JPS6317584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はモータのロータと、そのロータを支
持するためにロータの両端に突出する回転軸とを
有するロータ体のロータ外周面を研磨するための
治具に関するものである。

従来技術 従来、多数の鉄板を積層固着してなるモータの
ロータとステータとのギヤツプを均一に保つてロ
ータ体をステータの内部で円滑に回転させるため
に、ロータ体の製造時には、止りセンタ及び回り
センタの間にロータ体の回転軸をその両端面に予
め形成されたセンタ穴にて支持した状態でロータ
体を回転させ、回転砥石によりロータ外周面を研
磨するのが一般的であつた。ところが前記両セン
タを使用すると、特に回転軸が細長い場合にその
回転軸がたわみやすく、回転軸がたわんだ状態で
ロータが研磨されると、前記同芯度の低下を招
き、そのようなロータ体を使用してモータを組付
けると、ロータとスチータとのギヤツプが不均一
化してロータ体の円滑な回転が阻害され、モータ
の回転トルクの低下をきたすおそれがあつた。

さらに、前記回転軸として安価な丸棒を使用す
ると、その丸棒にはセンタ穴が設けられていない
ことが多いため、前記ロータの研磨に先立つて回
転軸の心立て作業を行う必要がある。また、その
心立て作業時において両センタ穴間に誤差が生じ
ると、その誤差に起因して回転軸の外周面に対す
るロータ外周面の同芯度が低下するという欠陥が
あつた。

目 的 この発明は上記の欠陥を解消するためになされ
たものであつて、その目的は、ロータ体のロータ
外周面の研磨に際して、ロータ体の回転軸のセン
タ穴を利用することなく、そのロータ体を確実に
保持することができるとともに、構成が簡単で安
価に製造でき、前記回転軸が長い場合でも回転軸
の外周面に対するロータの外周面の同芯度を確保
することができる新規なモータロータの外周面研
磨用治具を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜
第４図に従つて説明する。

第１，２図に示すように、ミシン等に使用され
るモータのロータ体１は、多数の円盤状鉄板を積
層固着したロータ２と、そのロータ２を支持する
ためにロータ２の両端に突出する長い回転軸３と
から構成されている。第１，４図に示すように、
このロータ体１のロータ外周面を研磨するために
使用される治具の本体４はその幅がロータ２の幅
と同一幅となるように合成樹脂にて形成され、適
宜の固定手段により基台４ａ上に固定されてい
る。この治具本体４の上部前面には断面形ほぼ半
円状をなすとともに治具本体４の両側にて開口
し、左右に延びる凹処５が形成されている。そし
て、その凹処５の内周面からわずかに離間し、ロ
ータ２の両端面が治具本体４の両側面と一致した
状態で、その凹処５内に前記ロータ体１のロータ
２が収容され、ロータ体１の回転軸３が治具本体
４の両側方へ突出するようになつている。

前記凹処５の上下両側において治具本体４には
凹処５と平行に延び、その一端にねじ部６ａを有
する一対の支持軸６が所定の間隔を隔てて挿通支
持され、その両端が治具本体４の両側方へ突出し
ている。各支持軸６の両端突出部上において支持
軸６の頭部７と治具本体４の一側面との間及び支
持軸６に挿通された座金８と治具本体４の他側面
との間には所定の外径を有する４個の回転輪９が
それぞれ回転可能に支持されている。また、前記
ねじ部６ａに螺合された一対のナツト１０、支持
軸６の頭部７及び治具本体４の両側面の協働によ
り各回転輪９が軸方向へ移動不能に支持され、治
具本体４の各側面にて互いに隣接する一対の回転
輪９により前記凹処５の両側開口の大半が塞がれ
ている。そして、ロータ２の外周面の研磨時に
は、ロータ２の外端面が各回転輪９の内側面に対
向するとともに、ロータ２の両端面に近接した位
置でロータ体１の回転軸３の両端突出部が各一対
の回転輪９の外周面にそれぞれ係合されるように
なつている。

前記治具本体４の下部前面には突出部１１が形
成され、この突出部１１には前記一対の支持軸６
と平行に延び、かつ突出部１１の両側方へ突出す
る支軸１２が挿通支持されている。押圧部体１３
は前記回転輪９とほぼ同一の幅を有し、かつ治具
本体４の両側に位置する一対の回転輪９にそれぞ
れ対向して上下に延びる一対の腕部１４と、各腕
部１４の先端間に固着されたほぼＬ字状の操作片
１５とを備えている。そして、各腕部１４の基端
に形成された膨出部１６が前記突出部１１の両側
に配置されて、前記支軸１２の両端突出部に挿貫
通され、その状態で前記押圧部体１３が支軸１２
の回りで回動し得るとともに一対の止め輪１７と
突出部１１との協働により軸方向への移動が阻止
されている。

前記各腕部１４の膨出部１６と治具本体４の両
側面に突設されたピン１８との間には引張ばね１
９がそれぞれ掛装され、そのばね１９により前記
押圧部体１３が第１図において反時計方向へ回動
付勢されている。前記治具本体４の両側にそれぞ
れ位置する一対の回転輪９間に対向するように、
各腕部１４の後面ほぼ中央には例えば、テフロン
の如き摩擦係数小なる樹脂片２０がそれぞれ取付
けられている。そして、ロータ２の外周面の研磨
時には第１図に実線で示すように前記引張ばね１
９のばね力により前記樹脂片２０がロータ２の両
端面に近接して回転軸３の両端突出部にそれぞれ
圧接され、前記回転輪９の外周面と樹脂片２０と
の協働によりロータ体１を回転可能に支持するよ
うになつている。また、各腕部１４の内側縁がロ
ータ２の各端面にそれぞれ対向し、前記樹脂片２
０の端面とロータ２の端面との係合により、ロー
タ体１の軸方向への移動が阻止され、その状態で
ロータ２の外周面が押圧部体１３の腕部１４より
前方へ突出するようになつている。

前記基台４ａ上に位置するように、前記治具本
体４の下部両側には一対の支持部２１が突出形成
され、その前端面にはロツクナツト２２とともに
ボルト２３がねじ込まれている。そして、前記ロ
ータ体１の凹処５内への挿脱に際し、前記押圧部
体１３が引張ばね１９のばね力に抗して第１図の
時計方向へ回動された時には、同図に鎖線で示す
ように、前記各膨出部１６の下方の突出片２４が
ボルト２３の頭部に係合して、押圧部体１３の回
動が規制されるようになつている。第２，３図に
示すように、前記ロータ体１の回転軸３の一端突
出部には係合片２５ａを有するチヤツク２５が着
脱可能に固着されている。前記チヤツク２５の一
側方には外周近傍に係合ピン２６ａを有する回転
盤２６が対向配置され、適宜の駆動手段により回
転されるようになつている。そして、前記チヤツ
ク２５の係合片２５ａが回転盤２６の係合ピン２
６ａに係合された状態で回転盤２６が回転される
ことにより、ロータ体１が第１図の反時計方向へ
回転されるようになつている。

前記押圧部体１３の一対の腕部１４の間におい
て、治具本体４の前方には前記ロータ２より若干
大なる幅を有する円盤状の回転砥石２７が第１図
の反時計方向へ回転可能に、かつ前後方向（第１
図の左右方向）へ移動調節可能に設けられてい
る。そのため、前記ロータ体１を４個の回転輪９
及び一対の樹脂片２０で支持して回転させた状態
で、前記回転砥石２７をロータ２の外周面に当接
させることにより、ロータ２の外周面が回転軸３
の外周面と同芯になるように、その回転砥石２７
にてロータ２の外周面を研磨することができる。

次に、上記のように構成された治具の使用方法
を説明する。

さて、ロータ体１のロータ２の外周面を研磨す
る際には、操作片１５の手動操作により引張ばね
１９のばね力に抗して押圧部体１３を第１図の時
計方向へ回動させ、各腕部１４の突出片２４が各
支持部２１上のボルト２３の頭部に係合した第１
図の鎖線位置に前記押圧部体１３を保持する。こ
の状態で治具本体４の前方からロータ体１のロー
タ２を治具本体４の凹処５内に挿入し、そのロー
タ２の両端面を各回転輪９の内側面に対向させる
とともに、ロータ２の両端面に近接する位置にお
いてロータ体１の回転軸３の外周面を４個の回転
輪９の外周面に係合させ、その状態に保持する。
次に、引張ばね１９のばね力に基づき押圧部体１
３を第１図の反時計方向へ回動させると、その押
圧部体１３が第１図に実線で示す押圧位置に保持
され、各樹脂片２０が前記回転軸３の外周面に圧
接される。そして、前記各回転輪９と各樹脂片２
０との協働によりロータ体１が回転可能に支持さ
れて、ロータ２の外周面が前記両腕部１４の間か
ら腕部１４の前方へ若干突出する。また、前記押
圧部体１３の回動により各腕部１４の内側縁がロ
ータ２の両端面に対向され、前記樹脂片２０の端
面によりロータ体１の軸方向への移動が阻止され
る。

そして、前記回転軸３の一端にチヤツク２５を
固着し、その係合片２５ａを回転盤２６の係合ピ
ン２６ａに係合させた状態で、回転盤２６を回転
駆動すると、ロータ体１が第１図の反時計方向へ
回転され、前記回転軸３と４個の回転輪９とのこ
ろがり接触に基づき、４個の回転輪９が時計方向
へそれぞれ回転される。この状態で回転砥石２７
を前記押圧部体１３の前方に移動配置し、その外
周面を前記ロータ２の外周面に当接させて、回転
砥石２７を第１図の反時計方向へ回転させること
により、ロータ２の外周面を研磨でき、それによ
り回転軸３の外周面に対するロータ２の外周面の
同芯度を確保することができる。そして、この研
磨中においてロータ体１は治具本体４の凹処５か
ら脱落するおそれもなく安全に作業を行うことが
できる。

また、この実施例においてはロータ外周面の研
磨に際して回転軸３のセンタ穴を利用する必要が
なく、ロータ２の両端に近接した位置で回転軸３
の外周面を支持できるため、長い回転軸３を有す
るロータ体１のロータ外周面の研磨に対して有効
であり、回転軸３にセンタ穴の形成されていない
ロータ体１のロータ外周面の研磨に対しても有効
である。さらに、モータの組付状態においては、
回転軸３の外周面がベアリングに支持された状態
で、ロータ体１が回転されるのが一般的である
が、この治具を用いてロータ外周面を研磨する場
合は、前述したように前記組付状態とほぼ同一の
条件下で研磨できるので、組付誤差を小さくする
ことができ、ロータとステータとのギヤツプを微
小に、かつ均一化することができる。

また、研磨の完了したロータ体１を治具本体４
から取外す際には、引張ばね１９のばね力に抗し
て操作片１５とともに押圧部体１３を第１図の鎖
線位置まで回動させることにより、ロータ体１の
取外しを容易に行うことができる。

別 例 次に、この発明の別例を第５，６図に従つて説
明する。この別例においては、治具本体４の上部
にその前後及び上方にて開口する凹処５が形成さ
れている。この凹処５内には一対の支持軸６によ
り４個の回転輪９が回転可能に支持され、４個の
回転輪９が凹処５の内側壁に密接した状態で、互
いに対向する回転輪９の間の間隔がロータ体１の
ロータ２の幅とほぼ同一になるように構成されて
いる。さらに、前記凹処５の両側において治具本
体１の前面にはロータ体１の回転軸３の外径より
大なる内径を有する断面形ほぼ半円状の逃げ溝２
８が形成されている。

従つて、この別例においては治具本体４の凹処
５内にロータ体１のロータ２を挿入するととも
に、前記逃げ溝２８内にロータ体１の回転軸３を
導入した後、引張ばね１９のばね力に基づき押圧
部体１３を押圧位置に保持すると、前述の実施例
の場合と同様にロータ２の軸方向への移動が阻止
され、４個の回転輪９の外周面及び一対の樹脂片
２０の協働により回転軸３が回転可能に支持され
る。それにより、前記一対の腕部１４の間で腕部
１４より前方へ突出するロータ２の外周面を回転
砥石２７にて研磨することができ、回転軸３の外
周面に対するロータ２の外周面の同芯度を確保す
ることができる。

効 果 以上詳述したように、この発明は治具本体にロ
ータ体を受入れる凹処を形成し、その治具本体の
凹処に挿入されたロータ体のロータの両端面に近
接する位置において、治具本体には回転軸の外周
面にそれぞれ係合してロータ体をその回転軸を中
心として回転し得るように支持する２組の回転輪
対を設け、バネ作用により前記回転輪対と協働し
てロータ体の回転軸を挟持するとともに、その内
周縁がロータの両端面にそれぞれ相対してロータ
体の軸方向への移動を規制するために治具本体に
は一対の腕部を有する押圧部体を回動可能に枢着
し、適宜の駆動手段を介して回転されるロータ体
のロータ外周面に前記一対の腕部間にて回転砥石
が当接するようにしたので、構造が簡単で安価に
製造でき、ロータ体の回転軸のセンタ穴を利用す
ることなくロータの両端面に近接する位置におい
てロータ体の回転軸の両端を支持することができ
るために、回転軸をたわませることなくロータ体
を確実にかつ安定して保持することができ、回転
軸の外周面に対するロータの外周面の同芯度を確
保できる。さらに、押圧部材が回転輪と協働して
ロータ体を挟持すると、押圧部材の内周縁がロー
タの両端面にそれぞれ相対してロータ体の軸方向
の移動を規制するので、別途他の部材にてロータ
体の軸方向の移動を規制する心要がなく、簡単に
ロータの軸方向の移動を規制できるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明を具体化した一実施
例を示すものであり、第１図はロータ体を装着し
た状態を示す治具の側面図、第２図は同じく一部
を破断して示す正面図、第３図は第２図の３―３
線における断面図、第４図は治具本体の斜視図で
ある。第５，６図はこの発明の別例を示すもので
あり、第５図はロータ体を装着した状態の治具の
一部を破断して示す正面図、第６図は治具本体の
斜視図である。 ロータ体１、ロータ２、回転軸３、治具本体
４、凹処５、支持軸６、回転輪９、押圧部体１
３、腕部１４、操作片１５、樹脂片２０、回転砥
石２７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータのロータ２と、そのロータ２を支持す
   るためにロータ２の両端面より突出する回転軸３
   とを有するロータ体１のロータ外周面を研磨する
   ための治具において、 前記ロータ体１を受入れる凹処５が形成された
   治具本体４と、 その治具本体４の凹処５に挿入されたロータ体
   １のロータ２の両端面に隣接するように前記治具
   本体４の両端面にそれぞれ回転可能に支持され、
   ロータ２の両端面に近接する位置において回転軸
   ３の外周面にそれぞれ係合してロータ体１をその
   回転軸３を中心として回転し得るように支持する
   ための２組の回転輪対９と、 前記治具本体４に回動可能に枢着され、ばね作
   用により前記回転輪対９と協働して前記ロータ体
   １の回転軸３を挾持するとともに、その内周縁が
   ロータ２の両端面にそれぞれ相対してロータ体１
   の軸方向移動を規制する一対の腕部１４を有する
   押圧部体１３とからなり、 適宜の駆動手段を介して回転されるロータ体１
   のロータ外周面に前記一対の腕部１４間にて回転
   砥石２７が当接されるようにしてなるモータロー
   タの外周面研磨用治具。 ２ 前記押圧部体１３の一対の腕部１４には、前
   記ロータ体１の回転軸３に圧接する摩擦係数小な
   る樹脂片２０が取付けられている特許請求の範囲
   第１項に記載のモータロータの外周研磨用治具。 ３ 前記押圧部体１３には操作片１５が固着され
   ており、前記治具本体４の凹処５中へのロータ体
   １の挿脱の際、その操作片１５を介して押圧部体
   １３がばね作用に抗して移動される特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のモータロータの外周
   面研磨用治具。 ４ 前記治具本体４は前記ロータ２の幅とほぼ同
   一幅を有するように形成され、前記２組の回転輪
   対をなす４個の回転輪９は、治具本体４に互いに
   平行に装着されかつ各々がその治具本体４の両側
   に突出する一対の支持軸６の各端部に支持され、
   その一対の支持軸６の間に前記凹処５が形成され
   ている特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
   かに記載のモータロータの外周面研磨用治具。