JPH0595926U - コンベア追従型押出しシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 青果物等の詰められコンベア１９の支持部材
によって支持され整列された袋１１を、コンベア１９の
上から次の工程へ押し出すための押出しシリンダ６５
が、コンベアの搬送スピードが速くてもスムーズに押出
し動作が行えるようにする。 【構成】 コンベア１９の搬送方向（図中紙面に直角な
方向）の上流側で押出しシリンダ６５が待機する。そし
てコンベア１９の所定位置がくるとクランパー７２がコ
ンベア１９をクランプする。これにより押出しシリンダ
６５が、スライダ６６によって固定側ガイド７０の上を
スライドしコンベア１９とともに移動する。この移動を
行いながら押出し動作を行うので、搬送スピードが速く
ても支持部材にぶつからなくてすむ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、青果物等のバラ物の商品が袋に詰められ、袋が整列され、整列され た状態で箱詰めされる工程において、整列された状態の袋をコンベアから押し出 すための押出しシリンダの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、青果物のうち果実類に関しては特開昭６３−３３２２１号公報に記載れ ているように、選別された果実を作業員が段ボール箱にパック入れし搬出する方 法がとられていた。この果実類のように袋に一度パック詰めし、その後段ボール 箱等に箱詰めされる商品としては、ピーマン、きゅうり、なす等の野菜の他、菓 子等も存在する。

【０００３】 このような箱詰め作業を自動的に行い手作業による部分を少なくするために種 々の装置が開発、提案されている。例えば、バラ物の商品を袋に自動的にパック 詰めする袋詰め機や、これらの袋が整列された後に整列状態のまま段ボール箱に 箱詰めする箱詰装置等が既に提案されている。この箱詰装置において、整列状態 の袋はコンベアで搬送される途中で、押出しシリンダによりコンベアから押し出 され箱詰めが行われる。

【０００４】 このとき袋の整列状態を維持するため、コンベアの上には所定間隔で支持部材 を設け、この支持部材により整列した袋の前後を支持することが考えられる。

【０００５】

【考案の解決しようとする課題】

しかし、前記支持部材によって支持された整列状態の袋を押出しシリンダによ り押出すと、押出しシリンダが支持部材にぶつかる可能性があるので、コンベア の搬送スピードはあまり速くすることができなかった。このため箱詰め作業全体 を自動化しようとする場合、この搬送スピードの制限のために、箱詰め作業能率 が向上できにくいものであった。

【０００６】 本考案は、以上の問題点を解決するためになされたもので、コンベアの上に所 定間隔で設けられた支持部材により支持された整列状態の袋を搬送するコンベア の搬送スピードを緩めることなく押出し動作を行えるコンベア追従型押出しシリ ンダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するために、本考案は、商品を搬送するコンベアと、コンベ アの上に所定間隔で設けられて前記商品を支持する支持部材と、商品を搬送方向 と直角の方向に押し出すシリンダと、シリンダが設けられるスライダと、スライ ダをスライドさせる固定側ガイドと、前記スライダに設けられ、前記コンベアを クランプしコンベアとともにスライダをスライドさせるクランパーと、クランパ ーがアンクランプ状態のとき押し戻すシリンダとを備えたものである。

【０００８】

【作用】

押出しシリンダは、コンベアの上流側で待機し、搬送動作を行っているコンベ アの所定の位置にクランパーによりクランプする。これにより押出しシリンダは コンベアとともに移動する。そして、移動しつつ押出し動作を行う。これにより コンベアの搬送動作がスピードが速くても、押出しシリンダがコンベア上の支持 部材にぶつかってしまうおそれはない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図１３において説明する。 図１は本実施例のコンベア追従型押出しシリンダが一部に採用されている箱詰 設備全体の平面図である。本実施例における商品はピーマンである。 まず、ピーマンはピーマン袋詰機１のホッパー３に投入され、自動的に袋に詰 められ、受渡しコンベア５を経て横送りコンベア７、さらには傾斜コンベア９へ 送られる（図２）。傾斜コンベア９によって高い位置に送られた袋１１は（図３ ）、次の縦起こしコンベア１３に落下する。この縦起こしコンベア１３は、袋１ １を縦の状態に起こすためのものであり、幅が狭くなっており、両サイドに深い ガイド１５（図４）が設けられている。落下した袋１１はこのガイド１５に沿っ て落下しつつ縦に起こされた状態となって送られる。

【００１０】 このように縦状態となった袋１１が整列装置１７（図４，図７〜図１０）へ送 られる。この整列装置１７は、前記縦起こしコンベア１３に対し直交して設けら れるトップチェーンコンベア１９の上流側端部に配置されている。 トップチェーンコンベアは図５に示されるように、所定の間隔毎に櫛状の爪２ １（第２の爪）が袋１１を支持する支持部材として設けられている。この所定間 隔には、ピーマンの詰められた袋が５個整列できる間隔となっている。後述する ように、この爪２１の間をすり抜ける櫛状の爪２３（第１の爪）が、押し部材２ ５に設けられている（図８参照）。そして、この第１の爪２３がトップチェーン コンベア１９の駆動輪２７に同軸に設けられたリング２９のレバー３１に接触す ることで、駆動輪２７を回転し、トップチェーンコンベア１９が送り動作するよ うになっている。これにより、後述する押し部材２５の運動とトップチェーンコ ンベア１９の送りのスピードが同期される。

【００１１】 整列装置１７は袋１１を押して移動するための四つの押し部材２５を備えてい る（図８〜図１０）。各押し部材２５には櫛状の第１の爪２３が設けられ、前記 トップチェーンコンベア１９の第２の爪２１の間をすり抜けるようになっている 。押し部材２５の支持部分３３の後端部には、矩形断面のガイド部分３５が形成 されている。このガイド部分３５は、固定部３７の固定溝３９内を案内されるよ うになっている。この固定溝３９は、押し部材２５を同一方向の姿勢のまま四角 形の循環運動をさせるように、四角形の輪の形をしている（図９，図１０）。な お、このガイド部分３５の前方には小さな矩形断面を有する補助ガイド部分４１ が設けられ、蓋板４３の四角形の輪の形をしたスリット４５に嵌合している。こ の補助ガイド部分４１は支持部分３３に形成されたリング溝の底部となっており 、押し部材２５の前後方向の動きを規制している。また固定溝３９の内部におい て、支持部分３３と溝内壁との間にはベアリング４７が設けられて、固定溝３９ の幅方向の動きを規制しつつ押し部材２５を支持している。そして、押し部材２ ５が同一方向の姿勢のまま固定溝３９に沿って四角形の輪の形の循環運動（以下 単にボックス運動という）をする際に、四角形の角部を回る度に固定溝３９に対 する姿勢が９０度回転して異なることになるが、この回転がベアリング４７によ ってスムーズに行われる。

【００１２】 押し部材２５の支持部分３３の前方部は、回転部４９の長孔５１を貫通してい る。この回転部４９は肉厚の円盤形状をしており（図８，図１０）、四つの押し 部材２５の中心に位置する回転軸回りに回転できるようになっている。長孔５１ には概略だ円形状のスライド軸受が設けられ、長孔５１の長手方向に沿ってスラ イドできるようになっている。このスライド軸受５５により、前記支持部分３３ は回転可能であり、かつ長孔５１の長手方向に移動できるようになっている。こ の長孔５１は図１０及び図１１に示すように、回転部４９の半径方向に対し同一 方向ではなく、少し傾斜している。即ち長孔５１の外端（半径方向外側の端）が 回転方向へ偏るようにして傾斜している。

【００１３】 前記固定部３７と回転部４９の中央において、押し部材２５はバネ５７により 略半径外方向に付勢されている（図８，図９）。即ち固定部３７と回転部４９と の間で、支持部分３３には回転可能なスリーブ５９が設けられ、このスリーブ５ ９に対し付勢棒６１の先端が押圧されている。この押圧は付勢棒６１に設けられ たバネ５７によって行われる。この付勢の方向即ち付勢棒６１の方向は長孔５１ の長手方向に一致している（図１０）。これにより押し部材２５は長孔５１内で 略半径外方向に付勢されることになる。

【００１４】 回転部４９の回転軸５３には、後端部においてプーリ６３が設けられ図示しな いベルトを介してモータから駆動力が供給される。 図５のように、トップチェーンコンベア１９の上で整列された複数の袋１１は 本実施例の押出しシリンダ６５（図４，図１）によってトップチェーンコンベア １９の外側に押しだされる。この押出しシリンダ６５はスライダー６６の上に設 けられている。このスライダー６６は装置のフレーム６８に取り付けられている 固定側ガイド７０によって、トップチェーンコンベア１９に沿ってスライドでき るようになっている。このスライダー６６にはクランプ７２が設けられている。 このクランプはトップチェーンコンベア１９の巾方向端部を任意にクランプし、 アンクランプできるようシリンダ７４によって駆動されるようになっている。ま た、スライダー６６は戻しシリンダ７６によって、トップチェーンシリンダ１９ の上流側に押し戻されるようになっている。

【００１５】 トップチェーンコンベア１９の外側にはリフター６７（図１）が位置し、整列 した袋１１を載せたまま上昇するできるようになっている。リフター６７の上に 押し出された袋１１の列が崩れないように、幅寄せシリンダ６９が設けられてい る。リフター６７によって上昇された袋１１の列を、箱７１へ詰めるためのロボ ット部７３へさらに押し出すための別の押し出しシリンダ７５（図１１）が設け られている。

【００１６】 ロボット部７３は本出願人により既に出願されており、図１２の構成を有する 。即ち両側の枠部材７８に沿って動くすだれ状支持部材８１が、整列状態の袋１ １を受けられるようになっている。そして移動装置８３によりダンボール箱７１ の内部に挿入できるようになっている。 また、このロボット部７３は図１および図１１に示すように、整列装置１７お よびトップチェーンコンベア１９とともに傾斜コンベア９に対し左右対称に配置 されている。これはピーマンを入れる袋の大きさ、および入れられるピーマンの 数が二種類をセットできるようにしているためである。即ち図中左側は１つの袋 に５個のピーマンが袋詰めされ、整列された袋１１が３列で２段積み重ねられて 箱詰めできるようになっている。これに対し右側は１つの袋１１に１０個のピー マンを詰め、整列状態の袋１１を２列で３段重ねの状態で箱詰めできるようにな っている。

【００１７】 そしてピーマンが１０個入った袋を箱詰めしている間に、反対側のピーマン５ 個入りの袋を箱詰めするための装置を全て休止させておくのは不経済であるため 、整列装置１７等の部分を共用するため、転送装置８５が設けられている。この 転送装置８５は一方のトップチェーンコンベア１９の上で整列された袋１１を他 方のロボット部７３へ転送するための転送コンベア８７と、この転送コンベア８ ７へトップチェーンコンベア１９から整列状態の袋を押し出すための転送シリン ダ８９を備えている。

【００１８】 以下、本実施例の作用について説明する。 袋詰め機１から所定量のピーマンが詰められた袋１１は、受渡しコンベア５、 横送りコンベア７、及び傾斜コンベア９を経て縦起こしコンベア１３に落下し、 整列装置１７へ送られる（図１〜図３）。整列装置１７では４つの押し部材２５ がボックス運動を行い、トップチェーンコンベア１９の送り面の上で袋１１を押 し滑って移動させる。移動した袋１１は、トップチェーンコンベア１９の第２の 爪に押しつけられ互いに接して整列される。

【００１９】 このとき整列状態の袋１１の後方を支持する第２の爪２１に対し、押し部材２ ５の第１の爪２３が送り方向において重なっても、両方の爪２１，２３は互いに すり抜ける（図８）ので、爪２１，２３が互いにぶつかることはない。またこの ようにすり抜けることで第１の爪が袋１１の整列を行なった後、ただちに第２の 爪２３が袋１１の後方を押さえることが可能となる。

【００２０】 そして、このようにして整列した袋１１は本実施例の押し出しシリンダ６５に よりトップチェーンコンベア１９の外側に押し出される。この押出し動作の始め に、押出しシリンダ６５はトップチェーンコンベア１９の上流側に位置している 。そしてトップチェーンコンベア１９の所定の位置、即ち爪２１の中央の位置が 来るとクランパー７２がクランプし、これにより押出しシリンダ６５がスライダ ー６６によりスライドする。このスライドにより押出しシリンダ６５はトップチ ェーンコンベア１９とともに移動することになる。この移動を行いつつ押し動作 を行う。押出し動作を終了すると直ちにクランパー７２はアンクランプし、戻し シリンダ７６により押出しシリンダ６５は上流側へ押し戻される。そして再び上 流側で待機し、クランプおよび押出し動作を繰り返す。

【００２１】 このように押し出された整列状態の袋１１は幅寄せシリンダ６９で幅寄せされ た後、リフター６７によって上昇され、押し出しシリンダ７５によってロボット 部７３へさらに押し出される（図１１）。そしてロボット部７３のすだれ状支持 部材８１によって受け止められた後、整列状態の袋１１がさらに移動装置８３に より持ち上げられ、すだれ状支持部材８１等とともにダンボール箱７１へ挿入さ れる。挿入した後、すだれ状支持部材８１は図１２中時計回りに移動し、袋１１ のみをダンボール箱７１に残す。そしてロボット部７３は再び元の位置に戻る。

【００２２】 このようにして箱詰めされる袋１１がピーマン１０個入りの袋１１である場合 には図１１の右側のロボット部７３が用いられる。このとき図中左側の装置のう ち整列装置１７等を休止せずに動作させることができる。即ち、ピーマン１０個 入りの袋を図中左右の整列装置１７によって整列させる。そして図中左側の整列 装置１７で整列された袋１１はトップチェーンコンベア１９から押出しシリンダ ６５によって押し出された後、リフター６７により上昇するが、この上昇位置は ロボット部７３まで行かず途中の位置までとなる。この位置で転送シリンダ６５ が働き袋１１をリフター６７から転送コンベア８７へ押し出す。転送コンベア８ ７により図中右方向へ転送された袋は、右側の装置のリフター６７の上になる。 このリフター６７は袋１１をさらにに右側のロボット部７３まで上昇させる。そ して押出しシリンダ７５が働き、前記したようにロボット部７３のすだれ状支持 部材８１によって袋１１が受けられる。

【００２３】 以上説明したように、本実施例のコンベア追従型押出しシリンダ６５を用いれ ば、クランパー７２がトップチェーンコンベア１９をクランプすることで押出し シリンダ６５はトップチェーンコンベア１９とともに移動しながら押出し動作を 行うことができる。従って、トップチェーンコンベア１９の袋１１を搬送する搬 送スピードが速くても、押出しシリンダ６５がトップチェーンコンベア１９の支 持部材である爪２１にぶつかったり接触したりすることがない。従って搬送スピ ードを十分に速くすることができる。

【００２４】 また図１１に示すように、転送コンベア８７及び転送シリンダ８９を備えた転 送装置８５により図中（図１，図１１）左右に存在する装置の一部をある程度共 用することができ、一方のロボット部７３が働いている間に他方の整列装置１７ 等の装置が全て休止してしまうことを防止できる。従って箱詰設備全体として効 率を高めることができる。

【００２５】 以上の実施例において袋１１に詰められるバラ物の商品はピーマンであったが 、他の実施例においては他の野菜例えば、きゅうり、なす等でも良くさらには野 菜に限らず果実類であっても良い。また、さらには野菜や果実類等の青果物に限 らず菓子類であっても良い。

【００２６】

【考案の効果】

以上の説明したように、本考案のコンベア追従型押出しシリンダによれば、ク ランパーがコンベアをクランプすることで押出しシリンダはコンベアとともに移 動し、移動しながら押出し動作を行うことができる。従ってコンベアの搬送スピ ードが速くても、押出しシリンダがコンベア上の支持部材にぶつかることなく、 この支持部材によって支持され整列状態を維持している袋を容易にコンベアから 押し出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る整列装置が採用される
箱詰設備の全体平面図

【図２】図１のＡ方向からの斜視図

【図３】図１のＢ方向からの斜視図

【図４】図１のＣ部拡大図

【図５】図４のＤ方向から見た側面図

【図６】図５のＥ方向から見た正面図

【図７】図４のＦ部拡大図

【図８】図７のＧ方向から見た正面図

【図９】図８のＨ−Ｈ断面図

【図１０】図８のＩ−Ｉ断面図

【図１１】図１のＪ−Ｊ断面図

【図１２】図１のＫ部拡大斜視図

【図１３】図４のＬ方向から見た要部拡大図

【符号の説明】

１ 袋詰め機 ５ 受渡しコンベア ７ 横送りコンベア ９ 傾斜コンベア １１ 袋 １３ 縦起こしコンベア １７ 整列装置 １９ トップチェーンコンベア ２１ 櫛状の爪（第２の爪） ２３ 櫛状の爪（第１の爪） ２５ 押し部材 ２９ リング ３１ レバー ３３ 支持部分３３ ３５ 矩形断面のガイド部分 ３７ 固定部 ３９ 固定溝 ４１ 補助ガイド部 ４３ 蓋板 ４５ スリット ４９ 回転部 ５１ 長孔 ５３ 回転軸 ５５ スライド軸受 ５７ バネ ５９ スリーブ ６１ 付勢棒 ６３ プーリ ６６ スライダー ６９ 幅寄せシリンダ ７０ 固定用ガイド ７１ 段ボール箱 ７２ クランパー ７６ 戻しシリンダ ８１ すだれ状支持部材 ８３ 移動装置 ８７ 転送コンベア ８９ 転送シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を搬送するコンベアと、コンベアの
   上に所定間隔で設けられて前記商品を支持する支持部材
   と、商品を搬送方向と直角の方向に押し出すシリンダ
   と、シリンダが設けられるスライダと、スライダをスラ
   イドさせる固定側ガイドと、前記スライダに設けられ、
   前記コンベアをクランプしコンベアとともにスライダを
   スライドさせるクランパーと、クランパーがアンクラン
   プ状態のとき押し戻すシリンダとを備えたコンベア追従
   型押出しシリンダ。