JPH058915A - 連続鋼板処理ラインの速度制御装置 - Google Patents
連続鋼板処理ラインの速度制御装置Info
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- JPH058915A JPH058915A JP3164911A JP16491191A JPH058915A JP H058915 A JPH058915 A JP H058915A JP 3164911 A JP3164911 A JP 3164911A JP 16491191 A JP16491191 A JP 16491191A JP H058915 A JPH058915 A JP H058915A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ルーパ残量の管理及び鋼材巾方向の管理を自
動化する。 【構成】 ストリップＳは入側ルーパ２，中央処理セク
ション３及び出側ルーパ４を順に通板する。ファジー制
御演算部１３，１４は、ルーパ残量検出値Ｉ1 ，Ｉ2 及
び速度検出値Ｖr をファジー演算して速度の要求値
Ｖ1 ，Ｖ2 を出力し、ファジー制御演算部１５は、巾方
向変位検出値Ｉ及び速度検出値Ｖr をファジー演算して
速度の要求値Ｖi を出力する。最小値演算部１６は、速
度要求値Ｖ1，Ｖ2 ，Ｖi のうち最小のものを選択し、
選択した要求ＶF を出力する。この要求値ＶF は、中間
リミッタ演算部１９にて、上・下限のリミット処理さ
れ、リミット処理された速度指令値ＶS に応じて、スト
リップ速度がコントロールされる。
動化する。 【構成】 ストリップＳは入側ルーパ２，中央処理セク
ション３及び出側ルーパ４を順に通板する。ファジー制
御演算部１３，１４は、ルーパ残量検出値Ｉ1 ，Ｉ2 及
び速度検出値Ｖr をファジー演算して速度の要求値
Ｖ1 ，Ｖ2 を出力し、ファジー制御演算部１５は、巾方
向変位検出値Ｉ及び速度検出値Ｖr をファジー演算して
速度の要求値Ｖi を出力する。最小値演算部１６は、速
度要求値Ｖ1，Ｖ2 ，Ｖi のうち最小のものを選択し、
選択した要求ＶF を出力する。この要求値ＶF は、中間
リミッタ演算部１９にて、上・下限のリミット処理さ
れ、リミット処理された速度指令値ＶS に応じて、スト
リップ速度がコントロールされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の連続処理ライ
ン、たとえば連続焼鈍ライン，連続亜鉛メッキライン，
連続酸洗ラインなどの速度制御装置に関するものであ
る。
ン、たとえば連続焼鈍ライン，連続亜鉛メッキライン，
連続酸洗ラインなどの速度制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】通常、鋼板（ストリップ）Ｓの連続処理
ラインは図３に示すように、入側セクション１，入側ル
ーパ２，中央処理セクション３，出側ルーパ４，出側セ
クション５に大きく分けられる。
ラインは図３に示すように、入側セクション１，入側ル
ーパ２，中央処理セクション３，出側ルーパ４，出側セ
クション５に大きく分けられる。
【０００３】入側セクション１の中には、先行材尾端と
後行材先端とをつなぐ溶接機や鋼板の脱脂などの前処理
設備などがある。中央処理セクション３は、本ラインの
目的とする鋼板の熱処理あるいは表面処理を行なう部分
である。出側セクション５の中には、鋼板形状の矯正処
理設備を行なう調質圧延機やテンションレベラあるいは
切断機などがある。すなわちコイル状の鋼板は入側セク
ション１から払い出され、目的とする鋼板の処理後、出
側セクション５を経て、再びコイル状に巻き取られる。
後行材先端とをつなぐ溶接機や鋼板の脱脂などの前処理
設備などがある。中央処理セクション３は、本ラインの
目的とする鋼板の熱処理あるいは表面処理を行なう部分
である。出側セクション５の中には、鋼板形状の矯正処
理設備を行なう調質圧延機やテンションレベラあるいは
切断機などがある。すなわちコイル状の鋼板は入側セク
ション１から払い出され、目的とする鋼板の処理後、出
側セクション５を経て、再びコイル状に巻き取られる。
【０００４】また入側ルーパ２は、溶接などのため、入
側セクション１が停止しても中央処理セクション３へ連
続的に鋼板を送りこむための一時的な鋼板貯蔵装置であ
る。出側ルーパ４も同様の目的の装置であり、これら入
側ルーパ２，出側ルーパ４により中央処理セクション３
での鋼板の連続処理を可能にしている。
側セクション１が停止しても中央処理セクション３へ連
続的に鋼板を送りこむための一時的な鋼板貯蔵装置であ
る。出側ルーパ４も同様の目的の装置であり、これら入
側ルーパ２，出側ルーパ４により中央処理セクション３
での鋼板の連続処理を可能にしている。
【０００５】また、図４に示すように、ラインの要所要
所に、走行中の鋼板の巾方向変位検出器６を設け、巾方
向位置制御装置７により鋼板がラインの巾方向中央を走
行するようにステアリングロール８を操作している。な
お、図４において、９ａは位置検出器、９ｂはモータ、
９ｃは投光器、９ｄはコントラクトバーである。
所に、走行中の鋼板の巾方向変位検出器６を設け、巾方
向位置制御装置７により鋼板がラインの巾方向中央を走
行するようにステアリングロール８を操作している。な
お、図４において、９ａは位置検出器、９ｂはモータ、
９ｃは投光器、９ｄはコントラクトバーである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一時的な鋼板貯蔵量つ
まりルーパ容量は、溶接などの入側ハンドリング時間、
あるいは切断などの出側ハンドリング時間を確保できる
よう設計されている。
まりルーパ容量は、溶接などの入側ハンドリング時間、
あるいは切断などの出側ハンドリング時間を確保できる
よう設計されている。
【０００７】ところが、実操業においては、入側セクシ
ョン、出側セクションの自動機器の調整不良や調質圧延
機のロール替え作業のおくれなどにより、設計時に考慮
したハンドリング時間よりも所要時間が大きくなること
が多い。そのままではルーパ余裕量がなくなり、ライン
停止せざるを得なくなるため、運転員はハンドリング時
間かせぎのため、ルーパ残量検出値を見て、適当にスト
リップＳの通板速度を減速させる。その後ハンドリング
が終了すれば増速を開始する。
ョン、出側セクションの自動機器の調整不良や調質圧延
機のロール替え作業のおくれなどにより、設計時に考慮
したハンドリング時間よりも所要時間が大きくなること
が多い。そのままではルーパ余裕量がなくなり、ライン
停止せざるを得なくなるため、運転員はハンドリング時
間かせぎのため、ルーパ残量検出値を見て、適当にスト
リップＳの通板速度を減速させる。その後ハンドリング
が終了すれば増速を開始する。
【０００８】一方、鋼板の巾方向位置制御において、鋼
板形状がフラットでない場合などには制御性能が十分で
ない。そのため運転員は常時モニタテレビや巾方向位置
検出値を監視し、大きくライン中央からはずれた場合は
通板速度をダウンさせる。その後鋼板がライン中央にも
どれば少しずつ増速する。
板形状がフラットでない場合などには制御性能が十分で
ない。そのため運転員は常時モニタテレビや巾方向位置
検出値を監視し、大きくライン中央からはずれた場合は
通板速度をダウンさせる。その後鋼板がライン中央にも
どれば少しずつ増速する。
【０００９】上記のようにルーパ残量の管理あるいは鋼
板巾方向位置の管理のためには、従来では、運転員の手
動操作に依存せざるを得ず、自動化上の大きなネックと
なっている。
板巾方向位置の管理のためには、従来では、運転員の手
動操作に依存せざるを得ず、自動化上の大きなネックと
なっている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、ストリップが、入側セクション，入側ルー
パ，中央処理セクション，出側ルーパ及び出側セクショ
ンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速度
設定値を変えることにより、ストリップが通板する速度
が変化する連続鋼板処理ラインに用いる速度制御装置に
おいて、入側ルーパ残量検出値および、その時間変化率
検出値または差分による時間変化率計算値から、ファジ
ー演算によって速度設定値またはその時間変化率を演算
出力する第１のファジー制御演算部と、出力ルーパ残量
検出値および、その時間変化率検出値または差分による
時間変化率計算値から、ファジー演算によって速度設定
値またはその時間変化率を演算出力する第２のファジー
制御演算部と、ｎ個（ｎ≧１）の鋼板巾方向変位検出値
および、その時間変化率検出値また差分による時間変化
率計算値から、ファジー演算によって速度設定値または
その時間変化率を演算出力する第３〜第ｎ＋２のファジ
ー制御演算部と、第１〜第ｎ＋２の各ファジー制御演算
部の演算出力値の最小値を演算する最小値演算部と、通
板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標速度を
演算する目標速度演算部と、通板条件や設備能力などか
ら決まるコイル毎の通板可能下限速度を演算する下限速
度演算部と、上記最小値演算部，目標速度演算部，下限
速度演算部の演算出力値のうち中間値を選択し、選択し
た値をモータ速度制御装置へ速度設定値として演算出力
する中間リミッタ演算部と、を有することを特徴とす
る。
明の構成は、ストリップが、入側セクション，入側ルー
パ，中央処理セクション，出側ルーパ及び出側セクショ
ンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速度
設定値を変えることにより、ストリップが通板する速度
が変化する連続鋼板処理ラインに用いる速度制御装置に
おいて、入側ルーパ残量検出値および、その時間変化率
検出値または差分による時間変化率計算値から、ファジ
ー演算によって速度設定値またはその時間変化率を演算
出力する第１のファジー制御演算部と、出力ルーパ残量
検出値および、その時間変化率検出値または差分による
時間変化率計算値から、ファジー演算によって速度設定
値またはその時間変化率を演算出力する第２のファジー
制御演算部と、ｎ個（ｎ≧１）の鋼板巾方向変位検出値
および、その時間変化率検出値また差分による時間変化
率計算値から、ファジー演算によって速度設定値または
その時間変化率を演算出力する第３〜第ｎ＋２のファジ
ー制御演算部と、第１〜第ｎ＋２の各ファジー制御演算
部の演算出力値の最小値を演算する最小値演算部と、通
板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標速度を
演算する目標速度演算部と、通板条件や設備能力などか
ら決まるコイル毎の通板可能下限速度を演算する下限速
度演算部と、上記最小値演算部，目標速度演算部，下限
速度演算部の演算出力値のうち中間値を選択し、選択し
た値をモータ速度制御装置へ速度設定値として演算出力
する中間リミッタ演算部と、を有することを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】本発明は、運転員の勘や経験で行なっていた手
動操作を数式で表現し自動化する手法としてファジー制
御方法を採用する。またルーパ残量の管理及び鋼板巾方
向位置の管理ともに当初は速度の減速操作によって行な
うが、同時に複数の要因から減速操作が必要となること
を考慮して、各ファジー制御出力値の最小値を最終的な
速度指令値とする。さらに運転上の最大，最小速度で上
下限をおさえる。
動操作を数式で表現し自動化する手法としてファジー制
御方法を採用する。またルーパ残量の管理及び鋼板巾方
向位置の管理ともに当初は速度の減速操作によって行な
うが、同時に複数の要因から減速操作が必要となること
を考慮して、各ファジー制御出力値の最小値を最終的な
速度指令値とする。さらに運転上の最大，最小速度で上
下限をおさえる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。なお、従来技術と同一機能を果たす部分には
同一符号を付し、重複する説明は省略する。
説明する。なお、従来技術と同一機能を果たす部分には
同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】図１において、２４は速度検出器、１０は
入側ルーパ２のルーパ残量検出器、１１は出側ルーパ４
のルーパ残量検出器である。１２は鋼板巾方向変位検出
器でありライン内に複数個設置されている。検出器１２
の設置場所は図１に示す中央処理セクションのみとは限
らない。速度制御装置１００には、一定周期で、入側／
出側ルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ），Ｉ2 （ｋ），ｎ個
（ｎ≧１）の巾方向変位検出値Ｉxi（ｋ）（ｉ＝１〜
ｎ），速度検出値Ｖr （ｋ）が入力される。なお、ｋは
サンプリング時点を示す。
入側ルーパ２のルーパ残量検出器、１１は出側ルーパ４
のルーパ残量検出器である。１２は鋼板巾方向変位検出
器でありライン内に複数個設置されている。検出器１２
の設置場所は図１に示す中央処理セクションのみとは限
らない。速度制御装置１００には、一定周期で、入側／
出側ルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ），Ｉ2 （ｋ），ｎ個
（ｎ≧１）の巾方向変位検出値Ｉxi（ｋ）（ｉ＝１〜
ｎ），速度検出値Ｖr （ｋ）が入力される。なお、ｋは
サンプリング時点を示す。
【００１４】入側ルーパ残量を管理するファジー制御演
算部１３の処理内容を図２に示す。ファジー制御演算部
１３はルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ）および式（１）によ
るルーパ残量時間変化率計算値△Ｉ1 （ｋ）（もちろん
ルーパ残量時間変化率検出器があればその検出値をその
まま使ってもよい。）に基づき、ファジー演算によって
速度設定値時間変化率△Ｖ1 （ｋ）を求める。
算部１３の処理内容を図２に示す。ファジー制御演算部
１３はルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ）および式（１）によ
るルーパ残量時間変化率計算値△Ｉ1 （ｋ）（もちろん
ルーパ残量時間変化率検出器があればその検出値をその
まま使ってもよい。）に基づき、ファジー演算によって
速度設定値時間変化率△Ｖ1 （ｋ）を求める。
【００１５】
【数１】
【００１６】
ここで、Ｉ1(ｋ）：ｋ時点でのルーパ残量検出値
Ｉ1(ｋ−1)： (ｋ−1)時点でのルーパ残量検出値
△Ｉ1(ｋ）：ｋ時点でのルーパ残量時間変化率
△ｔ： 検出周期
【００１７】さらに、式（２）により速度の要求値Ｖ1
（ｋ）を求める。 Ｖ1 （ｋ）＝Ｖr （ｋ）＋△Ｖ1 （ｋ）×△ｔ ・・・(2) ここで、Ｖr （ｋ）：ｋ時点での速度検出値 △Ｖ1 （ｋ）：ｋ時点での速度設定値時間変化率 Ｖ1 （ｋ）：ｋ時点での速度の要求値
（ｋ）を求める。 Ｖ1 （ｋ）＝Ｖr （ｋ）＋△Ｖ1 （ｋ）×△ｔ ・・・(2) ここで、Ｖr （ｋ）：ｋ時点での速度検出値 △Ｖ1 （ｋ）：ｋ時点での速度設定値時間変化率 Ｖ1 （ｋ）：ｋ時点での速度の要求値
【００１８】ファジー演算は公知の手法で行なうため詳
細な説明は省く。たとえば次のような、人間が実際に判
断し、操作している内容（ファジールール）を数式で表
現し、アルゴリズム化している。『ルーパ残量が「少な
く」かつ「少しずつ少なくなっている」ときは速度を
「少し下げる」。』
細な説明は省く。たとえば次のような、人間が実際に判
断し、操作している内容（ファジールール）を数式で表
現し、アルゴリズム化している。『ルーパ残量が「少な
く」かつ「少しずつ少なくなっている」ときは速度を
「少し下げる」。』
【００１９】ただし図示していないが極端にルーパ残量
が少なくなり、機械的にストッパに当るまでには、ライ
ン停止など必要な安全措置は取られているものとする。
が少なくなり、機械的にストッパに当るまでには、ライ
ン停止など必要な安全措置は取られているものとする。
【００２０】出側ルーパ残量を管理するファジー制御演
算部１４はファジー制御演算部１３と同様の処理内容で
速度の要求値Ｖ2 （ｋ）を出力する。
算部１４はファジー制御演算部１３と同様の処理内容で
速度の要求値Ｖ2 （ｋ）を出力する。
【００２１】鋼板巾方向位置を管理するファジー制御演
算部１５（実際には複数個ある）は、巾方向変位検出値
Ｉxiによりファジー制御演算部１３と同様の処理で速度
の要求値Ｖi （ｋ）（ｎ＋２≧ｉ≧３）を出力する。
算部１５（実際には複数個ある）は、巾方向変位検出値
Ｉxiによりファジー制御演算部１３と同様の処理で速度
の要求値Ｖi （ｋ）（ｎ＋２≧ｉ≧３）を出力する。
【００２２】ただし上記いわゆるファジールールは各々
のファジー制御演算部１３〜１５毎に異なる。
のファジー制御演算部１３〜１５毎に異なる。
【００２３】１６は各ファジー制御演算出力Ｖ1 （ｋ）
〜Ｖn+2 （ｋ）のうちの最小値ＶF （ｋ）を求める最小
値演算部である。つまり、入側／出側ルーパ残量管理、
および鋼板巾方向位置の管理の各々から同時に減速要求
がなされた場合を考慮したものである。
〜Ｖn+2 （ｋ）のうちの最小値ＶF （ｋ）を求める最小
値演算部である。つまり、入側／出側ルーパ残量管理、
および鋼板巾方向位置の管理の各々から同時に減速要求
がなされた場合を考慮したものである。
【００２４】１７は目標速度演算部である。この目標速
度演算部１７は、板サイズや、熱処理ラインであれば所
要のヒートサイクルなどの通板条件および設備能力など
からコイルごとの目標速度Ｖmax を演算出力する。
度演算部１７は、板サイズや、熱処理ラインであれば所
要のヒートサイクルなどの通板条件および設備能力など
からコイルごとの目標速度Ｖmax を演算出力する。
【００２５】１８は下限速度演算部である。この下限速
度演算部１８は、設備能力、および熱処理ラインであれ
ば板サイズなどの通板条件からバックリングを生じさせ
ない下限速度Ｖmin をコイルごとに演算出力する。
度演算部１８は、設備能力、および熱処理ラインであれ
ば板サイズなどの通板条件からバックリングを生じさせ
ない下限速度Ｖmin をコイルごとに演算出力する。
【００２６】１９は中間リミッタ演算部である。この中
間リミッタ演算部１９は、最小値演算部１６で求めた各
ファジー制御演算出力を総合したＶF （ｋ）の上下限チ
ェックを行ない、実際にモータ速度制御装置２０に与え
る速度指令値ＶS （ｋ）を演算出力するものである。す
なわちＶmax＞Ｖmin であるから、次式（３）（４）
（５）から速度指令値ＶS （ｋ）を求める。
間リミッタ演算部１９は、最小値演算部１６で求めた各
ファジー制御演算出力を総合したＶF （ｋ）の上下限チ
ェックを行ない、実際にモータ速度制御装置２０に与え
る速度指令値ＶS （ｋ）を演算出力するものである。す
なわちＶmax＞Ｖmin であるから、次式（３）（４）
（５）から速度指令値ＶS （ｋ）を求める。
【００２７】
ＶF （ｋ）＞Ｖmax のとき ＶS （ｋ）＝Ｖmax ・・・（３）
ＶF （ｋ）＜Ｖmin のとき ＶS （ｋ）＝Ｖmin ・・・（４）
その他 ＶS （ｋ）＝ＶF （ｋ） ・・・（５）
【００２８】モータ速度制御装置２０は、ラインの速度
がＶS （ｋ）となるように入側ブライドルロール２１あ
るいは出側ブライドルロール２２の駆動モータ２３を操
作する。
がＶS （ｋ）となるように入側ブライドルロール２１あ
るいは出側ブライドルロール２２の駆動モータ２３を操
作する。
【００２９】なお、図１においてファジー制御演算部１
３，１４を除去した実施例を構成して鋼板巾方向位置の
管理のみをすることもできるし、ファジー制御演算部１
５を除去した実施例を構成してルーパ残量の管理のみを
することもできる。
３，１４を除去した実施例を構成して鋼板巾方向位置の
管理のみをすることもできるし、ファジー制御演算部１
５を除去した実施例を構成してルーパ残量の管理のみを
することもできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、従来手動操作に頼らざ
る得なかった連続鋼板処理ラインの入側／出側ルーパ残
量の管理のための速度操作、あるいは、走行鋼板の巾方
向位置を管理するための速度操作を、自動的に行なうこ
とができる。つまり手動操作と同様の機能を実現し、同
等の効果を発揮する運転を自動的に行なえ、運転の容易
化，省力化，省人化をはかることができる。
る得なかった連続鋼板処理ラインの入側／出側ルーパ残
量の管理のための速度操作、あるいは、走行鋼板の巾方
向位置を管理するための速度操作を、自動的に行なうこ
とができる。つまり手動操作と同様の機能を実現し、同
等の効果を発揮する運転を自動的に行なえ、運転の容易
化，省力化，省人化をはかることができる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】ファジー制御演算部の処理内容を示すブロック
図である。
図である。
【図３】連続鋼板処理ラインの全体を示す構成図であ
る。
る。
【図４】鋼板巾方向位置制御系を示す構成図である。
２ 入側ルーパ
４ 出側ルーパ
１００ 速度制御装置
１０ 入側ルーパ残量検出器
１１ 出側ルーパ残量検出器
１２ 鋼板巾方向変位検出器
１３〜１５ ファジー制御演算部
１６ 最小値演算部
１７ 目標速度演算部
１８ 下限速度演算部
１９ 中間リミッタ演算部
２０ モータ速度制御装置
Ｓ 鋼板（ストリップ）
Claims (3)
- 【請求項１】 ストリップが、入側セクション，入側ル
ーパ，中央処理セクション，出側ルーパ及び出側セクシ
ョンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速
度設定値を変えることにより、ストリップが通板する速
度が変化する連続鋼板処理ラインに用いる速度制御装置
において、 入側ルーパ残量検出値および、その時間変化率検出値ま
たは差分による時間変化率計算値から、ファジー演算に
よって速度設定値またはその時間変化率を演算出力する
第１のファジー制御演算部と、 出力ルーパ残量検出値および、その時間変化率検出値ま
たは差分による時間変化率計算値から、ファジー演算に
よって速度設定値またはその時間変化率を演算出力する
第２のファジー制御演算部と、 ｎ個（ｎ≧１）の鋼板巾方向変位検出値および、その時
間変化率検出値また差分による時間変化率計算値から、
ファジー演算によって速度設定値またはその時間変化率
を演算出力する第３〜第ｎ＋２のファジー制御演算部
と、 第１〜第ｎ＋２の各ファジー制御演算部の演算出力値の
最小値を演算する最小値演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標速度
を演算する目標速度演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の通板可能
下限速度を演算する下限速度演算部と、 上記最小値演算部，目標速度演算部，下限速度演算部の
演算出力値のうち中間値を選択し、選択した値をモータ
速度制御装置へ速度設定値として演算出力する中間リミ
ッタ演算部と、 を有することを特徴とする連続鋼板処理ラインの速度制
御装置。 - 【請求項２】 ストリップが、入側セクション，入側ル
ーパ，中央処理セクション，出側ルーパ及び出側セクシ
ョンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速
度設定値を変えることにより、ストリップが通板する速
度が変化する連続鋼板処理ラインに用いる速度制御装置
において、 ｎ個（ｎ≧１）の鋼板巾方向変位検出値および、その時
間変化率検出値また差分による時間変化率計算値から、
ファジー演算によって速度設定値またはその時間変化率
を演算出力するｎ個のファジー制御演算部と、 各ファジー制御演算部の演算出力値の最小値を演算する
最小値演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標速度
を演算する目標速度演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の通板可能
下限速度を演算する下限速度演算部と、 上記最小値演算部，目標速度演算部，下限速度演算部の
演算出力値のうち中間値を選択し、選択した値をモータ
速度制御装置へ速度設定値として演算出力する中間リミ
ッタ演算部と、 を有することを特徴とする連続鋼板処理ラインの速度制
御装置。 - 【請求項３】 ストリップが、入側セクション，入側ル
ーパ，中央処理セクション，出側ルーパ及び出側セクシ
ョンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速
度設定値を変えることにより、ストリップが通板する速
度が変化する連続鋼板処理ラインに用いる速度制御装置
において、 入側ルーパ残量検出値および、その時間変化率検出値ま
たは差分による時間変化率計算値から、ファジー演算に
よって速度設定値またはその時間変化率を演算出力する
第１のファジー制御演算部と、 出力ルーパ残量検出値および、その時間変化率検出値ま
たは差分による時間変化率計算値から、ファジー演算に
よって速度設定値またはその時間変化率を演算出力する
第２のファジー制御演算部と、 第１及び第２の各ファジー制御演算部の演算出力値の最
小値を演算する最小値演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標速度
を演算する目標速度演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の通板可能
下限速度を演算する下限速度演算部と、 上記最小値演算部，目標速度演算部，下限速度演算部の
演算出力値のうち中間値を選択し、選択した値をモータ
速度制御装置へ速度設定値として演算出力する中間リミ
ッタ演算部と、 を有することを特徴とする連続鋼板処理ラインの速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3164911A JPH058915A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 連続鋼板処理ラインの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3164911A JPH058915A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 連続鋼板処理ラインの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058915A true JPH058915A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15802205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3164911A Withdrawn JPH058915A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 連続鋼板処理ラインの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058915A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002233987A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-20 | Dainippon Printing Co Ltd | スリッターにおけるライン速度制御装置 |
| EP3409739A1 (en) | 2017-05-31 | 2018-12-05 | Borealis AG | Improved adhesive polymer composition |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3164911A patent/JPH058915A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002233987A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-20 | Dainippon Printing Co Ltd | スリッターにおけるライン速度制御装置 |
| EP3409739A1 (en) | 2017-05-31 | 2018-12-05 | Borealis AG | Improved adhesive polymer composition |
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Legal Events
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