JPH0589621A - サーボライト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明は、クロックヘッドに形成された第１
のギャップによりマスタクロックを磁気ディスクに書き
込む行程と、前記クロックヘッドに形成された第２のギ
ャップによりマスタサーボデータを前記磁気ディスクに
書き込む行程と、前記磁気ディスクから前記第１のギャ
ップにより前記マスタクロックを読み取りつつ、前記第
２のギャップにより前記マスタサーボデータを読み取る
行程と、前記読み取られたマスタクロックと前記マスタ
サーボデータに基ずいてを考慮してサーボヘッドの位置
決めを行いつつ前記サーボヘッドにより前記磁気ディス
クにサーボデータを書き込む行程と、を具備するサーボ
ライト方法である。 【効果】 本発明によれば、サーボデータを書き込む
際、磁気ディスクの半径方向の変位も検出し、サーボヘ
ッドの位置決めを行い、より真円に近い良質なサーボデ
ータの書き込みを行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置にサ
ーボデータを書き込むサーボライト方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気ディスクには予めサーボデ
ータを書き込む必要があり、このサーボデータの書き込
みはサーボトラックライタと称する装置を用いて行われ
る。図５は、このようなサーボトラックライタを用いて
磁気ディスクにサーボデータを書き込む装置のブロック
図である。

【０００３】図において、１０１はデータの全く書き込
まれていない磁気ディスクである。１０３は磁気ディス
ク１０１を回転させるスピンドルモータである。制御部
１０５は、ヘッド駆動機構１０７を制御する。ヘッド駆
動機構１０７は、サーボヘッド１０９を駆動させる。す
なわち、サーボヘッド１０１を所定量移動させる。サー
ボヘッド１０９は磁気ディスク１０１にサーボデータを
書き込む。書き込み制御回路１０８は、サーボヘッド１
０９にサーボデータを送る。

【０００４】クロックヘッド１１３は、ギャップを１個
有しており、このギャップにより磁気ディスク１０１に
マスタクロックを書き込み、また書き込まれたマスタク
ロックを読み出す。マスタクロック回路１１５は、書き
込み時にはクロックヘッド１１３にマスタクロック信号
を送り、読取り時にはクロックヘッド１１３からマスタ
クロックを読み取るようにクロックヘッド１１３を制御
する。

【０００５】マスタクロックとは、磁気ディスク１０１
の回転に同期し、かつ一回転あたりのクロック数に誤差
のない基準クロックである。

【０００６】次に、図５に示す装置において、サーボデ
ータを書き込む場合の動作について説明する。

【０００７】基準となる位置信号が制御部１０５に入力
され、ヘッド駆動機構１０７は、サーボヘッド１０９を
磁気ディスク１０１上の所定の位置に位置決めする。次
に、クロックヘッド１１３を磁気ディスク１０１上の例
えば最外周の位置に位置させ、マスタクロック回路１１
５からマスタクロック信号を送り、クロックヘッド１１
３によりマスタクロックが磁気ディスク１０１に書き込
まれる。次に、クロックヘッド１１３によりこのマスタ
クロックを読み取り、マスタクロックが再生される。そ
して再生されたマスタクロックが磁気ディスク１０１の
回転に同期し、誤差のない基準信号となるまでこのマス
タクロックの書き込みおよび再生を繰り返す。

【０００８】このようにして所望のマスタクロックの書
き込みが終了すると、マスタクロック回路１１５で読み
取られたマスタクロックを書き込み制御回路１０８に入
力し、初期位置にあるサーボヘッド１０９により磁気デ
ィスク１０１にサーボデータを書き込む。そして、サー
ボヘッド１０９を所定量移動させ、前述したのと同様に
書き込み制御回路１０８を介して、サーボヘッド１０９
によりサーボデータの書き込みを行う。以上の動作を繰
返して磁気ディスク１０１の全面にサーボデータが書き
込まれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図５に示す装置におい
ては、マスタクロックは、磁気ディスク１０１の回転数
の変動（円周方向の変動）に対応しているので、磁気デ
ィスク１０１の回転数の変動（円周方向の変動）を検出
して、サーボデータの書き込みを制御しているが、磁気
ディスク１０１の半径方向の変動は考慮することはでき
ない。

【００１０】しかしながら、磁気ディスク１０１は、機
械的な振動により半径方向に変位することもある。特
に、スピンドルモータ１０３のベアリングの有する固有
振動数は、回転周波数とは非同期な場合が多く、この固
有振動数に共振すると回転非同期の軸ぶれが発生し、磁
気ディスク１０１にも半径方向に回転非同期な変位が発
生する。

【００１１】前述したように図５に示す装置では、この
半径方向の変位を検出することができず、磁気ディスク
１０１に書き込まれたサーボデータは真円ではなくな
る。真円から外れる量は、近年の高ＴＰＩ（トラックパ
ーインチ）の磁気ディスク装置においては無視できない
量である。

【００１２】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところはサーボデータを書き
込む際、磁気ディスクの半径方向の変位も検出し、サー
ボヘッドの位置決めを行い、より真円に近い良質なサー
ボデータの書き込みを行えるサーボライト方法を提供す
ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、クロックヘッドに形成された第１のギ
ャップによりマスタクロックを磁気ディスクに書き込む
行程と、前記クロックヘッドに形成された第２のギャッ
プによりマスタサーボデータを前記磁気ディスクに書き
込む行程と、前記磁気ディスクから前記第１のギャップ
により前記マスタクロックを読み取りつつ、前記第２の
ギャップにより前記マスタサーボデータを読み取る行程
と、前記読み取られたマスタクロックと前記マスタサー
ボデータに基ずいてを考慮してサーボヘッドの位置決め
を行いつつ前記サーボヘッドにより前記磁気ディスクに
サーボデータを書き込む行程と、を具備するサーボライ
ト方法である。

【００１４】

【作用】本発明では、円周方向の変動に対応したマスタ
クロックと、半径方向の変動に対応したマスタサーボデ
ータをディスクに書き込み、このマスタクロックとマス
タサーボデータを再生して、再生されたこれらの信号を
考慮してサーボヘッドの位置決めを行い、サーボヘッド
により磁気ディスクにサーボデータを書き込む。したが
って、書き込まれたサーボデータは、円周方向の変動と
半径方向の変動を考慮したものとなる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】図１は、本願発明を達成するために必要な
装置の構成を示すブロック図である。この装置は、磁気
ディスク１、スピンドルモータ３、制御部５、補助制御
回路７、加算回路９、ヘッド駆動機構１１、サーボヘッ
ド１３、クロックヘッド１７、マスタクロック回路１
９、位置決め機構２０を有する。。

【００１７】スピンドルモータ３は、磁気ディスク１を
回転させる。制御部５は、サーボヘッド１３の移動量を
示す信号を、加算回路９を介してヘッド駆動機構１１に
送る。補助制御回路７は、マスタクロック回路１９で得
られるマスタクロックと、マスタサーボデータに対応し
たサーボヘッド１３の移動量を示す信号を加算回路９に
送る。加算回路９は、制御部５と補助制御回路７の出力
信号を加算して、ヘッド駆動機構１１に送る。ヘッド駆
動機構１１は、加算回路９の出力に応じてサーボヘッド
１３を移動させる。

【００１８】クロックヘッド１７は、図２に示すように
第１ギャップ２１と第２ギャップ２３を有している。第
１ギャップ２１は、図３に示すようにマスタサーボデー
タ２５の記録再生を行い、第２ギャップ２３は、マスタ
クロック２７の記録再生を行う。第１ギャップ２１のギ
ャップ幅は、第２ギャップ２３のギャップ幅よりも小さ
く、例えば第１ギャップ２１のギャップ幅が30μm 、第
２ギャップ２３のギャップ幅が 100μm とされている。

【００１９】マスタクロック回路１９は、記録時にはク
ロックヘッド１７にマスタクロック信号とマスタサーボ
データを送る。また、再生時にはクロックヘッド１７で
読み取られたマスタクロックとマスタサーボを補助制御
回路７に送る。位置決め機構２０は、クロックヘッド１
７を磁気ディスク１の所定の位置（例えば、磁気ディス
ク１の最外周）に位置させるもので、ステッピングモー
タ等からなる。

【００２０】次に、この装置を用いてサーボデータを書
き込む場合の動作について説明する。まず、位置決め機
構２０によりクロックヘッド１７を磁気ディスク１の所
定の位置に位置させる。次に、マスタクロック回路１９
からクロックヘッド１７にマスタクロック信号を送る。
このマスタクロック信号は、第２ギャップ２３により磁
気ディスク１に書き込まれる。そして、第２ギャップ２
３により書き込まれたマスタクロックを再び再生する。
所望のマスタクロックが再生されるまで、マスタクロッ
クの書き込みおよび再生を行う。

【００２１】所望のマスタクロックの書き込みが終了す
ると、図４に示すように、このマスタクロックを基準に
して、第１ギャップ２１よりパターン１のサーボデータ
Ｐ１を書き込む。このときクロックヘッド１７は、図４
に示すＡの位置にある。次に、位置決め機構２０により
クロックヘッド１７を半径方向に移動させる。移動量は
第１ギャップ２１のギャップ幅の１／２程度（例えば、
15μm ）とする。このときクロックヘッド１７は、図４
に示すＢの位置にある。クロックヘッド１７を移動する
ことにより、第２ギャップ２３の出力は低下するが、ギ
ャップ幅が移動量に対し十分大きいので、必要なマスタ
クロックを再生するうえで支障はない。

【００２２】そして、第２ギャップ２３によりマスタク
ロックを再生させ、このマスタクロックを基準にして第
１ギャップ２１により、パターン２のマスタサーボデー
タＰ２を磁気ディスク１に書き込む。

【００２３】次に、位置決め機構２０によりクロックヘ
ッド１７を元の位置に戻す。以上の動作により、磁気デ
ィスク１に所望のマスタサーボデータ２５とマスタクロ
ック２７とが書き込まれる。次にクロックヘッド１７に
よりマスタサーボデータ２５とマスタクロック２７の読
み取りを行いつつ、サーボデータの書き込みが行なわれ
る。

【００２４】すなわち、第１ギャップ２１、第２ギャッ
プ２３により、マスタサーボデータ２５およびマスタク
ロック２７が再生され、補助制御回路７に出力される。
補助制御回路７はマスタクロック回路９から出力される
マスタサーボデータ２５とマスタクロック２７にもとず
いて、磁気ディスクの半径方向の変位を検出し、この検
出した変位に応じた制御信号を加算回路９に出力する。

【００２５】制御部５からサーボヘッド１３の移動量を
示す信号が加算回路９に送られ、加算回路９は、制御部
５の出力信号と補助制御回路７の出力信号を加算して、
ヘッド駆動機構１１に送る。したがって、ヘッド駆動機
構１１には、サーボデータを書き込むべき位置を示す信
号に、円周方向と半径方向の変位を考慮した信号が加算
されて送られる。そして、サーボヘッド１３がサーボデ
ータを書き込むべき位置に対して円周方向と半径方向の
変位を考慮した位置に移動され、サーボデータが書き込
まれる。

【００２６】次に、別の位置信号が制御部５から送ら
れ、前述したのと同様の手順で磁気ディスク１にサーボ
データが書き込まれる。以上の動作を繰返し、磁気ディ
スクの全面にサーボデータが書き込まれる。

【００２７】かくして本実施例によれば、磁気ディスク
の円周方向および半径方向の変位を考慮して、磁気ディ
スクにサーボデータを書き込むことができるので、より
真円に近い良質なサーボデータの書き込みを行える。

【００２８】なお、サーボデータの中に回転の支点を示
す信号（インデックス信号）および一回転を等間隔で分
割した信号（シンクデータ信号）を含む場合、第１ギャ
ップ２１の出力信号のみを補助制御回路７に送るように
してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、サーボデータを書き込む際、磁気ディスクの円周
方向の変位と半径方向の変位を考慮し、サーボヘッドの
位置決めを行うので、より真円に近い良質なサーボデー
タの書き込みを行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明を実施するために必要な装置の構成を
示すブロック図

【図２】クロックヘッド１７の拡大側面図

【図３】磁気ディスク１に書き込まれるマスタサーボデ
ータとマスタクロックを示す図

【図４】クロックヘッド１７によるマスタサーボデータ
とマスタクロックの書き込み動作を示す図

【図５】従来のサーボライト方法に必要な装置の構成を
示すブロック図

【符号の説明】

１………磁気ディスク ３………スピンドルモータ ５………制御部 ７………補助制御回路 ９………加算部 １１………ヘッド駆動機構 １３………サーボヘッド １７………クロックヘッド １９………マスタクロック回路 ２０………位置決め機構 ２１………第１ギャップ ２３………第２ギャップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロックヘッドに形成された第１のギャ
   ップによりマスタクロックを磁気ディスクに書き込む行
   程と、 前記クロックヘッドに形成された第２のギャップにより
   マスタサーボデータを前記磁気ディスクに書き込む行程
   と、 前記磁気ディスクから前記第１のギャップにより前記マ
   スタクロックを読み取りつつ、前記第２のギャップによ
   り前記マスタサーボデータを読み取る行程と、 前記読み取られたマスタクロックと前記マスタサーボデ
   ータに基ずいてを考慮してサーボヘッドの位置決めを行
   いつつ前記サーボヘッドにより前記磁気ディスクにサー
   ボデータを書き込む行程と、 を具備するサーボライト方法。