JPH0590856A - 自動音響周波数特性補正装置 - Google Patents
自動音響周波数特性補正装置Info
- Publication number
- JPH0590856A JPH0590856A JP24780891A JP24780891A JPH0590856A JP H0590856 A JPH0590856 A JP H0590856A JP 24780891 A JP24780891 A JP 24780891A JP 24780891 A JP24780891 A JP 24780891A JP H0590856 A JPH0590856 A JP H0590856A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peak
- dip
- frequency characteristic
- acoustic frequency
- frequency
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は空間の音響周波数特性を補正するパ
ラメトリックイコライザに関し、該パラメトリックイコ
ライザにおいて簡単な処理で補正精度の向上を図ること
を目的とする。 【構成】 音響周波数特性を補正する自動音響周波数特
性補正装置において、音響周波数特性におけるピーク又
はディップの形状の非対称性に応じて該ピーク又はディ
ップの中心周波数をずらす補正をし、複数の帯域に分割
されて得られた周波数ひずみにおけるピーク又はディッ
プの中心周波数に対して左右の隣接帯域の減衰量をパラ
メータとしてずらすべき中心周波数及び先鋭度をマトリ
ックス状に予めもとめ格納する。
ラメトリックイコライザに関し、該パラメトリックイコ
ライザにおいて簡単な処理で補正精度の向上を図ること
を目的とする。 【構成】 音響周波数特性を補正する自動音響周波数特
性補正装置において、音響周波数特性におけるピーク又
はディップの形状の非対称性に応じて該ピーク又はディ
ップの中心周波数をずらす補正をし、複数の帯域に分割
されて得られた周波数ひずみにおけるピーク又はディッ
プの中心周波数に対して左右の隣接帯域の減衰量をパラ
メータとしてずらすべき中心周波数及び先鋭度をマトリ
ックス状に予めもとめ格納する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音響周波数特性を補正す
るパラメトリックイコライザに関する。特に本発明では
該パラメトリックイコライザにおいて簡単な処理で補正
精度の向上を図ることを目的とする。
るパラメトリックイコライザに関する。特に本発明では
該パラメトリックイコライザにおいて簡単な処理で補正
精度の向上を図ることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】近年オーディオ機器では種々の場所で使
用されている。オーディオ機器で再生される音響が使用
される空間によって音響周波数特性にピーク、ディップ
を生じるのでパラメトリックイコライザによって周波数
特性を平坦化する補正を自動的に行う自動音響周波数特
性補正装置を備えているものが多くなっている。該自動
音響周波数特性補正装置については実施例の項で詳細に
説明する。特に自動車内のように空間が狭く音のひずみ
を受けやすい所で使用されるとその効果が顕著に現れ
る。
用されている。オーディオ機器で再生される音響が使用
される空間によって音響周波数特性にピーク、ディップ
を生じるのでパラメトリックイコライザによって周波数
特性を平坦化する補正を自動的に行う自動音響周波数特
性補正装置を備えているものが多くなっている。該自動
音響周波数特性補正装置については実施例の項で詳細に
説明する。特に自動車内のように空間が狭く音のひずみ
を受けやすい所で使用されるとその効果が顕著に現れ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動音響周波数特性補正装置では周波数を補正する際に
下記のような問題があった。図６は従来の自動音響周波
数特性補正装置における補正を説明する図ある。本図の
横軸は周波数を表し、縦軸は音響レベルを表す。本図
（ａ）は空間の音響特性を表し、約２００Ｈｚの周波数
でピークが生じている。該自動音響周波数特性補正装置
ではこのピーク、ディップを自動的に検出して補正しよ
うとする。本図（ｂ）はパラメトリックイコライザによ
る補正イコライザカーブを示し、中心周波数約２００Ｈ
ｚで適度の先鋭度（Ｑ）でひずみを相殺して補正する。
ところで空間ひずみは中心周波数に対して非対称である
場合が多い。そのため本図（ｂ）では単純にピークの周
波数をそのままイコライザの中心周波数として設定する
補正では本図（ｃ）に示すように補正されない部分が生
じ、十分に補正できないという問題が生じていた。
自動音響周波数特性補正装置では周波数を補正する際に
下記のような問題があった。図６は従来の自動音響周波
数特性補正装置における補正を説明する図ある。本図の
横軸は周波数を表し、縦軸は音響レベルを表す。本図
（ａ）は空間の音響特性を表し、約２００Ｈｚの周波数
でピークが生じている。該自動音響周波数特性補正装置
ではこのピーク、ディップを自動的に検出して補正しよ
うとする。本図（ｂ）はパラメトリックイコライザによ
る補正イコライザカーブを示し、中心周波数約２００Ｈ
ｚで適度の先鋭度（Ｑ）でひずみを相殺して補正する。
ところで空間ひずみは中心周波数に対して非対称である
場合が多い。そのため本図（ｂ）では単純にピークの周
波数をそのままイコライザの中心周波数として設定する
補正では本図（ｃ）に示すように補正されない部分が生
じ、十分に補正できないという問題が生じていた。
【０００４】したがって本発明は上記問題点の鑑みて容
易に空間の音響ひずみを補正できるようにして補正精度
を向上することを目的とする。
易に空間の音響ひずみを補正できるようにして補正精度
を向上することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、空間を伝搬する音響に生じる音響周波数
特性のピーク、ディップを補正する自動音響周波数特性
補正装置において、音響周波数特性におけるピーク又は
ディップの形状の非対称性に応じて該ピーク又はディッ
プの中心周波数をずらす補正をする。または、周波数ひ
ずみにおけるピーク又はディップの形状の非対称性に応
じて先鋭度を求め補正する。音響周波数特性におけるピ
ーク又はディップの形状の非対称性に応じて該ピーク又
はディップの中心周波数をずらしかつ先鋭度を重ねて求
め補正するようにしてもよい。この補正は具体的には複
数の帯域に分割されて得られた周波数ひずみにおけるピ
ーク又はディップの中心周波数に対して左右の隣接帯域
の減衰量をパラメータとしてずらすべき中心周波数及び
先鋭度をマトリックス状に予めもとめ格納しパラメトリ
ックイコライザにこれらを設定するようにしてもよい。
決するために、空間を伝搬する音響に生じる音響周波数
特性のピーク、ディップを補正する自動音響周波数特性
補正装置において、音響周波数特性におけるピーク又は
ディップの形状の非対称性に応じて該ピーク又はディッ
プの中心周波数をずらす補正をする。または、周波数ひ
ずみにおけるピーク又はディップの形状の非対称性に応
じて先鋭度を求め補正する。音響周波数特性におけるピ
ーク又はディップの形状の非対称性に応じて該ピーク又
はディップの中心周波数をずらしかつ先鋭度を重ねて求
め補正するようにしてもよい。この補正は具体的には複
数の帯域に分割されて得られた周波数ひずみにおけるピ
ーク又はディップの中心周波数に対して左右の隣接帯域
の減衰量をパラメータとしてずらすべき中心周波数及び
先鋭度をマトリックス状に予めもとめ格納しパラメトリ
ックイコライザにこれらを設定するようにしてもよい。
【０００６】
【作用】本発明の自動音響周波数特性補正装置によれ
ば、音響周波数特性におけるピーク又はディップの形状
の非対称性に応じて該ピーク又はディップの中心周波数
をずらしまた先鋭度を求め補正するようにしたので、空
間を伝搬する音響に生じる周波数ひずみを補正する精度
を容易に向上できる。さらにピーク又はディップの中心
周波数に対して左右の隣接帯域の減衰量をパラメータと
してずらすべき中心周波数及び先鋭度をマトリックス状
に予めもとめ格納しパラメトリックイコライザにこれら
を設定するようにしたので、制御部すなわちマイクロコ
ンピュータ処理が簡単になり上記マトリックスからパラ
メトリックイコライザへ設定すべき周波数が内挿等によ
り簡単に計算できる。
ば、音響周波数特性におけるピーク又はディップの形状
の非対称性に応じて該ピーク又はディップの中心周波数
をずらしまた先鋭度を求め補正するようにしたので、空
間を伝搬する音響に生じる周波数ひずみを補正する精度
を容易に向上できる。さらにピーク又はディップの中心
周波数に対して左右の隣接帯域の減衰量をパラメータと
してずらすべき中心周波数及び先鋭度をマトリックス状
に予めもとめ格納しパラメトリックイコライザにこれら
を設定するようにしたので、制御部すなわちマイクロコ
ンピュータ処理が簡単になり上記マトリックスからパラ
メトリックイコライザへ設定すべき周波数が内挿等によ
り簡単に計算できる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の前提となる自動音響周波数特
性補正装置を示す図である。先ず全体の構成を説明す
る。本図に示される自動音響周波数特性補正装置はＣＤ
カッセト、テープデッキ、ＦＭ放送等を音源とする音響
再生装置１と、空間特性を測定するための可聴範囲で周
波数特性が平坦な基準信号を発生するピンクノイズ発生
装置２と、該音響再生装置１と該ピンクノイズ発生装置
２を択一的に選択するスイッチ３と、空間の音響ひずみ
を補正するパラメトリックイコライザ４と、補正後の信
号を電力増幅する電力増幅器５と、電力増幅された電気
信号を音響に変換するスピーカ６と、該スピーカ６から
空間を介して受聴点付近に設置され、伝搬した音響を電
気信号に変換するマイクロフォン７と、該マイクロフォ
ン７の信号を電力増幅する電力増幅器８と、該電力増幅
器８からの信号を複数の周波数帯、例えば一オクターブ
ごと、に分割するバンドパスフィルタ９と、該バンドパ
スフィルタ９の各周波数帯の出力信号を検波し平均化す
る検波部１０と、該検波部１０からの信号を時分割的に
処理するセレクタ部１１と、該セレクタ部１１からのア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１
２（Analog to Digital Converter)と、マイクロコンピ
ュターで構成され、該Ａ／Ｄ変換器１２からの信号に基
づき該パラメトリックイコライザ４に出力すべき補正信
号を形成しする制御部１３とを含む。
説明する。図１は本発明の前提となる自動音響周波数特
性補正装置を示す図である。先ず全体の構成を説明す
る。本図に示される自動音響周波数特性補正装置はＣＤ
カッセト、テープデッキ、ＦＭ放送等を音源とする音響
再生装置１と、空間特性を測定するための可聴範囲で周
波数特性が平坦な基準信号を発生するピンクノイズ発生
装置２と、該音響再生装置１と該ピンクノイズ発生装置
２を択一的に選択するスイッチ３と、空間の音響ひずみ
を補正するパラメトリックイコライザ４と、補正後の信
号を電力増幅する電力増幅器５と、電力増幅された電気
信号を音響に変換するスピーカ６と、該スピーカ６から
空間を介して受聴点付近に設置され、伝搬した音響を電
気信号に変換するマイクロフォン７と、該マイクロフォ
ン７の信号を電力増幅する電力増幅器８と、該電力増幅
器８からの信号を複数の周波数帯、例えば一オクターブ
ごと、に分割するバンドパスフィルタ９と、該バンドパ
スフィルタ９の各周波数帯の出力信号を検波し平均化す
る検波部１０と、該検波部１０からの信号を時分割的に
処理するセレクタ部１１と、該セレクタ部１１からのア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１
２（Analog to Digital Converter)と、マイクロコンピ
ュターで構成され、該Ａ／Ｄ変換器１２からの信号に基
づき該パラメトリックイコライザ４に出力すべき補正信
号を形成しする制御部１３とを含む。
【０００８】次に本実施例の動作を説明する。図２は本
実施例の一連の動作を説明する図である。音響周波数特
性を検出するときには、該スイッチ３により該音響再生
装置１を該ピンクノイズ発生装置２に切り換え該パラメ
トリックイコライザ４に可聴域で周波数特性が平坦なピ
ンクノイズを基準出力として出力する（ステップ１）。
この基準出力は当初には何ら補正されていない平坦（フ
ラット）に設定された該パラメトリックイコライザ４、
該電力増幅器５を介して該スピーカ６で電気信号が音響
に変換され再生されて再生音が空間に伝搬される。この
ように該スピーカ６でピンクノイズが再生されると該マ
イクロフォン７でピンクノイズが収音され該電力増幅器
８を介して該バンドパスフィルタ９で各帯域、例えば１
オクターブごとに分割した該バンドパスフィルタ９を通
した後に該検波部１０で検波整流を行い該Ａ／Ｄ変換器
１２でディジタルに変換して制御部１３に出力する（ス
テップ２）。該パラメトリックイコライザ４を調整する
ため、制御部１３では各該バンドパスフィルタ９のレベ
ルからピークまたはディップポイントを判断する（ステ
ップ３）図３は音響周波数特性とピーク及びディップの
補正方法を説明する図である。該制御部１３では、該Ａ
／Ｄ変換器１２から信号が入力すると本図（ａ）のよう
に縦軸に周波数をとり横軸に音圧をとると１オクターブ
ごとの音圧の変化を示す空間ひずみが求められる。ここ
では一つのピークと、一つのディップが検出される例を
示す。このピークとディップの形状は空間の大きさ、形
状等の影響を受け、例えばピーク時についてピーク周波
数ｆ０の音圧に対して左隣接部の帯域の音圧の減衰量が
ａであるのに対して隣接部に帯域の音圧の減衰量がｂで
あり、このａ，ｂが異なり減衰量が非対称になる場合が
ある。かかる場合に対処するために制御部１３では本図
（ｂ）に示すようなマトリックスを有する。本図（ｂ）
のマトリックスでは横方向にピークの左帯域の減衰量ａ
をパラメータとし、縦方向に右帯域の減衰量ｂをパタメ
ータにとりパラメータａ，ｂを組み合わせて補正すべき
ピーク周波数の偏り補正を行う。本図（ｂ）の偏りの＋
１は、例えば、中心周波数ｆ０に対して１／３オクター
ブ右に中心周波数をセットすることを意味し＋２は２／
３オクターブ右に中心周波数をセットすることを意味す
る。−１は中心周波数ｆ０に対して１／３オクターブ左
に中心周波数をセットすることを意味し−２は２／３オ
クターブ左に中心周波数をセットすることを意味する。
０は偏りがないことを示す。
実施例の一連の動作を説明する図である。音響周波数特
性を検出するときには、該スイッチ３により該音響再生
装置１を該ピンクノイズ発生装置２に切り換え該パラメ
トリックイコライザ４に可聴域で周波数特性が平坦なピ
ンクノイズを基準出力として出力する（ステップ１）。
この基準出力は当初には何ら補正されていない平坦（フ
ラット）に設定された該パラメトリックイコライザ４、
該電力増幅器５を介して該スピーカ６で電気信号が音響
に変換され再生されて再生音が空間に伝搬される。この
ように該スピーカ６でピンクノイズが再生されると該マ
イクロフォン７でピンクノイズが収音され該電力増幅器
８を介して該バンドパスフィルタ９で各帯域、例えば１
オクターブごとに分割した該バンドパスフィルタ９を通
した後に該検波部１０で検波整流を行い該Ａ／Ｄ変換器
１２でディジタルに変換して制御部１３に出力する（ス
テップ２）。該パラメトリックイコライザ４を調整する
ため、制御部１３では各該バンドパスフィルタ９のレベ
ルからピークまたはディップポイントを判断する（ステ
ップ３）図３は音響周波数特性とピーク及びディップの
補正方法を説明する図である。該制御部１３では、該Ａ
／Ｄ変換器１２から信号が入力すると本図（ａ）のよう
に縦軸に周波数をとり横軸に音圧をとると１オクターブ
ごとの音圧の変化を示す空間ひずみが求められる。ここ
では一つのピークと、一つのディップが検出される例を
示す。このピークとディップの形状は空間の大きさ、形
状等の影響を受け、例えばピーク時についてピーク周波
数ｆ０の音圧に対して左隣接部の帯域の音圧の減衰量が
ａであるのに対して隣接部に帯域の音圧の減衰量がｂで
あり、このａ，ｂが異なり減衰量が非対称になる場合が
ある。かかる場合に対処するために制御部１３では本図
（ｂ）に示すようなマトリックスを有する。本図（ｂ）
のマトリックスでは横方向にピークの左帯域の減衰量ａ
をパラメータとし、縦方向に右帯域の減衰量ｂをパタメ
ータにとりパラメータａ，ｂを組み合わせて補正すべき
ピーク周波数の偏り補正を行う。本図（ｂ）の偏りの＋
１は、例えば、中心周波数ｆ０に対して１／３オクター
ブ右に中心周波数をセットすることを意味し＋２は２／
３オクターブ右に中心周波数をセットすることを意味す
る。−１は中心周波数ｆ０に対して１／３オクターブ左
に中心周波数をセットすることを意味し−２は２／３オ
クターブ左に中心周波数をセットすることを意味する。
０は偏りがないことを示す。
【０００９】図４は本実施例の自動音響周波数特性補正
装置による補正を説明する図ある。本図（ａ）では例と
してａのレベルが−７ｄＢでｂのレベルが−１ｄＢであ
れば上記マトリックスから＋２が求められピーク周波数
より右側に２オクターブずらした周波数に該パラメトリ
ックイコライザ４の中心周波数を合わせるように制御さ
れる。このとき該パラメトリックイコライザ４の中心周
波数は本図（ｂ）に示すように右側に偏り２００Ｈｚか
ら３１５Ｈｚになる。該マトリックスに示されていない
場合には内挿または外挿により容易に求められる本図
（ｃ）は補正結果を示す図であり、従来のように補正さ
れない部分がなくなる（ステップ４）。
装置による補正を説明する図ある。本図（ａ）では例と
してａのレベルが−７ｄＢでｂのレベルが−１ｄＢであ
れば上記マトリックスから＋２が求められピーク周波数
より右側に２オクターブずらした周波数に該パラメトリ
ックイコライザ４の中心周波数を合わせるように制御さ
れる。このとき該パラメトリックイコライザ４の中心周
波数は本図（ｂ）に示すように右側に偏り２００Ｈｚか
ら３１５Ｈｚになる。該マトリックスに示されていない
場合には内挿または外挿により容易に求められる本図
（ｃ）は補正結果を示す図であり、従来のように補正さ
れない部分がなくなる（ステップ４）。
【００１０】図５は空間ひずみと先鋭度（Ｑ）の補正方
法を説明する図である。本図（ａ）に示すピーク及びデ
ィップの形状から前記パラメータａ，ｂに対して先鋭度
（Ｑ）を予め求めてマトリックスにしておく。該制御部
１３ではピーク及びディップからのパラメータａ，ｂに
基づきマトリックスから上記中心周波数とともに先鋭度
をもとめる（ステップ５）。このようにしてえられた中
心周波数及び先鋭度を該パラメトリックイコライザ４に
設定する（スッテプ６）。上記手順を目標特性が得られ
るまで繰り返す（ステップ７）。
法を説明する図である。本図（ａ）に示すピーク及びデ
ィップの形状から前記パラメータａ，ｂに対して先鋭度
（Ｑ）を予め求めてマトリックスにしておく。該制御部
１３ではピーク及びディップからのパラメータａ，ｂに
基づきマトリックスから上記中心周波数とともに先鋭度
をもとめる（ステップ５）。このようにしてえられた中
心周波数及び先鋭度を該パラメトリックイコライザ４に
設定する（スッテプ６）。上記手順を目標特性が得られ
るまで繰り返す（ステップ７）。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
響周波数特性におけるピーク又はディップの形状の非対
称性に応じて該ピーク又はディップの中心周波数をずら
す補正をするようにしたので、音響周波数特性を補正す
る精度を容易に向上できる。
響周波数特性におけるピーク又はディップの形状の非対
称性に応じて該ピーク又はディップの中心周波数をずら
す補正をするようにしたので、音響周波数特性を補正す
る精度を容易に向上できる。
【図１】本発明の前提となる自動音響周波数特性補正装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図２】本実施例の一連の動作を説明する図である。
【図３】空間ひずみとピーク及びディップの補正方法を
説明する図である。
説明する図である。
【図４】本実施例の自動音響周波数特性補正装置による
補正を説明する図ある。
補正を説明する図ある。
【図５】空間ひずみと先鋭度（Ｑ）の補正方法を説明す
る図である。
る図である。
【図６】従来の自動音響周波数特性補正装置における補
正を説明する図ある。
正を説明する図ある。
１・・・音響再生装置 ２・・・ピンクノイズ発生装置 ３・・・スイッチ ４・・・パラメトリックイコライザ ５・・・電力増幅器 ６・・・スピーカ ７・・・マイクロフォン ８・・・電力増幅器 ９・・・バンドパスフィルタ １０・・・検波部 １１・・・セレクタ部 １２・・・Ａ／Ｄ変換器 １３・・・制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 空間を伝搬する音響に生じる周波数特性
のピーク、ディップを補正する自動音響周波数特性補正
装置において、 音響周波数特性におけるピーク又はディップの形状の非
対称性に応じて該ピーク又はディップの中心周波数をず
らす補正をすることを特徴とする自動音響周波数特性補
正装置。 - 【請求項２】 空間を伝搬する音響に生じる周波数特性
のピーク、ディップを補正する自動音響周波数特性補正
装置において、 音響周波数特性におけるピーク又はディップの形状の非
対称性に応じて先鋭度を求め補正することを特徴とする
自動音響周波数特性補正装置。 - 【請求項３】 空間を伝搬する音響に生じる周波数特性
のピーク、ディップを補正する自動音響周波数特性補正
装置において、 音響周波数特性におけるピーク又はディップの形状の非
対称性に応じて該ピーク又はディップの中心周波数をず
らしかつ先鋭度を求め補正することを特徴とする自動音
響周波数特性補正装置。 - 【請求項４】 複数の帯域に分割されて得られた音響周
波数特性におけるピーク又はディップの中心周波数に対
して左右の隣接帯域の減衰量をパラメータとしてずらす
べき中心周波数又は先鋭度をマトリックス状に予めもと
め格納する請求項１、２又は３記載の自動音響周波数特
性補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780891A JP2604510B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 自動音響周波数特性補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780891A JP2604510B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 自動音響周波数特性補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0590856A true JPH0590856A (ja) | 1993-04-09 |
| JP2604510B2 JP2604510B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=17168973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24780891A Expired - Fee Related JP2604510B2 (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 自動音響周波数特性補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604510B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100745850B1 (ko) * | 2000-01-14 | 2007-08-02 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 디지털 그래퍼메트릭 이퀄라이저 |
| JP2011205692A (ja) * | 2004-04-29 | 2011-10-13 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | 車両用キャビンのための屋内通信システム |
| WO2016135964A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | パイオニア株式会社 | 音量制御装置、音量制御方法、及び、音量制御プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051014A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動イコライザ装置 |
| JPS61108293A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Pioneer Electronic Corp | 音場補正装置 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP24780891A patent/JP2604510B2/ja not_active Expired - Fee Related
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