JPH0586463U - 砥石自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 開口部の奥の両側面に位置をずらして二つの
テーパ面からなるガイド部を設けると共に、最も奥に前
記ボス部の係合面に係合する係合部を設けた係合溝を有
する前記回り止めスパナ５と、ホイルナット４の係合穴
に係合し、かつ回転モータ８によって駆動される取り付
けスパナ６とを備えたものである。 【効果】 ボス部の係合面が任意の方向に向いた状態
で、回り止めスパナがボス部の係合面に容易に係合で
き、砥石の交換作業の自動化が可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロボットのアームの先端に固定して研削作業を行うようなディスク グラインダの砥石交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、円板状の砥石を取り付けたディスクグラインダを、ロボットのアームの 先端に固定した自動研削装置が開示されている（例えば、実開昭６１−７８５５ ７号）。 このディスクグラインダの砥石は、例えば図３、４および５に示すように、グ ラインダ１から突出するスピンドル２のボス部２１に雄ネジ２２を設け、ボス部 ２１に円板状の砥石３の中央部を接触させた状態でホイルナット４を雄ネジ２２ にねじ込むことにより、砥石３をスピンドル２に固定してある。ホイルナット４ を雄ネジ２２にねじ込むとき、共回りしないように、ボス部２１の側面を平行な 面で切り欠いて、回り止めスパナ５が係る係合面２３を形成し、ホイルナット４ の端面には、取り付けスパナ６の突起部６１が係合するように、係合穴４１が設 けられている。 グラインダ１の砥石３を交換する場合、回り止めスパナ５をボス部２１の係合 面２３に係合させて固定し、取り付けスパナ６によってホイルナット４を回転さ せて着脱し、砥石とスピンドル２とを着脱している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記構成では、砥石の着脱を行うためには、回り止めスパナ５をス ピンドル２のボス部２１の係合面２３に係合した状態にして、取り付けスパナ６ をホイルナット４に係合させなければならないが、砥石３が回転を停止した状態 では係合面２３は任意の方向に向いている。そのため、回り止めスパナ５をボス 部２１の回りに回転させ、係合面２３の方向を捜して係合するのに多くの手間が かかり、砥石の交換作業の自動化が難しかった。 本考案は、ボス部の係合面が任意の方向に向いた状態でも、回り止めスパナが ボス部の係合面に容易に係合できるようにして、砥石の交換作業の自動化を可能 にすることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ロボットのアームの先端に固定したグラインダのスピンドルのボス 部に雄ネジと回り止めスパナに係合する係合面とを設け、前記雄ネジに係合して 円板状の砥石を固定するホイルナットの端面に係合穴を設け、前記回り止めスパ ナにより前記ボス部を固定した状態で、取り付けスパナにより前記ホイルナット を回転させることにより前記砥石を着脱する砥石自動交換装置において、開口部 の奥の両側面に位置をずらして二つのテーパ面からなるガイド部を設けると共に 、最も奥に前記ボス部の係合面に係合する係合部を設けた係合溝を有する前記回 り止めスパナと、前記ホイルナットの係合穴に係合し、かつ回転モータによって 駆動される前記取り付けスパナとを備えたものである。

【０００５】

【作用】

回り止めスパナの係合溝の開口部の奥に位置をずらして二つのテーパ面からな るガイド部を設け、最も奥に係合部を設けてあるので、スピンドルのボス部を開 口部に挿入し、さらに係合溝の奥に移動させることにより、ボス部の係合面の端 がテーパ面に係合してボス部を回転させて回り止めスパナの係合部に導入される 。したがって、ボス部を開口部から挿入するだけで自動的にボス部の係合面が回 り止めスパナによって固定される。この状態で、回転モータによって駆動される 取り付けスパナによりホイルナットを回転し、砥石の着脱を行う。

【０００６】

【実施例】

本考案を図に示す実施例について説明する。 図１は本考案の実施例を示す側断面図で、グラインダ１から突出するスピンド ル２のボス部２１に設けた雄ネジ２２とホイルナット４により、ボス部２１に円 板状の砥石３を固定し、ボス部２１にスピンドル２の軸に平行な２面からなる係 合面２３を設け、ホイルナット４の端面に係合穴４１を設けたディスクグライン ダの構成は従来例と同じである。 固定台７の上には回り止めスパナ５を水平に、かつ上下に摺動し得るように支 持するポスト７１を設け、固定台７と回り止めスパナ５との間には支持バネ７２ を設けてある。 回り止めスパナ５の下方には、取り付けスパナ６のレバー６２の一方端を固定 台７に固定してある。レバー６２の他方端には回転モータ８を上下に摺動し得る ように支持し、レバー６２と回転モータ８との間には、支持バネ８１を挿入して ある。回転モータ８の軸端には上向きに突出し、係合穴４１に係合し得る２個の 突起部６１を同一ピッチサークル上に固定してあり、突起部６１と回り止めスパ ナ５との間はボス部２１と砥石３とホイルナット４の厚みを合計した長さ以上の 間隔を開けてある。回転モータ８は、支持バネ８１に抗して所定長さだけ下方に 押し付けられた時に、取り付けスパナ６を回転するようにしてある。固定台７の 上面には砥石３の摩耗状態を検出するタッチセンサ等からなる砥石検出器９を設 けてある。 回り止めスパナ５の係合面２３に嵌合する係合溝５１の形状は、図２（ａ）に 示すように、開口部５２はボス部２１の外径より僅かに大きくして、ボス部２１ の係合面２３がどの方向に向いていても係合溝５１に入るようにしてある。続い て一方側の内壁にテーパ面からなる第１のガイド部５３を設けて係合溝５１の幅 を狭くし、他方側の内壁には第１のガイド部５３と位置をずらせて第２のガイド 部５４を設けて更に係合溝５１の幅を狭くし、最も奥に形成した係合部５５の間 隔をボス部２１の２面からなる係合面２３の間隔より僅かに大きくして、最終的 に係合面２３が係合部５５に嵌合するようにしてある。係合部５５の中心は回り 止めスパナ５の突起部６１のピッチサークルの中心と一致させてある。 グラインダ１から砥石３を取り外す場合、図示しないロボットにより、グライ ンダ１を移動して砥石３を回り止めスパナ５と取り付けスパナ６との間に入れ、 図２（ａ）に示すように、ボス部２１を回り止めスパナ５の係合溝５１の開口部 ５２に挿入する。ボス部２１の係合面２３が傾いた状態のとき、ボス部２１をさ らに係合溝５１の奥に移動させると、係合面２３の端が第１のガイド部５３につ き当たり、ボス部２１が２点鎖線で示すように回転する。この状態で更に係合溝 ５１の奥にボス部２１を移動すると、図２（ｂ）に示すように、係合面２３が係 合部５５に嵌合する。 このように、回り止めスパナ５によってボス部２１が回り止めされた状態でグ ラインダ１を回り止めスパナ５と共に下降させ、砥石検出器９により砥石３の状 態を検出する。砥石３が摩耗状態である時、更にグラインダ１を下降させ、ホイ ルナット４の端面で取り付けスパナ６の突起部６１を押し付けると共に、回転モ ータ８を支持バネ８１に抗して下方に押し付ける。所定長さだけ下方に押し付け られた時に、回転モータ８回転して取り付けスパナ６を回転させ、突起部６１が ホイルナット４の係合穴４１に係合してホイルナット４を緩める方向に回転する 。ホイルナット４が緩んで、スピンドル２から取り外された状態で、砥石３を取 り外す。 新品の砥石３を取り付ける場合は、取り付けスパナ６の突起部６１にホイルナ ット４の係合穴４１を係合させた状態で、ホイルナット４に砥石３を装着し、砥 石検出器９によって砥石が新品であることを検出して、グラインダ１を下降させ ると共に、回転モータ８をホイルナット４がスピンドル２に締めつられる方向に 回転させ、ホイルナット４によって砥石３をボス部２１に締めつける。

【０００７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、回り止めスパナの係合溝に位置をずらし てテーパ面からなるガイド部を設けて、グラインダのスピンドルのボス部を開口 部に挿入するだけで自動的にボス部の係合面が回り止めスパナによって固定され るようにしてあるので、ボス部の係合面が任意の方向に向いた状態で、回り止め スパナがボス部の係合面に容易に係合でき、砥石の交換作業の自動化が可能にな る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。

【図２】本考案の実施例の動作を示す図１のＡ−Ａ断面
に沿う平断面図である。

【図３】従来例を示す側断面図である。

【図４】従来例の回り止めスパナを示す平面図である。

【図５】従来例の取り付けスパナを示す平面図である。

【符号の説明】

１ グラインダ ２ スピンド
ル ２１ ボス部 ２２ 雄ネジ ２３ 係合面 ３ 砥石 ４ ホイルナット ４１ 係合穴 ５ 回り止めスパナ ５１ 係合溝 ５２ 開口部 ５３ 第１の
ガイド部 ５４ 第２のガイド部 ５５ 係合部 ６ 取り付けスパナ ６１ 突起部 ６２ レバー ７ 固定台 ７１ ポスト ７２ 支持バ
ネ ８ 回転モータ ８１ 支持バ
ネ ９ 砥石検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットのアームの先端に固定したグラ
   インダのスピンドルのボス部に雄ネジと回り止めスパナ
   に係合する係合面とを設け、前記雄ネジに係合して円板
   状の砥石を固定するホイルナットの端面に係合穴を設
   け、前記回り止めスパナにより前記ボス部を固定した状
   態で、取り付けスパナにより前記ホイルナットを回転さ
   せることにより前記砥石を着脱する砥石自動交換装置に
   おいて、開口部の奥の両側面に位置をずらして二つのテ
   ーパ面からなるガイド部を設けると共に、最も奥に前記
   ボス部の係合面に係合する係合部を設けた係合溝を有す
   る前記回り止めスパナと、前記ホイルナットの係合穴に
   係合し、かつ回転モータによって駆動される前記取り付
   けスパナとを備えたことを特徴とする砥石自動交換装
   置。