JPH0595806U

JPH0595806U - 連続した個装袋の分離装置

Info

Publication number: JPH0595806U
Application number: JP4518092U
Authority: JP
Inventors: 基一郎高野
Original assignee: 高野ベアリング株式会社
Priority date: 1992-06-05
Filing date: 1992-06-05
Publication date: 1993-12-27
Anticipated expiration: 2005-11-01
Also published as: JPH0747290Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】連結片で連続した個装袋を一個ずつ分離する
場合に、センサーで凹凸を正確に感知して、連結片を確
実に切断する。また、連続袋体の搬送過程でのスリップ
を防止し、連結片の正確な位置検出を行う。【構成】搬送ベルト１０とスライドプレート１８の間
に、連結片１１で連結した連続袋体１３を挟持する。ま
た、搬送ベルト１０の上面に、個装袋１２と連結片１１
との凹凸を感知するための凹凸センサー２２を位置す
る。また、搬送ベルト１０の送り出し方向に、凹凸セン
サー２２の感知信号に対応して連結片１１を切断するカ
ッター２５を形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ラーメンのタレ、シャンプー、水薬等の液状物、粉末スープ、スパイス等の粉末、顆粒、玩具、電気製品の部品等の内容物を個別に収納する個装袋に於て、連続した個装袋を、一個ずつ切断して容器等に投入するための、連続した個装袋の分離装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、連結片で連続した個装袋を、連結片部分から一個ずつ切離して容器等に投入する分離装置が知られている。

【０００３】この従来の分離装置は、図３に示す如く、連続した個装袋(１)を垂直に位置し、この個装袋(１)の両面側に、センサーと接続するローラー(２)を位置している。そして、個装袋(１)の両面をローラー(２)で挟持した状態で、個装袋(１)を移動し、この個装袋(１)と連結片(３)とに生じる凹凸をセンサーで感知して、カッター(４)を作動する事により、個装袋(１)の分離および投入を行っていた。また、この分離を行う場合、内容物を充填した部分を切断すると、個装袋(１)が開封されてしまうため、個装袋(１)を連結する連結片(３)を正確に切断する必要がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来方法は、ローラーで個装袋を挟持するものであるから、個装袋は、ローラーで一部分のみを押圧され、内容物が流動的に偏って移動する。そのため、従来方法では、個装袋と連結片との間に生じる凹凸が不規則に変化し、連結片の正確な位置検出ができないため、カッターが連結片以外を切断して、内容物を排出してしまったり、個装袋の分離ができない欠点を有していた。また、ローラーに水分、油分等が付着すると、ローラーは連続袋体との接触面積が小さいため、スリップを生じ、正確な位置検出ができない欠点を有している。

【０００５】本考案は上述のごとき課題を解決しようとするものであって、連結片で連続した個装袋を、連結片部分から一個ずつ切離して分離する場合に、個装袋と連結片とが生じる凹凸をセンサーで正確に感知して、連結片のみを確実に切断し、内容物の排出等を生じることのない個装袋の確実な分離を行う事ができる。また、連続袋体に水分、油分等が付着しても、搬送過程でのスリップを防止し、正確な位置検出を行おうとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述の如き課題を解決するために、内容物収納の個装袋を連結片を介して複数個連結した連続袋体を、表面に載置して移送する搬送ベルトを設け、この搬送ベルトの上面に、個装袋の移動間隔を介して個装袋を押圧するスライドプレートを位置するとともに個装袋と連結片との間に生じる凹凸を感知する凹凸センサーを、搬送ベルトの上面に位置し、この搬送ベルトの送り出し方向に、凹凸センサーの感知信号に対応して連結片を切断するカッターを形成して成るものである。

【０００７】また、搬送ベルトの送り出し側には、個装袋を吸着する吸引パッドを形成するとともにこの吸引パッドを、投入目的部の上部に位置する上下シリンダーに接続しても良い。

【０００８】また、搬送ベルトの送り出し側には、個装袋を吸引パッド方向に加圧する加圧空気の噴射ノズルを形成しても良い。

【０００９】

【作用】

本考案は上述の如く構成したものであるから、個装袋を連結片で複数個連結した連続袋体の分離を行うには、まず、搬送ベルトの表面に連続袋体を載置する。この搬送ベルトは、個装袋の移動間隔を介してスライドプレートを上面に位置している。そして、スライドプレートは、連続袋体の個装袋を搬送ベルト方向に押圧する。

【００１０】また、搬送ベルトの上面には、凹凸センサーを位置している。この凹凸センサーは、個装袋と連結片との間に生じる凹凸を感知するものである。そして、スライドプレートにより表面を押圧される個装袋は、内容物を均一に加圧され、形状を一定とする事ができる。そのため、凹凸センサーは、個装袋と連結片とがなす明確な凹凸形状を感知する事が可能となる。

【００１１】また、搬送ベルトにより送り出し方向へ移動している連続袋体は、搬送ベルトの送り出し方向に位置するカッターによって、連結片を切断する。この切断は、凹凸センサーの発する感知信号に対応してカッターを作動し、個装袋を連結する先端の連結片を切断し、個装袋の分離を可能とする。

【００１２】この場合、凹凸センサーが感知信号を発するタイミングは、個装袋を感知した時に行っても良いし、また、連結片を感知した時に行っても良い。いずれにしても、個装袋を連結する先端の連結片がカッターに臨んで位置した時に、カッターが作動するように予め調整しておく事が必要である。

【００１３】このように、凹凸センサーを用いて、個装袋と連結片とが生じる凹凸を感知する場合、搬送ベルトとスライドプレートとの間に連続袋体を挟持した状態で行うため、個装袋はスライドプレートにより表面を押圧され、形状を一定としている。

【００１４】そのため、連続袋体は、個装袋と連結片とがなす凹凸が明確化し、凹凸センサーは凹凸の感知に誤作動を生じる事がなく、カッターは連結片を正確に切断して、個装袋の確実な分離が可能となる。

【００１５】また、連続袋体は、搬送ベルトとスライドプレートにより広い面積で挟持して、平面的に移動するものであるから、水分、油分等が表面に付着しても搬送過程でスリップを生じることがなく、正確な位置検出が可能となる。

【００１６】また、搬送ベルトの送り出し側には、個装袋を吸着する吸引パッドを形成するとともにこの吸引パッドを、投入目的部の上部に位置する上下シリンダーに接続すれば、搬送ベルトから突出する個装袋を吸引パッドで安定的に保持して、連結片の確実な切断が可能となる。また、上下シリンダーの作動により、吸引パッドで保持した個装袋を容器等の投入目的部の上面に安定的に載置でき、個装袋の飛び出し等のない確実な投入が可能となる。

【００１７】また、搬送ベルトの送り出し側には、個装袋を吸引パッド方向に加圧する加圧空気の噴射ノズルを形成すれば、搬送ベルトから突出して下方向に垂れ下がろうとする個装袋を、加圧空気の噴射によって吸引パッド方向に押圧し、吸引パッドによる個装袋の確実な保持が可能となる。

【００１８】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図１、図２に於て説明すれば、(１０)は搬送ベルトで、連結片(１１)を介して個装袋(１２)を複数個連結した連続袋体(１３)の搬送を可能とし、一定の間隔を介して位置する一対のプーリー(１４)(１５)に掛け止めている。

【００１９】また、この搬送ベルト(１０)は、搬送面の内側にタワミを防止する固定プレート(１６)を位置し、また、上面には、個装袋(１２)の移動間隔(１７)を介してスライドプレート(１８)を位置する。このスライドプレート(１８)は、上端に固定した付勢発条(２０)と接続し、この付勢発条(２０)の付勢力により、連続袋体( １３)の個装袋(１２)を搬送ベルト(１０)方向に押圧可能としている。

【００２０】また、スライドプレート(１８)は、連続袋体(１３)の長さ方向に長穴(２１)を開口し、この長穴(２１)に回動片(２３)の先端を挿入している。この回動片(２３)は、スライドプレート(１８)の上部に突出した支持板(１９)の側面に支軸(２４)で回動可能に軸支し、支軸(２４)を介して他端側を凹凸センサー(２２)に臨ませている。また、この場合、凹凸センサー(２２)は、無接点式のフォトセンサーを用いれば、故障が少なく、回動片(２３)の微妙な変位も確実に検知する事が可能となる。

【００２１】また、この凹凸センサー(２２)は、カッター(２５)と接続している。このカッター(２５)は、搬送ベルト(１０)の送り出し方向に位置し、凹凸センサー(２２) の発する感知信号に対応して作動を可能とする。

【００２２】また、この場合、凹凸センサー(２２)が感知信号を発するタイミングは、図１に示す如く、個装袋(１２)を感知した時に行っても良いし、また、連結片(１１) を感知した時に行っても良いが、いずれの場合も、先端の個装袋(１２)を連結する連結片(１１)がカッター(２５)に臨んで位置した時に、カッター(２５)が作動するように予め調整しておく。

【００２３】また、このカッター(２５)よりも移送方向に於て、前方の上部には、切断する個装袋(１２)の吸着を行う吸引パッド(２６)を位置している。この吸引パッド( ２６)は、バキュームポンプ等の減圧手段(図示せず)と接続し、容器等の投入目的部(２７)の上部に位置する上下シリンダー(２８)に接続し、投入目的部(２７) に対して進退可能としている。

【００２４】また、容器等の投入目的部(２７)は、上下シリンダー(２８)の下面に臨ませて移動する、コンベヤ等の搬送手段(図示せず)の上面に連続して複数個位置すれば、個装袋(１２)の連続的な投入が可能となる。

【００２５】また、搬送ベルト(１０)の送り出し側には、連結片(１１)を切断する個装袋( １２)を吸引パッド(２６)方向に加圧する加圧空気の噴射ノズル(２９)を形成している。

【００２６】上述の如く構成したものに於て、ラーメンのタレ、シャンプー、薬品等の液状物、粉末スープ、スパイス等の粉末、顆粒、玩具、電気製品の部品等の内容物を個別に収納した連続袋体(１３)の分離を行うには、まず、搬送ベルト(１０)を作動し、この搬送ベルト(１０)の表面に連続袋体(１３)を載置する。

【００２７】この連続袋体(１３)は、搬送ベルト(１０)とスライドプレート(１８)との間の移動間隔(１７)を通過し、搬送ベルト(１０)の送り出し方向に平面的に移動する。また、この移動時に於て、スライドプレート(１８)は、連続袋体(１３)の個装袋(１２)の表面を付勢発条(２０)によって搬送ベルト(１０)方向に押圧する。この押圧により個装袋(１２)は、内容物を均一に加圧され、凸型形状を一定に維持する。また、個装袋(１２)を連結する連結片(１１)は、内容物を有しないため、個装袋(１２)に比し薄くなり、凹型の形状となる。

【００２８】また、搬送ベルト(１０)の送り出し方向への移動を継続する連続袋体(１３)は、先端に位置する個装袋(１２)を搬送ベルト(１０)から突出する。

【００２９】そして、搬送ベルト(１０)から突出して下方向に垂れ下がろうとする個装袋( １２)に、噴射ノズル(２９)の加圧空気を噴射する。この噴射により、先端の個装袋(１２)は、吸引パッド(２６)方向に押圧され、吸引パッド(２６)に確実に保持される。

【００３０】また、この状態に於て、後続の個装袋(１２)は、搬送ベルト(１０)とスライドプレート(１８)との間に位置している。そして、この後続の個装袋(１２)が、回動片(２３)の先端と接触すると、回動片(２３)は回動し、この回動片(２３)の回動を凹凸センサー(２２)が検知する。

【００３１】そして、凹凸センサー(２２)は、搬送ベルト(１０)の送り出し方向に位置するカッター(２５)に感知信号を発し、カッター(２５)を作動して、先端の個装袋( １２)を連結片(１１)部分で切断する。

【００３２】また、上述の如く、先端の個装袋(１２)は、吸引パッド(２６)に吸着されている。そのため、先端の個装袋(１２)は連結片(１１)を切断されても、安定的に保持され、落下する事がない。

【００３３】そして、吸引パッド(２６)を接続した上下シリンダー(２８)を伸張し、吸引パッド(２６)に吸着した個装袋(１２)を投入目的部(２７)の上面に臨ませて位置する。そして、吸引パッド(２６)による吸引を停止して、個装袋(１２)を投入目的部(２７)の上面に載置する。

【００３４】

【考案の効果】

本考案は上述の如く、個装袋と連結片とが生じる凹凸を感知する場合、搬送ベルトとスライドプレートとの間に連続袋体を挟持した状態で行うため、個装袋はスライドプレートにより表面を押圧され、形状を一定とする。

【００３５】そのため、連続袋体は、個装袋と連結片とがなす凹凸が明確化し、凹凸センサーは凹凸の感知に誤作動を生じる事がなく、連結片を正確に切断して、個装袋の確実な分離が可能となる。

【００３６】また、連続袋体は、搬送ベルトとスライドプレートにより平面的に幅広に挟持されて移動するものであるから、水分、油分等が表面に付着しても、搬送過程でスリップを生じる事がなく、正確な位置検出を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の正面図。

【図２】本考案装置の平面図。

【図３】従来装置の正面図。

【符号の説明】

１０搬送ベルト１１連結片１２個装袋１３連続袋体１７移動間隔２２凹凸センサー２５カッター２６吸引パッド２７投入目的部２８上下シリンダー２９噴射ノズル

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】内容物収納の個装袋を連結片を介して複
数個連結した連続袋体を、表面に載置して移送する搬送
ベルトを設け、この搬送ベルトの上面に、個装袋の移動
間隔を介して個装袋を押圧するスライドプレートを位置
するとともに個装袋と連結片との間に生じる凹凸を感知
する凹凸センサーを、搬送ベルトの上面に位置し、この
搬送ベルトの送り出し方向に、凹凸センサーの感知信号
に対応して連結片を切断するカッターを形成した事を特
徴とする連続した個装袋の分離装置。
【請求項２】搬送ベルトの送り出し側には、個装袋を
吸着する吸引パッドを形成するとともにこの吸引パッド
を、投入目的部の上部に位置する上下シリンダーに接続
した事を特徴とする請求項１の連続した個装袋の分離装
置。
【請求項３】搬送ベルトの送り出し側には、個装袋を
吸引パッド方向に加圧する加圧空気の噴射ノズルを形成
した事を特徴とする請求項１、２の連続した個装袋の分
離装置。