JPH0580184A

JPH0580184A - 炉内構造物検査装置

Info

Publication number: JPH0580184A
Application number: JP3243622A
Authority: JP
Inventors: Arata Ito; 新伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-09-24
Filing date: 1991-09-24
Publication date: 1993-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】原子炉上部室に設置されている構造物あるいは
機器と炉容器壁との間の領域を検査することができる炉
内構造物検査装置を提供することにある。【構成】本発明の炉内構造物検査装置２１は、長手方向
軸線回りに回転可能な第１の回転機構２２を備えた２以
上の関節部２３を、前記長手方向に垂直な軸線回りに回
転可能な第２の回転機構２４によって相互に連結すると
ともに、連結した関節部２３のうち先端にある関節部２
３と超音波センサー取り付け部２５とを連結機構２６に
よってさらに連結して検査用腕２７を構成し、前記第１
の回転機構２２、前記第２の回転機構２４および前記連
結機構２６を回転型超音波モーターで構成し、前記検査
用腕２７を伸縮自在カバー２８で覆ったものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷却材に液体金属ナト
リウムを用いた高速増殖炉等の原子炉の原子炉上部室を
検査する炉内構造物検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】不透明な液体金属ナトリウムを冷却材に
用いた原子炉の原子炉上部室内においては、ナトリウム
中を直接肉眼で観察することはもちろん、光学的機器に
よる観察もできない。

【０００３】そのため、超音波センサーを備えた炉内構
造物検査装置によって、炉内構造物の検査が行なわれ
る。

【０００４】従来の炉内構造物検査装置を用いて高速増
殖炉等の原子炉内の検査を行っている状態を図１５に示
す。

【０００５】図１５の炉内構造物検査装置１は、水平腕
３が収納体１９の下端で揺回可能に取り付けられ、この
水平腕３は、ロッド２によって水平方向に展開可能に構
成される。

【０００６】また、水平腕３には、水平腕３の長手方向
に移動可能な径方向移動用バー４を取り付けてあり、径
方向移動用バー４の下面には超音波センサー５を取り付
けてある。

【０００７】また、径方向移動用バー４は、ワイヤー６
を介して径方向移動用ロッド７に接続してある。

【０００８】このように構成された炉内構造物検査装置
１を大回転プラグ８に取り付ける。この大回転プラグ８
は、図示しない固定プラグおよび小回転プラグとともに
遮蔽プラグを構成し、この遮蔽プラグは、原子炉容器
（図示せず）の上部を覆って炉心からの放射線および熱
を遮蔽している。遮蔽プラグの下部は、不活性カバーガ
スを収容した原子炉上部室（上部プレナムおよびカバー
ガス空間）１１として形成される。

【０００９】検査時には、ロッド２の引上げによって鉛
直位置に収納された水平腕３を、この大回転プラグ８の
開口部９から鉛直下方に所定量挿入し、その後、ロッド
２の押し下げによって水平腕３を液体金属冷却材１０中
で水平方向に展開し、この状態で超音波センサー５から
超音波を発振しつつ、大回転プラグ８を回転させる。

【００１０】次いで、径方向移動用ロッド７の引き上げ
により、ワイヤー６を介して、径方向移動用バー４を微
少量径方向に移動させ、この状態で再び、超音波を発振
しつつ大回転プラグ８を回転する。

【００１１】このような動作を、各超音波センサー５が
隣接する超音波センサー５の元の位置に移動するまで、
すなわち、径方向移動用バー４が超音波センサー５の配
置間隔移動するまで繰り返すことによって、原子炉上部
室の検査を行うことができる。

【００１２】図１５の大回転プラグ８を回転することに
よって、大回転プラグ８の開口部９の上方に取り付けた
炉内構造物検査装置１が描く軌跡１１を、原子炉上部室
の水平断面とともに図１６に示す。

【００１３】図１６には、大回転プラグ８の偏心位置に
設けられた小回転プラグ（図示せず）を回転させたとき
に、この小回転プラグに吊り下げた炉心上部機構１２が
描く軌跡１３も併せて示してある。

【００１４】図１６でわかるように、例えば、水平腕３
を半径方向外方に展開して大回転プラグ８の回転を行え
ば、図１６の軌跡１１の外側を超音波センサー５で走査
することができるので、この領域のプール隔壁１４上に
落下物がないかどうかを検査することができる。

【００１５】また、プール隔壁１４の所定部分をもっと
詳細に検査したい場合には、大回転プラグ８は固定して
おき、炉内構造物検査装置１の回りに水平腕３を回転さ
せることによって、扇状の範囲を超音波で走査すればよ
い。

【００１６】扇状の範囲を走査するには、水平腕３を所
定の角度回転後、径方向移動用ロッド７の引上げによ
り、径方向移動用バー４を微少量移動させて、水平腕３
を再び逆方向に回転させ、この動作を、各超音波センサ
ー５が隣接する超音波センサー５の元の位置にくるま
で、すなわち、超音波センサー５の配置間隔移動するま
で、繰り返せばよい。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
に示すように、液体金属冷却型原子炉の炉内には、安全
性および経済性を高めるために、出口配管１５、崩壊熱
を除去するための熱交換器１６および入口配管１７が設
置されており、これらの出口配管１５等に遮られて水平
腕３を出口配管１５等の裏側に展開することができない
ため、出口配管１５等と炉容器壁１８との間に落下した
物体を見つけだすのが困難になる場合が生ずる。

【００１８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、原子炉上部室に設置されている構造物あるいは
機器と炉容器壁との間の領域を検査することができる炉
内構造物検査装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の炉内構造物検査装置は、請求項１に記載し
たように、長手方向軸線回りに回転可能な第１の回転機
構を備えた２以上の関節部を、前記長手方向に垂直な軸
線回りに回転可能な第２の回転機構によって相互に連結
するとともに、連結した関節部のうち先端にある関節部
と超音波センサー取付け部とを連結機構によってさらに
連結して検査用腕を構成し、前記第１の回転機構、前記
第２の回転機構および前記連結機構に超音波モーターを
設け、前記検査用腕を伸縮自在カバーで覆ったものであ
る。

【００２０】また、本発明の炉内構造物検査装置は請求
項２に記載したように、請求項１の構成に加えて、前記
伸縮自在カバーを、溶接箇所を設けた接続ねじを介して
前記検査用腕を覆うように構成してある。

【００２１】また、本発明の炉内構造物検査装置は請求
項３に記載したように、請求項２の構成に加えて、検査
用腕の内部に超音波モーター用電源部を設けてある。

【００２２】また、本発明の炉内構造物検査装置は請求
項４に記載したように、請求項３の構成に加えて、検査
用腕に冷却用導管を通し、この冷却用導管に冷却ガス用
吹き出し口を設けてある。

【００２３】

【作用】請求項１に記載した構成により、原子炉上部室
に設置されている構造物や機器と炉容器壁との間の領域
を検査することができるので、例えば、このような領域
でプール隔壁上に落ちた部品を発見することができる。

【００２４】また、回転機構自体の構造により、水平に
展開された検査用腕の自量を支持するための駆動力を必
要としない。

【００２５】さらに、伸縮自在カバーにより、回転機構
あるいは連結機構に設けた超音波モーター等を、液体ナ
トリウムによる腐食から保護することができる。

【００２６】また、請求項２に記載の構成により、伸縮
自在カバーを容易に被覆可能であるとともに、回転機構
等の修理の際、溶接箇所において伸縮自在カバーを容易
に解体することができる。

【００２７】また、請求項３に記載の構成により、各超
音波モーターに別々に電力を供給することができるの
で、異なる電圧の超音波モーターを用いることができる
とともに、検査用腕内のケーブルの本数を相当低減する
ことができるので、関節部の直径を小さくすることがで
きる。

【００２８】また、請求項４に記載の構成により、超音
波モーターあるいは超音波センサー等を効率よく冷却す
ることができるので、液体ナトリウムの熱による損傷を
被るおそれが少なくなる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の炉内構造物検査装置の実施例
を、図面を参照して説明する。

【００３０】なお、従来の構成と同一または対応する部
分には図１５、図１６と同一の符号を用いて説明する。

【００３１】本発明の炉内構造物検査装置の第１の実施
例を図１に示す。

【００３２】この炉内構造物検査装置２１は、長手方向
軸線回りに回転可能な第１の回転機構２２を備えた２以
上の関節部２３を、前記長手方向に垂直な軸線回りに回
転可能な第２の回転機構２４によって相互に連結すると
ともに、連結した関節部２３のうち先端にある関節部２
３と超音波センサー取付け部２５とを連結機構２６によ
ってさらに連結して検査用腕２７を構成し、前記第１の
回転機構２２、前記第２の回転機構２４および前記連結
機構２６に超音波モーターを設け、前記検査用腕２７を
伸縮自在カバー２８で覆ったものである。

【００３３】図２に、関節部２３の拡大断面図を示す。

【００３４】関節部２３に備えた上述の第１の回転機構
２２は、超音波モーター３６を２つの胴部３３ａ，３３
ｂの間に収容し、これらの胴部３３ａ，３３ｂを押さえ
ばね３２を介して接続ねじ３４で押さえて構成してあ
る。

【００３５】また、超音波モーター３６は、胴部３３ａ
に固定された環状の圧電素子２９に環状の振動子３０を
接着し、この振動子３０からの弾性進行波により振動子
３０との間で相対回転を起こす環状の耐磨耗板３１を胴
部３３ｂに固定してある。

【００３６】すなわち、胴部３３ａおよび３３ｂは、中
空の超音波モーター３６によって、長手方向の軸線回り
に相対回転を起こすように構成されている。

【００３７】また、胴部３３ａおよび３３ｂの間には、
液体ナトリウムが超音波モーター３６に入らないよう
に、シールリング３５を挟んである。

【００３８】第２の回転機構２４は、超音波モーター３
９を一方の関節部２３の接続板３７ａに固定し、超音波
モーター３９のシャフトに固定した歯車４０を、軸３８
に固定した歯車４１に係合させ、軸３８を他方の関節部
２３の接続板３７ｂに固定してある。

【００３９】すなわち、接続板３７ａ，３７ｂは、超音
波モーター３９によって、長手方向に垂直な軸線回りに
相対回転を起こすように構成されている。

【００４０】また、これらの関節部２３は、液体ナトリ
ウムによって第１の回転機構２２、第２の回転機構２４
あるいは図示しないケーブル等が腐食されないように伸
縮自在カバー２８で覆ってある。

【００４１】なお、必要であれば、第１の回転機構２２
あるいは第２の回転機構２４に回転計（図示せず）を設
けてもよい。

【００４２】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図を図３に示
す。

【００４３】図４に示すように、超音波センサー４２を
取り付けた超音波センサー取付け部２５と関節部２３と
を連結する連結機構２６は、上述した第２の回転機構２
４と同様に構成してあるので、超音波センサー取付け部
２５は、長手方向に垂直な軸線回りに、例えば鉛直面内
で回転することができる。

【００４４】図５に、超音波センサー取付け部２５ａを
関節部２３に連結した連結機構２６ａを示す。

【００４５】超音波センサー取付け部２５ａは、先端部
４８の下方に超音波センサー４２ａを設けてあり、連結
機構２６ａによって長手方向に移動可能に構成されてい
る。

【００４６】連結機構２６ａは、連結部２３の接続板４
９に超音波モーター３９ａを固定してあり、超音波モー
ター３９ａは、組歯車４１ａ，４１ｂを介してスクリュ
ーねじ４４を回転させるようになっている。

【００４７】また、スクリューねじ４４は、胴部４３に
固定された案内シャフト４５の先端に形成した案内部４
７で支持されているとともに、先端部４８に固定した移
動用ボルト４６に係合してある。

【００４８】また、図示しない超音波センサー制御用ケ
ーブル等が液体ナトリウムによって腐食されないよう
に、上述した伸縮自在カバー２８が、先端部４８と関節
部２３の間にも設けてある。

【００４９】本実施例の炉内構造物検査装置２１を用い
て、例えば、原子炉上部室の半径方向内方から外方へ検
査を進めていく手順を以下に説明する。

【００５０】まず、検査用腕２７を鉛直方向に配置した
状態で、図１５の大回転プラグ８の開口部９に鉛直下方
に挿入する。

【００５１】検査用腕２７の先端が図１に示す折れ曲げ
深さに達した後、第２の回転機構２４を作動させること
により、関節部２３が液体ナトリウム１０内でほぼ水平
方向に配置されるように、関節部２３を水平軸の回りに
俯仰させる。

【００５２】さらに検査用腕２７を挿入していくに従っ
て、第２の回転機構２４を次々に作動させることによ
り、既に水平方向に展開した各関節部２３を水平方向に
維持しつつ、折れ曲げ深さに達した関節部２３を水平軸
の回りに俯仰させる。

【００５３】この挿入に伴い、各関節部２３を水平軸の
回りに俯仰させた後、各関節部２３の第１の回転機構２
２を長手方向回りに約９０°回転させていく。

【００５４】この第１の回転機構２２の回転により、既
に水平方向に展開された関節部２３の第２の回転機構２
４をほぼ鉛直方向軸線回りに首振可能に構成することが
できるようになるとともに、水平方向に展開された各関
節部２３の重量を、図２で説明した第２の回転機構２４
の駆動部分、すなわち歯車４０、４１あるいは超音波モ
ーター３９等に作用させずに、第２の回転機構２４の構
造部分、すなわち、接続板３７ａ，３７ｂおよび軸３８
に作用させることができる。

【００５５】言い換えれば、各関節部２３の重量を支持
するために、駆動力を作用させる必要がなくなる。

【００５６】このようにして、検査用腕２７の先端の超
音波センサー取付け部２５が所定の水平位置にくるま
で、上述の動作を続ける。

【００５７】超音波センサー取付け部２５を所定の水平
位置に配置した後、例えば鉛直下方にある図１６のプー
ル隔壁１４を検査するため、超音波センサー取付け部２
５に設けた連結機構２６を作動させることにより、超音
波センサー取付け部２５を水平軸線回りに俯仰させ、超
音波センサー４２を鉛直下方に向ける。

【００５８】この状態で、大回転プラグ８を回転させな
がら超音波センサー４２により超音波の走査を行う。

【００５９】大回転プラグ８を一周させた後、検査用腕
をさらに挿入して、上述したように関節部２３をさらに
水平方向に伸ばす。

【００６０】この状態で再び、大回転プラグ８を回転さ
せながら超音波センサー４２により超音波の走査を行
う。

【００６１】このように、検査用腕２２を順次挿入して
いくことにより、超音波センサー４２の位置を半径方向
に少しずつずらしていけば、原子炉上部室１１の環状領
域を走査することができる。

【００６２】このとき、図５の超音波センサー取付け部
２５ａを用いると、検査用腕２２自体の挿入動作回数を
減らすことができる。

【００６３】すなわち、超音波センサー取付け部２５ａ
の先端部４８は、連結機構２６ａによって長手方向に移
動可能に構成されているので、この先端部４８を連結機
構２６ａで移動させながら、比較的短い距離を超音波で
走査し、次に、検査用腕２７の挿入あるいは引出しによ
って超音波センサー取付け部２５ａ自身を大きく水平移
動させた後、上述の動作を繰り返せばよい。

【００６４】走査領域を、図１６の軌跡１１の例えば外
側から内側に変えるときには、炉内構造物検査装置２１
を開口部９の回りに１８０°回転させておいて上述の動
作を繰り返せばよい。

【００６５】かくして、図１６に示した軌跡２０の内側
領域を全て超音波で走査することができる。

【００６６】軌跡２０の外側、特に、入口配管１５等の
裏側の領域を超音波で走査したい場合には、まず、検査
用腕２７を軌跡２０を越えてさらに検査領域に向けて水
平方向に展開する。

【００６７】次に、検査したい領域が入口配管１５の裏
側であれば、例えば第２の回転機構２４を作動させるこ
とにより、所望の関節部２３を鉛直軸線回りに首振さ
せ、超音波センサー取付け部２５を入口配管１５の裏側
に回り込ませると同時に、超音波センサー４２が鉛直下
方を向くように、連結機構２６を作動させる。

【００６８】次いで、超音波センサー４２により超音波
の走査を行えば、例えば、入口配管１５の裏側のプール
隔壁１４に落下している物体を発見することができる。

【００６９】また、例えば、入口配管１５と熱交換器１
６との間の扇形領域を検査したいときは、大回転プラグ
８を固定しておいて、炉内構造物検査装置２１全体を開
口部９の回りに往復回転させ、必要に応じて関節部２３
の第２の回転機構２４を鉛直軸線回りに首振させつつ超
音波走査をおこなえば、このような扇形領域を残らずカ
バーすることができる。

【００７０】また、図１６の軌跡２０内であっても、所
定の領域を詳細に検査したいときには、大回転プラグ８
を固定した状態で、上述と同様の方法で所定の範囲を超
音波で走査することができる。

【００７１】本実施例では、主として、原子炉上部室の
プール隔壁１４上を超音波で走査する場合について説明
したが、超音波センサー取付け部２５の超音波センサー
４２を例えば水平方向に向けて超音波を発振することが
できるので、炉容器壁１８や入口配管１５自体を検査す
ることも可能である。

【００７２】また、検査用腕２７を展開中に検査用腕２
７の超音波センサー取付け部２５が障害物に接触しない
ように、超音波センサー４２を障害物回避センサーとし
て用いることもできる。

【００７３】次に、本発明の炉内構造物検査装置の第２
の実施例を図６に示す。

【００７４】この炉内構造物検査装置１２１は、長手方
向軸線回りに回転可能な第１の回転機構１２２を備えた
２以上の関節部１２３を、前記長手方向に垂直な軸線回
りに回転可能な第２の回転機構１２４によって相互に連
結してある。

【００７５】さらに、図７に示すように、炉内構造物検
査装置１２１は、連結した関節部１２３のうち先端にあ
る関節部１２３と超音波センサー取付け部１２５とを連
結機構１２６によってさらに連結して検査用腕１２７を
構成し、前記第１の回転機構１２２、前記第２の回転機
構１２４および前記連結機構１２６に超音波モーターを
設け、前記検査用腕１２７を伸縮自在カバー１２８で覆
ったものである。

【００７６】図６に示すように、関節部１２３に設けた
上述の第１の回転機構１２２は、超音波モーター１３６
を２つの胴部１３３ａ，１３３ｂの間に収容し、これら
の胴部１３３ａ，１３３ｂを押さえばね１３２を介して
接続ねじ１３４ａ，１３４ｂで回転自在に押さえてあ
る。

【００７７】また、超音波モーター１３６は、胴部１３
３ｂに固定された圧電素子１２９に振動子１３０を接着
し、この振動子１３０からの弾性進行波により振動子１
３０との間で相対回転を起こす耐磨耗板１３１を胴部１
３３ａに固定してある。

【００７８】すなわち、胴部１３３ａおよび１３３ｂ
は、超音波モーター１３６によって、長手方向の軸線回
りに相対回転を起こすように構成されている。

【００７９】接続ねじ１３３ａおよび１３３ｂは、液体
ナトリウムの漏れを防止しつつ関節部１２３の分解およ
び組立を容易に行うため、円周に沿って溶接してある。

【００８０】また、伸縮自在カバー１２８は、この接続
ねじ１３３ａ、１３３ｂに気密に固定してある。

【００８１】第２の回転機構１２４については、第１の
実施例と同様であるので説明を省略する。

【００８２】超音波センサー取付け部１２５を関節部１
２３に連結した連結機構１２６を図７に示す。

【００８３】また、図７のＡ−Ａ線に沿う断面図を図８
(a) に、Ｂ−Ｂ線に沿う断面図を図８(b) に示す。

【００８４】超音波センサー取付け部１２５は、先端部
１４８の下方に超音波センサー１４２を設けてあり、連
結機構１２６によって長手方向に移動可能に構成されて
いる。

【００８５】連結機構１２６は、連結部１２３の接続板
１４９に超音波モーター１３９ａを固定してあり、超音
波モーター１３９ａは、組歯車１４１ａ，１４１ｂを介
してスクリューねじ１４４を回転させるようになってい
る。

【００８６】また、スクリューねじ１４４は、胴部１４
３に固定された案内シャフト１４５の先端に形成した案
内部１４７で支持されているとともに、先端部１４８に
固定したボールネジ１４６に係合してある。

【００８７】また、図示しない超音波センサー制御用ケ
ーブル等が液体ナトリウムによって腐食されないよう
に、上述した伸縮自在カバー１２８が、先端部１４８と
関節部１２３の間にも設けてある。

【００８８】本実施例では、上述したように接続ねじ１
３４ａおよび１３４ｂを溶接構造としたため、関節部１
２３の組立が容易であるとともに、回転機構１２２等の
修理の際、この溶接箇所において伸縮自在カバー１２８
を容易に解体することができる。

【００８９】本実施例の炉内構造物検査装置１２１を用
いて原子炉上部室の検査を進めていく手順は、第１の実
施例とほぼ同様であるのでここでは説明を省略する。

【００９０】次に本発明の炉内構造物検査装置の第３の
実施例を図９に示す。

【００９１】なお、第１あるいは第２の実施例と同様の
部品については、説明を省略する。

【００９２】この炉内構造物検査装置２２１は、長手方
向軸線回りに回転可能な第１の回転機構２２２を備えた
２以上の関節部２２３を、前記長手方向に垂直な軸線回
りに回転可能な第２の回転機構２２４によって相互に連
結してあるとともに、連結した関節部２２３のうち先端
にある関節部２２３と図１０に示す超音波センサー取付
け部２２５とを連結機構２２６によってさらに連結して
検査用腕２２７を構成し、前記第１の回転機構２２２、
前記第２の回転機構２２４および前記連結機構２２６に
超音波モーターを設け、前記検査用腕２２７を伸縮自在
カバー２２８で覆ったものである。

【００９３】超音波センサー取付け部２２５を関節部２
２３に連結した連結機構２２６を図１０に示す。

【００９４】また、図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図を図
１１(a) に、Ｂ−Ｂ線に沿う断面図を図１１(b) に示
す。

【００９５】関節部２２３に設けた上述の第１の回転機
構２２２には、第１および第２の実施例と同様に、超音
波モーター２３６を設けてある。

【００９６】また、第２の回転機構２２４および図１０
の連結機構２３９ａにも、同様に、超音波モーター２３
９および２３９ａを設けてある。

【００９７】超音波モーター２３６、２３９および２３
９ａは、検査用腕２２７の内部に設けた電源部２５１
（図９）によって電力供給されるようになっている。

【００９８】この電源部２５１は、超音波モーター２３
６、２３９、２３９ａの各々に隣接した接続板２３７ａ
に取り付けるのがよい。

【００９９】本実施例の電源部２５１により、各超音波
モーターに別々に電力を供給することができるので、異
なる電圧の超音波モーターを用いることができる。

【０１００】また、各超音波モーターへの電力供給は、
高圧ケーブルを各電源部２５１に接続し、各電源部２５
１において各超音波モーターに適した電圧に落とせばよ
いので、検査用腕２２７内のケーブルの本数を相当低減
することができる。

【０１０１】したがって、関節部２２３の直径を小さく
することも可能である。

【０１０２】本実施例の炉内構造物検査装置２２１を用
いて原子炉上部室の検査を進めていく手順は、第１ある
いは第２の実施例とほぼ同様であるのでここでは説明を
省略する。

【０１０３】次に本発明の炉内構造物検査装置の第４の
実施例を図１２に示す。

【０１０４】なお，上述の実施例と同様の部品について
は、説明を省略する。

【０１０５】この炉内構造物検査装置３２１は、長手方
向軸線回りに回転可能な第１の回転機構３２２を備えた
２以上の関節部３２３を、前記長手方向に垂直な軸線回
りに回転可能な第２の回転機構３２４によって相互に連
結してあるとともに、連結した関節部３２３のうち先端
にある関節部３２３と超音波センサー取付け部３２５と
を連結機構３２６によってさらに連結して検査用腕３２
７を構成し、前記第１の回転機構３２２、前記第２の回
転機構３２４および前記連結機構３２６に超音波モータ
ーを設け、前記検査用腕３２７を伸縮自在カバー３２８
で覆ってある。

【０１０６】また、上述の第１の回転機構３２２には、
第１および第２の実施例と同様に、超音波モーター３３
６を設けてある。

【０１０７】また、第２の回転機構３２４および連結機
構３２６にも、同様に、超音波モーター３３９および３
３９ａを設けてある。

【０１０８】超音波モーター３３６、３３９および３３
９ａは、上述の実施例と同様、検査用腕３２７の内部に
設けた電源部３５１によって電力供給されるようになっ
ている。

【０１０９】本実施例では、さらに、検査用腕３２７に
冷却用導管３５２を通してあり、冷却用ガス３５４を検
査用腕３２７の先端まで送るように構成してある。

【０１１０】図１２のＡ−Ａ線に沿う断面図を図１３に
示す。

【０１１１】図１３でわかるように、冷却用導管３５２
は、電源部３５１、超音波モーター３３６等の近傍に配
置してあるので、この超音波モーター３３６等を冷却す
るため、図示しない冷却ガス用吹き出し口を冷却用導管
３５２に設けてもよい。

【０１１２】超音波センサー取付け部３２５を関節部３
２３に連結した連結機構３２６を図１４に示す。

【０１１３】図１４でわかるように、冷却用導管３５２
は、各連結部３２３を通って、超音波センサー取付け部
３２５まで延び、超音波センサー取付け部３２５に設け
た超音波センサー３４２の近傍で冷却ガス用吹き出し口
３５３を設けてある。

【０１１４】また、超音波モーター３３９ａを冷却する
ため、この近傍で、図示しない冷却ガス用吹き出し口を
冷却用導管３５２に設けてもよい。

【０１１５】冷却用ガス３５４を冷却用導管３５２に通
すと、冷却用ガス３５４は、各吹き出し口３５３から吹
き出し、超音波モーター３３６、超音波センサー３４
２、電気ケーブルあるいはエンコーダ（図示せず）等を
冷却した後、検査用腕３２７を逆方向に流れる。

【０１１６】本実施例の冷却用導管３５２により、超音
波モーター等を効率的に冷却することができるので、液
体ナトリウムの熱による損傷を被るおそれが少なくな
る。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の炉内構造
物検査装置は、長手方向軸線回りに回転可能な第１の回
転機構を備えた２以上の関節部を、前記長手方向に垂直
な軸線回りに回転可能な第２の回転機構によって相互に
連結するとともに、連結した関節部のうち先端にある関
節部と超音波センサー取付け部とを連結機構によってさ
らに連結して検査用腕を構成し、前記第１の回転機構、
前記第２の回転機構および前記連結機構を超音波モータ
ーで構成し、前記検査用腕を伸縮自在カバーで覆ったの
で、原子炉上部室に設置されている構造物や機器と炉容
器壁との間の領域を検査することができ、例えば、この
ような領域でプール隔壁上に落ちた部品を発見すること
ができる。

【０１１８】さらに、回転機構自体の構造により、水平
に展開された検査用腕の自量を支持するための駆動力は
不要である。

【０１１９】また、本発明の伸縮自在カバーにより、回
転機構あるいは連結機構を構成する超音波モーター等を
液体ナトリウムによる腐食から保護することができる。

【０１２０】さらに、本発明の伸縮自在カバーを、溶接
箇所を設けた接続ねじを介して検査用腕を覆うように構
成したことにより、伸縮自在カバーを容易に被覆可能で
あるとともに、回転機構等の修理の際、溶接箇所におい
て伸縮自在カバーを容易に解体することができる。

【０１２１】また、検査用腕の内部に、超音波モーター
用電源部を設けたことにより、各超音波モーターに別々
に電力を供給することができるので、異なる電圧の超音
波モーターを用いることができるとともに、検査用腕内
のケーブルの本数を相当低減することができるので、関
節部の直径を小さくすることができる。

【０１２２】また、検査用腕に冷却用導管を通し、この
冷却用導管に冷却ガス用吹き出し口を設けたことによ
り、超音波モーターあるいは超音波センサー等を効率よ
く冷却することができるので、液体ナトリウムの熱によ
る損傷を被るおそれが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る炉内構造物検査装置の第１の実施
例の縦断面図。

【図２】関節部の縦断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】超音波センサー取付け部の断面図。

【図５】超音波センサー取付け部の変形例を示す断面
図。

【図６】本発明の炉内構造物検査装置の第２の実施例の
縦断面図。

【図７】超音波センサー取付け部を示す縦断面図。

【図８】(a) は図７のＡ−Ａ線に沿う横断面図、(b) は
図７のＢ−Ｂ線に沿う横断面図。

【図９】本発明の炉内構造物検査装置の第３の実施例の
縦断面図。

【図１０】超音波センサー取付け部を示す縦断面図。

【図１１】(a) は図１０のＡ−Ａ線に沿う横断面図、
(b) は図１０のＢ−Ｂ線に沿う横断面図。

【図１２】本発明の炉内構造物検査装置の第４の実施例
の縦断面図。

【図１３】図１２のＡ−Ａ線に沿う横断面図。

【図１４】超音波センサー取付け部を示す縦断面図。

【図１５】従来の炉内構造物検査装置の水平腕を展開し
た検査状態を示す図。

【図１６】炉内構造物検査装置および炉心上部機構が描
く軌跡とともに、原子炉上部室の水平断面を示した図。

【符号の説明】

１従来の炉内構造物検査装置３水平腕５超音波センサー８大回転プラグ９開口部１０液体ナトリウム１２炉心上部機構１５入口配管２１炉内構造物検査装置２２回転機構２３関節部２４回転機構２５超音波センサー取付け部２６連結機構２７検査用腕２８伸縮自在カバー２９圧電素子３０振動子３１耐磨耗板３２押さえばね３３胴部３４接続ねじ３５シールリング３６超音波モーター３９超音波モーター４０歯車４２超音波センサー４４スクリューねじ４５案内シャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長手方向軸線回りに回転可能な第１の回
転機構を備えた２以上の関節部を、前記長手方向に垂直
な軸線回りに回転可能な第２の回転機構によって相互に
連結するとともに、連結した関節部のうち先端にある関
節部と超音波センサー取付け部とを連結機構によってさ
らに連結して検査用腕を構成し、前記第１の回転機構、
前記第２の回転機構および前記連結機構に超音波モータ
ーを設け、前記検査用腕を伸縮自在カバーで覆ったこと
を特徴とする炉内構造物検査装置。
【請求項２】前記伸縮自在カバーを、溶接箇所を設け
た接続ねじを介して前記検査用腕を覆うように構成した
請求項１に記載の炉内構造物検査装置。
【請求項３】前記検査用腕の内部に、超音波モーター
用電源部を設けた請求項２に記載の炉内構造物検査装
置。
【請求項４】前記検査用腕に冷却用導管を通し、この
冷却用導管に冷却ガス用吹き出し口を設けた請求項３に
記載の炉内構造物検査装置。