JPH0591218U - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート部材の敷設作業と苗の植付作業を同時
に自動化するもので、シート部材の繰り出し展開を円滑
に効率良く行うもの。 【構成】 走行機体１の中央位置と左右両側の各々にロ
ール状のシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを回転自在に支持
する支持部材１１（２８）を配設し、該支持部材１１
（２８）の外周にシート部材の自由回転を抑制する制動
部材１４（３１）を常時接当する側に移動可能に構成
し、走行機体の振動等によるシート部材の自由回転を抑
制し、シート部材を植付装置の進行と共に順次確実に繰
り出し、田面に的確に敷設することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シート部材の敷設作業と苗の植付作業を同時に自動化し、苗植付後 の栽培管理を省力化できる、水田に田植えを行う田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、植付装置の進行と共にフィルムを該植付装置の幅方向に展開して田面に 敷設し同時に該フィルムの所定位置に苗の植付けを行うようにしたものは特開平 ２─６０５１１号公報で知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記特開平２─６０５１１号公報に示されるフィルムは薄いビニールフィルム 状のもので、植付装置前方の平行リンク機構下方に一本ロール状に配設すること が可能で植付作業時の取扱いも簡便である利点を有する反面、田面に敷設したフ ィルムが腐食せず収穫時期までそのまま残存し、その処理・廃棄に困窮するとい う問題があった。 そのため、本出願人は該フィルムに代えて田面敷設後に腐食可能な吸水性のシ ート部材（例えば紙シート）を用いることを試みたが、上記フィルムに比してシ ート部材は厚めのものであり必然的にロールが径大になると共に重量も重くなり 、一本ロール状に配設することは取扱性に劣る面があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案は、前輪と後輪とを有する走行機体の後方 に昇降機構を介して植付装置を昇降可能に架設してなる田植機において、該走行 機体の中央位置と左右両側位置の各々にロール状のシート部材を回転自在に支持 する支持部材を配設し、該シート部材の外周にシート部材の自由回転を抑制する 制動部材を常時接当する側に移動可能に構成したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

走行機体の中央位置と左右両側位置の各々に配設されたシート部材は、シート 部材の上方に設けた制動部材の適宜な制動力を受けながら植付装置の進行と共に 順次繰り出され、後輪後方における昇降機構の下方位置に横設された誘導部材に より植付装置の幅方向に展開されて一枚状の幅広シートに合流形成され、しかる 後、後方の案内部材間を通過して植付装置直前の田面に至り、進行する植付装置 の各フロートで踏圧されて田面に密着状に敷設され、それと同時に植付爪でシー ト部材の適宜箇所を穿孔して苗植付するものである。 したがって、シート部材の敷設作業と苗の植付作業を自動的に、連続作業で効 率良くできるものである。 田面に敷設されたシート部材は田面の水を吸水して、田面上に密着し生育初期 の雑草の繁茂・植付苗の倒れを防止し、田面敷設後４０〜５０日経過した頃には 田面中の泥水に溶解することとなる。したがって、その後は慣行の栽培管理作業 並びに収穫作業を実施することが可能となるものである。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に示す田植機にもとづき説明する。 図１は田植機の全体を示す側面図であって、走行機体１は前部に原動機２を内 装し、下部に前輪３，３及び後輪４，４を有し、上部に前輪３，３を操向するハ ンドル５及び運転席６を備え、後方には油圧シリンダ機構７により駆動昇降可能 に構成された昇降機構８を介して植付装置９が昇降可能に架設されている。該昇 降機構８は一本のトップリンク８Ａと左右一対のロアーリンク８Ｂ，８Ｂからな る平行リンク機構で構成され、植付装置９は平行リンク機構後方に左右ローリン グ可能に装着され苗載台９Ａと植付爪９Ｂとが装備されているものである。 走行機体１の前部中央に横ステー１０が横設され、該横ステー１０に支持部材 １１，１１が左右横方向にその位置を移動固定可能にして突設され、該支持部材 １１，１１間に中央シート部材（紙シートロール）ＣＳが回転自在に支持されて いる。支持部材１１，１１にパイプ部材１２，１２が固設されており、該パイプ 部材１２，１２にステー１３が上下摺動自在に挿通され、該ステー１３に前記中 央シート部材ＣＳの自由回転並びに繰り出しを抑制するコロ状の制動部材１４が 回転自在に支持されている。制動部材１４はゴム製、樹脂製等のパイプ材で構成 される。 １５は中央シート部材ＣＳの上方を覆うカバーで、該カバー１５は、走行機体 １の下方に突設された支持部材１６、１６で支架される前部アンダーカバー１７ の先端で〔図１〕の実線状態と鎖線状態に開閉可能に枢支１８されている。なお 、上記パイプ部材１２，１２をカバー１５側に固設して、制動部材１４をカバー １５側に吊設状に装着するようにしておくと、後述する制動部材１４の装着セッ ト作業とカバー１５の覆い作業とが同時にできるようになり、より効率良く作業 ができる。

【０００７】 上記前部アンダーカバー１７は中央シート部材ＣＳの垂れ下がりを防止しつつ 田面からの水濡れを阻止するために配設されており、前部アンダーカバー１７を 支架する支持部材１６、１６に中央シート部材ＣＳを挿通する案内コロ１９が設 けられている。 そして、前記前部アンダーカバー１７の後方の前輪３，３及び後輪４，４間に は、箱型トンネル状の案内ケース２０が配設されている。該案内ケース２０の前 部は前輪３，３を支持するフロントアクスルケース３Ａ，３Ａを利用して該フロ ントアクスルケース３Ａ，３Ａから支持部材２１を垂下して支持されており、ま た、該案内ケース２０の後部は後輪４，４を支持するリヤーアクスルケース４Ａ ，４Ａを利用して該リヤーアクスルケース４Ａ，４Ａから支持部材２２を垂下し て支持されており、部材の兼用化を図り取付構成を簡素化している。 上記案内ケース２０は〔図２〕のように前輪３，３及び後輪４，４のトレッド より巾狭く、かつ前記昇降機構８の左右のロアーリンク８Ｂ，８Ｂの配置幅スペ ースより巾広く構成されており、前輪３の操舵はハンドル５の操作と後輪４のサ イドクラッチ切り・ブレーキ制動操作と相乗させて走行機体１の急旋回操作が可 能にできるものである。そして、前記案内ケース２０の前端並びに後端には夫々 中央シート部材ＣＳを通過案内する案内コロ２３，２４が設けられており、案内 ケース２０の後方に後部アンダーカバー２５が後輪カバー４Ｂ，４Ｂに支架され て連設されている。

【０００８】 前記運転席６の後部左右両側に位置して、各々左右のシート部材（紙シートロ ール）ＬＳ，ＲＳが配設されている。 運転席６は走行機体１に立設の座席支持フレーム６Ａで支持され、該座席支持 フレーム６Ａ上方に各種操作レバーを支持する左右横方向の横架部材６Ｂが固定 されている。 該横架部材６Ｂの両側にはブラケット２６，２６が着脱自在に固定され、該ブ ラケット２６に前記後輪カバー４Ｂを支持するステー２６Ａと後述のサポート部 材２６Ｂが一体的に連設されている。そして、サポート部材２６Ｂ，２６Ｂに横 ステー２７が挿通固定され、該横ステー２７は運転席６後方に位置して横設され ている。 該横ステー２７に支持部材２８，２８，２８，２８が左右横方向にその位置を 移動固定可能に立設固定され、該支持部材２８，２８間に左側シート部材（紙シ ートロール）ＬＳ及び右側シート部材（紙シートロール）ＲＳが回転自在に支持 されている。支持部材２８，２８にパイプ部材２９，２９が固設されており、該 パイプ部材２９，２９にステー３０が上下摺動自在に挿通され、該ステー３０に 前記左側シート部材ＬＳ及び右側シート部材ＲＳの自由回転を抑制するコロ状の 制動部材３１が回転自在に支持されている。制動部材３１はゴム製、樹脂製等の パイプ材で構成される。 ３２，３２は前記左側シート部材ＬＳ及び右側シート部材ＲＳの上方を覆うカ バーで、該カバー３２は、走行機体１の後方に突設された支持部材３３、３３の 先端で〔図１〕の実線状態と鎖線状態に開閉可能に枢支３４されている。なお、 上記パイプ部材２９，２９をカバー３２側に固設して、制動部材３１をカバー３ ２側に吊設状に装着するようにしておくと、後述する制動部材３１の装着セット 作業とカバー３２の覆い作業とが同時にできるようになり、シート部材の装填、 交換、補給等の作業がより効率良く遂行できる。 上記中央シート部材ＣＳ並びに左側シート部材ＬＳ及び右側シート部材ＲＳの 支持構成は共通的に構成されている。すなわち、横ステー１０（２７）から立設 される支持部材１１（２８）の上部に横ステー１０（２７）の横設方向すなわち 支持部材１１（２８）の位置移動方向に沿って、横軸３５が水平状に突設固定さ れており、該横軸３５に先端部にシート部材の中芯パイプＣＰに係合する傾斜係 合部３６Ａを形成した軸受３６が回転及び摺動可能に外嵌されている。

【０００９】 前記後輪４後方における昇降機構８の下方に位置させて複数のシート部材を揃 えて後方部材への入射角度を一定にして誘導案内する回転コロ状の誘導部材３７ が軸３８で支持されて横設配置されており、その後方に並設してシート部材繰り 出し用の駆動ローラ３９が駆動軸４０に固定され、該駆動ローラ３９の下方にシ ート部材を上動位置で下方より挟圧保持し、下動位置でシート部材を開放して後 方へ誘導案内する案内部材４１が軸４２で上下揺動自在に対向配置されている。 該案内部材４１の上下揺動操作は案内部材４１の両端に操作ワイヤ４２Ａ及びス プリング４２Ｂ等が連結されて運転席６の操作レバーでリモート操作できるもの であり、操作性を向上させるべく植付クラッチの切り操作に連動して上動させ、 入り操作に連動させて下動させる如く植付クラッチ操作レバーに連動構成するよ うにしても良い。さらに駆動ローラ３９の後方には上部に把手４３を備えたシー ト部材切断用の切断機構４４が上下動自在に配設されている。これら誘導部材３ ７，駆動ローラ３９，案内部材４１，切断機構４４は支持部材４５を介して植付 装置９側に装着支持されており、植付装置９が田面に沿ってローリングした場合 に一体的にローリングでき、常に植付装置９と共に田面に平行になるものである 。 前記駆動軸４０の一端にスプロケット４６が固設されチェーン４７及びスプロ ケット４８を介して植付装置９側に装着支持される電動モータ４９に連動連結さ れている。

【００１０】 前記植付装置９の下方に装着される中央フロートＣＦ、左側フロートＬＦ、右 側フロートＲＦの前端は、可及的に前記切断機構４４の後方に近接させて配設さ れている。また中央フロートＣＦの左右横幅は前記中央シート部材ＣＳの横幅に 相当する寸法に設定されている。 また、植付装置９の両側に突設した支持パイプ５０には、シート部材を田面に 密着させるための押さえローラ５１を回転自在に支架する支持軸５２の基部が回 動自在に内嵌され、支持パイプ５０に穿設した長孔５３と支持軸５２に貫通させ た係止ピン５４とにより、押さえローラ５１の上下揺動を一定範囲に規制してい る。

【００１１】 次に本考案にかかわる田植機の作用について説明する。 植付対象となる水田は通常の方法で代掻き整地されており、植付時の冠水は田 面が露出しない程度に浅水状態にする。 作業開始に先立って、走行機体１前部の支持部材１１，１１に中央シート部材 ＣＳを装填する。そして、シート部材の先端を引き出して前部アンダーカバー１ ７の上面、案内コロ１９、２３、案内ケース２０、案内コロ２４の間を通過させ て後方へ導き、後部アンダーカバーの上面に沿わせてその後方の誘導部材３７の 下方、駆動ローラ３９と案内部材４１の間を挿通させて切断機構４４の下方迄臨 ませる。次に運転席６の両側に配設された支持部材２８，２８に左側シート部材 ＬＳ，右側シート部材ＲＳを装填し、この両側のシート部材ＬＳ，ＲＳの先端を 下方に引き出し後輪カバーの上面に沿わせて、上記中央シート部材ＣＳの両側縁 の上面に若干重合（約１０ミリ程度の重ね代）するようにして、誘導部材３７の 下方を迂回させ、駆動ローラ３９と案内部材４１の間を挿通させて切断機構４４ の下方迄臨ませる。３枚のシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳをこのようにして誘導部 材３７の下方部分から一枚状の幅広シート部材に形成し、該一枚状のシート部材 をその上面に載置した状態で案内部材４１を適宜手段により駆動ローラ３９に接 当するまで上動させ、駆動ローラ３９と案内部材４１とでシート部材ＣＳ，ＬＳ ，ＲＳを挟持固定する。

【００１２】 次に、植付を開始する時には、植付装置９を下降させてフロートＣＦ，ＬＦ， ＲＦが田面に接地した状態で電動モータ４９を適宜駆動し、駆動ローラ３９を回 転させてシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを後方に繰り出しフロートＣＦ，ＬＦ，Ｒ Ｆ直前の田面まで移送して、後続する該フロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦの先端がシー ト部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの上面を踏圧滑走できるようにする。しかる後、案内部 材４１を適宜手段により駆動ローラ３９から離れるように下動させ、シート部材 ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの挟持を解除した状態で走行機体を少し前進させ、シート部材 ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを田面に密着させると同時にフロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦの後面 までシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの先端が繰り出されるようにする。 この時、中央フロートＣＦの幅が中央シート部材ＣＳの幅と略同等程度に構成 されているので、この中央フロートＣＦで中央シート部材ＣＳの両側上面に重ね られて接続される左右のシート部材ＬＳ，ＲＳの内側縁の重ね合わせ部分を確実 に踏圧でき、従って左右のシート部材ＬＳ，ＲＳの内側縁の上方への反り返しを 無くし、中央シート部材ＣＳと共に確実に田面に押圧してシート部材の吸水作用 を促進させ田面上に密着させる。また、左右のシート部材ＬＳ，ＲＳの外側縁は 植付装置９の両側に配設された押さえローラ５１，５１の自重で押圧されて上方 への反り返しを防止されつつ、田面に確実に押圧されてシート部材の吸水作用を 促進され田面上に迅速に密着される。 なお、上記の場合は植付装置９を田面に下降接地させた状態で説明したが、植 付装置９を田面より上昇させたままで、電動モータ４９を適宜駆動し、駆動ロー ラ３９を回転させてシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを後方に繰り出し、予め、各フ ロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦの後面までシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの先端が繰り出 されるようにしておき、繰り出されたシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの先端側を田 面上に敷設しておき、その後、植付装置９を下降させて敷設したシート部材ＣＳ ，ＬＳ，ＲＳを各フロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦで踏圧させるようにしても良い。

【００１３】 このように、フロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦでシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを踏圧 した状態にしてから、走行機体１を前進させ植付作業を開始する。走行機体１の 前進に伴って走行機体１の前部中央と運転席６の両側に配設されたシート部材Ｃ Ｓ，ＬＳ，ＲＳは、前部アンダーカバー１７、案内ケース２０、後部アンダーカ バー２５、後輪カバー４Ｂ等で前輪３及び後輪４等からの水濡れを防止されつつ これらのカバー部材に確実に沿わせられて、その先端側が上記の如くフロートＣ Ｆ，ＬＦ，ＲＦで踏圧された状態で制動部材１４，３１の制動力に抗しながら順 次引き出され、誘導部材３７の部分で合流して幅方向に一枚状に展開され、前記 フロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦの下面に敷設され、シート部材が田面の水を吸水し湿 潤状態になって田面に密着固定される。 前記各フロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦはシート部材の上面を踏圧するので、円滑に 滑走でき、中央フロートＣＦによる植付部の上下自動調節の感知機能あるいは側 部フロートＬＦ，ＲＦによる前輪３，３及び後輪４，４の車輪跡均し作業がシー ト部材を介して確実に行え田面を平坦にする。そして、植付装置９の苗載台９Ａ に載置されたマット苗の下端部を植付爪９Ｂで一株分づつ掻取り、均平に敷設さ れたシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳに植付爪９Ｂの先端で所定の大きさの孔を開口 すると同時に、該孔に苗の植付を行う。 シート部材に穿孔して植付られた苗は、その葉茎部の回りが孔の内周縁で保持 される状態となりシート部材により倒伏する恐れが少なく、軟弱な圃場田面でも 比較的直立状態に植えつけることが可能である。 また、上記の誘導部材３７、案内部材４１等を支持する支持部材４５は植付装 置９側に設けられ、植付装置９と共にローリングするので田面に対し、３枚のシ ート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳは常に平行となり、その結果、紙シートにシワが発生 する恐れもなく田面に沿って一枚状の展開状態を保持したまま円滑に繰り出し敷 設される。

【００１４】 また枕地回行時の際には、植付装置を下降接地させたままの状態で走行機体１ の走行並びに植付作業を停止させた後、案内部材４１を適宜手段により駆動ロー ラ３９に接当するまで上動させ、駆動ローラ３９と案内部材４１とでシート部材 ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを挟持固定する。 そして、切断機構４４の把手部４３を押し下げることによりシート部材を切断 するが、該シート部材は切断機構４４の前方側が駆動ローラ３９と案内部材４１ とによって挟持固定され、また、後方側も前記各フロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦと田 面とによって挟持固定されており、かつ、切断機構４４と各フロートＣＦ，ＬＦ ，ＲＦとは可及的に接近されておるので、シート部材は前後のスパンを最小限に 短くした状態で緊張状態が保持され、この状態で切断機構４４の切断作用を受け るので確実に切断される。 このようにして、シート部材を切断した後、駆動ローラ３９と案内部材４１と でシート部材を挟持したままの状態で植付装置９を上昇させ、走行機体１を前進 させて枕地を旋回する。そして旋回後における次行程でのシート部材の繰り出し 、植付作業再開は前述したと同様の操作により行う。 この時、各シート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳは駆動ローラ３９に至る前に、その前 方に位置する誘導部材３７によって一枚状に展開され、各シート部材ＣＳ，ＬＳ ，ＲＳの駆動ローラ３９に対する入射角度を一定にすることができ、各シート部 材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの横ズレを防止し得てシート部材にシワが発生することがな く田面の所定位置に確実に敷設することができる。

【００１５】 本考案にかかる田植機に供給するシート部材は、吸水性があり腐食する性質の ものであれば、いかなるものを用いても良いが、紙シートにした場合には一般に 「ダンボール用中芯材」と称して販売されているものを利用することができ、無 漂白のため黄褐色の故紙を１００パーセント使用した再生紙で、若干厚目で硬質 状の腰の強い性質のものであり、前記の通り、作業開始に先立つ案内ケース２０ 内へのシート部材の供給・繰り出し、並びに植付を開始する時あるいは再開始す る時に行う駆動ローラ３９を回転させてシート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳを後方に繰 り出しフロートＣＦ，ＬＦ，ＲＦ直前の田面まで移送する作業が円滑に遂行でき るものである。

【００１６】 また、各シート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの支持部材１１（２８）への装填・補給 作業は次のようにして行う。即ち、〔図４〕に示すように一方（〔図４〕の左側 ）の支持部材１１（２８）は横ステー１０（２７）に固定しておき、対向する他 方（〔図４〕の右側）の支持部材１１（２８）を鎖線の状態に退避させておき、 シート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの中芯パイプＣＰの内周を一方の支持部材１１（２ ８）に設けた横軸３５に挿通させてガイド保持させ、しかる後、他方の支持部材 １１（２８）を鎖線の状態から左側に移動させて、シート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳ の中芯パイプＣＰの内周に他方の支持部材１１（２８）に設けた横軸３５を挿通 させて保持することで、シート部材を一時的に仮保持できる。その後、さらに他 方の支持部材１１（２８）を左側に移動させ実線状態の位置に固定すると、シー ト部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの中芯パイプＣＰの両端に軸受３６の傾斜係合部３６Ａ が自動的に嵌合係合し、支持部材１１（２８）に対してシート部材ＣＳ，ＬＳ， ＲＳは軸受３６で回転自在に確実に保持され、多少重量のあるシート部材の場合 でも横軸３５の存在によって容易に装填・補給作業をすることができる。 そして、シート部材ＣＳ，ＬＳ，ＲＳの上方より制動部材１４（３１）をパイ プ部材１２（２９）に挿入すると、該制動部材１４（３１）の自重によりシート 部材の外周に常時接当して確実に押さえることができ、走行機体１の振動等によ るシート部材の不測の繰り出しを防止できる。更に、カバー１５（３２）をする ことにより強風からの保護を図り風による破損防止、あるいは降雨時における水 濡れ等による破損防止を図ることができる。殊にシート部材が紙シートで構成さ れる場合には田面に敷設するまでは水に濡らすことなく、乾燥状態のままに維持 しておくとシート部材の腰が強くシート部材の繰り出し搬送が円滑に遂行できる 。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、前輪と後輪とを有する走行機体の後方に昇降機 構を介して植付装置を昇降可能に架設してなる田植機において、該走行機体の中 央位置と左右両側位置の各々にロール状のシート部材を回転自在に支持する支持 部材を配設し、該シート部材の外周にシート部材の自由回転を抑制する制動部材 を常時接当する側に移動可能に構成したことにより、走行機体の振動等によるシ ート部材の自由回転を抑制し、シート部材を植付装置の進行と共に順次確実に繰 り出し、田面に的確に敷設することができる。 したがって、シート部材の敷設作業と苗の植付作業を自動的に、連続作業で効 率良くできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図である。

【図２】田植機の全体平面図である。

【図３】シート部材の配置並びに敷設状態を示す要部の
背面図である。

【図４】シート部材の支持構成を示す要部正面図であ
る。

【図５】シートの誘導案内装置の自由繰り出し状態を示
す要部拡大側面図である。

【図６】シートの誘導案内装置の駆動繰り出し状態を示
す要部拡大側面図である。

【図７】シートの誘導案内装置の駆動繰り出し状態を示
す要部拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ９ 植付装置 １１，２８ 支持部材 １４，３１ 制動部材 １５，３２ カバー ２０ 案内ケース ３７ 誘導部材 ＣＦ 中央フロート ＬＦ 左側フロート ＲＦ 右側フロート ＣＳ 中央シート部材 ＬＳ 左側シート部材 ＲＳ 右側シート部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪とを有する走行機体の後方に
   昇降機構を介して植付装置を昇降可能に架設してなる田
   植機において、該走行機体の中央位置と左右両側位置の
   各々にロール状のシート部材を回転自在に支持する支持
   部材を配設し、該シート部材の外周にシート部材の自由
   回転を抑制する制動部材を常時接当する側に移動可能に
   構成したことを特徴とする田植機。