JPH0581291A - Method and device for planning manufacturing line - Google Patents
Method and device for planning manufacturing lineInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製造ライン計画方法お
よびその装置に係り、製品を合理的に生産する製造ライ
ンを構築するために、設計情報と、それをもとに製品の
製造しやすさを、定性的もしくは定量的に評価した結果
と、生産条件,経営的条件等の情報をもとに、その製品
を製造する加工もしくは組立する製造ラインの構成等の
計画を自動的に作成する方法およびその方法を実施する
製造ライン自動計画システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing line planning method and apparatus, and in order to construct a manufacturing line that reasonably manufactures products, it is possible to easily design products based on design information. Based on the result of qualitative or quantitative evaluation, and information on production conditions, management conditions, etc., a plan such as the configuration of the manufacturing line for manufacturing or assembling the product is automatically created. The present invention relates to a method and a manufacturing line automatic planning system for implementing the method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、製品を開発する際に、開発される
製品がどのような製造ラインで製造されるかを計画する
には、そのような計画作業の熟練者が経験に基づいて、
製品に関する情報をもとに案を作成する方法が一般に行
われてきた。第2の方法として、設計図をもとに工程計
画を行ない、製造設備を仮定し、推定組立,加工費や時
間を算出して、この値と設計,製作等の熟練者の経験を
加味して、あるいはコンピュータを用いて計画した製造
ラインの製造能力をシュミュレーションして、計画を修
正,決定する方法がいま一つの一般的な方法として知ら
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, when developing a product, in order to plan in what kind of production line the product to be developed is manufactured, a person skilled in such planning work must
The method of making a proposal based on the information about the product has been generally used. As a second method, process planning is performed based on the design drawing, manufacturing equipment is assumed, estimated assembly and processing cost are calculated, and this value and the experience of experts such as design and manufacturing are added. It is known as another general method to modify and decide a plan by simulating the production capacity of a planned production line using a computer or a computer.
【0003】第3の方法としては、例えばブースロイ
ド,牧野の手法が挙げられる。この第3の方法は、製品
の生産数、部品数、機種数、予想される設計変更数等か
ら最適な生産方式を推定するものである。The third method is, for example, Boothroid's method or Makino's method. The third method estimates the optimum production method from the number of products produced, the number of parts, the number of models, and the expected number of design changes.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の第1の
方法は、定性的で、対象とする製造ラインの構成がどの
程度良いか悪いかを、客観的,定量的に把握することが
難しいという欠点がある。さらに、生産技術に十分な経
験のある者でなくては出来ないという欠点もあった。上
記第2の方法は、第1の方法に比べて合理性があるもの
の、やはり相当の経験知識が無ければ実施しにくいとい
う問題がある。さらに、この方法では設計が完了しなけ
れば計画を行うことが難しいため、ラインの計画作成が
遅れ、したがってラインの構築自体も遅れがちになると
いう問題もあった。上記第3の方法は、経験はあまり無
くても大まかなラインの形態について参考になる情報を
与えるものであるが、内容が簡単で、詳細な点について
は知識が十分で無いという問題点があった。The first method of the prior art described above is qualitative, and it is difficult to objectively and quantitatively grasp how good or bad the configuration of the target manufacturing line is. There is a drawback. Further, there is a drawback that it is necessary to have sufficient experience in production technology. Although the second method is more rational than the first method, it still has a problem that it is difficult to carry out without considerable experience and knowledge. Furthermore, with this method, it is difficult to carry out planning unless the design is completed, so there is a problem in that the planning of the line is delayed and thus the construction of the line itself is also delayed. The third method gives information that can be used as a reference for rough line shapes even if there is little experience, but it has a problem that the content is simple and detailed knowledge is not sufficient. It was
【0005】以上の問題点を総合すると、 (1)製造ライン計画の作成が経験的,主観的であっ
て、客観性に乏しい。 (2)経験豊富な者でなければ計画ができない。 (3)計画に手間もしくは相当な時間がかかる。 (4)参考になる情報出力が不十分である。 (5)ライン計画の作成が、製品設計の終了したあと、
もしくは終りに近づかなければ行うことができず、時期
的に遅い。 ということになる。Summarizing the above problems, (1) the production line planning is empirical and subjective, and the objectivity is poor. (2) Only experienced people can plan. (3) Planning takes a lot of time or time. (4) The reference information output is insufficient. (5) After creating the line plan, after the product design is completed,
Or it cannot be done until the end is reached, and it is late in time. It turns out that.
【0006】本発明の目的は、これらの問題を解消した
製造ライン計画方法およびその装置を提供することにあ
る。すなわち、(1)経験的,主観的でなく、客観性の
ある方法であって、(2)特別な知識、豊富なライン構
築の経験が無くても計画ができ、(3)容易に手間をか
けずに計画でき、(4)十分に詳しい出力が得られ、
(5)製品設計の途中でもライン計画の作成ができる、
ような製造ラインの構築手法とそれを自動で行う方法お
よびシステムを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a manufacturing line planning method and apparatus for solving the above problems. That is, (1) it is a method that is objective and not empirical, and (2) it is possible to plan without special knowledge and extensive line construction experience, and (3) it is easy and easy. You can plan without calling, and (4) you can get enough detailed output,
(5) Line plans can be created even during product design.
It is an object of the present invention to provide a method for constructing such a production line and a method and system for automatically performing the method.
【0007】さらに本発明の他の目的は、設計者自身あ
るいは生産技術者が、新製品の設計の最中に、組立ライ
ンの規模等を容易に見積もることが可能となり、コスト
推定上、また、予め生産体制上の問題点を知ることがで
きる製造ライン計画方法およびその装置を提供すること
にある。Still another object of the present invention is that the designer himself or the production engineer can easily estimate the scale of the assembly line and the like during the design of a new product. It is an object of the present invention to provide a manufacturing line planning method and an apparatus for the manufacturing line planning method capable of knowing problems in the production system in advance.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る製造ライン計画方法のもつとも基本的
な構成は、製造されるべき製品を構成する部品の、少な
くとも製造しやすさの評価指標情報を含む製品設計情
報、生産台数等の生産条件情報、製造設備導入上の制約
条件等のいずれかを入力するステップと、その入力した
情報を用いて製造ラインの構成を決定するステップとか
らなるものである。In order to achieve the above object, the manufacturing line planning method according to the present invention has at least the basic structure of at least the manufacturability of parts constituting a product to be manufactured. A step of inputting any one of product design information including evaluation index information, production condition information such as the number of production, constraint conditions on the introduction of manufacturing equipment, etc., and a step of determining a configuration of a manufacturing line using the input information It consists of
【0009】また、上記目的を達成するために、本発明
に係る製造ライン計画方法のより具体的な構成は、図面
データを作成するCAD処理装置および図面データを格
納するCADデータベースを有する部品情報処理システ
ムにおいて、製造されるべき製品を構成する部品の、少
なくとも形状情報を含む製品設計情報を、上記CADデ
ータベースから読みだすステップと、その読みだした製
品設計情報に基づいて上記製品を製造するための組立方
法および加工方法のうちの少なくといずれかを含む製造
方法を推定するステップと、その推定した製造方法ごと
の製造し易さを表わす評価指標を計算するステップと、
前期評価指標に基づいて最も望ましい製造方法を決定す
るステップと、その製造方法を決定するステップにより
決定した製造方法を実現する合理的な製造ラインの構成
を決定するステップとからなるものである。In order to achieve the above object, a more specific configuration of the manufacturing line planning method according to the present invention is a parts information processing having a CAD processor for creating drawing data and a CAD database for storing drawing data. In the system, a step of reading product design information including at least shape information of parts constituting a product to be manufactured from the CAD database, and manufacturing the product based on the read product design information. A step of estimating a manufacturing method including at least one of an assembling method and a processing method, and a step of calculating an evaluation index indicating the manufacturability of each estimated manufacturing method,
It comprises the steps of determining the most desirable manufacturing method based on the evaluation index of the previous period and the step of determining a rational manufacturing line configuration that realizes the manufacturing method determined by the step of determining the manufacturing method.
【0010】さらに、上記の目的を達成するため、本発
明は、製造されるべき製品を構成する部品の、少なくと
も大きさ,重量,数量等の情報と、製造しやすさを定性
的,定量的に評価する手法で評価した評価指標を算出
し、これらに生産台数等の生産条件,経営的条件等の情
報をもとに、その製品を製造する加工もしくは組立する
製造ラインの構成等の計画を自動的に作成することを特
徴とする。Further, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention qualitatively and quantitatively shows at least information such as size, weight, quantity, etc. of parts constituting a product to be manufactured and manufacturability. Calculate the evaluation index evaluated by the evaluation method, and based on the information such as the production conditions such as the number of units produced, the management conditions, etc., make a plan such as the configuration of the manufacturing line that processes or assembles the product. The feature is that it is created automatically.
【0011】上記計画に用いる製品設計情報は、さらに
CAD装置中に格納またはCAD装置上で設計中の設計
情報をそのままライン計画に使用することが効果的であ
り、上記各目的を効果的に達成するため、以下のような
一層具体的な構成を有する。It is effective that the product design information used for the above plan is further stored in the CAD device or the design information under design on the CAD device is used as it is for the line plan, and each of the above objects is effectively achieved. Therefore, it has a more specific structure as described below.
【0012】(1)上記客観的な計画作成のためには、
部品および製品の大きさ,重量,数量等の情報や、組立
の容易さを反映した部品組立性評点、製品組立性評点、
部品加工性評点、製品加工性評点等、および生産量や経
営的条件等を使用してラインの諸元,仕様を自動決定す
る。(1) To create the above objective plan,
Information on the size, weight, quantity, etc. of parts and products, as well as the parts assemblability score and product assemblability score that reflect the ease of assembly,
The specifications and specifications of the line are automatically determined using the parts machinability score, product machinability score, etc., as well as production volume and business conditions.
【0013】(2)評価に豊富な経験を必要としないた
めに、前記の諸情報からのラインの諸元,仕様の決定を
一定のルールおよびデータに基づいて計算機により機械
的に行えるようにしておく。(2) In order not to require abundant experience in evaluation, the specifications of the line and specifications from the above-mentioned various information can be mechanically determined by a computer based on certain rules and data. deep.
【0014】(3)手間を掛けずに計画を作成するため
に、CAD装置の持つ製品の設計情報を使用して自動的
に計画作成のための情報を入力するようにした。 (4)十分に詳しい出力を得るために、望ましいライン
の基本構成だけでなく、全体のステーション数、各工程
で使用される機器の選択、占有面積等の豊富な出力を提
供する。 (5)製品設計の途中でもライン計画の作成ができるた
めに、設計の比較的初期に明らかになる製品情報を使用
して計画を作成できるルーチンを採用した。(3) In order to create a plan without trouble, the design information of the product of the CAD device is used to automatically input the information for creating the plan. (4) In order to obtain a sufficiently detailed output, not only the basic configuration of the desired line but also abundant output such as the total number of stations, selection of equipment used in each process, and occupied area are provided. (5) Since a line plan can be created even during product design, a routine that can be used to create a plan using product information that is revealed relatively early in the design was adopted.
【0015】[0015]
【作用】組立性評価システム、加工性評価システムを、
ライン計画のシステムと同一のコンピュータを使用する
システムに搭載するか、情報処理的に結合することによ
り、ライン計画者が、容易に,精度高く情報の入出力を
気にすることなしにラインの計画ができる。[Function] An assembly evaluation system and a workability evaluation system
A line planner can easily and accurately plan a line without worrying about input / output of information by installing it in a system that uses the same computer as the system of the line plan or by combining it in information processing. You can
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の各実施例を図1ないし図12
を参照して説明する。図1は、本発明の一実施例に係る
製造性自動評価システムの構成を示すブロック図、図2
は、図1のCAD処理装置内のCADデータベースの部
品情報を示す説明図、図3は、本発明による自動計画シ
ステムの処理の流れを示すフローチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a manufacturability automatic evaluation system according to an embodiment of the present invention, FIG.
3 is an explanatory view showing parts information of a CAD database in the CAD processing apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a flow chart showing a processing flow of the automatic planning system according to the present invention.
【0017】図1において、製造性自動評価装置30
は、CAD処理装置21で作成されたたかまたはCAD
データベース22に格納された図面データから自動で、
製品および/もしくは部品の組立やすさ(組立性と呼
ぶ)および/もしくは加工しやすさ(加工性と呼ぶ)を
定量的に評価し、結果をディスプレイまたは、プリンタ
に出力したり、あるいは評価情報データベース31に格
納したりするものである。In FIG. 1, the manufacturability automatic evaluation apparatus 30 is shown.
Was created by the CAD processor 21 or CAD
Automatically from the drawing data stored in the database 22,
Product and / or parts' ease of assembly (called assemblability) and / or workability (called as workability) are quantitatively evaluated, and the results are output to a display or printer, or an evaluation information database It is stored in 31.
【0018】CAD処理装置のCADデータベース22
の内容は、図2(a),(b)に示すようなもので、一
般のCAD装置等で実施されているものと同様なもので
あって、部品名、部品の形状情報、部品の性質や機能、
購入費等のいわゆる属性と呼ばれる情報等、(以下これ
らの情報を総称して製品設計情報という)を持ってい
る。CAD database 22 of CAD processor
2A and 2B, which are similar to those performed by a general CAD device, etc., and include the part name, part shape information, and part property. And features,
It has information such as so-called attributes such as purchase cost (hereinafter, these information are collectively referred to as product design information).
【0019】評価情報データベース31には、後述のよ
うに評価基本要素ごとの記号とこれに付随した定数値、
および補正評価要素の定数値が格納されている。また、
この評価情報データベース31には、本システムにより
評価した製品もしくは/および部品の評点、従来コスト
実績値等が記録される。In the evaluation information database 31, as will be described later, symbols for each evaluation basic element and constant values associated with the symbols,
And the constant value of the correction evaluation element is stored. Also,
In the evaluation information database 31, the scores of products or / and parts evaluated by the present system, the conventional cost actual values, etc. are recorded.
【0020】図面データ、すなわち図2(a),(b)
に示す内部データ構造のものから評価結果を算出し、こ
れらを用いて製造すべき設備の諸元等の計画を作成する
迄の基本的な処理の流れを組立作業の場合を例にとって
示したものが図3である。Drawing data, that is, FIGS. 2 (a) and 2 (b)
The basic processing flow from the calculation of the evaluation results from the internal data structure shown in Fig. 2 to the creation of a plan for the specifications of the equipment to be manufactured using these is shown by taking the case of assembly work as an example. Is shown in FIG.
【0021】以下、この組立の設備計画を例にとって、
図3および図11,12を参照して処理の流れを説明す
る。図11は、設備データ・テーブル内の設備情報の例
を示す図、図12は、本実施例のシステムによる出力情
報の例を示す図である。まず、対象となるすべての部品
名および部品番号の少なくとも一方が図3のステップ1
に示すようにCADデータベース22から呼び出され、
次のステップでこれを基に後述するような方法で、合理
的と考えられる部品の組付順が設定される(ステップ
2、3)。ただし、この組付順の設定は、操作者が人手
で行うものでも構わない。In the following, the equipment plan for this assembly is taken as an example.
The flow of processing will be described with reference to FIGS. 3 and 11 and 12. FIG. 11 is a diagram showing an example of facility information in the facility data table, and FIG. 12 is a diagram showing an example of output information by the system of this embodiment. First, at least one of all target part names and part numbers is the step 1 in FIG.
Is called from the CAD database 22 as shown in
In the next step, an assembling order of parts considered to be rational is set by a method described later based on this (steps 2 and 3). However, the assembly order may be set manually by the operator.
【0022】次のステップでは、この設定された組付順
序に対し、図5ないし図10で述べる方法により、組立
てやすさの度合いを定量適に評価する(ステップ4)。
同時に必要に応じて、組立作業コスト等の計算も行な
う。In the next step, the degree of ease of assembly is quantitatively and appropriately evaluated for the set assembling order by the method described with reference to FIGS. 5 to 10 (step 4).
At the same time, if necessary, the assembly work cost and the like are calculated.
【0023】図4は、本発明の一実施例に係る製造性自
動評価システム(組立ライン計画自動作成システム)を
搭載したコンピュータシステムの構成を示すブロック図
である。本発明の組立ライン計画自動作成システムは、
図4に示すように一般的な計算システムで、CAD処理
装置とは接続しても、あるいは切り離して独立に実施も
可能であり、また各処理機能別にマイクロコンピュータ
や専用処理部品を用いても良い。図4において、計算お
よび計画操作を行なう演算装置1、プログラムや基本デ
ータ類、入力データおよび演算操作結果を格納する記憶
装置2、CADあるいは人手による入力データや処理結
果を表示する表示装置3、キーボード,マウス等のデー
タの人手による入力装置4、そして処理結果等(ライン
計画結果)を出力するプリンタ5、その他から構成され
ている。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a computer system equipped with an automatic manufacturability evaluation system (automatic assembly line plan creation system) according to an embodiment of the present invention. The assembly line plan automatic creation system of the present invention is
As shown in FIG. 4, in a general computing system, it can be connected to a CAD processing device, or can be separated and independently executed, and a microcomputer or a dedicated processing component may be used for each processing function. .. 4, an arithmetic unit 1 for performing calculation and planning operations, a storage unit 2 for storing programs and basic data, input data and arithmetic operation results, a display unit 3 for displaying input data and processing results by CAD or manpower, a keyboard , A manual input device 4 for data such as a mouse, a printer 5 for outputting processing results (line planning results), and the like.
【0024】これらの各装置は、図4では独立したもの
として書かれているが、その一部もしくは全部が、CA
D処理装置を構成する機器と共用、あるいは部分的にC
AD処理装置とケーブルを介して接続されたもの等種々
の変形が可能である。そしていずれの場合でも、組立性
評価法のシステムを同じシステムの中に内蔵している、
または情報処理システムとして接続されている(この場
合は図示していない)ものとする。Although each of these devices is described as an independent device in FIG. 4, a part or all of them is a CA.
D shared with equipment that makes up the processor, or partially C
Various modifications are possible, such as those connected to the AD processing device via a cable. And in any case, the system of assemblability evaluation method is built in the same system,
Alternatively, it is assumed that it is connected as an information processing system (not shown in this case).
【0025】次にこのようなハードウエアシステムに搭
載される組立ライン自動計画システムのソフトウエアの
構成について示す。図5は、組立性評価システムの評価
に必要な基本要素とその内容等の例を示す図、図6は、
補正要素とその内容等の例を示す図、図7は、評価プロ
セスの内容を示すフローチャート、図8は、コンピュー
タシステムのキーボードの形状例を示す正面図、図9
は、組立性評価を行うコンピュータ内部の処理手順の例
を示すフローチャート、図10は、評価結果の出力の例
を示す図である。Next, the software configuration of the assembly line automatic planning system installed in such a hardware system will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of basic elements necessary for evaluation of the assemblability evaluation system and their contents, and FIG.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a correction element and its contents, FIG. 7 is a flowchart showing the contents of an evaluation process, FIG. 8 is a front view showing an example of the shape of a keyboard of a computer system, and FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a processing procedure inside a computer that performs assembling performance evaluation, and FIG.
【0026】まず記憶装置に格納する基本データ類とし
て、組立性評価システムの評価に必要な一式の情報と、
組立ラインを構成する搬送装置、組付装置、部品供給装
置等の情報(カタログデータ等を含む)、そして、図5
に示す基本要素およびこれを表わす基本記号X、そして
これに与えられた基本減点値ε、また、図6を用いて説
明する補正要素およびこれを表わす記号χ、そしてこれ
に与えられた補正係数値等が与えられる。First, as basic data to be stored in the storage device, a set of information necessary for evaluation of the assemblability evaluation system,
Information (including catalog data, etc.) about the conveying device, the assembling device, the parts supplying device, etc. that compose the assembly line, and FIG.
, The basic symbol X representing the same, the basic deduction value ε given thereto, the correction element described with reference to FIG. 6, the symbol χ representing the same, and the correction coefficient value given thereto. Etc. are given.
【0027】さらに、このソフトウエアは、図7を用い
て説明する評価プロセスの各処理、すなわち、部品iご
とについての基本要素データXi、番号Ni等の入力処
理、部品組付動作順jごとの基本減点εijの補正係数
αによる補正計算、補正減点和を用いて部品組立て性評
点E1の計算、全部の部品組立性評点を用いて製品の組
立性評点E、組立て時間T、もしくは組立コストCの計
算それらの結果の表示部への表示、およびプリンタによ
る結果の出力を行う各プログラムである。具体的計算に
ついては本発明と同一の出願人による先願、特願平2−
31583号および同2−181393号に詳述されて
いるが、次にその要点を示す。Furthermore, this software executes each process of the evaluation process described with reference to FIG. 7, that is, the input process of the basic element data Xi for each part i, the number Ni, etc., and the part assembling operation order j. Correction calculation of the basic deduction εij by the correction coefficient α, calculation of the component assemblability score E 1 using the corrected deduction sum, and product assemblability score E, assembling time T, or assembly cost C using all the component assemblability scores Is a program for displaying the results on the display unit and outputting the results by the printer. For specific calculation, the prior application and the Japanese Patent Application No.
The details are described in No. 31583 and No. 2-181393, and the main points are shown below.
【0028】図5に示す上記基本減点εは、最も作業し
易い組付け動作を「基準要素X0」にとって、これに与
える基本減点εxを0とし、他の基本要素Xについて
は、上記「基準要素X0」よりも組付しにくくなるにつ
れて、換言すれば「生産数や生産手段、例えば使用する
組立装置の種類等の条件即ち生産環境条件を揃えたとき
の」基本要素Xごとの組付費用Cxが上記基準要素X0
の組付費用Cx0よりも大きくなるにつれて、その基本
減点εxが0よりも大きくなるような関数関係εx=f
1(Cx)として与えられる。The basic demerit ε shown in FIG. 5 is set to 0 for the basic deduction εx given to the "reference element X 0 " which is the most easy assembly operation, and the other "basic deduction" for the other basic elements X. Assembling becomes more difficult than the "element X 0 ", in other words, "assembling for each basic element X" when "conditions such as the number of production and production means, for example, types of assembling devices to be used, that is, production environment conditions are aligned" The cost Cx is the reference element X 0.
The functional relation εx = f such that the basic demerit εx becomes larger than 0 as the assembling cost Cx 0 becomes larger than 0.
Given as 1 (Cx).
【0029】同様に、図5にも示すように、前記の組付
費用Cxの代りに組付時間Txやこれらの指数Ixまた
は組付職場割掛AとTxの積をとることもできる。すな
わち、これらの関係は次式によって示される。Similarly, as shown in FIG. 5, instead of the assembly cost Cx, the assembly time Tx, the index Ix thereof, or the product of the assembly workplace allocation A and Tx can be taken. That is, these relationships are shown by the following equation.
【数1】 [Equation 1]
【0030】つぎに図6の補正要素χ、および補正係数
αについて示す。補正要素χとしては部品の材質m,大
きさl,重量w,精度a,繰返し数等が挙げられ、ま
た、この他にもいくつも考えられる。これらの各補正要
素(m,l,a…)について、その状態を1個または複
数のn個に区分し、それぞれ補正基準m0,l0,a
0…)を定義し、これらを図面等に表わされている情報
や製品,部品から抽出して指定することができるもの
で、基本要素以外に部品の組付し易さに影響を及ぼす項
目である。その影響度を表わす補正指標として補正係数
αが記載してあるが、この補正要素(χ)は、生産環境
条件を揃えたときに、n個に区分された各状態の組付費
用(Cxχn)が補正基準の組付費(Cxχ0=Cxと
する)よりも大きくなるにつれてその補正係数αnが1
より比例して大きくなるような関数関係として次式のよ
うに与えられる。Next, the correction factor χ and the correction coefficient α shown in FIG. 6 will be described. Examples of the correction factor χ include the material m of the part, the size l, the weight w, the accuracy a, the number of repetitions, and the like. For each of these correction elements (m, l, a ...), the state is divided into one or a plurality of n elements, and the correction criteria m 0 , l 0 , a
0 ...) can be defined and extracted and specified from the information, products and parts shown in the drawings, etc., and items that affect the ease of assembly of parts other than the basic elements. Is. Although the correction coefficient α is described as a correction index indicating the degree of influence, this correction factor (χ) is the assembly cost (Cxχn) of each state divided into n pieces when the production environment conditions are aligned. Becomes larger than the assembly cost of the correction standard (Cxχ 0 = Cx), the correction coefficient αn becomes 1
It is given as the following equation as a functional relationship that becomes larger in proportion.
【数2】 [Equation 2]
【0031】さらに、上記組付費用Cxχn,Cxχ0
の代りに組付時間Txχn,Txχ0やこれらの指数I
xχn,Ixχ0または組付職場割掛AとTxχn,T
xχ0の積をとることもできることは上記基本減点εの
場合と同様である。図5の第1欄には組立動作を分類し
た基本要素Xの例を示す。第1の例10は下移動組付け
であり、第211の例は横移動組付け、第3の例12は
はんだ付けである。以下は省略するが、これらの基本要
素は設計図面に記載される情報やCAD装置内の設計情
報に若干の対話入力情報を加えたものから、抽出可能な
もので、本例のように部品の移動、結合方法等をいくつ
かに区分したものである。Further, the assembling costs Cxχn, Cxχ 0
Instead of assembling time Txχn, Txχ 0 and their index I
xχn, Ixχ 0 or assembly workplace allocation A and Txχn, T
Similar to the case of the basic deduction ε, the product of xχ 0 can be taken. The first column of FIG. 5 shows an example of the basic element X in which the assembling operations are classified. The first example 10 is downward moving assembly, the 211st example is lateral moving assembly, and the third example 12 is soldering. Although omitted below, these basic elements can be extracted from the information described in the design drawing or the design information in the CAD device to which some interactive input information has been added. It is divided into several methods such as moving and joining methods.
【0032】図5の第3欄には基本要素の内容が記載し
てある。このような基本要素の数は数個から数十個が可
能である。基本要素の数は多いほど分析・評価の精度が
高くなるが一方使いにくくなる。逆に少ないほど評価プ
ロセスは簡単になるが精度が悪くなる。人手分析・評価
の場合には経験的に20前後が最も具合が良い。但し、
CAD情報からの自動評価の場合には、ユーザーは結果
を理解できさえすれば良いので、この数をこれより多く
しても問題なく処理可能とすることもできる。The contents of the basic elements are described in the third column of FIG. The number of such basic elements can be several to several tens. The greater the number of basic elements, the higher the accuracy of analysis and evaluation, but the more difficult it is to use. Conversely, the smaller the number, the easier the evaluation process, but the worse the accuracy. In the case of manual analysis / evaluation, around 20 is empirically the best. However,
In the case of automatic evaluation from CAD information, it is sufficient for the user to understand the result, so that it is possible to process it without problems even if this number is increased.
【0033】図5の第2欄には各基本要素に対応する基
本記号が記載してある。ここで基本記号は対応する基本
要素を想像し易いように例えば下移動を「↓」、あるい
ははんだ付け(Soldering)を「S」のように
決める。図5の第4欄には各基本要素に割当てられる基
本減点の値の例が記載してある。本実施例では、最も組
立てやすい下移動を基準の基本要素として、これに与え
る基本減点を0とし、他の基本要素については、基準の
基本要素より組立てにくくなるにつれて、換言すれば上
述のように「生産数や生産手段、例えば自動か手動か等
の条件を揃えたときの第6欄に示すような基本要素ごと
のその基本要素による部品組付時間Txが大きくなるに
つれてその基本減点εxが大きくなる」ように決めてあ
る。勿論、上述のように、組付時間の代りに、組付コス
トをとってεxを決めても構わない。あるいは、後述す
るようにロボットの作業計画等に使用するような場合に
は、ロボットの運動経路長を部品組付け時間の代りに使
用しても良い。In the second column of FIG. 5, basic symbols corresponding to each basic element are described. Here, the basic symbol is determined such that the downward movement is “↓” or the soldering (Soldering) is “S” so that the corresponding basic element can be easily imagined. An example of the value of the basic deduction assigned to each basic element is described in the fourth column of FIG. In the present embodiment, the downward movement that is most easy to assemble is set as the standard basic element, the basic deduction given to it is set to 0, and the other basic elements become more difficult to assemble than the standard basic element, in other words, as described above. “The basic demerit εx increases as the component assembly time Tx for each basic element increases, as shown in the sixth column when conditions such as the number of productions and production means, for example, automatic or manual, are aligned. It will be. Of course, as described above, εx may be determined by taking the assembling cost instead of the assembling time. Alternatively, as will be described later, when the robot is used for work planning or the like, the motion path length of the robot may be used instead of the component assembling time.
【0034】図6には補正要素の例を示す。補正要素の
項目としては図示のように部品の大きさ、組付け精度等
が挙げられ、また、この他にも種々可能である。これら
の補正要素も基本的には図面あるいはCAD中の設計情
報のみから抽出して指定可能なもので(不足のときには
必要な情報を対話入力で与えても良い)、基本要素以外
に部品の組み付けやすさに影響を及ぼす項目を挙げ、そ
の影響度を数値化したものであるが、生産数,生産手段
によって変化しないものである。補正の仕方は、部品の
組付動作ごとの基本減点に上述のような補正係数を掛け
て部品減点を算出する(図7ステップ3参照)、基準点
(満点)から部品ごとの減点の総和を差し引いた値に補
正係数を掛ける(図7ステップ4参照)など種々可能で
あるが、いずれの場合でも、最終的に算出される部品組
立性評点Eiは部品が組み付けやすいとき、あるいは組
付時間が小さいときに常に高くなるように設定されるべ
きものである(図7ステップ5,6参照)。FIG. 6 shows an example of the correction element. The items of the correction element include the size of the component, the mounting accuracy, and the like as shown in the drawing, and various other items are possible. Basically, these correction elements can also be specified by extracting them only from the design information in the drawing or CAD (when necessary information may be given by interactive input), assembly of parts other than the basic elements Items that affect the ease of use are listed, and the degree of impact is quantified, but it does not change depending on the number of products produced and the means of production. The correction method is to calculate the component deduction by multiplying the basic deduction for each assembly operation of the component by the above-described correction coefficient (see step 3 in FIG. 7), and calculate the total deduction for each component from the reference point (full score). Various methods are possible such as multiplying the subtracted value by a correction coefficient (see step 4 in FIG. 7), but in any case, the finally calculated component assemblability score Ei is when the component is easy to assemble or the assembly time is long. It should be set so that it is always high when it is small (see steps 5 and 6 in FIG. 7).
【0035】以上の結果、部品組立性評点Eiとは、部
品の組み付けやすさの質を表わす指標となる。また、こ
のようにして求めた部品組立性評点Eiは、基本要素ご
との組付時間Txに関連して求めた基本減点εxを部品
ごとにまとめたものとして算出されるから、これは部品
の組付時間Tiと所定の関数関係となる値である。これ
をEi=f(Ti)と表わす。したがって、部品の組付
時間Tiや組付コストCiは逆にEiの関数として表わ
すことが可能である。この関数関係をTi=f1(E
i)、Ci=f2(Ei)と表わす。この関係式から、
TiやCiを算出することができる。As a result of the above, the component assemblability rating Ei is an index representing the quality of the ease of assembling the components. In addition, the component assemblability score Ei thus obtained is calculated as a set of the basic demerits εx obtained in relation to the assembling time Tx for each basic element for each component. It is a value that has a predetermined functional relationship with the attachment time Ti. This is expressed as Ei = f (Ti). Therefore, the assembly time Ti and the assembly cost Ci of the parts can be expressed as a function of Ei. This functional relationship is Ti = f 1 (E
i) and Ci = f 2 (Ei). From this relation,
Ti and Ci can be calculated.
【0036】さて、このようにして全部品について部品
組立性評点Ei、組付時間Tx、組付コストCiを求
め、次にこれらの平均的な値から製品全体に対するこれ
らT、C、Eを求める。すなわち、In this way, the component assemblability score Ei, the assembly time Tx, and the assembly cost Ci are obtained for all the parts in this way, and then these T, C, E for the entire product are obtained from their average values. .. That is,
【数3】 として、これより製品組立性評点は次式のようになる。[Equation 3] As a result, the product assemblability rating is as follows.
【数4】 [Equation 4]
【0037】こうすれば、Eiは部品iがどの程度組み
立てやすいかを示す指標であったのに対し、製品組立性
評点Eは製品全体がどれくらい組み立てやすいかを表わ
す指標となる。In this way, Ei was an index showing how easy it is to assemble the part i, while the product assembling rating E is an index showing how easy the whole product is to assemble.
【0038】図7に人手で評価作業を行なった場合と同
様のコンピュータシステムの操作を示す(CADと結合
した自動評価システムでは、これらの操作は主として自
動で行われる)。図7において、ステップ1では「評価
対象部品の組付け動作を基本要素および補正要素の記号
で表現する」。その作業にピッタリあてはまる要素記号
が無い場合には、最もこれに近い要素記号を選択する。
また、上記CAD結合自動評価システムでは、これを自
動で行うことができる。図7のステップ2では部品ごと
の基本要素および補正要素の記号をコンピュータに入力
する。CAD結合自動評価システムでは、これはプログ
ラムにより自動転送され、入力される。FIG. 7 shows the operation of the computer system similar to the case where the evaluation work is manually performed (in the automatic evaluation system combined with CAD, these operations are mainly performed automatically). In FIG. 7, in step 1, "assembling operation of the evaluation target component is represented by symbols of a basic element and a correction element". If there is no element symbol that fits the task, the element symbol closest to this is selected.
In addition, the CAD coupling automatic evaluation system can automatically perform this. In step 2 of FIG. 7, the symbols of the basic element and the correction element for each part are input to the computer. In the CAD coupled automatic evaluation system, this is automatically transferred and input by the program.
【0039】以上の操作を製品を構成するすべての部品
について行えば、コンピュータは部品ごとおよび製品の
組立性評点および組立時間や組立コストのすべてもしく
は必要とする一部を自動で計算し、結果を表示部に表示
するとともに、必要に応じ、結果をプリンタにて印刷す
る。本実施例におけるCAD結合自動評価システムとし
ては、この結果は表示印刷されるか、あるいは、記憶装
置に格納される。そして後述する製造設備計画(どのよ
うな設備が何台、どのようなレイアウトで必要か等を明
らかにする)のために使用される。If the above operation is carried out for all parts constituting the product, the computer automatically calculates all or a part of the assembling property score and the assembling time and the assembling cost of the product, and outputs the result. The result is displayed on the display unit and the result is printed by a printer as needed. In the CAD combined automatic evaluation system in the present embodiment, the result is printed and displayed or stored in the storage device. Then, it is used for manufacturing equipment planning (clarify what kind of equipment is required, what kind of layout is required, etc.) described later.
【0040】入力データとして、部品毎に基本要素およ
び補正要素を入力するが、人手による入力あるいはCA
D結合システムにおける自動分析結果の修正のため、キ
ーボードの各キーに基本要素および補正要素の記号を割
当てておく。図8にこのようなキーボードの例を示す。
この場合、図5にて示したような記号と割当てるキーの
文字が連想しやすい関係のものであれば便利であって、
アルファベットの文字を使用する要素はそのままキーボ
ードの該当するキーを割当ててあり、アルファベット以
外の記号を使用する要素はファンクションキーを割当て
ておくと、操作しやすい。As input data, a basic element and a correction element are input for each part, but manual input or CA
In order to correct the automatic analysis result in the D coupling system, the symbols of the basic element and the correction element are assigned to each key of the keyboard. FIG. 8 shows an example of such a keyboard.
In this case, it is convenient if the symbols shown in FIG.
Elements that use letters of the alphabet are assigned the corresponding keys on the keyboard as they are, and elements that use symbols other than the letters are assigned function keys for easy operation.
【0041】このようなキーボードの例は、特願平2−
31583号公報、特願平2−181393号公報にも
示されているが、キーボードにオーバーレイシートと呼
ぶシートを重ね合わせておき、各キーの近傍のシート上
に該当する記号を表記しておき、そのキーが表わす要素
記号を表示することも便利な方法である。この他、キー
ボードを用いず、表示装置上、特にCAD用表示装置の
画面上に要素記号の一覧表を出しておき、カーソルを移
動させて所望の要素記号を選定し、入力する方法等、い
ろいろな方法が可能である。また、数値データはキーボ
ードのテンキーを用いて入力すると良い。上記CAD結
合自動評価システムでは、これらの方法は人手で分析結
果を修正する場合に使うことが可能である。An example of such a keyboard is described in Japanese Patent Application No. 2-
As disclosed in Japanese Patent No. 31583 and Japanese Patent Application No. 2-181393, a sheet called an overlay sheet is superposed on a keyboard, and a corresponding symbol is written on a sheet near each key. Displaying the element symbol represented by the key is also a convenient method. In addition, various methods such as displaying a list of element symbols on the display device, particularly on the screen of the CAD display device without using the keyboard, moving the cursor to select a desired element symbol, and inputting it. Various methods are possible. Numerical data may be entered using the numeric keypad on the keyboard. In the CAD coupling automatic evaluation system, these methods can be used when manually correcting the analysis result.
【0042】図9は前述した基本要素および補正要素を
用いて組立性評価を行うコンピュータ内部の処理手順の
例を示したものである。ステップ1では「評価対象部品
に関する組立性評価データおよび評価結果を入力す
る」。これはすべて人手あるいは専用コンピュータシス
テムにより評価した結果を自動転送して本システムに入
力するものでも構わない。あるいは、CADの設計情報
を自動的に処理して評価を行なった結果を利用するもの
であっても構わない。ステップ2では部品ごとの基本要
素および補正要素等をコンピュータに入力する。FIG. 9 shows an example of the processing procedure inside the computer for evaluating the assemblability using the above-mentioned basic elements and correction elements. In step 1, "input the assemblability evaluation data and evaluation result for the evaluation target part". This may be done by manually transferring the evaluation results manually or by a dedicated computer system and inputting them to this system. Alternatively, the result obtained by automatically processing the CAD design information and performing the evaluation may be used. In step 2, the basic element and the correction element for each part are input to the computer.
【0043】以下のステップは図示のようにコンピュー
タの内部処理である。ステップ3ではキーボードから入
力されたデータをディスプレイに表示する。ステップ4
では「評価対象部品を表現するのに使用した基本要素、
補正要素等から基本減点、補正係数等をメモリから読み
出す」。ステップ5は「前のステップで読み出した基本
減点を補正係数で補正し、これらの和をもって部品減点
とする」。補正係数の項目は図5に示したように複数項
目あり、補正係数の積を計算し、これを基本減点に掛け
合わせて補正する。ステップ6は「基準点(満点、通常
100点とする)から部品減点を差し引き、これを部品
組立性評点とする」。算出した部品組立性評点はメモリ
に格納しておく。The following steps are internal processing of the computer as shown. In step 3, the data input from the keyboard is displayed on the display. Step 4
Then, "The basic elements used to express the evaluation target part,
Basic deductions, correction factors, etc. are read from the memory from the correction factors etc. " In step 5, "basic deduction read in the previous step is corrected by a correction coefficient, and the sum thereof is used as a component deduction". There are a plurality of items of the correction coefficient as shown in FIG. 5, and the product of the correction coefficients is calculated, and this is multiplied by the basic deduction point to make the correction. In step 6, "a component deduction is subtracted from a reference point (full score, usually 100 points) and this is used as a component assemblability score". The calculated parts assemblability score is stored in the memory.
【0044】ステップ7は以上の操作をすべての部品に
ついて行なったか否かをチェックし、未完了ならすべて
完了するまで実行したのち、完了させる。ステップ8で
は「対象製品を構成する全部品の部品組立性評点を用
い、平均値を求める、あるいは平均値に何らかの補正を
加える、あるいは中央値を求めるなどによって、製品全
体を代表する値を算出し、これを製品組立性評点とす
る」。In step 7, it is checked whether or not the above operation has been carried out for all the parts, and if it is not completed, it is executed until it is all completed and then completed. In step 8, "a value representative of the entire product is calculated by using the parts assemblability scores of all the parts forming the target product, obtaining an average value, or adding some correction to the average value, or obtaining a median value. , This is the product assembly score. "
【0045】ステップ9では、「対象製品の組立性評点
と部品数および類似製造の組立性評点と部品数、組立時
間、組立コストを用いて、対象製品の組立時間、もしく
は組立コストの推定値を算出する」。あるいは組立コス
トに影響を与える他の因子、例えば生産数量、職場の時
間当りコスト等をもデータとして予め入力しておき、こ
れらをも用いて組立費算出に補正を行うこともできる。
前述した如く、組立性評点はもともと組付け時間や費用
と関連づけられた基本減点をもとに計算されるので、製
品組立性評点自体も全部品に関する平均値的な、「組立
費に関連づけられた値」となる。したがって、この平均
値的な値と部品数値を求め、あるいはこれに若干の補正
を行なえば、組立費(コスト)が求められる。補正する
係数としては生産数量や職場の時間当りコストなどがあ
る。なお、組立時間は組立コストを職場の単位時間当り
コストで除してやれば得られる。In Step 9, "the estimated value of the assembly time or the assembly cost of the target product is calculated by using the assemblability score and the number of parts of the target product and the assemblability score and the number of parts of similar manufacturing, the assembly time, and the assembly cost. calculate". Alternatively, other factors that affect the assembly cost, such as the production quantity and the hourly cost of the workplace, may be input in advance as data, and the assembly cost calculation may be corrected using these as well.
As mentioned above, since the assemblability score is calculated based on the basic deductions originally associated with the assembly time and cost, the product assemblability score itself is also an average value for all parts. Value ". Therefore, the assembly cost can be obtained by obtaining the average value and the component value, or by making a slight correction. Factors to be corrected include production quantity and cost per hour at work. The assembly time can be obtained by dividing the assembly cost by the cost per unit time at the workplace.
【0046】ステップ10として結果を表示,出力して
評価を終る。図10はこの場合の出力の例である。この
例ではプリンタにより独立して結果を出力しているが、
CADによる自動評価の場合にはこの出力情報の全部も
しくは一部を、CADで描く図面の中に表示あるいは印
刷しても良い。以上、組立性についての処理方法を説明
したが、加工性評価、あるいはそれ以外の製造性(つく
りやすさ)要素である検査性(検査しやすさ)等につい
ても必要があれば全く同様に自動評価することが可能で
ある。以上、ライン計画システムに使用する情報の一部
を提供する組立性評価システムに関し詳述したが、これ
らは以下に述べるように人手作業を交えた組立性半自動
評価システムまたはCAD結合自動評価システムとして
も良い。At step 10, the result is displayed and output to finish the evaluation. FIG. 10 shows an example of the output in this case. In this example, the printer outputs the results independently,
In the case of automatic evaluation by CAD, all or part of this output information may be displayed or printed in the drawing drawn by CAD. The processing method for assembling has been explained above, but if there is also a need for workability evaluation or other inspectability (easiness of making), which is a factor of manufacturability (easiness of making), it is exactly the same. It is possible to evaluate. As described above, the assemblability evaluation system which provides a part of the information used for the line planning system has been described in detail. However, as described below, these can be used as an assemblability semi-automatic evaluation system or a CAD combination automatic evaluation system that involves manual work. good.
【0047】さて、以上に述べたような構成、手順、性
質等を有する組立性評価の結果を用いて組立ライン計画
を行うシステムの部分について述べる。組立ラインの計
画には、組立てられる製品や部品がどのようなものであ
るかに関する情報と、それらがどのような制約条件や要
求のもとに生産されなければならないかに関する情報が
入力として与えられ、ラインの仕様等の出力を得るため
の演算のためには、前記のような情報から合理的な仕様
情報を作り出すための論理的,数値的演算式と、これを
支援する各種データが必要である。Now, the part of the system for carrying out the assembly line plan by using the result of the assemblability evaluation having the above-mentioned structure, procedure, property, etc. will be described. The planning of the assembly line is given as input the information about what the products and parts to be assembled look like, and under what constraints and requirements they have to be produced. In order to obtain the output such as line specifications, logical and numerical arithmetic expressions for creating rational specification information from the above information and various data to support this are required. is there.
【0048】本システムで入力として与える情報のう
ち、製品およびこれを構成する部品の組立てやすさに関
する評価情報は、基本的には先に述べた組立性評価を行
うのに必要な情報を製品の設計改良のときに入力したも
のをそのまま使用し、これらからライン計画に必要な情
報として製品全体の組立性評点、部品ごとの組立推定時
間情報、評価の途中に得られる組立動作分析情報とし
て、部品ごとに組み付けに要する評価基本要素の数と内
容、製品および部品の大きさや重量等の内の全部もしく
は一部を算出して、あるいは入力したままの形で使用す
る。Of the information given as input in this system, the evaluation information relating to the ease of assembling the product and the parts constituting the product is basically the information necessary for performing the above-mentioned assembling evaluation. The information input during the design improvement is used as it is, and the information necessary for line planning is used as the product assemblability score, estimated assembly time information for each part, and assembly operation analysis information obtained during the evaluation as the part Calculate or use all or part of the number and contents of evaluation basic elements required for assembly, size and weight of products and parts, or use as input.
【0049】この他に制約条件としての情報には製品の
生産規模に関する情報として、例えば月当りの生産台
数、機種数、平均のロットの大きさ、生産量の季節的変
動、計画されるラインの生産性設計において予想される
設計変更の規模と回数等を入力しておく。また、工場の
使用可能面積や市場の成長動向等も考慮される。In addition to this, the information as a constraint condition is information on the production scale of the product, such as the number of units produced per month, the number of models, the average lot size, the seasonal fluctuation of the production amount, and the planned line. Enter the scale and the number of design changes expected in the productivity design. In addition, the usable area of the factory and the growth trends of the market are also taken into consideration.
【0050】以上に述べた情報を用いて、望ましい組立
ラインの構成,仕様を次のように決定することができ
る。各因子の計画作業における使い方は以下の如くであ
る。組立性評点は、部品,製品の組み立てやすさを示す
指数であって、評点の高さと自動化の容易さの間には強
い相関関係が存在することが経験的に明らかになってい
る。また、月当り生産台数が大きければ、自動化投資の
回収が容易で、自動化の度合の高い生産ラインの計画が
妥当なものとなる。そこで、例えば評点70点以上で生
産台数が月当り2万台以上なら、100%自動化したラ
インとするのが適当、評点が69〜50点で生産台数が
月当り2万台以上なら、半自動化のライン、50点未満
だと人手組立ラインというように、組立性評点と生産量
の様々な水準の組合せに対し、望ましい自動化の形態を
示すデータをテーブルにして予め記憶装置2に保持して
おく。Using the above-described information, the desired assembly line configuration and specifications can be determined as follows. The usage of each factor in the planning work is as follows. The assemblability score is an index showing the ease of assembling parts and products, and it has been empirically revealed that there is a strong correlation between the high score and the ease of automation. Also, if the monthly production volume is large, the automation investment can be easily recovered, and a plan for a production line with a high degree of automation becomes appropriate. So, for example, if the rating is 70 points or more and the number of vehicles produced is 20,000 or more per month, it is appropriate to use a 100% automated line. If the score is 69 to 50 points and the number of vehicles produced is 20,000 or more per month, it is semi-automated. No., a manual assembly line with less than 50 points, data indicating desirable automation modes is stored in the storage device 2 in advance as a table for combinations of various levels of assemblability score and production amount. ..
【0051】そして、入力条件とこのテーブルを参照し
て自動化の計画を作る。但し、これは原則であって、特
殊な条件が付けば、適宜対話等の方法で使用が修正でき
るようになっている。対話の方式では、いわゆるエキス
パートシステムを用意しておき、「もし部品数が20以
上なら、ライン型のシステムが望ましい。」、「もし機
種ごとの部品数や構成が大きく異なるなら、非同期式の
システムが望ましい。」、あるいは「将来性が不透明だ
から当面半自動化し、成長に従って全自動化を図る非同
期式システムとする。」などのように望ましいシステム
の形態を絞り込んでゆくようになっている。Then, an automation plan is created by referring to the input conditions and this table. However, this is a principle, and if special conditions are added, the usage can be appropriately modified by a method such as dialogue. In the dialogue method, a so-called expert system is prepared, and "if the number of parts is 20 or more, a line type system is preferable.""If the number of parts and the configuration differ greatly for each model, an asynchronous system Desirable, "or" Because the future is uncertain, it will be semi-automated for the time being, and it will be an asynchronous system that aims for full automation as it grows. "
【0052】部品ごとの組立推定時間情報は、各作業ス
テーションごとの作業時間を均一化するように作業や設
備設定を行う(ラインバランスをとると称する)のに基
本になるデータを作り出す。ある部品の組付け推定時間
が平均よりも大幅に長いときには、その作業を適当な長
さに分割して行うように組立ラインの構成を設定する。
また、ある部品の組付け推定時間が平均よりも大幅に短
いときには、その部品の次に実施可能な部品の組付作業
のうち、足し合わせて平均値に近くなるようなものを選
び、組合せて作業する計画とする。The estimated assembly time information for each part creates basic data for performing work and equipment settings (referred to as line balancing) so as to equalize the work time for each work station. When the estimated assembly time of a part is significantly longer than the average, the assembly line configuration is set to divide the work into appropriate lengths.
If the estimated assembly time of a part is significantly shorter than the average, select the parts that can be added next to the part that are close to the average value, and combine them. Plan to work.
【0053】評価の途中に得られる組立動作分析情報と
して、部品ごとに組付に要する評価基本要素の数は、例
えば部品ごとの移動を表わす基本要素の数が1つで
「↓」であれば、最も簡単な「ピック・アンド・プレー
ス・ユニット」と呼ばれる組付け装置、移動を表わす基
本要素の数が1つで「↓以外」等であれば3自由度のロ
ボット、基本要素の数が2つから3つであれば4から6
自由度のロボット、それ以上であれば人手組付けなどと
判定する。そして、部品の重量等の情報も用い、図11
に示すようなデータ・テーブルから、入手可能な最適な
設備を選択させる。As the assembly operation analysis information obtained during the evaluation, if the number of evaluation basic elements required for assembly for each part is, for example, one basic element representing movement for each part and "↓" , The simplest assembling device called "Pick and Place Unit", a robot with 3 degrees of freedom and 2 basic elements if the number of basic elements that represent movement is 1 and "other than ↓" etc. From 3 to 4 from 6
A robot with a degree of freedom, and if it is more than that, it is determined to be manually assembled. Then, by using information such as the weight of the parts,
Select the most suitable equipment available from the data table as shown in.
【0054】製品および部品の重量は、そこに用いられ
る搬送装置や組付け装置の容量を決定するのに用いられ
る。各装置の決定にあたっては、市販されている設備の
型式や性能を予めデータベースに纏めて記憶装置2に格
納しておき、要求仕様と突き合わせて適切なものを選択
し、出力する。このとき、月当り生産台数等の条件は、
装置の作業速度や搬送速度を基本的に決定し、設備選定
のとき考慮される。The weight of products and parts is used to determine the capacity of the carrier and assembly equipment used therein. In determining each device, the types and performances of commercially available facilities are collected in advance in a database and stored in the storage device 2, and an appropriate device is selected and output according to the required specifications. At this time, the conditions such as monthly production volume are
The work speed and transport speed of the equipment are basically determined and taken into consideration when selecting equipment.
【0055】以上に述べたように情報を用いて、望まし
い組立ラインの仕様を実際に決定するのは例えば図3に
示す以下の手順による。図3は、前述した組立性評価結
果を用いて組立ライン計画を行うコンピュータ内部の処
理手順の例を示したものである。ステップ1では、組立
性評価情報、製品情報、生産条件等のデータの入力を行
う。ステップ2では、部品数、組立性評点、生産数、機
種数等のチェックを行う。ステップ3では、要求生産数
をもとに要求タクトタイムを算出する。ステップ4で
は、ライン形態、すなわち自動ラインか、半自動か、手
組みか、ライン型かロータリ型かショップ型かなどの仮
決定を行う。ここでは先に述べた手順のルールや判定の
ガイドラインとなるデータをデータ・テーブルとして用
意しておき、使用する。As described above, using the information, the desired assembly line specifications are actually determined by the following procedure shown in FIG. 3, for example. FIG. 3 shows an example of a processing procedure inside a computer for making an assembly line plan by using the above-described assembly property evaluation result. In step 1, data such as assemblability evaluation information, product information, and production conditions are input. In step 2, the number of parts, the assemblability score, the number of productions, the number of models, etc. are checked. In step 3, the required takt time is calculated based on the required production number. In step 4, the line type, that is, automatic line, semi-automatic, manual assembly, line type, rotary type, shop type, etc., is tentatively determined. Here, the data that serves as the rules of the procedure described above and the guidelines for the determination are prepared and used as a data table.
【0056】ステップ5では、部品ごとに作業推定時間
を算出し、これをもとに作業割り付けを行う。ステップ
6では、搬送装置を、ステップ7では組付装置,部品供
給装置を、装置データのテーブルのデータをもとにそれ
ぞれ決定する。ステップ8では、仮定,決定してきた内
容に矛盾が無いかチェックを行う。ステップ9では、決
定したデータを使用して装置性能シミュレーションを行
い、計画が目標値をみたしていることを確認する。必要
に応じて修正を行う。図12に本システムによる出力の
例を示す。In step 5, the estimated work time is calculated for each part and the work is allocated based on this. In step 6, the conveying device is determined, and in step 7, the assembling device and the component supplying device are determined based on the data in the device data table. In step 8, it is checked whether the assumptions and the determined contents are consistent. In step 9, the device performance simulation is performed using the determined data, and it is confirmed that the plan satisfies the target value. Make corrections as needed. FIG. 12 shows an example of output by this system.
【0057】本実施例では、組立性評価システムはCA
Dに結合された自動評価システムであっても、人が組立
性の分析を行なって、必要なデータを入力するものであ
っても構わない。また、本システムで使用する組立性評
価システムは本実施例で挙げた評価情報以外にも、例え
ば部品が把持しやすいか、搬送しやすいか、供給しやす
いか、あるいは部品ごとではなく作業工程ごとに評価を
行うような機能のものや、評価指標を経験的,直感的に
算出するようにした方式のものであっても何ら問題はな
い。また、本実施例では、組立に関して説明したが、加
工についても同様なシステムが可能である。In this embodiment, the assemblability evaluation system is CA.
Even if the automatic evaluation system is connected to D, a person may analyze the assemblability and input necessary data. In addition to the evaluation information given in this embodiment, the assemblability evaluation system used in the present system may be, for example, easy to grasp, easy to convey, easy to supply, or not for each part but for each work process. There is no problem even if it has a function of performing evaluation or a method of calculating an evaluation index empirically or intuitively. Further, in the present embodiment, the assembly has been described, but a similar system can be applied to the processing.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、組立ラインの仕様作成等の計画作業が自動化また
は半自動化され、作成の手間が大幅に簡略化され、また
計画にも個人的なバラツキや抜け落ちがなくなる。すな
わち、(1)経験的,主観的でなく、客観性のある方法
であって、(2)特別な知識、豊富なライン構築の経験
が無くても計画ができ、(3)容易に手間をかけずに計
画でき、(4)十分に詳しい出力が得られ、(5)製品
設計の途中でもライン計画の作成ができる、ような製造
ラインの構築手法とそれを自動で行う方法およびシステ
ムを提供することができる。As described above in detail, according to the present invention, the planning work such as the specification production of the assembly line is automated or semi-automated, the labor for the production is greatly simplified, and the individual planning is also possible. Variations and dropouts are eliminated. That is, (1) it is a method that is objective and not empirical, and (2) it is possible to plan without special knowledge and extensive line construction experience, and (3) it is easy and easy. Providing a manufacturing line construction method and an automatic method and system that enable planning without the need for (4) sufficiently detailed output and (5) line planning even during product design can do.
【0059】また、設計者自身あるいは生産技術者が、
新製品の設計の最中に、組立ラインの規模等を容易に見
積もることが可能となり、コスト推定上、また、予め生
産体制上の問題点を知ることができる製造ライン計画方
法およびその装置を提供することができる。以上は組立
を中心に述べたが、加工、検査、その他の要素について
も同様である。Further, the designer himself or the production engineer
Provides a manufacturing line planning method and its equipment that enables you to easily estimate the scale of the assembly line during the design of a new product, and to know the problems in cost estimation and the production system in advance. can do. The above description is centered on assembly, but the same applies to processing, inspection, and other elements.
【図1】本発明の一実施例に係る製造性自動評価システ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a manufacturability automatic evaluation system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のCAD処理装置内のCADデータベース
の部品情報を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing part information of a CAD database in the CAD processing apparatus of FIG.
【図3】本発明による自動計画システムの処理の流れを
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of the automatic planning system according to the present invention.
【図4】本発明の一実施例に係る製造性自動評価システ
ムを搭載したコンピュータシステムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a computer system equipped with an automatic manufacturability evaluation system according to an embodiment of the present invention.
【図5】組立性評価システムの評価に必要な基本要素と
その内容等の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of basic elements necessary for the evaluation of the assemblability evaluation system and their contents.
【図6】補正要素とその内容等の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of correction elements and their contents.
【図7】評価プロセスの内容を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing the contents of an evaluation process.
【図8】コンピュータシステムのキーボードの形状例を
示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an example of the shape of a keyboard of a computer system.
【図9】組立性評価を行うコンピュータ内部の処理手順
の例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure inside a computer that performs assembly property evaluation.
【図10】評価結果の出力の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of output of evaluation results.
【図11】設備データ・テーブル内の設備情報の例を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of equipment information in an equipment data table.
【図12】本実施例のシステムによる出力情報の例を示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of output information by the system of the present embodiment.
1 演算装置 2 記憶装置 3 表示装置 4 キーボード 5 プリンタ 10 基本要素の例:下移動組付け 11 基本要素の例:横移動組付け 12 基本要素の例:はんだ付け 21 CAD処理装置 22 CADデータベース 30 製造性自動評価装置 31 評価情報データベース 1 arithmetic unit 2 storage device 3 display device 4 keyboard 5 printer 10 example of basic element: downward moving assembly 11 example of basic element: lateral moving assembly 12 example of basic element: soldering 21 CAD processor 22 CAD database 30 manufacturing Automatic evaluation device 31 Evaluation information database
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 素也 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 朴木 秀行 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Saya Taniguchi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Inside the Hitachi, Ltd. Institute of Industrial Science (72) Inventor Hideyuki Parki 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Banchi Co., Ltd. Hitachi, Ltd. Production Technology Laboratory
Claims (9)
少なくとも製造しやすさの評価指標情報を含む製品設計
情報、生産台数等の生産条件情報、製造設備導入上の制
約条件等のいずれかを入力するステップと、その入力し
た情報を用いて製造ラインの構成を決定するステップと
からなることを特徴とする製造ライン計画方法。1. Of the parts that make up the product to be manufactured,
At least one of the steps of inputting product design information including evaluation index information of ease of manufacturing, production condition information such as the number of production units, and constraints on the introduction of manufacturing equipment, and using the input information of the manufacturing line A manufacturing line planning method comprising: a step of determining a configuration.
組立方法および加工方法のうちの少なくともいずれかを
含むことを特徴とする請求項1記載の製造ライン計画方
法。2. The manufacturing line planning method according to claim 1, wherein the manufacturing method in the manufacturing line includes at least one of an assembly method and a processing method of parts.
おき、その記憶装置は、ライン計画方法を実施するシス
テムに結合したCADシステムに属するか、または接続
するかのいずれかであることを特徴とする請求項1記載
の製造ライン計画方法。3. The product design information is stored in a storage device in advance, and the storage device belongs to a CAD system connected to a system for implementing the line planning method or is connected to the CAD system. The manufacturing line planning method according to claim 1, which is characterized in that.
よび図面データを格納するCADデータベースを有する
部品情報処理システムにおいて、 製造されるべき製品を構成する部品の、少なくとも形状
情報を含む製品設計情報を、上記CADデータベースか
ら読みだすステップと、 その読みだした製品設計情報に基づいて上記製品を製造
するための組立方法および加工方法のうちの少なくとも
いずれかを含む製造方法を推定するステップと、 その推定した製造方法ごとの製造し易さを表わす評価指
標を計算するステップと、 前期評価指標に基づいて最も望ましい製造方法を決定す
るステップと、 その製造方法を決定するステップにより決定した製造方
法を実現する合理的な製造ラインの構成を決定するステ
ップとからなることを特徴とする製造ライン計画方法。4. A part information processing system having a CAD processing device for creating drawing data and a CAD database for storing drawing data, wherein product design information including at least shape information of parts constituting a product to be manufactured, A step of reading from the CAD database, a step of estimating a manufacturing method including at least one of an assembly method and a processing method for manufacturing the product based on the read product design information, and the estimation A step of calculating an evaluation index showing the ease of manufacturing for each manufacturing method, a step of determining the most desirable manufacturing method based on the evaluation index of the previous period, and a step of deciding the manufacturing method to realize the manufacturing method determined And a step of deciding a typical production line configuration. Concrete line planning method.
状および寸法情報を含む製品設計情報を読みだすステッ
プと、 その設計情報に基づいて部品がどのような順序と動作で
組み付けられるか、および加工されるかを、予め定めた
要素動作組み合わせによって表わす情報を自動的に生成
するステップと、 その要素動作の各々に、その組立あるいは加工動作の難
しさに応じて与えてある組立性評価点あるいは加工性評
価点を用いることによって、部品および組立品全体の組
立、ならびに加工の難しさを表わす定量的指標を自動計
算するステップとを有することを特徴とする製造性自動
評価方法。5. A step of reading product design information including shape and size information of the parts held in a CAD processing device, and in what order and operation the parts are assembled based on the design information, A step of automatically generating information indicating whether or not to be processed by a predetermined combination of element motions, and an assemblability evaluation point or a given to each of the element motions depending on the difficulty of the assembly or processing operation. A method for automatically evaluating manufacturability, comprising the steps of: assembling a part and an entire assembly and automatically calculating a quantitative index indicating the difficulty of processing by using the workability evaluation point.
状および寸法情報を含む製品設計情報を読みだすステッ
プと、 その設計情報に基づいて部品がどのような順序と動作で
組み付けられるか、あるいは加工されるかを、予め定め
た要素動作組み合わせによって表わす情報を自動的に生
成するステップと、 その要素動作の各々に、その組立あるいは加工動作の難
しさに応じて与えてある組立性評価点あるいは加工性評
価点を用いることによって、部品および組立品全体の組
立、あるいは加工の難しさを表わす定量的指標を自動計
算するステップとを有することを特徴とする製造性自動
評価方法。6. A step of reading product design information including shape and size information of the parts held in a CAD processor, and in what order and operation the parts are assembled based on the design information, or A step of automatically generating information indicating whether or not to be processed by a predetermined combination of element motions, and an assemblability evaluation point or a given to each of the element motions depending on the difficulty of the assembly or processing operation. A method for automatically evaluating manufacturability, comprising the step of automatically calculating a quantitative index indicating the difficulty of assembling or machining the parts and the entire assembly by using the workability evaluation point.
るべき製品を製造する設備を計画することを特徴とする
製造設備計画方法。7. A manufacturing facility planning method, which comprises planning a facility for manufacturing a product to be manufactured by the manufacturing method according to claim 1.
ステムあるいは加工性評価システムとが同一のコンピュ
ータに搭載され、組立性評価あるいは加工性評価の出力
情報を使用してライン計画を行うように構成したことを
特徴とする製造ライン計画装置。8. A manufacturing line planning system and an assemblability evaluation system or a machinability evaluation system are installed in the same computer, and a line plan is made using output information of the assemblability evaluation or machinability evaluation. A production line planning device characterized by the above.
装置を結合したことを特徴とする請求項8記載の製造ラ
イン計画装置。9. The manufacturing line planning apparatus according to claim 8, further comprising a CAD processing apparatus that stores product design information in advance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23947991A JPH0581291A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Method and device for planning manufacturing line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23947991A JPH0581291A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Method and device for planning manufacturing line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0581291A true JPH0581291A (en) | 1993-04-02 |
Family
ID=17045388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP23947991A Pending JPH0581291A (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Method and device for planning manufacturing line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0581291A (en) |
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-
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- 1991-09-19 JP JP23947991A patent/JPH0581291A/en active Pending
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