JPH058789A - 船舶の接岸装置 - Google Patents
船舶の接岸装置Info
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- JPH058789A JPH058789A JP22834891A JP22834891A JPH058789A JP H058789 A JPH058789 A JP H058789A JP 22834891 A JP22834891 A JP 22834891A JP 22834891 A JP22834891 A JP 22834891A JP H058789 A JPH058789 A JP H058789A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小人数の要員で、短時間で、しかも安全に船
舶を接岸することができる船舶の接岸装置を提供する。 【構成】 岸壁１６に接岸される浮体２と、該浮体２自
体を自走自在とするスラスタ３、４、５、６と、該浮体
２の一の側面２ａに設けられ船舶１５に吸着する吸着部
材７と、該浮体２の他の側面２ｃに設けられ岸壁１６に
接岸する係留部材８と、該浮体２の底部に設けられ該浮
体の吃水を調整するバラストタンク９とから成る船舶の
接岸装置１によって、小人数の要員で、短時間で、しか
も安全に船舶１５を接岸することができるようにした。
舶を接岸することができる船舶の接岸装置を提供する。 【構成】 岸壁１６に接岸される浮体２と、該浮体２自
体を自走自在とするスラスタ３、４、５、６と、該浮体
２の一の側面２ａに設けられ船舶１５に吸着する吸着部
材７と、該浮体２の他の側面２ｃに設けられ岸壁１６に
接岸する係留部材８と、該浮体２の底部に設けられ該浮
体の吃水を調整するバラストタンク９とから成る船舶の
接岸装置１によって、小人数の要員で、短時間で、しか
も安全に船舶１５を接岸することができるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、岸壁に近づいた船舶が
接岸する際の操船を支援するための接岸装置に係わり、
特に、岸壁の一部となる浮体が吸着部材により船舶と一
体となり、船舶を岸壁まで移動させ係留する船舶の接岸
装置に関する。
接岸する際の操船を支援するための接岸装置に係わり、
特に、岸壁の一部となる浮体が吸着部材により船舶と一
体となり、船舶を岸壁まで移動させ係留する船舶の接岸
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、岸壁に近づいた船舶を岸壁まで移
動させる船舶の接岸方法としては、大型船の場合には、
複数のタグボートが船舶を曳航したり船首尾で船舶を押
したりすることによりなされており、中型船の場合に
は、船舶からリード索を岸壁に発射し、これを岸壁上の
綱取り員がとらえてリード索に繋がった係留ロープを岸
壁上のビットにひっかけ、船舶のウインチがこのロープ
を巻き込むことによりなされている。
動させる船舶の接岸方法としては、大型船の場合には、
複数のタグボートが船舶を曳航したり船首尾で船舶を押
したりすることによりなされており、中型船の場合に
は、船舶からリード索を岸壁に発射し、これを岸壁上の
綱取り員がとらえてリード索に繋がった係留ロープを岸
壁上のビットにひっかけ、船舶のウインチがこのロープ
を巻き込むことによりなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた船
舶の接岸方法においては、大型船の場合にはタグボート
とその要員が必要であり、大型船になればなるほどタグ
ボートの隻数が増加する。さらに、タグボートは本船と
連絡をとりながら本船を押したり引いたりすることによ
り本船を接岸させるため接岸に長時間を要し、風波の強
いときには接岸に危険が伴うという問題点を有してい
る。また、中型船の場合には船舶側は総員配置となり、
岸壁上には綱取り員が必要である。さらに、風波の強い
ときには接岸に危険が伴うという問題点を有している。
舶の接岸方法においては、大型船の場合にはタグボート
とその要員が必要であり、大型船になればなるほどタグ
ボートの隻数が増加する。さらに、タグボートは本船と
連絡をとりながら本船を押したり引いたりすることによ
り本船を接岸させるため接岸に長時間を要し、風波の強
いときには接岸に危険が伴うという問題点を有してい
る。また、中型船の場合には船舶側は総員配置となり、
岸壁上には綱取り員が必要である。さらに、風波の強い
ときには接岸に危険が伴うという問題点を有している。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、小人数の要員で、短時間で、しかも、風波の強
いときでも安全に船舶を接岸することができる船舶の接
岸装置を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、小人数の要員で、短時間で、しかも、風波の強
いときでも安全に船舶を接岸することができる船舶の接
岸装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における船舶の接岸装置は、岸壁に接岸され
る浮体と、該浮体自体を自走自在とするスラスタと、該
浮体の一の側面に設けられ船舶に吸着する吸着部材と、
該浮体の他の側面に設けられ岸壁に接岸する係留部材
と、該浮体の吃水を調整するバラストタンクとから成る
ものである。
に、本発明における船舶の接岸装置は、岸壁に接岸され
る浮体と、該浮体自体を自走自在とするスラスタと、該
浮体の一の側面に設けられ船舶に吸着する吸着部材と、
該浮体の他の側面に設けられ岸壁に接岸する係留部材
と、該浮体の吃水を調整するバラストタンクとから成る
ものである。
【０００６】そして、前記係留部材は、船舶に吸着した
浮体を岸壁まで牽引すると共に浮体を係留させるウイン
チ付きロープとすることもできる。
浮体を岸壁まで牽引すると共に浮体を係留させるウイン
チ付きロープとすることもできる。
【０００７】また、前記浮体は電波又は光波の測離用送
受信装置を備えたものであり、前記船舶と前記岸壁の各
々は測離用送受信装置に対する応答装置を備えたもので
あり、前記スラスタは測離用送受信装置の指令により作
動するものであるとすることもできる。
受信装置を備えたものであり、前記船舶と前記岸壁の各
々は測離用送受信装置に対する応答装置を備えたもので
あり、前記スラスタは測離用送受信装置の指令により作
動するものであるとすることもできる。
【０００８】
【作用】接岸装置はスラスタの推力により沖合に停船し
た船舶に近づき、吸着部材が船舶に吸着して船舶と一体
となる。船舶と一体となった接岸装置はスラスタの推力
により岸壁に移動する。船舶の係留ロープを岸壁上のビ
ットにひっかけ吸着部材の吸着が解かれて接岸装置と船
舶は分離される。接岸装置はバラストタンクにより岸壁
表面と浮体表面が同一高さになるように浮体の吃水を調
節した後、係留部材により岸壁に固定される。
た船舶に近づき、吸着部材が船舶に吸着して船舶と一体
となる。船舶と一体となった接岸装置はスラスタの推力
により岸壁に移動する。船舶の係留ロープを岸壁上のビ
ットにひっかけ吸着部材の吸着が解かれて接岸装置と船
舶は分離される。接岸装置はバラストタンクにより岸壁
表面と浮体表面が同一高さになるように浮体の吃水を調
節した後、係留部材により岸壁に固定される。
【０００９】そして、係留部材をウインチ付きロープに
すると、船舶と一体となった接岸装置がウインチ付きロ
ープで牽引されることにより岸壁に移動し、接岸装置が
接岸した後はこのロープで接岸装置を係留させる。
すると、船舶と一体となった接岸装置がウインチ付きロ
ープで牽引されることにより岸壁に移動し、接岸装置が
接岸した後はこのロープで接岸装置を係留させる。
【００１０】また、浮体は電波又は光波の測離用送受信
装置を備えたものであり、船舶と岸壁の各々は測離用送
受信装置に対する応答装置を備えたものであり、スラス
タは測離用送受信装置の指令により作動するものである
とすると、測離用送受信装置は、応答装置からの応答信
号によって求めた接岸装置に対する船舶と岸壁の相対位
置に基づいてスラスタに作動指令を出し、接岸装置を船
舶と岸壁の定められた位置に来るように移動させる。
装置を備えたものであり、船舶と岸壁の各々は測離用送
受信装置に対する応答装置を備えたものであり、スラス
タは測離用送受信装置の指令により作動するものである
とすると、測離用送受信装置は、応答装置からの応答信
号によって求めた接岸装置に対する船舶と岸壁の相対位
置に基づいてスラスタに作動指令を出し、接岸装置を船
舶と岸壁の定められた位置に来るように移動させる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の船舶の接岸装置を示す図であ
り、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図である。
明する。図１は本発明の船舶の接岸装置を示す図であ
り、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図である。
【００１２】図１において、１は接岸装置であり、浮体
２と、スラスタ３、４、５、６と、吸着部材７と、係留
部材８と、バラストタンク９とから成る。浮体２は浮体
構造の装置本体で、普段は岸壁１６の収納部１６ａに係
留されて岸壁の一部となるものであり、前面水域に船舶
を接岸して積荷の揚げ降ろしや旅客の乗り降りを行うこ
とができる。スラスタ３、４、５、６は円筒状の胴室内
部にプロペラを設けたもので、ディーゼル機関等の原動
機関の動力を推力にかえて接岸装置１を自走させるもの
であり、胴室より流出する水の反力を利用して自走させ
る。スラスタ３、４は浮体２の下部に岸壁１６面に直角
方向に配設されて、吸排口３ａ、４ａを浮体２の底面２
ｅに吸排口３ｂ、４ｂを浮体２の側面２ｃに設けてお
り、接岸装置１を岸壁１６面に直角方向に移動させる。
スラスタ５、６は浮体２の下部に岸壁１６面に平行方向
に配設されて、吸排口５ａ、６ａを浮体２の側面２ｂに
吸排口５ｂ、６ｂを浮体２の側面２ｄに設けており、接
岸装置１を岸壁１６面に平行方向に移動させる。これら
のスラスタ３、４、５、６の推力を各別に操作すること
により、接岸装置１は任意の方向に自走できる。吸着部
材７は浮体２の側面２ａに設けられた脱着自在なバキュ
ーム式、磁石式等によるものであり、船舶１５の側面１
５ａに吸着して接岸装置１と船舶１５とを一体化するも
のである。係留部材８は岸壁１６の収納部１６ａに嵌入
された押し出し部８ａと浮体２の側面２ｂ、２ｄに設け
た受部８ｂとにより構成されるものであり、押し出し部
８ａを受部８ｂに挿入固定することにより浮体２を岸壁
１６の収納部１６ａに固定することができる。バラスト
タンク９は、接岸装置１が岸壁１６の収納部１６ａに収
納された際、浮体２の上面と岸壁１６の上面に段差があ
る場合に浮体２の吃水を調整するもので、バラストポン
プ９ａにより海水をバラストタンク９に注入して行う。
１４はアンテナであり、接岸装置１の移動を岸壁１６側
又は船舶１５側からの遠隔操作により行う。
２と、スラスタ３、４、５、６と、吸着部材７と、係留
部材８と、バラストタンク９とから成る。浮体２は浮体
構造の装置本体で、普段は岸壁１６の収納部１６ａに係
留されて岸壁の一部となるものであり、前面水域に船舶
を接岸して積荷の揚げ降ろしや旅客の乗り降りを行うこ
とができる。スラスタ３、４、５、６は円筒状の胴室内
部にプロペラを設けたもので、ディーゼル機関等の原動
機関の動力を推力にかえて接岸装置１を自走させるもの
であり、胴室より流出する水の反力を利用して自走させ
る。スラスタ３、４は浮体２の下部に岸壁１６面に直角
方向に配設されて、吸排口３ａ、４ａを浮体２の底面２
ｅに吸排口３ｂ、４ｂを浮体２の側面２ｃに設けてお
り、接岸装置１を岸壁１６面に直角方向に移動させる。
スラスタ５、６は浮体２の下部に岸壁１６面に平行方向
に配設されて、吸排口５ａ、６ａを浮体２の側面２ｂに
吸排口５ｂ、６ｂを浮体２の側面２ｄに設けており、接
岸装置１を岸壁１６面に平行方向に移動させる。これら
のスラスタ３、４、５、６の推力を各別に操作すること
により、接岸装置１は任意の方向に自走できる。吸着部
材７は浮体２の側面２ａに設けられた脱着自在なバキュ
ーム式、磁石式等によるものであり、船舶１５の側面１
５ａに吸着して接岸装置１と船舶１５とを一体化するも
のである。係留部材８は岸壁１６の収納部１６ａに嵌入
された押し出し部８ａと浮体２の側面２ｂ、２ｄに設け
た受部８ｂとにより構成されるものであり、押し出し部
８ａを受部８ｂに挿入固定することにより浮体２を岸壁
１６の収納部１６ａに固定することができる。バラスト
タンク９は、接岸装置１が岸壁１６の収納部１６ａに収
納された際、浮体２の上面と岸壁１６の上面に段差があ
る場合に浮体２の吃水を調整するもので、バラストポン
プ９ａにより海水をバラストタンク９に注入して行う。
１４はアンテナであり、接岸装置１の移動を岸壁１６側
又は船舶１５側からの遠隔操作により行う。
【００１３】図２は本発明の船舶の接岸装置の作動を示
す図であり、上述した構造の接岸装置の作動を図２を参
照しつつ説明する。図２において、接岸装置１はバラス
トタンク９により吃水調整を行った後、岸壁１６の収納
部１６ａに係留部材８の押し出し部８ａを受部８ｂに挿
入固定することにより係留されている。船舶１５は岸壁
１６に近づくと沖合に停船する（図２）。係留部材８
の押し出し部８ａを受部８ｂから抜き、接岸装置１の係
留を解除する。遠隔操作によって、接岸装置１はスラス
タ３、４、５、６の推力により自走して船舶１５に接近
し、吸着部材７が船舶１５の側面１５ａに吸着して船舶
１５と一体となる（図２）。船舶１５と一体となった
接岸装置１は、スラスタ３、４、５、６の推力により岸
壁１６の収納部１６ａに移動する。船舶１５は係留ロー
プ１７を岸壁１６上のビット１８にひっかけて接岸す
る。そして、吸着部材７の吸着が解かれ、接岸装置１と
船舶１５は分離される。接岸装置１はバラストタンク９
によって吃水調整を行った後に係留部材８の押し出し部
８ａを受部８ｂに挿入固定することにより係留される
（図２）。これにより、船舶は接岸装置１の前面水域
に係留され、この接岸装置１上で積荷の揚げ降ろしや旅
客の乗り降りを直接行うことができる。このタイプの接
岸装置は、大型船に使用した場合にはスラスタ３、４、
５、６にかなり大きな原動機関の動力を必要とするた
め、主に中型船に使用されるものである。このタイプの
接岸装置により中型船の接岸を行った場合には、接岸装
置の遠隔操作を行う操作員だけで接岸を行うことができ
るため、船舶側は総員配置とする必要はなく、岸壁上の
綱取り員も不要となる。また、短時間で、風波の強いと
きにも安全に接岸を行うことができる。
す図であり、上述した構造の接岸装置の作動を図２を参
照しつつ説明する。図２において、接岸装置１はバラス
トタンク９により吃水調整を行った後、岸壁１６の収納
部１６ａに係留部材８の押し出し部８ａを受部８ｂに挿
入固定することにより係留されている。船舶１５は岸壁
１６に近づくと沖合に停船する（図２）。係留部材８
の押し出し部８ａを受部８ｂから抜き、接岸装置１の係
留を解除する。遠隔操作によって、接岸装置１はスラス
タ３、４、５、６の推力により自走して船舶１５に接近
し、吸着部材７が船舶１５の側面１５ａに吸着して船舶
１５と一体となる（図２）。船舶１５と一体となった
接岸装置１は、スラスタ３、４、５、６の推力により岸
壁１６の収納部１６ａに移動する。船舶１５は係留ロー
プ１７を岸壁１６上のビット１８にひっかけて接岸す
る。そして、吸着部材７の吸着が解かれ、接岸装置１と
船舶１５は分離される。接岸装置１はバラストタンク９
によって吃水調整を行った後に係留部材８の押し出し部
８ａを受部８ｂに挿入固定することにより係留される
（図２）。これにより、船舶は接岸装置１の前面水域
に係留され、この接岸装置１上で積荷の揚げ降ろしや旅
客の乗り降りを直接行うことができる。このタイプの接
岸装置は、大型船に使用した場合にはスラスタ３、４、
５、６にかなり大きな原動機関の動力を必要とするた
め、主に中型船に使用されるものである。このタイプの
接岸装置により中型船の接岸を行った場合には、接岸装
置の遠隔操作を行う操作員だけで接岸を行うことができ
るため、船舶側は総員配置とする必要はなく、岸壁上の
綱取り員も不要となる。また、短時間で、風波の強いと
きにも安全に接岸を行うことができる。
【００１４】図３は他の接岸装置の実施例を示す図であ
り、係留部材がロープとウインチから構成されるもの
で、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図である。
図３において、係留部材は浮体２の側面２ｃに繋着され
たロープ１２と、岸壁１６上又は接岸装置１上（図示例
は岸壁１６上）に設置されたウインチ１３とから構成さ
れている。これによれば、接岸装置１は岸壁１６の収納
部１６ａにロープ１２により係留されている。船舶１５
が岸壁１６に近づいて沖合に停船すると、接岸装置１は
スラスタ１０、１１、５、６の推力により自走して船舶
１５に接近し、吸着部材７が船舶１５の側面１５ａに吸
着して船舶１５と一体となる。船舶１５と一体となった
接岸装置１は、ウインチ１３がロープ１２を巻き込むこ
とにより岸壁１６の収納部１６ａに移動する。船舶１５
は係留ロープ１７を岸壁１６上のビット１８にひっかけ
る。そして、吸着部材７の吸着が解かれ、接岸装置１と
船舶１５は分離される。接岸装置１はバラストタンク９
により吃水調整を行った後、ロープ１２により岸壁１６
の収納部１６ａに係留される。
り、係留部材がロープとウインチから構成されるもの
で、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図である。
図３において、係留部材は浮体２の側面２ｃに繋着され
たロープ１２と、岸壁１６上又は接岸装置１上（図示例
は岸壁１６上）に設置されたウインチ１３とから構成さ
れている。これによれば、接岸装置１は岸壁１６の収納
部１６ａにロープ１２により係留されている。船舶１５
が岸壁１６に近づいて沖合に停船すると、接岸装置１は
スラスタ１０、１１、５、６の推力により自走して船舶
１５に接近し、吸着部材７が船舶１５の側面１５ａに吸
着して船舶１５と一体となる。船舶１５と一体となった
接岸装置１は、ウインチ１３がロープ１２を巻き込むこ
とにより岸壁１６の収納部１６ａに移動する。船舶１５
は係留ロープ１７を岸壁１６上のビット１８にひっかけ
る。そして、吸着部材７の吸着が解かれ、接岸装置１と
船舶１５は分離される。接岸装置１はバラストタンク９
により吃水調整を行った後、ロープ１２により岸壁１６
の収納部１６ａに係留される。
【００１５】なお、図１におけるスラスタ３、４が吸排
口３ａ、４ａを浮体２の底面２ｅに吸排口３ｂ、４ｂを
浮体２の側面２ｃに設けているのに対し、図３における
スラスタ１０、１１が吸排口１０ａ、１１ａを浮体２の
側面２ａに吸排口１０ｂ、１１ｂを浮体２の側面２ｃに
設けているのは、図１における接岸装置１が船舶１５と
一体となり岸壁１６に移動する際に、浮体２の側面２ａ
側に船舶１５が吸着されているため浮体２の側面２ａに
吸排口があると吸排口より流出する水の反力を利用して
推進することができないためであり、図３においては船
舶１５と一体となった接岸装置１の岸壁１６への移動は
ウインチ１３がロープ１２を巻き込むことによりなされ
るためスラスタ１０、１１は使用されないからである。
上述のように、図１のタイプの接岸装置は、大型船に使
用した場合にはスラスタにかなり大きな原動機関の動力
を必要とするため、主に中型船に使用される。一方、図
３のタイプの接岸装置はスラスタ１０、１１、５、６の
推力により移動するのは岸壁１６から船舶１５までであ
り、船舶１５と一体となった接岸装置１を岸壁１６まで
移動するのはウインチ１３がロープ１２を巻き込むこと
によって行われるため、大型船に使用した場合でも大き
な原動機関の動力を必要としない。従って、構造の簡単
な図１のタイプの接岸装置は主に中型船に使用され、図
３のタイプの接岸装置は主に大型船に使用される。図３
のタイプの接岸装置により大型船の接岸を行った場合に
は、接岸装置の遠隔操作を行う操作員だけで接岸を行う
ことができるため、タグボート及びその人員が不要とな
り、また、短時間で、風波の強いときにも安全に接岸を
行うことができる。
口３ａ、４ａを浮体２の底面２ｅに吸排口３ｂ、４ｂを
浮体２の側面２ｃに設けているのに対し、図３における
スラスタ１０、１１が吸排口１０ａ、１１ａを浮体２の
側面２ａに吸排口１０ｂ、１１ｂを浮体２の側面２ｃに
設けているのは、図１における接岸装置１が船舶１５と
一体となり岸壁１６に移動する際に、浮体２の側面２ａ
側に船舶１５が吸着されているため浮体２の側面２ａに
吸排口があると吸排口より流出する水の反力を利用して
推進することができないためであり、図３においては船
舶１５と一体となった接岸装置１の岸壁１６への移動は
ウインチ１３がロープ１２を巻き込むことによりなされ
るためスラスタ１０、１１は使用されないからである。
上述のように、図１のタイプの接岸装置は、大型船に使
用した場合にはスラスタにかなり大きな原動機関の動力
を必要とするため、主に中型船に使用される。一方、図
３のタイプの接岸装置はスラスタ１０、１１、５、６の
推力により移動するのは岸壁１６から船舶１５までであ
り、船舶１５と一体となった接岸装置１を岸壁１６まで
移動するのはウインチ１３がロープ１２を巻き込むこと
によって行われるため、大型船に使用した場合でも大き
な原動機関の動力を必要としない。従って、構造の簡単
な図１のタイプの接岸装置は主に中型船に使用され、図
３のタイプの接岸装置は主に大型船に使用される。図３
のタイプの接岸装置により大型船の接岸を行った場合に
は、接岸装置の遠隔操作を行う操作員だけで接岸を行う
ことができるため、タグボート及びその人員が不要とな
り、また、短時間で、風波の強いときにも安全に接岸を
行うことができる。
【００１６】図４は接岸装置の移動を自動的に行わせる
測離用送受信装置の実施例を示す図である。図４におい
て、浮体２は電波による測離用送受信装置１９を備えて
おり、船舶１５と岸壁１６の各々は測離用送受信装置１
９に対する応答装置２０、２１と２２、２３を備えてい
る。この測離用送受信装置１９は、電波信号を送信して
応答装置２０、２１、２２、２３での反射による応答電
波信号を受信し、応答装置２０、２１、２２、２３まで
の距離と方位とを計測することによって、接舷装置１に
対する船舶１５と岸壁１６の相対位置を求めるものであ
り、その位置情報に基づいて接舷装置１を船舶１５と岸
壁１６の定められた位置に来るようにスラスタ３、４、
５、６に作動指令を出すことができる。これによれば、
沖合に停船する船舶１５まで接舷装置１を移動する場合
には、測離用送受信装置１９から電波信号を送信して船
舶１５に備えた所定の間隔Ｎ1 を有する応答装置２０、
２１での反射による応答電波信号を受信し、応答装置２
０、２１までの距離Ｌ1 、Ｍ1 と方位α1 、β1 とを計
測することによって、接舷装置１に対する船舶１５の相
対位置を求める。そして、その位置情報に基づいて測離
用送受信装置１９からスラスタ３、４、５、６に作動指
令を出し、浮体２の側面２ａが船舶１５の側面１５ａに
沿う位置まで接舷装置１を最短距離で移動させる。ま
た、吸着部材７により船舶１５と一体となった接舷装置
１を岸壁１６の収納部１６ａまで移動する場合には、測
離用送受信装置１９から電波信号を送信して岸壁１６に
備えた所定の間隔Ｎ2 を有する応答装置２２、２３での
反射による応答電波信号を受信し、応答装置２２、２３
までの距離Ｌ2 、Ｍ2 と方位α2、β2 とを計測するこ
とによって、接舷装置１に対する岸壁１６の相対位置を
求める。そして、その位置情報に基づいて測離用送受信
装置１９からスラスタ３、４、５、６に作動指令を出
し、浚渫船１６の収納部１６ａの所定位置まで接舷装置
１を最短距離で移動させる。このように、測離用送受信
装置１９の指令によって接舷装置１の移動を自動的に行
わせた場合には、接舷装置１は最短コースを通って船舶
１５の定められた位置まで移動し、最短コースを通って
岸壁１６の定められた位置まで戻るため、船舶１５の接
岸を短時間で確実に行うことが可能となる。なお、上記
実施例では測離用送受信装置が電波によるものである場
合について説明したが、光波によるものでもよく、その
場合にも上記実施例と同様の効果を奏する。
測離用送受信装置の実施例を示す図である。図４におい
て、浮体２は電波による測離用送受信装置１９を備えて
おり、船舶１５と岸壁１６の各々は測離用送受信装置１
９に対する応答装置２０、２１と２２、２３を備えてい
る。この測離用送受信装置１９は、電波信号を送信して
応答装置２０、２１、２２、２３での反射による応答電
波信号を受信し、応答装置２０、２１、２２、２３まで
の距離と方位とを計測することによって、接舷装置１に
対する船舶１５と岸壁１６の相対位置を求めるものであ
り、その位置情報に基づいて接舷装置１を船舶１５と岸
壁１６の定められた位置に来るようにスラスタ３、４、
５、６に作動指令を出すことができる。これによれば、
沖合に停船する船舶１５まで接舷装置１を移動する場合
には、測離用送受信装置１９から電波信号を送信して船
舶１５に備えた所定の間隔Ｎ1 を有する応答装置２０、
２１での反射による応答電波信号を受信し、応答装置２
０、２１までの距離Ｌ1 、Ｍ1 と方位α1 、β1 とを計
測することによって、接舷装置１に対する船舶１５の相
対位置を求める。そして、その位置情報に基づいて測離
用送受信装置１９からスラスタ３、４、５、６に作動指
令を出し、浮体２の側面２ａが船舶１５の側面１５ａに
沿う位置まで接舷装置１を最短距離で移動させる。ま
た、吸着部材７により船舶１５と一体となった接舷装置
１を岸壁１６の収納部１６ａまで移動する場合には、測
離用送受信装置１９から電波信号を送信して岸壁１６に
備えた所定の間隔Ｎ2 を有する応答装置２２、２３での
反射による応答電波信号を受信し、応答装置２２、２３
までの距離Ｌ2 、Ｍ2 と方位α2、β2 とを計測するこ
とによって、接舷装置１に対する岸壁１６の相対位置を
求める。そして、その位置情報に基づいて測離用送受信
装置１９からスラスタ３、４、５、６に作動指令を出
し、浚渫船１６の収納部１６ａの所定位置まで接舷装置
１を最短距離で移動させる。このように、測離用送受信
装置１９の指令によって接舷装置１の移動を自動的に行
わせた場合には、接舷装置１は最短コースを通って船舶
１５の定められた位置まで移動し、最短コースを通って
岸壁１６の定められた位置まで戻るため、船舶１５の接
岸を短時間で確実に行うことが可能となる。なお、上記
実施例では測離用送受信装置が電波によるものである場
合について説明したが、光波によるものでもよく、その
場合にも上記実施例と同様の効果を奏する。
【００１７】図５は他の接岸装置の実施例を示す図であ
り、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図である。
図５において、浮体２は普段は図示されない係留部材に
より岸壁１６の前面水域に係留されている。これによれ
ば、岸壁１６に特別に収納部１６ａを設ける必要がな
い。
り、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図である。
図５において、浮体２は普段は図示されない係留部材に
より岸壁１６の前面水域に係留されている。これによれ
ば、岸壁１６に特別に収納部１６ａを設ける必要がな
い。
【００１８】また、上記各実施例では、浮体下部の水中
部分に円筒状の胴室を設け、この胴室内部にプロペラを
配置したものをスラスタとした場合について説明した
が、図６に示すように浮体２上面の空中部分に円筒状の
胴室２６を設け、この胴室２６内部にプロペラ２７を配
置したものをスラスタ２８とし、胴室２６より流出する
空気の反力を利用して浮体２を走行させることもでき
る。
部分に円筒状の胴室を設け、この胴室内部にプロペラを
配置したものをスラスタとした場合について説明した
が、図６に示すように浮体２上面の空中部分に円筒状の
胴室２６を設け、この胴室２６内部にプロペラ２７を配
置したものをスラスタ２８とし、胴室２６より流出する
空気の反力を利用して浮体２を走行させることもでき
る。
【００１９】さらに、本件における岸壁は完全に固定的
なものに限らず、例えば浮桟橋の場合でも本発明の接岸
装置が使用できる。
なものに限らず、例えば浮桟橋の場合でも本発明の接岸
装置が使用できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので以下に記載する効果を奏する。小人数の要員で、短
時間で、しかも、風波の強いときでも安全に船舶を接岸
することができる。さらに、接岸装置は係留部材により
岸壁の一部となるため、積荷の揚げ降ろしや旅客の乗り
降りを行うことができる。
ので以下に記載する効果を奏する。小人数の要員で、短
時間で、しかも、風波の強いときでも安全に船舶を接岸
することができる。さらに、接岸装置は係留部材により
岸壁の一部となるため、積荷の揚げ降ろしや旅客の乗り
降りを行うことができる。
【００２１】そして、係留部材をウインチ付きロープに
すると、接岸装置に大動力のスラスタが不要となり、大
型船の接岸に適している。結局、大型船にあっては、タ
グボート及びその人員が不要となり、中型船にあって
は、船舶側は総員配置の必要がなくなり、岸壁上には綱
取り員が不要となる。
すると、接岸装置に大動力のスラスタが不要となり、大
型船の接岸に適している。結局、大型船にあっては、タ
グボート及びその人員が不要となり、中型船にあって
は、船舶側は総員配置の必要がなくなり、岸壁上には綱
取り員が不要となる。
【００２２】また、浮体は電波又は光波の測離用送受信
装置を備えたものであり、船舶と岸壁の各々は測離用送
受信装置に対する応答装置を備えたものであり、スラス
タは測離用送受信装置の指令により作動するものである
とすると、測離用送受信装置は、応答装置からの応答信
号によって求めた接岸装置に対する船舶と岸壁の相対位
置に基づいてスラスタに作動指令を出し、接岸装置を船
舶と岸壁の定められた位置に来るように移動させるた
め、船舶の接岸を短時間で確実に行うことが可能とな
る。
装置を備えたものであり、船舶と岸壁の各々は測離用送
受信装置に対する応答装置を備えたものであり、スラス
タは測離用送受信装置の指令により作動するものである
とすると、測離用送受信装置は、応答装置からの応答信
号によって求めた接岸装置に対する船舶と岸壁の相対位
置に基づいてスラスタに作動指令を出し、接岸装置を船
舶と岸壁の定められた位置に来るように移動させるた
め、船舶の接岸を短時間で確実に行うことが可能とな
る。
【図１】本発明の船舶の接岸装置を示した図である。
【図２】本発明の船舶の接岸装置の作動を示した図であ
る。
る。
【図３】他の接岸装置を示した図である。
【図４】測離用送受信装置を示した図である。
【図５】他の接岸装置を示した図である。
【図６】他のスラスタを示した図である。
１ 接岸装置
２ 浮体
３、４、５、６、１０、１１ スラスタ
７ 吸着部材
８ 係留部材
９ バラストタンク
１５ 船舶
１６ 岸壁
Claims (3)
- 【請求項１】 岸壁に接岸される浮体と、該浮体自体を
自走自在とするスラスタと、該浮体の一の側面に設けら
れ船舶に吸着する吸着部材と、該浮体の他の側面に設け
られ岸壁に接岸する係留部材と、該浮体の底部に設けら
れ該浮体の吃水を調整するバラストタンクとから成る船
舶の接岸装置。 - 【請求項２】 前記係留部材は、船舶に吸着した浮体を
岸壁まで牽引すると共に浮体を係留させるウインチ付き
ロープである請求項１記載の船舶の接岸装置。 - 【請求項３】 前記浮体は電波又は光波の測離用送受信
装置を備えたものであり、前記船舶と前記岸壁の各々は
測離用送受信装置に対する応答装置を備えたものであ
り、前記スラスタは測離用送受信装置の指令により作動
するものである請求項１記載の船舶の接岸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22834891A JPH058789A (ja) | 1990-10-29 | 1991-08-12 | 船舶の接岸装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29254590 | 1990-10-29 | ||
| JP2-292545 | 1990-10-29 | ||
| JP22834891A JPH058789A (ja) | 1990-10-29 | 1991-08-12 | 船舶の接岸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058789A true JPH058789A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=26528192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22834891A Pending JPH058789A (ja) | 1990-10-29 | 1991-08-12 | 船舶の接岸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105503A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 浮体間係留装置 |
| CN102101520A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | Stx造船海洋株式会社 | 双体船式液化天然气浮筒 |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP22834891A patent/JPH058789A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105503A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 浮体間係留装置 |
| CN102101520A (zh) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | Stx造船海洋株式会社 | 双体船式液化天然气浮筒 |
| WO2011074926A2 (ko) * | 2009-12-18 | 2011-06-23 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 쌍동선형 엘엔지 플로터 |
| WO2011074926A3 (ko) * | 2009-12-18 | 2011-10-27 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 쌍동선형 엘엔지 플로터 |
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