JPH0591956U - 動力作業車における走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＨＳＴ駆動装置を有する動力作業車の運転操
作を容易にする。 【構成】 ＨＳＴ駆動装置(5) により機体の走行駆動を
行う動力作業車において、機体上に設ける運転者用座席
(3) のアームレスト(9) を起立状態と倒伏状態に起伏自
在とすると共に、同アームレスト(9) の起伏を検出する
検出用センサー(10)、及び駐車ブレーキ解除手段(13A)
、並びにＨＳＴ駆動装置(5) の変速手段(7A)を設け、
上記アームレスト(9) が起立状態では、同変速手段(7A)
は、ＨＳＴ駆動装置(5) を停止位置に戻し、しかも駐車
ブレーキ解除手段(13A) を非作動状態とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農作業や運搬作業などを行う動力作業車の走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ＨＳＴ駆動装置を介して走行移動する動力作業車においては、運転席側 に設置するジョイスティック方式の操作レバーとコントローラによりＨＳＴ駆動 装置のＨＳＴ用電磁ソレノイドを制御して機体の走行及び旋回を行うものであっ た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来例のものは、エンジンを回動させた状態で機体上より運転 者が降りたり乗り込んだりする場合に、操作レバーに運転者の手や身体の一部が 不測に触れただけで機体が作動して危険であった。

【０００４】 また、上記のＨＳＴ駆動装置では、駐車ブレーキの連動連結が不十分であった から、同駐車ブレーキの作動が円滑にできないといった問題点を有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では、ＨＳＴ駆動装置により機体の走行駆動を行う動力作業車 において、機体上に設ける運転者用座席のアームレストを起立状態と倒伏状態に 起伏自在とすると共に、同アームレストの起伏を検出する検出用センサー、及び 駐車ブレーキ解除手段、並びにＨＳＴ駆動装置の変速手段を設け、上記アームレ ストが起立状態では、同変速手段は、ＨＳＴ駆動装置を停止位置に戻し、しかも 駐車ブレーキ解除手段を非作動状態にする如く構成してなる動力作業車における 走行制御装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【実施例】 本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明すると、１は農作業などに使用す る動力作業車であって、機体２の前部には運転者用座席３を設けている。４はク ローラ型走行装置であって、ＨＳＴ駆動装置５と連動連結している。また、同Ｈ ＳＴ駆動装置５は、コントローラ６、及びＨＳＴ用電磁ソレノイド７、並びにジ ョイスティック方式の操作レバー８と連動連結して、これらにより作動・停止が 自在となっている。

【０００７】 そして、ＨＳＴ用電磁ソレノイド７や操作レバー８によって変速手段7Aを構成 しており、同変速手段7AによってＨＳＴ駆動装置５は前進・後進・停止の各状態 に変速される。

【０００８】 ９は運転者用座席３に設けるアームレストであって、上記操作レバー８を設け た操作盤9-1 と一体的に構成されている。

【０００９】 また、同アームレスト９は基部9-2 を中心に、前部が上方に回動して起伏可能 に構成されており、しかも、機体上に運転者が乗車する場合、又は機体上より運 転者が降車する場合は必ずアームレスト９を上方に起立状態Ｂとして乗降を行う ものである。そして、運転者が運転者用座席３に着席したときのみアームレスト ９を倒して倒伏状態Ａとする。

【００１０】 10は、上記アームレスト９の倒伏状態Ａと、起立状態ＢとでＯＮ・ＯＦＦ作動 する検出用センサーで、運転者が乗車状態、即ち、アームレスト９が倒伏状態Ａ ではＯＮとなり、降車状態、即ち、アームレスト９が起立状態ＢではＯＦＦに作 動する。11はアームレスト９を支持する支持具、12は機体２の停止状態を保持す る駐車ブレーキで、同駐車ブレーキ12は、駐車ブレーキ解除手段13A に連動連結 している。13は、同駐車ブレーキ解除手段13A を構成する駐車ブレーキ解除用ソ レノイドである。そして、同駐車ブレーキ解除手段13A は、上記検出用センサー 10と連動連結して、同検出用センサー10がＯＮ状態では、駐車ブレーキ解除用ソ レノイド13がＯＦＦ状態となって、駐車ブレーキ12を解放して非作動状態とし、 かつ、検出用センサー10がＯＦＦ状態では、駐車ブレーキ解除用ソレノイド13が ＯＮ状態となって、駐車ブレーキ12を作動状態とする。

【００１１】 14は機体２上に搭載するエンジン、15はエンジン14に直結する油圧ポンプ、16 はエンジン14の上部を覆うボンネット、17は運転者用座席３の前部に設ける計器 パネル、18は、運転室19を構成する前部フレームである。

【００１２】 また、20は左右の走行速度比を変更する制御ダイヤル、21はＨＳＴ用電磁ソレ ノイド７に設ける左側用電磁ソレノイド、22は右側用電磁ソレノイドである。

【００１３】 本考案の実施例は上記の如く構成されており、運転者が乗車してアームレスト ９を倒伏状態Ａにすると、上記検出用センサー10がＯＮ状態となり、コントロー ラ６の電源がＯＮとなる。これにより、変速手段7Aである操作レバー８やＨＳＴ 用電磁ソレノイド７が操作可能となると共に、駐車ブレーキ解除手段13A をＯＮ 状態にする。

【００１４】 したがって、駐車ブレーキ12は解除されて非作動状態となり、機体２はＨＳＴ 駆動装置５により前後進方向に走行が可能である。

【００１５】 また、運転者が機体２より降車する際にアームレスト９を起立状態Ｂにすると 、上記検出用センサー10がＯＦＦ状態となってコントローラ６の電源がＯＦＦと なる。これにより、変速手段7AであるＨＳＴ用電磁ソレノイド７をニュートラル 位置に戻して、ＨＳＴ駆動装置5 を停止状態にし、同時に、駐車ブレーキ解除手 段13A をＯＦＦ状態にして駐車ブレーキ12を作動状態とする。

【００１６】 以上の如く上記実施例によれば、起伏自在のアームレスト９の位置を検出セン サー10にして検出してコントローラ６の電源をＯＮ・ＯＦＦし、同時に駐車ブレ ーキ12を作動させることにより、機体より運転者が降りてアームレスト9 が起立 した場合は、機体の走行を自動的に停止させると共に、駐車ブレーキを作動させ て確実に機体を静止することができるから安全性が向上する。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、ＨＳＴ駆動装置により機体の走行駆動を行う動力作業車にお いて、機体上に設ける運転者用座席のアームレストを起立状態と倒伏状態に起伏 自在とすると共に、同アームレストの起伏を検出する検出用センサー及び駐車ブ レーキ解除手段、並びにＨＳＴ駆動装置の変速手段を設け、上記アームレストが 起立状態では同変速手段は、ＨＳＴ駆動装置を停止位置に戻し、しかも駐車ブレ ーキ解除手段を非作動状態にする如く構成してなる動力作業車における走行制御 装置であるから、アームレストの位置を検出用センサーにて検出してＨＳＴ油圧 駆動装置を制御し、同時に駐車ブレーキを作動させることにより、機体より運転 者が降りた場合は、機体の走行を自動的に停止させると共に、駐車ブレーキを作 動させて確実に機体を静止することができるから安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備する動力作業車の斜視図。

【図２】本考案要部の側面図。

【図３】本考案の電気回路図。

【符号の説明】

３ 運転者用座席 ５ ＨＳＴ駆動装置 7A 変速手段 ９ アームレスト 10 検出用センサー 12 駐車ブレーキ 13A 駐車ブレーキ解除手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＨＳＴ駆動装置(5) により機体の走行駆
   動を行う動力作業車において、機体上に設ける運転者用
   座席(3) のアームレスト(9) を起立状態と倒伏状態に起
   伏自在とすると共に、同アームレスト(9) の起伏を検出
   する検出用センサー(10)、及び駐車ブレーキ解除手段(1
   3A) 、並びにＨＳＴ駆動装置(5) の変速手段(7A)を設
   け、上記アームレスト(9) が起立状態では、同変速手段
   (7A)は、ＨＳＴ駆動装置(5) を停止位置に戻し、しかも
   駐車ブレーキ解除手段(13A) を非作動状態にする如く構
   成してなる動力作業車における走行制御装置。