JPH0581462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車ボデイの如きワークを台車に
乗せ、該台車を搬送ラインに沿つて自力で走行さ
せながらワークを加工する設備における、台車間
のピツチ規制装置に関する。

（従来の技術） 従来、ワーク組立ラインで使用される台車より
ワークの長さが大きい場合は、台車が接近してワ
ーク同士が衝突して損傷するのを避けるため、台
車の前又は後の端面から棒状のストツパを突出さ
せ、相手台車の対応部に受部を設けてピツチを規
制することが知られている。

（発明が解決しようとする課題） 前記の棒状のストツパは、台車から後方又は前
方に突出しているため、作業者が台車間を横切る
のに不便であり、また大きい曲率のカーブがある
搬送路では、該ストツパが横にはみ出したり受部
位置から外れたりするおそれがある。

したがつて、作業者の邪魔にならずかつ搬送路
にカーブがあつても支承なく作用するピツチ規制
装置が必要とされている。

（課題を解決するための手段） 本発明の前記課題の解決手段は、搬送路に沿わ
せて設けた地下のガイド路に係合するガイド部材
をもち、該ガイド部材で操向されて搬送路上を自
力で走行する台車におけるピツチ規制装置であつ
て、地下を通る屈曲自在なチエンの一端を台車に
係止すると共に他端を台車の下方への投影面から
搬送路の長手方向一方に外れたところに位置さ
せ、かつ該チエンの屈曲量を規制する幅規制部材
を搬送路に沿わせて設け、チエンの前記他端に対
向して隣の台車に台車のピツチが所定値以下にな
つたとき該他端に接触する位置規制装置を設けた
ことを特徴とするものである。

（作用） 前記の手段を備えるから、２台の台車が接近し
たとき、一方の台車に一端を係止したチエンの他
端が他方の台車の位置規制装置に接触し、この際
チエンは幅規制部材によつて屈曲を阻止されるか
ら、該位置規制装置に押圧力が作用して台車のピ
ツチが規制される。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。第１図
〜第４図において１は台車で、下面四隅に車輪２
が取付けられて搬送路３上を走行しワークＷを搬
送するようになつており、その前後にバンパ４，
５が取付けられている。台車１にはまた操向装置
７が取付けられており、該操向装置７は、走行ユ
ニツト８とステアリングガイド９を備え、走行ユ
ニツト８は、駆動輪１０とこれに直結した駆動モ
ータ１１及びブレーキ１２からなり、これらのモ
ータ１１とブレーキ１２は、下向きの断面コ字形
のブラケツト１３に固定され、該ブラケツト１３
は、水平に回動するベアリング１４の内輪に固定
されている。ベアリング１４の外輪は、ヒンジ１
５で台車１に枢着された支持板１６に固定されて
おり、該支持板１６は、図示しない適宜の加圧機
構によつて下向きに加圧され、駆動輪１０を搬送
路３に圧接している。そしてモータ１１が付勢さ
れると駆動輪１０が回転して台車１を走行させ、
モータ１１が消勢されブレーキ１２が付勢される
と台車１は停止する。

ガイド部材９は、ブラケツト１３の前壁に固定
されたＬ字形のアーム１８を備え、該アーム１８
の下面前後にガイドローラ１９，２０が取付けら
れ、前端には近接スイツチ２１が取付けられてい
る。この近接スイツチ２１は、走行ユニツト８を
制御するための位置規制装置として作用する。

搬送路２の中央にはトラフ２３が埋設され、そ
の内部にＣ形鋼からなるガイド路２４が鋼材２５
によつて固定され、トラフ２３の上部は中央に〓
間２６を残して左右のカバー２７，２８で閉鎖さ
れている。そして、ガイド部材９のアーム１８
は、この〓間２６を通り下辺に設けた前記ガイド
ローラ１９，２０、近接スイツチ２１がガイド路
２４内に位置しており、走行時ガイド路２４が湾
曲していれば、それに従つてアーム１８の方向が
変わり、これと一体の駆動輪１０の方向を変えて
台車の走行方向を変更し、台車をガイド路２４の
とおりに走行させる。

台車１の後方にはチエン係止ピン３０が進退で
きるように取付けられて前記間〓２６内を下方に
伸びており、これに追突防止用のチエン３１が係
止される。チエン３１は、第５図に示すように、
リンク３２，３３を駒３４とピン３４ａ，３４ｂ
で90°位相を変えて屈曲自在に連結し、各リンク
にローラ３５，３６を直角に支承させて適宜の長
さにしたもので、これらのローラ３５，３６がガ
イド路２４の内面に接触してチエン３１が幅方向
に過度に屈曲するのを阻止されている。したがつ
てガイド路２４は、チエンに対しては幅規制部材
として作用する。そしてチエン３１の前後の適所
にピン係止体３７，３８が連結され、その係止穴
３７ａ，３８ａにピン３０が係止できるようにな
つている。第１図のようにチエン３１が伸びてい
れば後続の台車の近接スイツチ２１が接触しても
台車間には大きな間隔が生じるから大きなワーク
を取扱うことができる。

第６図のようにチエン３１を車台下面に引込め
て後部の係止体３８にピン３０を係合させると、
チエン３１は近接スイツチ２１に接触することが
できずピツチ規制作用は解除され、前後の台車は
バンパ５，４によつて規制される。

なお、図中４０は周知のワーク昇降用のリフタ
で、リンク４１、パレツト４２を有し、モータ、
ブレーキ、減速機、ボールねじ等からなる昇降駆
動ユニツト４３によつて操作される。またトラフ
２３内には架線式の電力供給装置４４と運転制御
装置４５が設けられ、これらによつて走行ユニツ
ト８を制御して台車の運行を制御する。

以上により、チエン３１を延ばした状態で接続
しておけば、作業中又は走行中に後続台車が接近
しても、後続車の近接スイツチ２１がチエン３１
に衝突してその走行駆動ユニツト８は制動状態に
なり停止する。このときチエン３１は、ガイド路
２４の内面によつて屈曲が規制されるためスイツ
チ２１に対して充分な押圧力を及ぼしてスイツチ
を作動させる。

次に第７図以下を参照して別の実施例を説明す
る。第７図、第８図においてトラフ５０内にはガ
イド部５１ａをもつレール５１が固定部材５２で
固定されている。トラフ５０の上面には係合溝５
３が設けられ、係止部５５を連設した一対のカバ
ー５４が係止されており、両カバー５４，５４の
端部は間〓をもち、溝部５６を形成している。

前記ステアリングガイド９と同様に、台車５７
に取付けられ走行ユニツト５７ａと一体のステア
リングガイド５８が溝部５６を通つて延びてお
り、これに第８図に示すように前後各１対のガイ
ドローラ５９，６０がレール５１のガイド部５１
ａを挾んで取付けられている。またステアリング
ガイド５８の前端には位置規制装置としてのスト
ツパ６１が固定されている。

台車５７の下面には衝突防止用のチエン６２が
頭部６３ａをもつ係止ピン６３で係止され、後端
にはストツパ７３が固定されている。チエン６２
は、第９図ａ，ｂに示すように、一対ずつのリン
ク板６４をピン６５とローラ６６によつて接続す
ると共に、該ピン６５を利用して下面に戸車状の
転輪６７を連結し、かつ上面に鱗状のダストカバ
ー６８を固定してなるものである。そして、該チ
エン６２の前端と後端の近くには係止体69，71を
備えた転輪７０，７２が連結され、これらに設け
た係止穴に前記係止ピン６３を係合させてチエン
６２を引つ込み位置又は延長位置に固定する。

チエン６２の各転輪６７，７０，７２は、レー
ル５１のガイド部５１ａ上に載置され、この状態
でローラ６６が前記溝部５６に嵌合してチエンの
倒れを防止すると共にチエンが溝部５６の横方向
に大きく屈曲するのを規制しており、したがつて
溝部５６は、チエンの幅規制部材として作用す
る。

チエン６２を後方に延長した状態で後続台車が
接近すると、そのストツパ６１がチエン６２のス
トツパ７３に衝突してそれ以上の接近は阻止され
る。

係止ピン６３を係止体６９，７１に係脱するに
は頭部６３ａを把持して行なうが、第１０図に示
す操作機構を設ければ台車の側面から操作するこ
ともできる。同図において、７４は係止ピンに固
定したアーム、７５は該アーム７４に取付けたピ
ン、７６は台車に固定したピンで、これらのピン
７５，７６にリンク板７７，７８が枢着され、更
に押杆７９が連結されてトグル機構を構成し、押
杆７９の外端に押盤８０が設けられ、係止ピン６
３はばね８１で下向きの弾発力を受けている。こ
のトグル機構は左右に一対設けることができる。

したがつて、いずれかの押盤８０を押すとリン
ク７７，７８が形成する屈曲角度は減少してピン
６３を押し上げて係止板から脱出させることがで
き、押圧を解除するとばね８１により図示の係合
位置に戻る。

以上の実施例において、台車の位置規制装置と
して、第１図の台車においては近接スイツチ２１
が用いられ、第８図の台車においてはストツパ６
１が用いられているが、これらは必要に応じてい
ずれか一方を選択使用することが出来る。また、
ピン係止体３７，３８，６９，７１をチエンの前
端と後端近くに設ける例示したが、チエンにおけ
るこれらピン係止体の取付位置及び数は任意に設
定でき、これにより所望の最低台車間距離を設定
することができる。

また、各チエン３１，６２が台車から後方に延
びている例を示したが、前方に延ばしても同様に
作用する。尚、上記実施例では、チエンをリンク
片の多数を連接して構成したが、これに限るもの
ではなく、チエンを、前後方向に長手の単一のリ
ンクの前端と後端とに夫々係止体とストツパとを
枢着して成る３部材構造のものとし、該チエンを
係止体とストツパとにおいてガイド路に幅方向に
規制して係合させるようにしても良い。

（発明の効果） 本発明は以上のようにチエンを位置規制装置と
協働させるようにしたから、大きい曲率で湾曲す
る搬送路に対しても順応でき、かつチエンの屈曲
量を幅規制部材で制限したから充分な押圧力を接
近台車に及ぼして台車ピツチを規制できる。ま
た、該チエンを地下を通して設けたから作業者の
邪魔にならない効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示
し、第１図は側面図、第２図はガイド部の正面
図、第３図は平面図、第４図は操向装置の平面
図、第５図はチエンの平面図、第６図はチエン短
縮時の側面図、第７図ないし第１０図は他の実施
例を示し、第７図はガイド部の正面図、第８図は
側面図、第９図ａはチエンの平面図、ｂは側面
図、第１０図は係止ピン部の正面図である。 ９……ガイド部材、２１，６１……位置規制装
置、２４……ガイド路、３１，６２……チエン、
５６……溝部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送路に沿わせて設けた地下のガイド路に係
   合するガイド部材をもち、該ガイド部材で操向さ
   れて搬送路上を自力で走行する台車におけるピツ
   チ規制装置であつて、地下を通る屈曲自在なチエ
   ンの一端を台車に係止すると共に他端を台車の下
   方への投影面から搬送路の長手方向一方に外れた
   ところに位置させ、かつ該チエンの屈曲量を規制
   する幅規制部材を搬送路に沿わせて設け、チエン
   の前記他端に対向して隣の台車に台車のピツチが
   所定値以下になつたとき該他端に接触する位置規
   制装置を設けたことを特徴とする、台車のピツチ
   規制装置。 ２ 幅規制部材が前記ガイド部材を地下から地上
   に突出させるために搬送路の路面に設けた溝部で
   あることを特徴とする、請求項１記載の台車のピ
   ツチ規制装置。 ３ 幅規制部材が前記ガイド路であることを特徴
   とする、請求項１記載の台車のピツチ規制装置。 ４ ガイド路の断面が上方に開口する略Ｃ形であ
   ることを特徴とする、請求項３記載のピツチ規制
   装置。