JPH0581034A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のコンピュータに対して補助記憶装置を
設けることにより構成を簡単とし、プログラムの一括交
換を可能とし、コンピュータの主記憶容量よりも大きな
プログラムを複数のコンピュータの協動により実行でき
る自動分析装置を提供するものである。 【構成】 補助記憶装置から主コンピュータおよび従コ
ンピュータへロードされたプログラムの両方又はいずれ
か一方の実行が開始された後にも、必要に応じて補助記
憶装置からプログラムを読み出して主コンピュータと従
コンピュータとの間でプログラムの転送を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一台の主コンピュータ
と、少く共一台の従コンピュータとを具え、試料分注
器、試薬分注器、反応容器移送機構、測定装置等の種々
の部分の動作をプログラム制御すると共に測定装置で得
られるデータの処理を行なう自動分析装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年自動化学分析装置のパフォーマンス
を向上するために、分析装置にコンピュータ（以下ＣＰ
Ｕと略記する）を組込み、操作性、信頼性、保守性、精
度などの改善が図られてきた。特に自動化学分析装置に
おいては各試料に対して複数の選択された項目について
分析を行なう多項目分析装置が開発されている。このよ
うな多項目分析装置においては各試料に対して行なうべ
き分析項目に応じて試料分注器や試薬分注器を動作さ
せ、反応容器内に所定量の検液を作る必要がある。例え
ば試料や試薬の分注器でシリンジのストロークで分注量
を決める方式を用いる場合には、シリンジをパルスモー
タにより駆動し、ＣＰＵによりパルスモータに与えるパ
ルス数をコントロールすることによりプログラマブルな
分注器を構成している。その他の反応容器駆動機構や測
定装置、測定後の検液の処理機構、各種洗浄機構などの
動作もＣＰＵにより制御してフレキシブルなシステムを
構成している。

【０００３】また、分析結果を単にプリンタなどに出力
するだけでなく、項目間演算、異常値判定、精度管理、
データの記憶、報告書の編集などを初めとする演算、記
憶、入出力機能の大幅な拡大が分析機に求められ、或る
程度は実現されるようになった。このような分析装置の
高機能化、高性能化によりＣＰＵの負荷は増大する一方
である。この増大した負荷に対処する方法としては、負
荷に見合ったより高性能のＣＰＵを使う方法や、複数の
ＣＰＵに負荷を分担させる方法等が従来採られてきた。

【０００４】前者の方法では一台のＣＰＵで全ての処理
を行なうため、分析装置のようにリアルタイム処理が多
いものでは一般にプログラムが複雑になる欠点がある。
また、後者の方法では分析装置の機能を幾かに分けて複
数のＣＰＵに分担させ、各ＣＰＵを通信用インターフェ
ースで結合している。例えばデータ処理用、機構制御
用、データ入出力用などにそれぞれのＣＰＵを割当てて
分散処理システムを構成している。このようにすると各
ＣＰＵの分担する機能は単純化され、プログラムもそれ
だけ単純化し易い利点がある。このような分散処理シス
テムを構成する場合、従来は複数のコンピュータのそれ
ぞれのプログラムをそれぞれＲＯＭに固定的に記憶させ
るのが一般的であった。また補助記憶装置を持っている
システムにおいても、この補助記憶装置と直接接続され
るＣＰＵがこの補助記憶装置を専有するような形態で使
われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように複数のＣＰ
ＵのそれぞれのプログラムをそれぞれのＰＲＯＭ等に固
定的に与える場合には、プログラムの入れ換えをする必
要があるときにはＰＲＯＭチップを交換する必要がある
が、その作業は面倒であると共にチップの管理自身も間
違いなく行なうのは厄介である。さらに同時には実行し
ないプログラムでも全部ＰＲＯＭに入れておかなくては
ならないのでコスト高になる。さらにＣＰＵがアクセス
できるメモリ容量よりも大きなプログラムは実行できな
い。もし実行しようとするとＰＲＯＭのバンクスイッチ
ング等の機能がそれぞれのＣＰＵに必要となり、構成が
複雑となり、コスト高となる欠点がある。複数のＣＰＵ
のそれぞれに補助記憶装置を付加することにより上述し
た欠点を或る程度は軽減することができるが、補助記憶
装置が複数必要となり、高価となると共に信頼性も低下
する欠点がある。さらに複数のＣＰＵのプログラムを一
括して交換できないので操作性が悪くなり、また間違い
も起り易くなる欠点がある。

【０００６】本発明の目的は上述した複数のＣＰＵを用
いる場合の欠点を少く共軽減し、複数のＣＰＵに対して
補助記憶装置を共用することにより構成を簡単とし、安
価とすると共にプログラムの一括交換を可能とし、操作
性、信頼性を向上し、管理を容易に行なうことができ、
さらにＣＰＵの主記憶容量よりも大きなプログラムを複
数のＣＰＵの協働により実行できるようにした自動分析
装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、分析装置の試
料分注器、試薬分注器、反応容器移送機構、測定装置等
の種々の部分の動作を制御すると共に測定装置で測定さ
れたデータを処理するために主コンピュータと従コンピ
ュータとを具える分析装置において、分析装置の複数の
ラウンドに対応する複数のプログラムを記憶している補
助記憶装置を分析装置に設け、上記補助記憶装置に記憶
された指定ラウンドに対応するプログラムを補助記憶装
置からプログラムをロードし、主記憶装置に記憶し、従
コンピュータへ従プログラムを転送して、主記憶装置に
ロードした主プログラムに制御を移すための初期プログ
ラムを読み書きする機能を持つ主コンピュータと、主コ
ンピュータから転送される従プログラムを受けて、従コ
ンピュータの主記憶装置へ記憶し、ロードした従プログ
ラムに制御を移すための初期プログラムを読み書きする
機能を持つ従コンピュータと、前記補助記憶装置から主
コンピュータおよび従コンピュータへロードされたプロ
グラムの両方またはいずれか一方の実行が開始された後
にも、必要に応じて補助記憶装置からプログラムを読み
出して主コンピュータと従コンピュータとの間でプログ
ラムの転送を行なうことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】このように構成すると複数のコンピュータにお
いてプログラムスワリップあるいはメモリオーバーレイ
が可能となり、複数のコンピュータでそれぞれの実装メ
モリ容量より大きなプログラムが実行できる。すなわち
分析装置に組込まれたコンピュータのメモリ容量を増さ
ずに大幅な機能向上を図ることができる。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。第１図は本発明によるプログラム入力方式を実施す
る分析装置全体のブロック図である。符号１は分析装置
本体を示し、ここにはサンブラ、試料分注器、試薬分注
器、反応容器搬送機構、例えば比色計のような測定部、
洗浄機構、その他分析に必要なすべての機構が設けられ
ている。比色計からの測光信号はＡ／Ｄ変換器２を介し
て従コンピュータ11に供給され、インターフェース４お
よびバスライン６を経て演算制御部７、ＲＯＭ８、ＲＡ
Ｍ９、コミュニケーションインターフェース10に供給さ
れる。従コンピュータ11から分析装置本体１に対する制
御信号はバスライン６からインターフェース５およびコ
ントローラ３を介して分析装置本体１に供給される。Ｒ
ＯＭ８はリードオンリーメモリであり、電源を切っても
内容が保持されるタイプのものであり、例えばＥＰＲＯ
Ｍなどを用いることができ、ここにはＩＰＬプログラム
を入れておく。

【００１０】ＲＡＭ９はランダムアクセスメモリであ
り、内容の読出し、書込みができるものであり、例えば
スタティックラムやダイナミックラムが使用される。こ
こにはプログラムの大部分とデータが入るようになる。
さらにコミニュケーションインターフェース10は従コン
ピュータ11と主コンピュータ21との間でのデータの受け
渡しを行なうものであり、受け渡される情報としては検
体ごとの分析項目情報、分析結果、警報、動作モード指
令、分析条件などのデータ、分析用プログラム、動作試
験プログラム等である。主コンピュータ21の構成は従コ
ンピュータ11とほぼ同様であり、バスライン16はコミニ
ュケーションインターフェース15を介して従コンピュー
タ11に接続されていると共にこのバスライン16には演算
制御部12、ＲＯＭ13、ＲＡＭ14が接続されていると共に
それぞれインターフェース17、18および19を介してキー
ボード22、ＣＲＴ表示装置23およびプリンタ24に接続さ
れている。さらにバスライン16はインターフェース20を
介して補助記憶装置25に接続し得るようになっている。

【００１１】キーボード22は主コンピュータ21へデータ
を入力したり、分析装置の動作条件の設定等のために用
いるものであり、ＪＩＳキーボードと、テンキーおよび
コントロールキーなどで構成されている。ＣＲＴ表示装
置23は分析結果の表示、警報表示、オペレータへの操作
指示のためのコメントなどを表示するものである。また
プリンタ24は分析結果や検体情報、あるいは日付、オペ
レータ名などの印字を行なうものである。補助記憶装置
25は本発明の主要部を構成するものであり、主コンピュ
ータ用プログラム、従コンピュータ用プログラムを格納
しておく。また、後述するようにプログラムだけでな
く、分析装置本体１を動作させるための種々のパラメー
タ、分析結果、患者情報等を格納しておくこともでき
る。第１図に示す例では従コンピュータ11は一台だけ設
けられているが、本発明においては複数の従コンピュー
タを設け、これらを主コンピュータに並列的に接続する
ことができる。本実施例ではこれら主および従コンピュ
ータに対して補助記憶装置25を一台設ける。

【００１２】第２図は主コンピュータおよび従コンピュ
ータのメモリマップを示すものであり、第２図（ａ）お
よび（ｃ）は従来から行なわれている方式の一例を示
し、主コンピュータおよび従コンピュータの双方におい
てプログラムおよび固定データはＲＯＭに入れ、可変デ
ータ領域としてＲＡＭを用いる一般的方法のメモリ割当
てマップを示している。これに対し第２図（ｂ）および
（ｄ）は本発明による主コンピュータおよび従コンピュ
ータのメモリ割当てマップを示すものである。第２図
（ｂ）は主コンピュータ21のメモリマップであり、従来
例とは異なりＲＯＭ13にはＩＰＬ（Initial Program Lo
ader）プログラムを入れておき、分析のためのプログラ
ムやデータはＲＡＭ14に入れている。このＩＰＬプログ
ラムの主たる機能は、補助記憶装置25から主コンピュー
タ21のプログラムを読出してＲＡＭ14に格納すること
や、従コンピュータ11のプログラムを読出してコミニュ
ケーションインターフェース15を介して従コンピュータ
11へ転送することである。

【００１３】主コンピュータのプログラムの機能は、従
コンピュータから送られてくる分析データの演算処理
や、データの編集、データ出力、データ記憶あるいは分
析項目ごとの分析条件入力、検体情報の入力、あるいは
分析装置の制御情報を従コンピュータへ送ったり、分析
装置の動作をモニタして異常時に警報を出したり、動作
を停止させたりすることである。第２図（ｄ）は従コン
ピュータ11のメモリマップであり、ＲＯＭ８にはＩＰＬ
プログラム、ＲＡＭ９には分析のためのプログラムやデ
ータを入れる。ＩＰＬプログラムの主な機能は、主コン
ピュータ21よりコミニュケーションインターフェース1
5、10を介して送られてくる従コンピュータ用プログラ
ムを受取り、ＲＡＭ９に格納することである。また従コ
ンピュータ用プログラムの主な機能は、分析装置本体１
の制御、Ａ／Ｄ変換器２よりのデータ入力、分析装置本
体１の動作モニタ、主コンピュータ21へのデータ転送な
どである。

【００１４】第３図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は補助
記憶装置25のメモリマップの三つの例を示すものであ
る。第３図（ａ）は主コンピュータ21と従コンピュータ
11のプログラムがそれぞれ一つの場合である。第３図
（ｂ）は主コンピュータ21と従コンピュータ11のプログ
ラムがそれぞれ複数有り、分析装置本体１の使い方に応
じてプログラムを入れ替えて使う場合である。例えば、
同時分析項目数が15項目の分析装置をいわゆるラウンド
切り換えで30項目の分析装置として使う場合、プログラ
ム１をラウンド１用、プログラム２をラウンド２用とし
て補助記憶装置25に入れておき、ラウンド指定に応じて
主従それぞれのコンピュータにロードする。こうすると
従来のプログラムを全部ＰＲＯＭに入れておく方式では
ラウンド１と２のプログラムをＰＲＯＭに入れておかな
ければならなかったが、本発明の方式では１ラウンド分
のＲＡＭで良い。またプログラム１をルーチン分析用、
プログラム２を自己診断用として分析装置に異常が認め
られたら、補助記憶装置25から自己診断プログラムをロ
ードしてチェックする場合もＰＲＯＭ方式に比べて有利
である。更に主コンピュータ21側のプログラムのみ入れ
替えて分析終了後にデータ領域に残っている分析結果を
使って精度管理等種々のデータ処理や、報告書の作成、
日報の作成などのバッジ処理を行なう場合も、ルーチン
用プログラムとの入れ替えで同じＲＡＭを共用できる。

【００１５】第３図（ｃ）は補助記憶装置25の空き領域
を使って分析結果などのデータを保存する場合のメモリ
マップである。補助記憶装置25の記憶媒体として両面ダ
ブルデンシティのフロッピーを用いるとその容量は約１
ＭＢである。コンピュータ11、21として８ビットのもの
で例えば8085を用いた場合、そのアドレス空間は64ＫＢ
である。従って主コンピュータと従コンピュータ用プロ
グラムをそれぞれ２組づつ格納する場合、64×４ 256
ＫＢを使うとしてもまだ 700ＫＢ以上の空き領域がある
のでここに分析結果を格納することができる。

【００１６】次に第１図に示すように２台のコンピュー
タ11、21を用いる分析装置の動作を説明する。第２図の
（ａ）と（ｃ）の従来例の場合は、主コンピュータと従
コンピュータの電源が投入されると、ＲＯＭに格納され
ているプログラムがゼロ番地から走り、それぞれの機能
を実行する。主コンピュータと従コンピュータ間の情報
交換はコミニュケーションインターフェース10、15を介
して行なわれる。第３図（ａ）に示す場合、主コンピュ
ータ21と従コンピュータ11の電源が投入されると、それ
ぞれのＲＯＭ13、８に格納されているＩＰＬプログラム
が走りはじめる。従コンピュータ11のＩＰＬプログラム
は主コンピュータ21側からコミニュケーションインター
フェース15を介してプログラムの送信要求が来るまで待
ちに入る。主コンピュータ21のＩＰＬプログラムはまず
補助記憶装置25より第３図（ａ）の主コンピュータプロ
グラムを読み出しＲＡＭ14に格納する。

【００１７】次に補助記憶装置25より従コンピュータプ
ログラムの読み出しと、従コンピュータにプログラム送
信要求を送り、従コンピュータ11より準備ＯＫが返って
来たら従コンピュータにコミニュケーションインターフ
ェース15を介し従コンピュータプログラムを転送する。
従コンピュータ側では、主コンピュータよりコミニュケ
ーションインターフェース10を介して送られて来た従コ
ンピュータ用プログラムを受け取りＲＡＭ９に格納す
る。以上の手順で補助記憶装置25に第３図（ａ）の形で
格納されていた主コンピュータと従コンピュータのプロ
グラムがそれぞれのＲＡＭ14、９に格納される。プログ
ラムの格納が完了したらＩＰＬプログラムはそれぞれの
プログラムを起動し制御権を渡し分析動作に入る。

【００１８】前記の説明に於いては、主コンピュータ21
のＩＰＬプログラムの機能として（１） 主コンピュー
タプログラムの読み出しと格納、（２） 従コンピュー
タプログラムの読み出しと転送の２つがある。２つのう
ち主コンピュータ21のＩＰＬでは（１）のみを行ない
（２）の機能は補助記憶装置25から読み出してＲＡＭ14
に格納した主コンピュータプログラムに行なわせる様に
すればＩＰＬプログラムは短かくなりＲＯＭとして固定
してもつメモリが少なくて済み、ＲＡＭ領域をその分大
きくすることができるので後述する方法により実装メモ
リ容量より大きなプログラムをＲＡＭ領域を使ってのオ
ーバーレイやプログラムスワップを行なう時に有利とな
る。

【００１９】次に主コンピュータ21と従コンピュータ11
の両方あるいは片方のプログラムが複数あってその全部
又は一部を入れ替えることにより、分析装置の機能を変
更して使う場合について説明する。ここで第３図（ｂ）
の主コンピュータ21と従コンピュータ11のプログラム１
は通常の分析用、プログラム２は緊急検査用、プログラ
ム３は装置の自己診断用、プログラム４は主コンピュー
タのみでデータ処理プログラムとした場合を例に説明す
る。

【００２０】通常の分析を行う場合は、第３図（ａ）の
場合と同様にしてプログラム１をＲＡＭ14、９に格納し
分析を行う。夜間等に於いて、通常のルーチン分析は行
なわないが緊急検査だけは行ないたい場合、オペレータ
はキーボード22を介して緊急検査のモードを指定する
と、ＩＰＬプログラムにより補助記憶装置25よりプログ
ラム２がＲＡＭ14及びＲＡＭ９に格納され、プログラム
２が起動され緊急検査を行うことができる。また主コン
ピュータ21、従コンピュータ11あるいは分析装置本体
１、Ａ／Ｄ変換器２、コントローラ３の一部に異常が認
められた場合、自動的にあるいはオペレータの指示によ
り、自己診断モードに切り換わる。ＩＰＬプログラムは
補助記憶装置25よりプログラム３をＲＡＭ14とＲＡＭ９
に格納し、プログラム２を起動する。オペレータは異常
の認められた部分に関連する自己診断プログラムをキー
ボード22から指定し診断を行う。また通常分析中は分析
した検体のデータを順次ＣＲＴ表示装置23やプリンタ24
に出力してゆく。

【００２１】この他に分析データをＲＡＭ14あるいは補
助記憶装置25に格納しておき、分析終了後にオペレータ
の指示によりＩＰＬプログラムが補助記憶装置25より主
コンピュータプログラム４をＲＡＭ14に格納しプログラ
ム４を起動する。プログラム４の機能は精度管理処理、
報告書作成、日報作成などである。精度管理処理の場
合、ＲＡＭ14あるいは補助記憶装置25に格納されている
分析結果を用いて、分析項目ごとの平均値、標準偏差、
変動係数、範囲などを求めたり、Ｘバー−Ｒ管理図の作
成等を行う。特に日差変動の計算やそのグラフ作成処理
は分析終了後、当日分析結果と前日までの結果を用いて
行うのでバッジ処理が適当であり、その処理プログラム
は分析用プログラムとは別に補助記憶装置25に格納して
おき分析終了時にＩＰＬプログラムによりＲＡＭ14にロ
ードして処理する方法がメモリの利用効率の面からみて
望ましい。

【００２２】以上の様に、分析装置を使う側からみて、
分析装置のプログラム群を機能ごとに分割しておき、同
時には実行しないものは同じＲＡＭ領域にロードするこ
とにより、プログラムの合計量より少ないメモリで分析
装置を構成できる。こうした方法はプログラムスワップ
あるいはメモリオーバーレイと呼ばれる手法であるが、
本発明ではこれを複数のコンピュータについて一括して
行うことができる。

【００２３】次に第３図（ｃ）の場合について説明す
る。現在、分析装置に用いられるマイクロコンピュータ
にも４ビットのもの、８ビットのもの、16ビットのもの
等分析装置の規模により様々である。プログラムの大き
さも数キロバイトから数十キロバイトのものが多い。一
方補助記憶装置25としてはカセットテープやフロッピー
が良く用いられている。例えば両面倍密度のフロッピー
の記憶容量は約１メガバイトであり、複数のコンピュー
タのプログラムの合計が１メガバイトに達することはま
ず少ない。従って補助記憶装置25に空き領域ができる。
ここに分析結果を格納することにより、補助記憶装置25
の記憶媒体を有効に利用することができる。

【００２４】以上の説明は、主コンピュータ21、従コン
ピュータ11の計２つのコンピュータを用いた場合を例に
説明したが３つ以上のコンピュータを用いた場合にも本
発明が適用できる。例えば主コンピュータ21に複数の従
コンピュータを接続したり、主コンピュータに接続され
ている従コンピュータに更に別の従コンピュータ（孫コ
ンピュータ）を接続し、主コンピュータから従コンピュ
ータへ更に孫コンピュータへプログラムを転送する如く
構成しても良く、接続の台数や段数は必要に応じて増や
せば良い。また主コンピュータ21あるいは従コンピュー
タ11のＲＡＭ14あるいは９に格納されたプログラムが実
行を開始したのちにも、必要に応じて補助記憶装置25よ
りプログラムを読み出し主コンピュータ21と従コンピュ
ータ11間でプログラムの送受信を行なうようにすれば、
分析中あるいはバッジ処理中に一時的にしか使わないプ
ログラムはオーバーレイ可能となる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のコンピュータを具える分析装置に於いて、補助記
憶装置を設けその記憶媒体に複数のコンピュータのプロ
グラムを格納しておき、コンピュータ間でプログラムを
転送することにより補助記憶装置を複数のコンピュータ
で共用することができるので次のような効果がある。 （１）プログラムのバクあるいは仕様変更等によりプロ
グラムを修正しプログラムを入れ替える際に、１つの記
憶媒体を交換するだけで複数のコンピュータのプログラ
ムを一括交換できる。特に従来より行なわれているＰＲ
ＯＭにプログラムを格納しておく方法の際の欠点である
交換の不便さや誤挿入等を解消し、交換の時間も著しく
短縮できる。またユーザでも簡単に交換できる。 （２）更に補助記憶装置を用いて複数のコンピュータに
於いてプログラムスワップあるいはメモリオーバーレイ
が可能となるので、複数のコンピュータでそれぞれの実
装メモリ容量より大きなプログラムが実行できる。従っ
て分析装置のメモリを増やさずに大幅な機能向上が図れ
る。 （３）また従来の複数のコンピュータそれぞれに補助記
憶装置を設ける方式に比べ補助記憶装置とデータ転送用
コミニュケーションインターフェースを共用することに
より分析装置のコストダウンが図れる。従来のように複
数の補助記憶装置を用い、記憶媒体の交換を複数回行な
わねばならないのに対し、本発明の方式では１回で良
い。 以上のように本発明によれば、分析装置の機能向上、コ
ストダウン、操作性の向上、保守性の向上等に寄与する
所大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプログラム入力方式を実施する分
析装置の一例の全体の構成を示すブロック図である。

【図２】（ａ）（ｃ）は従来のプログラム入力方式にお
ける主および従コンピュータのメモリマップを示す図、
（ｂ）（ｄ）は本発明のプログラム入力方式による主お
よび従コンピュータのメモリマップを示す図である。

【図３】本発明によるプログラム入力方式に用いる補助
記憶装置のメモリマップを示す図である。

【符号の説明】

１ 分析装置本体 ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ コントローラ ４，５，17，18，19 インターフェース ６，16 バスライン ８，13 ＲＯＭ ９，14 ＲＡＭ 10，15 コミニュケーションインターフェース 11 従コンピュータ 21 主コンピュータ 22 キーボード 23 ＣＲＴ表示装置 24 プリンタ 25 補助記憶装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分析装置の試料分注器、試薬分注器、反応
   容器移送機構、測定装置等の種々の部分の動作を制御す
   ると共に測定装置で測定されたデータを処理するために
   主コンピュータと従コンピュータとを具える分析装置に
   おいて、分析装置の複数のラウンドに対応する複数のプ
   ログラムを記憶している補助記憶装置を分析装置に設
   け、上記補助記憶装置に記憶された指定ラウンドに対応
   するプログラムを補助記憶装置からプログラムをロード
   し、主記憶装置に記憶し、従コンピュータへ従プログラ
   ムを転送して、主記憶装置にロードした主プログラムに
   制御を移すための初期プログラムを読み書きする機能を
   持つ主コンピュータと、主コンピュータから転送される
   従プログラムを受けて、従コンピュータの主記憶装置へ
   記憶し、ロードした従プログラムに制御を移すための初
   期プログラムを読み書きする機能を持つ従コンピュータ
   と、前記補助記憶装置から主コンピュータおよび従コン
   ピュータへロードされたプログラムの両方またはいずれ
   か一方の実行が開始された後にも、必要に応じて補助記
   憶装置からプログラムを読み出して主コンピュータと従
   コンピュータとの間でプログラムの転送を行なうことを
   特徴とする自動分析装置。