JPH0581193A - システムバスリセツト方法および計算機システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 システムバスリセット方法に関し、バスハン
ドラから各モジュールに通知する異常信号により、各モ
ジュール内のシステムバスクロック信号で動作する部分
を、外部からクロックパルスを読み込むことなく、リセ
ットできるようにする。 【構成】 バスハンドラ１３からエラー信号が出力され
る場合に、バスハンドラ１３からシステムバス１５を介
してモジュール１１にクロック１３ａからのシステムバ
スクロック信号とともに異常検出回路１３ｃからのエラ
ー信号を出力させ、エラー信号によりモジュール１１の
バスコントローラ１１ｄに設けられたシステムバス制御
部１１３ｄをリセットさせて、システムバス１５を安定
にリセットさせ、エラー信号をシステムバスクロック信
号に同期させて、エラー信号の出力をモジュール１１に
システムバスクロック信号が安定して供給される時間継
続させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各々が独立したクロッ
クで動作する複数のモジュールが、やはり独立したクロ
ックで動作するシステムバスに接続されるシステムにお
けるシステムバス部分のリセット方法およびそれを実現
する計算機システムであって、特にシステムバスを制御
するバスハンドラを活電状態（電源が入った状態）のま
ま抜き差しする必要がある場合に有効なシステムバスリ
セット方法および計算機システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、システムの無停止化に対するニー
ズが強く、システムの主要な部分を冗長化することによ
って、システム内の一部が故障してもシステム全体が停
止しないで済むように構成される。しかしながら、その
故障部分をそのままにしておけば、その部分が冗長化さ
れていないことになり、無停止を保証することが難しく
なる。

【０００３】長期にわたるシステムの無停止は、故障検
出→代替機能への切替え→故障部分の交換→復旧の繰り
返しで実現される。従って、システムは構造的に交換が
可能なモジュールで構成され、各機能モジュールが冗長
化される。さらに（１つのオシレッタがシステム各部に
クロック供給する形態では、そのオシレッタ一カ所の故
障で致命傷となるため）各モジュールは各自で専用のク
ロックを有してモジュール単位の動作を保証し、それら
のモジュール間はさらに別の専用クロックで動作するシ
ステムバスにより接続される。また、システムバスその
ものも冗長化される。

【０００４】無停止化の例として、例えば、あるモジュ
ールの一部が故障した場合は、ソフトウェアが異常を検
出し、その処理を冗長化された別のモジュールが引き継
ぐことによって、システムとしては動作を停止させずに
済む。その間にシステムがモジュールの故障を通知し、
交換を促す。オペレータが故障したモジュールを引き抜
き、新しいモジュールを挿入することによりソフトウェ
アがそのモジュールを再度システムに組み込む。各モジ
ュールおよびシステムバスは専用クロックを有している
ので、故障モジュールを抜いても他への影響はない。

【０００５】システムバスを制御するモジュールが故障
した場合は、そのシステムバス全体が動作不能になる。
この場合、ソフトウェアはそのシステムバスの使用をた
だちに停止し、別のバスを使用して運用を継続し、同時
に故障したモジュールの交換をオペレータに促す。オペ
レータが故障モジュールを引き抜き、新しいモジュール
を挿入することによりソフトウェアがそのモジュールを
再度組み込み復旧させる。他系のシステムバスおよびモ
ジュールは専用のクロックを有しているので、故障モジ
ュールの引き抜きによって他のクロックが停止すること
はない。

【０００６】活電状態のままモジュールの交換作業を可
能とするシステム、すなわちシステムの主要部分が冗長
化され、構造的にも活電状態で交換でき、なおかつ各モ
ジュールが独立して動作できるように専用のクロックを
有する構造のシステムにおいては、システムバスを制御
するバスハンドラが正常に復旧するまでの間も、システ
ムは常に活電状態にあり、他のモジュールは動作し続け
ているので、バスハンドラの故障あるいは交換作業によ
る過渡的な現象によりモジュールの誤動作を招いたり、
最悪素子破壊を引き起こす可能性がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、活電状態のままモジュールの交換作業をしようと
するシステムでは、システムバスを制御するバスハンド
ラが正常に復旧するまでの間もシステムは常に活電状態
にあり、他のモジュールは動作継続中で、バスハンドラ
の故障あるいは交換作業による過渡的な現象により、モ
ジュールの誤動作を招いたり、最悪素子破壊を引き起こ
すことがあるという問題点があった。

【０００８】本発明は上記従来の技術における問題点を
解消するためのものであり、このために設定する課題
は、バスハンドラから各モジュールに、バスハンドラの
異常を通知する異常信号を供給し、その異常信号によ
り、各モジュール内のシステムバスクロック信号で動作
する部分を、外部からクロックパルスを読み込むことな
く、リセットすることができるようにしたシステムバス
リセット方法および計算機システムを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
できるようにするため、図１に示すように、計算機シス
テムを構成する。ここに、システムバスリセット方法に
おいては、バスハンドラ１３からエラー信号が出力され
る場合に、該バスハンドラ１３からシステムバス１５を
介してモジュール１１にクロック１３ａからのシステム
バスクロック信号とともに異常検出回路１３ｃからのエ
ラー信号を出力させ、該エラー信号により前記モジュー
ル１１のバスコントローラ１１ｄに設けられたシステム
バス制御部１１３ｄをリセットさせて、前記システムバ
ス１５を安定にリセットさせ、前記エラー信号を前記シ
ステムバスクロック信号に同期させて、前記エラー信号
の出力を前記モジュール１１に前記システムバスクロッ
ク信号が安定して供給される時間につき継続させ、その
後に前記エラー信号の出力を停止させることを特徴とす
る。

【００１０】また、計算機システムにおいては、モジュ
ール内部専用の内部クロック信号を出力するクロック１
１ａと、該クロック１１ａからの内部クロック信号と異
なるクロック信号によって動作するための同期をとる同
期化回路１１２ｄおよびシステムバスクロック信号で動
作してデータ転送を制御するシステムバス制御部１１３
ｄを有するバスコントローラ１１ｄを具備するモジュー
ル１１と、該モジュール１１の前記クロック１１ａとは
独立に動作してシステムバスクロック信号を出力するク
ロック１３ａと、前記モジュール１１からのバス使用権
の調停を行うアービトレーション制御部１３ｂと、エラ
ー信号を出力して自装置のリセット状態や障害をモジュ
ール側に通知する異常検出回路１３ｃとを具備するバス
ハンドラ１３と、前記モジュール１１と前記バスハンド
ラ１３との間を接続するシステムバス１５とを備え、前
記バスハンドラ１３からエラー信号が出力される場合、
前記システムバス１５を介して前記モジュール１１にシ
ステムバスクロック信号とともにエラー信号を出力さ
せ、前記モジュール１１がエラー信号をリセット信号と
して利用し、エラー信号によりシステムバス制御部１１
３ｄをリセットさせて、前記システムバス１５を正常に
リセットさせることを特徴とする。

【００１１】さらにまた、計算機システムにおいては、
システムバス１５によって接続された２つ以上のモジュ
ール１１，１２と２つ以上のバスハンドラ１３，１４と
を備え、各モジュール１１，１２には専用の内部クロッ
ク信号を出力するクロック１１ａ，１２ａと、前記バス
ハンドラ１３，１４の個数に合わせて設けたバスコント
ローラ１１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅとを具備し、各
バスコントローラ１１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅには
前記クロック１１ａ，１２ａからの内部クロック信号と
異なるクロック信号によって動作するための同期をとる
同期化回路１１２ｄ，１１２ｅ，１２２ｄ，１２２ｅお
よびシステムバスクロック信号で動作しデータ転送を制
御するシステムバス制御部１１３ｄ，１１３ｅ，１２３
ｄ，１２３ｅを具備させるとともに、各バスハンドラ１
３，１４には前記モジュール１１，１２の前記クロック
１１ａ，１２ａとは独立に動作してシステムバスクロッ
ク信号を出力するクロック１３ａ，１４ａと、前記モジ
ュール１１，１２からのバス使用権の調停を行うアービ
トレーション制御部１３ｂ，１４ｂと、エラー信号を出
力して自装置のリセット状態や障害をモジュール側に通
知する異常検出回路１３ｃ，１４ｃとを具備し、前記シ
ステムバス１５には前記モジュール１１，１２内に設け
られている前記バスコントローラ１１ｄ，１１ｅ，１２
ｄ，１２ｅの各１つを前記バスハンドラ１３，１４の各
１つに対応させて接続するシステムバス１５ａ，１５ｂ
を有し、いずれかのバスハンドラ１３または１４からエ
ラー信号が出力される場合には、他系のシステムバス１
５ｂまたは１５ａで処理を継続させるとともに、エラー
信号を出力した前記バスハンドラ１３または１４に接続
されている前記バスコントローラ１１ｄ，１２ｄまたは
１１ｅ，１２ｅではエラー信号によりシステムバス制御
部１１３ｄ，１２３ｄまたは１１３ｅ，１２３ｅをリセ
ットさせて、前記システムバス１５ａまたは１５ｂを正
常にリセットさせることを特徴とする。

【００１２】また、他のシステムバスリセット方法にお
いては、システムバス１５と、該システムバス１５に接
続された処理装置であるところのモジュール１１と、前
記システムバス１５の制御を行うバスハンドラ１３を備
えてなる計算機システムにおいて、前記モジュール１１
には前記システムバス１５を接続して前記バスハンドラ
１３と同期して動作する接続部１１３ｄを有し、該接続
部１１３ｄの動作クロックは前記バスハンドラ１３から
供給されるものであって、前記バスハンドラ１３に設け
られた異常検出回路１３ｃでエラーが検出された時は、
該エラー信号を前記接続部１１３ｄに送り、前記エラー
信号により前記接続部１１３ｄをリセットすることを特
徴とする。

【００１３】そして、このシステムバスリセット方法に
おいては、前記接続部１１３ｄのリセット後、前記エラ
ー信号を前記動作クロック信号に同期させて、前記接続
部１１３ｄに前記エラー信号の出力を、前記動作クロッ
クが安定して供給される時間につき継続して出力し、そ
の後に前記エラー信号の出力を停止させることも特徴と
する。

【００１４】

【作用】このように構成したことにより、システムバス
リセット方法においては、システムバスクロック信号を
出力しているバスハンドラ１３が異常を検出した場合
に、そのバスハンドラ１３からシステムバス１５を介し
てモジュール１１に前記システムバスクロック信号とと
もに異常検出回路１３ｃからのエラー信号を出力させ、
そのエラー信号によりモジュール１１のバスコントロー
ラ１１ｄに設けられたシステムバス制御部１１３ｄをリ
セットさせ、モジュール１１を正常に停止させるととも
にシステムバス１５を安定にリセットさせ、またエラー
信号を前記システムバスクロック信号に同期させて、エ
ラー信号の出力をモジュール１１にシステムバスクロッ
ク信号が安定して供給される時間につき継続させ、その
後にエラー信号の出力を停止させるので、電源投入時お
よびバスハンドラ１３の故障〜交換〜復旧に至るまでの
間、システムバス１５を確実にリセットし、誤動作や素
子破壊を防止する。

【００１５】計算機システムにおいては、クロック１１
ａからの内部クロック信号によって動作するモジュール
１１において、バスコントローラ１１ｄでは内部クロッ
ク信号と異なるシステムバスクロック信号の同期を同期
化回路１１２ｄによってとり、システムバス制御部１１
３ｄがバスハンドラ１３からシステムバス１５を介して
送られてきたシステムバスクロック信号によって動作で
きるようにする。

【００１６】一方、バスハンドラ１３においては、クロ
ック１３ａがモジュール１１のクロック１１ａとは独立
に動作してシステムバスクロック信号を出力し、アービ
トレーション制御部１３ｂがモジュール１１からのバス
使用権の調停を行い、異常検出回路１３ｃが自装置のリ
セット状態や障害を検出した場合にはエラー信号を出力
して、システムバス１５を介してモジュール側にその旨
通知する。

【００１７】バスハンドラ１３からエラー信号が出力さ
れる場合、システムバス１５を介してモジュール１１に
システムバスクロック信号とともにエラー信号を出力さ
せると、モジュール１１のバスコントローラ１１ｄに入
力したエラー信号がシステムバス制御部１１３ｄをリセ
ットさせて、モジュール１１を正常に停止させ、システ
ムバス１５を安定にリセットさせる。

【００１８】また、別の計算機システムにおいては、シ
ステムバス１５によって接続された２つ以上のモジュー
ル１１，１２と２つ以上のバスハンドラ１３，１４とが
備えられており、システムバス１５にはモジュール１
１，１２内に設けられているバスコントローラ１１ｄ，
１１ｅ，１２ｄ，１２ｅの各１つをバスハンドラ１３，
１４の各１つに対応させて接続するシステムバス１５
ａ，１５ｂを有しているため、動作中のバスハンドラ１
３または１４において異常が検出される等の理由により
エラー信号が出力される場合には、異常検出回路１３ｃ
または１４ｃからエラー信号を出力して通知すると、他
系のシステムバス１５ｂまたは１５ａで処理を継続させ
る。

【００１９】これに並行して、エラー信号を入力した各
バスコントローラ１１ｄ，１２ｄまたは１１ｅ，１２ｅ
では、エラー信号によりシステムバス制御部１１３ｄ，
１２３ｄまたは１１３ｅ，１２３ｅをリセットして、各
バスコントローラ１１ｄ，１２ｄまたは１１ｅ，１２ｅ
を正常に停止させるとともにシステムバス１５ａまたは
１５ｂを安定にリセットさせる。

【００２０】これにより、常にシステムが稼働状態を保
つことができ、また、システムを停止させず、活電状態
のままで、異常が生じたバスハンドラ１３または１４の
安全な交換あるいは修理が可能になる。また、他のシス
テムバスリセット方法においては、バスハンドラ１３か
ら接続部１１３ｄの動作クロックが供給され、バスハン
ドラ１３に設けられた異常検出回路１３ｃでエラーが検
出されると、接続部１１３ｄにシステムバス１５を介し
て異常検出回路１３ｃからのエラー信号を送り、そのエ
ラー信号により接続部１１３ｄをリセットして、システ
ムバス１５を安全にリセットさせる。

【００２１】そして、このシステムバスリセット方法に
おいては、バス接続部１１３ｄのリセット後に、エラー
信号を動作クロック信号に同期させて、動作クロックが
安定して供給される時間につき、バス接続部１１３ｄに
エラー信号を継続して出力し、その後にエラー信号の出
力を停止させ、システムバス１５の起動を容易にさせ
る。

【００２２】

【実施例】本発明における以下の実施例では２つのモジ
ュールと２つのバスハンドラをシステムバスで接続した
場合について説明する。図２は第一実施例におけるシス
テムの構成を示す図である。ここに、２１，２２はモジ
ュール（MODULE）であって、それぞれモジュール番号０
（＃０）のものと、モジュール番号１（＃１）のものを
示す。２３，２４はシステムバスハンドラ（ＳＢＨ）で
あって、それぞれシステムバスハンドラ番号０（＃０）
のものと、システムバスハンドラ番号１（＃１）のもの
を示す。２５はシステムバスであって、システムバスハ
ンドラ２３とモジュール２１，２２との間を接続するバ
ス２６およびシステムバスハンドラ２４とモジュール２
１，２２との間を接続するバス２７からなる。

【００２３】モジュール２１（２２）には、そのモジュ
ール内の各部にクロックパルスを出力する内部クロック
（ＯＳＣ）２１ａ（２２ａ）と、モジュール内の各部を
制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１ｂ（２２
ｂ）と、処理プログラムやデータを記憶するローカルメ
モリ（ＬＳＵ）２１ｃ（２２ｃ）と、システムバス２５
のバス２６によってシステムバスハンドラ２３と接続す
るための制御をするバスコントローラ（ＢＣ＃０）２１
ｄ（２２ｄ）と、システムバス２５のバス２７によって
システムバスハンドラ２４と接続するための制御をする
バスコントローラ（ＢＣ＃１）２１ｅ（２２ｅ）と、マ
イクロプロセッサ２１ｂ（２２ｂ）とバスコントローラ
２１ｄ（２２ｄ）または２１ｅ（２２ｅ）との間の調整
を行うアービタ（ＡＢＴ）２１ｆ（２２ｆ）とを具備す
る。

【００２４】システムバスハンドラ２３（２４）には、
システムバスハンドラ自身およびシステムバス全体に供
給するクロックパルスを出力するクロック（ＯＳＣ）３
１−０（３１−１）と、システムバスのアービトレーシ
ョンを制御するアービトレーション制御部３２−０（３
２−１）と、システムバスハンドラ自身のリセット状態
（ｉＲＳＴ信号オンの状態）、アービトレーション制御
部３２−０（３２−１）からの制御信号のパリティエラ
ー、バス使用要求／許可に関するエラー等の異常を検出
し、エラー信号を出力する異常検出回路（ERROR CHECK
）３３−０（３３−１）とを具備する。（システムバ
スハンドラ２３または２４に係わる以後の説明では、ハ
イフン以下の副番号を、混同の恐れがないかぎり省略す
る）また、システムバスハンドラ２３（２４）には、図
３に示すように、以上の回路の他、アービトレーション
制御部３２および異常検出回路３３に直接的または間接
的に接続される以下のような回路を設ける。

【００２５】バス使用要求／許可系には、バス使用要求
（ローおよびハイ）信号が入力されるとラッチするラッ
チ回路４１，４２と、バス使用許可マスタ信号をラッチ
するラッチ回路４３と、バス使用許可マスタ信号が出て
からバス使用要求（ローおよびハイ）信号が落とされて
いるかチェックして落とされていない場合、システムバ
スハンドラ自身が出したバス使用許可マスタ信号が複数
あることを検出した場合、またはバス使用要求信号を受
けていないにもかかわらずバス使用許可マスタ信号を出
した場合等にエラーであるとして信号出力するチェック
回路４４と、ラッチ回路４１および４２の各出力信号の
うち優先度の高い信号を出力させる優先度選択回路５３
と、優先度選択回路５３およびラッチ回路４３の出力信
号をまとめてバス使用許可マスタ信号を出力するマルチ
プレクサ５２とを設ける。

【００２６】データ転送系には、ＳＤＢ（システムデー
タバス）からのＤＩＤ（送り先モジュールＩＤ），ＳＩ
Ｄ（転送元モジュールＩＤ）を一時保持するレジスタ、
ラッチ回路またはフリップフロップ等からなる保持回路
４５，４６と、ＳＤＢから送られてきた信号のパリティ
チェックを行うチェック回路４７と、ＴＢ（タグバス）
から送られてきた信号のパリティチェック、スタート
（始点）およびコンプリート（終点）をチェックするチ
ェック回路４８と、バス使用要求ローの抑止信号を一時
保持するレジスタ、ラッチ回路またはフリップフロップ
等からなる保持回路４９と、ＳＩＤをデコードするデコ
ーダ５１ａと、ＤＩＤをデコードしてＢＧＲＳ（バスグ
ラントスレーブ）信号を出力するデコーダ５１ｂとを設
ける。

【００２７】応答系には、応答信号を生成して出力する
レスポンスライン信号発生器５４を設ける。エラー信号
系には、電圧検出回路およびフリップフロップ等を有
し、リセット信号を生成して出力するリセット信号生成
回路５５等を設ける。各信号の入出力に対してはドライ
バ５６またはレシーバ５７を介して行う。

【００２８】モジュール２１（２２）に設けられるバス
コントローラ２１ｄ（２２ｄ）の詳細は、図４に示すよ
うに構成する。ここには、バスコントローラ内部の内部
バスにおけるデータ転送を制御する内部バス制御部６１
−２１（６１−２２）と、システムバス２５とのデータ
転送を制御するとともに、システムバスハンドラ２３
（２４）からのエラー信号を入力すると、後述の６８，
７５を含む、状態を保存する全フリップフロップのリセ
ット端子に入力させてリセットさせ、接続しているシス
テムバス２６（２７）を正常かつ安定にリセットさせる
システムバス制御部６２−２１（６２−２２）と、内部
バス制御部６１−２１（６１−２２）とシステムバス制
御部６２−２１（６２−２２）との間で制御信号を送受
する同期化回路６３−２１（６３−２２）とを具備す
る。（バスコントローラ２１ｄまたは２２ｄに係わる以
後の説明では、ハイフン以下の副番号を、混同の恐れが
ないかぎり省略する） また、システムバス制御部６２には、バッファ６６，６
７，７１，７２，７３，７４、フリップフロップ６８，
７５等が直接的または間接的に接続される。出力信号用
のバッファ６７，７２，７４に対してはドライバ７６が
仲介し、入力信号用のバッファ６６，７１，７３および
リセット信号とクロック信号の入力配線にはレシーバ７
７が仲介する。

【００２９】システムバス上における各信号の接続状態
を、図５に、各モジュール２１，２２のバスコントロー
ラ２１ｄ，２２ｄとシステムバスハンドラ２３との間に
おける接続例として例示する。システムバス２５の各信
号は活電状態におけるモジュール交換を考慮して、それ
ぞれの信号線ごとに終端抵抗（ＬＴ）やプルアップ（Ｐ
Ｕ）（またはプルダウン（ＰＤ））抵抗が適所に配置さ
れる。各モジュール２１，２２の双方向バスであるＳＤ
Ｂ（システムデータバス），ＴＢ（タグバス），ＲＬＮ
（レスポンスライン）は終端抵抗８１によって両終端さ
れる。これはオープン反射によるノイズの発生とアイド
ル時（どれもドライブされない時）の電気的レベルの確
定にあり、それぞれＳＤＢ，ＴＢ，ＲＬＮは双方向バス
であることからドライバの位置が定まらないため両終端
される。このため、ＳＤＢ，ＴＢ，ＲＬＮの終端抵抗８
１は、モジュール２１，２２の存在にかかわらず設けら
れていなければならないので、システムバス２５に固定
され、交換は許されない。

【００３０】つぎに、ＢＲＱ（Ｈ／Ｌ）はシステムバス
ハンドラ２３（２４）と各モジュール２１，２２間で個
別に接続され、システムバスハンドラ２３（２４）内で
プルアップ抵抗８２−２１（８２−２２）が接続され
る。（システムバスハンドラ２３または２４に係わる以
後の説明では、ハイフン以下の副番号を、混同の恐れが
ないかぎり省略する）システムバスハンドラ２３（２
４）内のプルアップ抵抗８２はモジュール２１または２
２が存在しない時に電気的レベルを確定させるのが目的
である。ここでプルアップとしたのは、ＢＲＱ（Ｈ／
Ｌ）が負論理（電気レベルがローでアサート）の場合で
あり、そのインタフェースが正論理（電気レベルがハイ
でアサート）の場合にはプルダウン抵抗が接続される。
このプルアップ抵抗８２はシステムバスハンドラ２３
（２４）が存在しない時には意味がないため、システム
バスハンドラ２３（２４）内に実装される。これによ
り、プルアップ抵抗８２まで交換対象になりシステムの
無停止化に寄与する。

【００３１】ＳＣＬＫ（システムバスクロック信号）お
よびＥＲＲＯＲ（異常信号）は、システムバスハンドラ
２３（２４）からドライブされ、各モジュール２１また
は２２に接続される。これらの信号線、特にクロック信
号線は、オープン反射を考慮して終端抵抗８３により終
端される。また、この終端はシステムバスハンドラ２３
（２４）が未実装時のレベル確定の役目も果たし、モジ
ュールの有無、数に依存しないようにシステムバス上に
実装される。これらは片方向伝送であり、片終端であ
る。従って、活電状態における交換はできない。

【００３２】このように構成した実施例においては、図
６に示すように、通常はモジュール（＃０）２１のバス
コントローラ２１ｄとモジュール（＃１）２２のバスコ
ントローラ２２ｄとが使用され、システムバスハンドラ
２３によってバス管理を行わせるものとすると、モジュ
ール２１からモジュール２２にデータを転送する場合、
マイクロプロセッサ２１ｂは転送すべきデータをローカ
ルメモリ２１ｃ内に準備し、バスコントローラ２１ｄに
転送開始を指示する。

【００３３】指示を受けたバスコントローラ２１ｄで
は、内部バス制御部６１−２１が内部バス使用要求をア
ービタ２１ｆにアサートし、ＡＣＫ（アクノリッジ）信
号を獲得することでローカルメモリ２１ｃから内部バス
制御部６１−２１を介して転送すべきデータを転送す
る。転送を完了すると内部バス制御部６１−２１はあら
かじめ指示されている転送元モジュールＩＤ（ＳＩ
Ｄ）、自ＩＤ、転送データ長等を示すコマンドを生成し
て付加し、そして同期化回路６３−２１を通じて転送要
求をアサートする。

【００３４】転送要求信号を受けたシステムバス制御部
６２−２１は、システムバスハンドラ２３に対してコマ
ンド転送のバス使用要求（ＢＲＱ（ＢＲＱＬ））をアサ
ートする。ＢＲＱ信号にはレベルとしてハイとローの２
種を設ける。ＢＲＱＨ（バス使用要求ハイ）信号はステ
ータス転送時に使用され、ＢＲＱＬ（バス使用要求ロ
ー）信号はシステムバス２５上にコマンドを転送する場
合に使用される。コマンドの滞留を防ぐために転送の優
先度はコマンド転送よりもステータス転送の優先度を高
くしておく。このため、ＢＲＱＨ信号の方がＢＲＱＬ信
号よりも優先的に受け付けられるシステムバスハンドラ
２３からシステムのバスマスタ（送り主）となるＢＧＲ
Ｍ（バス使用許可マスタ）信号を受け取ると、システム
バス制御部６２−２１はシステムバス２５のバス２６に
コマンドおよびデータを送出する。

【００３５】コマンド内の送り先モジュールＩＤが一致
したモジュール２２は、バスコントローラ２２ｄの同期
化回路６３−２２を通じて内部バス制御部６１−２２に
データ受信したことを通知する。データ受信の通知を受
け取った内部バス制御部６１−２２は内部バスの使用権
をアービタ２２ｆに要求する。内部バス制御部６１−２
２はＡＣＫ信号を獲得すると、データをあらかじめ決め
られたローカルメモリ２２ｃに転送する。転送が終了す
ると完了ステータスを生成するとともに、先のＳＩＤを
新たな送り先モジュールＩＤ（ＤＩＤ）に、自ＩＤを新
たな転送元モジュールＩＤ（ＳＩＤ）にしてステータス
を生成し、システムバス制御部６２−２２にステータス
転送要求信号をアサートする。

【００３６】ステータス転送要求信号を受けたシステム
バス制御部６２−２２は、システムバスハンドラ２３に
ステータス転送のバス使用要求（ＢＲＱＨ）をアサート
し、ＢＲＱＨ信号を受けたシステムバスハンドラ２３は
ＢＧＲＭによってステータスをシステムバス２５のバス
２６に送出する。ステータスを受信したモジュール２１
のシステムバス制御部６２−２１は、内部バス制御部６
１−２１にコマンドの転送完了信号をアサートする。転
送完了信号を受けた内部バス制御部６１−２１は受信し
たステータスの内容をチェックする。

【００３７】以上のようにデータ転送が行われ、この場
合におけるコマンドはモジュールの種類によって数種類
用意される。

【００３８】次に、システムバス２５のバス２６により
モジュール２１からモジュール２２に対してコマンド
（Ｃ）を送出し、モジュール２２からモジュール２１に
ステータス（Ｓ）が返送される場合を図７に示す。図
中、Ｃはコマンドを、Ｄはデータを、Ｓはステータス
を、Ｒはレスポンスを、ＲＣはＣに対するレスポンス
を、ＲＤはＤに対するレスポンスを表す。

【００３９】ここで、モジュール２１からのバス使用要
求（ＢＲＱＬ＃０）をシステムバスハンドラ２３が検出
すると、そのサイクル内でＢＧＲＭ＃０信号をモジュー
ル２１に与える。モジュール２１はそのＢＧＲＭ＃０信
号をフリップフロップ（ＢＧＲＭＦ）６８で受け、その
出力で直ちにバッファ（ＳＤＢ／ＴＢ）６６，６７，７
１または７２をドライブし、データの送出を開始する。

【００４０】コマンド内には自分のＩＤを示すＳＩＤと
受け取る相手を示すＤＩＤとデータの転送量（バイト
数）を含んでいる。各モジュール２１または２２はＴＢ
内のＳＴＴ（スタート）がオンであることによって、コ
マンドであることを認識し、その内容をチェックする。
システムバスハンドラ２３においては、コマンド内のＤ
ＩＤをデコードし、その送出元のモジュール２２に対し
てＲＬＮをドライブするためのバス使用許可スレーブ
（ＢＧＲＳ＃１）をアサートする。モジュール２２はそ
のＢＧＲＳ＃１信号をフリップフロップ（ＢＧＲＳＦ）
７５で受け、その出力で直ちにＲＬＮＢＯ（出力用レス
ポンスラインバッファ）７４をドライブする。

【００４１】レスポンスはシステムバス上の物理レイヤ
での異常を報告するものであり、例えば、ＳＤＢ上のパ
リティエラーやデータ転送数の誤り等を検出した時点で
送出元モジュールに通知する。ＲＬＮはシステムバスハ
ンドラ側からドライブする場合もある。例えば、コマン
ドのパリティが異常の場合、その内容そのものが信用で
きないため、ＢＧＲＳはアサートせず、システムバスハ
ンドラ２３自身がＲＬＮをドライブする。

【００４２】ＳＤＢ上のデータはモジュール２２のＳＤ
ＢＦＩ（入力用システムデータバスフリップフロップ）
６６を介してバスコントローラ２２ｄ内のデータバッフ
ァ６４に格納される。ＲＬＮ上のレスポンスはモジュー
ル２１のＲＬＮＢＩ（入力用レスポンスラインバッフ
ァ）７３に入り、モジュール２１がチェックする。シス
テムバスハンドラ２３はＴＢ内のＣＰＴ（コンプリー
ト）信号のアサートを検出すると、そのサイクル内でＢ
ＧＲＭ＃０信号をネゲートする。モジュール２２に対す
るＢＧＲＳ＃１信号はその次のサイクルまでアサートす
る。モジュール２２はモジュール２１からのデータをデ
ータバッファ６４に格納して異常がなければ、その旨Ｒ
ＬＮで通知する。

【００４３】この実施例におけるＥＲＲＯＲの様子は、
図８に示す。ここに、システムバスハンドラ２３（２
４）が実装された状態でシステムの電源が投入された場
合には、図８（ａ）に示すように、電源が投入されると
システム全体の電圧が指数関数的に上昇する。システム
バスハンドラ２３（２４）は自分自身のリセットをかけ
た後も、一定期間はＥＲＲＯＲをアサートし続け、然る
後（一定期間経過後）にネゲートする。この一定期間と
はシステム要件から決まる値であるが、少なくともＳＣ
ＬＫが安定して、全モジュールに供給されることを保証
できる時間（保証時間）である。ＥＲＲＯＲはＳＣＬＫ
に同期してネゲートされるため、各モジュール２１，２
２のシステムバス制御部６５は直ちに動作を開始するこ
とができる。システムバスハンドラ２３（２４）が異常
を検出した場合は、再びＥＲＲＯＲによりリセットされ
る。

【００４４】また、システムバスハンドラ２３（２４）
を活電状態で抜き差しする場合には、図８（ｂ）に示す
ように、システムバスハンドラ２３（２４）が未実装の
期間ではバス上の終端抵抗８３により電圧が引き上げら
れてＥＲＲＯＲの論理１が確定し、システムバスハンド
ラ２３（２４）が差し込まれた時点でＳＣＬＫが供給さ
れ始めるが、システムバスハンドラ２３（２４）は電源
投入時と同様に一定時間アサートし続けた後にＳＣＬＫ
と同期してネゲートする。また、異常検出後の抜き取り
（信号ピン非接触）後も、バス上の終端抵抗８３により
電圧が引き上げられてＥＲＲＯＲの論理１が確定してア
サートし続け、保証される。

【００４５】このようにしてシステムバスハンドラ２３
（２４）からモジュール２１，２２へアサートされるＥ
ＲＲＯＲにより、バスコントローラ２１ｄ，２２ｄ（ま
たは２１ｅ，２２ｅ）の、フリップフロップ（６８，７
５）を含む、システムバス制御部６２の全フリップフロ
ップがリセットされ、システムバスハンドラ２３（また
は２４）が故障してアービトレーション信号を誤って複
数本アサートしたり、バス使用要求信号を受けていない
状態でバス使用許可信号を出力した場合であっても、シ
ステムバスハンドラ２３（または２４）がＥＲＲＯＲを
アサートすることで、モジュール２１，２２が誤動作し
たり、バスファイトを起こしたりすることがなくなる。
そのため、システムバスハンドラ２３（または２４）が
交換作業中であってもシステムバス２５全体の動作を安
定して停止させる。

【００４６】このように実施例では、システムバスハン
ドラ２３（２４）の異常検出回路３３からＥＲＲＯＲ
が、クロック３１から出力されるシステムクロック信号
に同期して出力され、一定の保証時間アサートされ、モ
ジュール２１（２２）側のバスコントローラ２１ｄ（２
２ｄ）に設けられたシステムバス制御部６２が、ＥＲＲ
ＯＲにより、フリップフロップ６８，７５を含む、シス
テムバス制御部６２の全フリップフロップをリセットし
て、システムバス２６（２７）を正常かつ安全にリセッ
トすることができる。そして、ＥＲＲＯＲが保証時間の
経過後にネゲートされるので、モジュール２１（２２）
側のバスコントローラ２１ｄ（２２ｄ）では、システム
バス制御部６２が保証時間の経過後直ちにリセット解除
されて動作を開始することができる。

【００４７】故障したシステムバスハンドラ２３（２
４）を活電状態で抜き差しする場合、システムバスハン
ドラ２３（２４）が未実装または抜き取り後では、シス
テムバス２５上の終端抵抗８３により電圧が引き上げら
れてエラー信号の論理１が確定し、エラー信号がアサー
ト状態に保持され、このアサート状態に保持されたエラ
ー信号によりシステムバス制御部６２をリセットされた
状態に保つことができ、その後、正常なシステムバスハ
ンドラ２３（２４）が挿入されて実装されると、システ
ムバスハンドラ２３（２４）からモジュール２１（２
２）にシステムバスクロック信号が供給され、このシス
テムバスクロック信号にエラー信号を同期させて保証時
間だけアサートして、論理的にハードウェアの初期設定
を実行させ、システムバスハンドラ２３（２４）自身を
含めて動作可能にすることができ、その後にシステムバ
スクロック信号に同期してネゲートさせることにより、
システムバス制御部６２のリセット状態を解除してシス
テムバス２５を動作可能にすることができ、モジュール
２１（２２）を正常に動作させて、過渡的な現象による
誤動作あるいは素子破壊等を防止することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明では、システムバス
リセット方法においては、バスハンドラ１３からエラー
信号が出力される場合、そのバスハンドラ１３からシス
テムバス１５を介してモジュール１１にシステムバスク
ロック信号とともに異常検出回路１３ｃからのエラー信
号を出力させ、そのエラー信号によりモジュール１１の
バスコントローラ１１ｄに設けられたシステムバス制御
部１１３ｄをリセットさせ、モジュール１１を正常に停
止させるとともにシステムバス１５を正常かつ安定にリ
セットさせることができるようにし、またエラー信号を
システムバスクロック信号に同期させて、エラー信号を
モジュール１１にシステムバスクロック信号が安定して
供給される時間につき継続的に出力させ、その後にエラ
ー信号の出力を停止させて、バスハンドラ１３を抜着可
能にして、安全な電源投入を可能にするとともにバスハ
ンドラ１３の交換等が安全かつ容易にできるようにし、
バスハンドラ１３の故障あるいは交換作業における過渡
的な現象に起因する誤動作や素子破壊を防止できる。

【００４９】また、計算機システムにおいては、エラー
信号を出力して自装置のリセット状態や障害をモジュー
ル側に通知する異常検出回路１３ｃを具備するバスハン
ドラ１３から、バスハンドラ１３との間をシステムバス
１５により接続されるモジュール１１に、エラー信号が
出力される場合、システムバス１５を介してモジュール
１１にシステムバスクロック信号とともにエラー信号が
出力され、エラー信号によりモジュール１１のシステム
バス制御部１１３ｄをリセットさせて、システムバス１
５を正常かつ安定にリセットさせることができる。これ
により、システムの活電状態においてバスハンドラ１３
が異常なく抜き差しでき、過渡的な現象による弊害を回
避できる。

【００５０】さらにまた、別の計算機システムにおいて
は、システムバス１５によって接続された２つ以上のモ
ジュール１１，１２と２つ以上のバスハンドラ１３，１
４とが備えられており、システムバス１５にはモジュー
ル１１，１２内に設けられているバスコントローラ１１
ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅの各１つをバスハンドラ１
３，１４の各１つに対応させて接続するシステムバス１
５ａ，１５ｂを有しているため、動作中のバスハンドラ
１３または１４からエラー信号が出力される場合には、
異常検出回路１３ｃまたは１４ｃからエラー信号が出力
されると、通知された他系のシステムバス１５ｂまたは
１５ａで処理を継続させる。

【００５１】これに並行して、エラー信号を入力した各
バスコントローラ１１ｄ，１２ｄまたは１１ｅ，１２ｅ
では、エラー信号によりシステムバス制御部１１３ｄ，
１２３ｄまたは１１３ｅ，１２３ｅをリセットして、各
バスコントローラ１１ｄ，１２ｄまたは１１ｅ，１２ｅ
を正常に停止させるとともにシステムバス１５ａまたは
１５ｂを正常かつ安定にリセットさせることができる。

【００５２】このため、常にシステムが稼働状態を保つ
ことができ、また、システムを停止させず、活電状態の
ままで、異常が生じたバスハンドラ１３または１４の安
全な交換あるいは修理ができ、システムの運転効率を向
上させることができる。

【００５３】また、他のシステムバスリセット方法にお
いては、バスハンドラ１３から接続部１１３ｄに動作ク
ロックを供給して接続部１１３ｄをバスハンドラ１３と
同期して動作させ、バスハンドラ１３に設けられた異常
検出回路１３ｃからのエラー信号によって接続部１１３
ｄをリセットできるようにしたため、システムバス１５
を安全にリセットでき、エラーが検出されたバスハンド
ラ１３を安全に抜着することができ、バスハンドラ１３
の抜き差しにおける過渡的な現象に起因する誤動作や素
子破壊を防止できる。

【００５４】そして、このシステムバスリセット方法に
おいては、接続部１１３ｄのリセット後に、バスハンド
ラ１３から供給された動作クロック信号にエラー信号を
同期させて、動作クロックが安定して供給される時間に
ついて、接続部１１３ｄに対しエラー信号を継続して出
力し、その後にエラー信号の出力を停止させることがで
きるようにしたため、セットアップホールド時間が確保
でき、ハードウェアの初期設定が実行できて、バスハン
ドラ１３自身を含め、リセット時に正常なリセット動作
が実行でき、復帰時には接続部１１３ｄが正常に起動で
きて、モジュール１１およびバスハンドラ１３の再開動
作が誤動作なく正常かつ迅速になり、システムバス１５
を容易かつ安定に起動させることができて、バスハンド
ラ１３の故障あるいは交換時における過渡的現象に起因
する障害を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例装置の構成図である。

【図３】実施例におけるシステムバスハンドラの詳細を
示す構成図である。

【図４】実施例におけるバスコントローラの詳細を示す
構成図である。

【図５】実施例のシステムバスにおける各信号の接続状
態を示す状態説明図である。

【図６】実施例におけるシステムバスハンドラ＃０を介
した信号転送を示す構成説明図である。

【図７】実施例におけるコマンド、ステータスの授受を
示すタイムチャートである。

【図８】実施例におけるエラー信号の波形図で、（ａ）
はシステム電源投入時、（ｂ）はＳＢＨ活性挿抜時を示
す。

【符号の説明】

１１，１２ モジュール １１ａ，１２ａ 内部クロック １１ｂ，１２ｂ ＭＰＵ １１ｃ，１２ｃ ローカルメモリ １１ｄ，１２ｄ バスコントローラ（ＢＣ＃０） １１ｅ，１２ｅ バスコントローラ（ＢＣ＃１） １１ｆ，１２ｆ アービタ １３，１４ バスハンドラ １３ａ，１４ａ クロック １３ｂ，１４ｂ アービトレーション制御部 １３ｃ，１４ｃ 異常検出回路 １５，１５ａ，１５ｂ システムバス １１１ｄ，１１１ｅ，１２１ｄ，１２１ｅ 内部バス制
御部 １１２ｄ，１１２ｅ，１２２ｄ，１２２ｅ 同期化回路 １１３ｄ，１１３ｅ，１２３ｄ，１２３ｅ システムバ
ス制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システムバス（１５）と、処理装置であ
   るモジュール（１１）を有し、前記システムバス（１
   ５）と前記モジュール（１１）が接続され、前記システ
   ムバス（１５）を制御するバスハンドラ（１３）を備え
   てなる計算機システムにおいて、 前記バスハンドラ
   （１３）からエラー信号が出力される場合に、前記バス
   ハンドラ（１３）から前記システムバス（１５）を介し
   て前記モジュール（１１）に、前記バスハンドラ（１
   ３）のクロック（１３ａ）からのシステムバスクロック
   信号とともに前記バスハンドラ（１３）の異常検出回路
   （１３ｃ）からのエラー信号を出力させ、該エラー信号
   により前記モジュール（１１）のバスコントローラ（１
   １ｄ）に設けられた前記システムバス（１５）と前記モ
   ジュール（１１）との接続部（１１３ｄ）をリセットさ
   せて、前記システムバス（１５）を安定にリセットさ
   せ、前記エラー信号を前記システムバスクロック信号に
   同期させて、前記エラー信号の出力を前記モジュール
   （１１）に前記システムバスクロック信号が安定して供
   給される時間につき継続させ、その後に前記エラー信号
   の出力を停止させることを特徴とするシステムバスリセ
   ット方法。
2. 【請求項２】 モジュール内部専用の内部クロック信号
   を出力するクロック（１１ａ）と、該クロック（１１
   ａ）からの内部クロック信号と異なるクロック信号によ
   って動作するための同期をとる同期化回路（１１２ｄ）
   およびシステムバスクロック信号で動作しデータ転送を
   制御するシステムバス制御部（１１３ｄ）を有するバス
   コントローラ（１１ｄ）を具備するモジュール（１１）
   と、該モジュール（１１）の前記クロック（１１ａ）と
   は独立に動作してシステムバスクロック信号を出力する
   クロック（１３ａ）と、前記モジュール（１１）からの
   バス使用権の調停を行うアービトレーション制御部（１
   ３ｂ）と、エラー信号を出力して自装置のリセット状態
   や障害をモジュール側に通知する異常検出回路（１３
   ｃ）とを具備するバスハンドラ（１３）と、前記モジュ
   ール（１１）と前記バスハンドラ（１３）との間を接続
   するシステムバス（１５）とを備え、 前記バスハンドラ（１３）からエラー信号が出力される
   場合、前記システムバス（１５）を介して前記モジュー
   ル（１１）にシステムバスクロック信号とともにエラー
   信号を出力させ、前記モジュール（１１）がエラー信号
   をリセット信号として利用し、エラー信号によりシステ
   ムバス制御部（１１３ｄ）をリセットさせて、前記シス
   テムバス（１５）を正常にリセットさせることを特徴と
   する計算機システム。
3. 【請求項３】 システムバス（１５）によって接続され
   た２つ以上のモジュール（１１，１２）と２つ以上のバ
   スハンドラ（１３，１４）とを備え、 各モジュール（１１，１２）には専用の内部クロック信
   号を出力するクロック（１１ａ，１２ａ）と、前記バス
   ハンドラ（１３，１４）の個数に合わせて設けたバスコ
   ントローラ（１１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２ｅ）とを具
   備し、 各バスコントローラ（１１ｄ，１１ｅ，１２ｄ，１２
   ｅ）には前記クロック（１１ａ，１２ａ）からの内部ク
   ロック信号と異なるクロック信号によって動作するため
   の同期をとる同期化回路（１１２ｄ，１１２ｅ，１２２
   ｄ，１２２ｅ）およびシステムバスクロック信号で動作
   しデータ転送を制御するシステムバス制御部（１１３
   ｄ，１１３ｅ，１２３ｄ，１２３ｅ）を具備させるとと
   もに、 各バスハンドラ（１３，１４）には前記モジュール（１
   １，１２）の前記クロック（１１ａ，１２ａ）とは独立
   に動作してシステムバスクロック信号を出力するクロッ
   ク（１３ａ，１４ａ）と、前記モジュール（１１，１
   ２）からのバス使用権の調停を行うアービトレーション
   制御部（１３ｂ，１４ｂ）と、エラー信号を出力して自
   装置のリセット状態や障害をモジュール側に通知する異
   常検出回路（１３ｃ，１４ｃ）とを具備し、 前記システムバス（１５）には前記モジュール（１１ま
   たは１２）内に設けられている前記バスコントローラ
   （１１ｄ，１１ｅまたは１２ｄ，１２ｅ）の各１つを前
   記バスハンドラ（１３，１４）の各１つに対応させて接
   続するシステムバス（１５ａ，１５ｂ）を有し、 いずれかのバスハンドラ（１３または１４）からエラー
   信号が出力された場合には、他系のシステムバス（１５
   ｂまたは１５ａ）で処理を継続させるとともに、エラー
   信号を出力した前記バスハンドラ（１３または１４）に
   接続されている前記バスコントローラ（１１ｄ，１２ｄ
   または１１ｅ，１２ｅ）ではエラー信号によりシステム
   バス制御部（１１３ｄ，１２３ｄまたは１１３ｅ，１２
   ３ｅ）をリセットさせて、前記システムバス（１５ａま
   たは１５ｂ）を正常にリセットさせることを特徴とする
   計算機システム。
4. 【請求項４】 システムバス（１５）と、該システムバ
   ス（１５）に接続された処理装置であるところのモジュ
   ール（１１）と、前記システムバス（１５）の制御を行
   うバスハンドラ（１３）を備えてなる計算機システムに
   おいて、 前記モジュール（１１）には、前記システムバス（１
   ５）を接続して前記バスハンドラ（１３）と同期して動
   作する接続部（１１３ｄ）を有し、 該接続部（１１３ｄ）の動作クロックは前記バスハンド
   ラ（１３）から供給されるクロック信号であって、 前記バスハンドラ（１３）に設けられた異常検出回路
   （１３ｃ）でエラーが検出された時には、該エラー信号
   を前記接続部（１１３ｄ）に送り、前記エラー信号によ
   り前記接続部（１１３ｄ）をリセットすることを特徴と
   するシステムバスリセット方法。
5. 【請求項５】 前記接続部（１１３ｄ）のリセット後、
   前記エラー信号を前記動作クロックに同期させて、前記
   接続部（１１３ｄ）に前記エラー信号の出力を、前記動
   作クロックが安定して供給される時間につき継続して出
   力し、その後に前記エラー信号の出力を停止させること
   を特徴とする請求項４記載のシステムバスリセット方
   法。