patent/JPH06101230A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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