JPH0579966A - ペレツトの圧潰強度試験機の制御方法及び装置 - Google Patents
ペレツトの圧潰強度試験機の制御方法及び装置Info
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- JPH0579966A JPH0579966A JP3268597A JP26859791A JPH0579966A JP H0579966 A JPH0579966 A JP H0579966A JP 3268597 A JP3268597 A JP 3268597A JP 26859791 A JP26859791 A JP 26859791A JP H0579966 A JPH0579966 A JP H0579966A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧潰盤間でペレットを挾んで圧下中以外は
該圧潰盤の前後進移動速度を高速にすることにより、圧
潰盤の前後進移動にかかる時間を短縮して、ペレットの
圧潰試験を短時間で完了する。 【構成】 圧潰強度試験機の圧潰盤にかかる圧潰荷重
を測定しつつ、該圧潰盤間でペレットを圧潰するに際
し、該圧潰盤間にペレットが位置したことを検知すると
該圧潰盤を高速で前進移動し、前記圧潰盤間にかかる圧
潰荷重を基に該圧潰盤間でペレットを把持したことを検
知すると前記圧潰盤の前進移動速度を高速から低速に切
替えて、前記ペレットの圧下を継続し、更に、前記圧潰
盤にかかる圧潰荷重を基にペレットの圧潰が完了しこと
を検知すると前記圧潰盤の低速前進移動を停止した後、
多々ちに、高速後退移動するものである。
該圧潰盤の前後進移動速度を高速にすることにより、圧
潰盤の前後進移動にかかる時間を短縮して、ペレットの
圧潰試験を短時間で完了する。 【構成】 圧潰強度試験機の圧潰盤にかかる圧潰荷重
を測定しつつ、該圧潰盤間でペレットを圧潰するに際
し、該圧潰盤間にペレットが位置したことを検知すると
該圧潰盤を高速で前進移動し、前記圧潰盤間にかかる圧
潰荷重を基に該圧潰盤間でペレットを把持したことを検
知すると前記圧潰盤の前進移動速度を高速から低速に切
替えて、前記ペレットの圧下を継続し、更に、前記圧潰
盤にかかる圧潰荷重を基にペレットの圧潰が完了しこと
を検知すると前記圧潰盤の低速前進移動を停止した後、
多々ちに、高速後退移動するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高炉、転炉等で用いら
れるペレットの圧潰強度を試験する試験機の制御方法及
び装置に関する。
れるペレットの圧潰強度を試験する試験機の制御方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、高炉においては、鉄源として焼
結鉱、鉄鋼石に加えてペレットを使用している。このペ
レットは、鉄分を含有した粉体に結合剤を添加して造粒
機で造粒したものであり、その造粒条件により強度が変
化することから、輸送や貯蔵の段階、または高炉内に於
いて破壊または粉化し、安定して高炉操業継続ができな
い場合がある。このため、ペレットは所定値以上の強度
を有する必要があり、高炉で使用するに当ってはその強
度を測定している。
結鉱、鉄鋼石に加えてペレットを使用している。このペ
レットは、鉄分を含有した粉体に結合剤を添加して造粒
機で造粒したものであり、その造粒条件により強度が変
化することから、輸送や貯蔵の段階、または高炉内に於
いて破壊または粉化し、安定して高炉操業継続ができな
い場合がある。このため、ペレットは所定値以上の強度
を有する必要があり、高炉で使用するに当ってはその強
度を測定している。
【０００３】この強度の測定手段としては、例えばＪＩ
Ｓ Ｍ８７１８−１９８８「鉄鉱石ペレットの圧かい強
度試験方法」に示すように、圧潰強度試験機の上下の加
圧盤間にペレットを挟み、上加圧盤及び／または下加圧
盤を予め設定した間隔（２０mm）範囲内で定速で上下動
して、該ペレットを圧潰するものがある。
Ｓ Ｍ８７１８−１９８８「鉄鉱石ペレットの圧かい強
度試験方法」に示すように、圧潰強度試験機の上下の加
圧盤間にペレットを挟み、上加圧盤及び／または下加圧
盤を予め設定した間隔（２０mm）範囲内で定速で上下動
して、該ペレットを圧潰するものがある。
【０００４】更に、圧潰強度試験機でペレットを圧潰し
た際の圧潰荷重を、該圧潰強度試験機に設けた圧力検出
用ロードセルにより取込み、これを電圧値に変換してペ
ンレコーダで記録し、これをオペレータが物差し等を使
用して圧潰強度値を読み取っていた。
た際の圧潰荷重を、該圧潰強度試験機に設けた圧力検出
用ロードセルにより取込み、これを電圧値に変換してペ
ンレコーダで記録し、これをオペレータが物差し等を使
用して圧潰強度値を読み取っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような圧潰強度試
験を行うに際して、１個のペレット当り数分程度の時間
を必要とするが、このうちの６０〜７０％は圧潰強度試
験機の圧潰盤の上下移動に要する時間であり、この時間
を短縮することが、圧潰強度試験を短時間で行う上で重
要なことである。
験を行うに際して、１個のペレット当り数分程度の時間
を必要とするが、このうちの６０〜７０％は圧潰強度試
験機の圧潰盤の上下移動に要する時間であり、この時間
を短縮することが、圧潰強度試験を短時間で行う上で重
要なことである。
【０００６】具体的には、１回の圧潰試験で圧潰する
ペレット数は２００個〜３００個であり、更に、圧潰
強度試験器の圧潰盤の上下移動速度が１０〜２０mm／分
の範囲の一定速度で非常に遅く、その動作範囲は２３mm
程度である。このため、１個のペレットを圧潰するに当
たって、２〜３分程度は圧潰盤が上下している時間であ
り、全部のペレットを試験したときに前記圧潰盤の上下
時間は合計約１０時間必要となるものであった。
ペレット数は２００個〜３００個であり、更に、圧潰
強度試験器の圧潰盤の上下移動速度が１０〜２０mm／分
の範囲の一定速度で非常に遅く、その動作範囲は２３mm
程度である。このため、１個のペレットを圧潰するに当
たって、２〜３分程度は圧潰盤が上下している時間であ
り、全部のペレットを試験したときに前記圧潰盤の上下
時間は合計約１０時間必要となるものであった。
【０００７】本発明は、圧潰盤間でペレットを挾んで圧
下中である場合以外は、該圧潰盤の前後進移動速度を高
速にすることにより、圧潰盤の前後進移動に要する時間
を短縮して、ペレットの圧潰試験を短時間で完了するこ
とを課題とするものである。
下中である場合以外は、該圧潰盤の前後進移動速度を高
速にすることにより、圧潰盤の前後進移動に要する時間
を短縮して、ペレットの圧潰試験を短時間で完了するこ
とを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するためになされたものであり、その手段（１）は、圧
潰強度試験機の圧潰盤に加わる圧潰荷重を測定しつつ、
該圧潰盤間でペレットを圧潰するに際し、該圧潰盤間に
ペレットが位置したことを検知したときに該圧潰盤を高
速で前進移動させ、前記圧潰盤に加わる圧潰荷重に基づ
き該圧潰盤間でペレットを把持したことを検知したとき
に、前記圧潰盤の前進移動速度を高速から低速に切替え
て、前記ペレットの圧下を継続し、更に、前記圧潰盤に
加わる圧潰荷重に基づきペレットの圧潰が完了したこと
を検知したときに、前記圧潰盤の低速前進移動を停止し
た後、直ちに高速後退移動させることを特徴とするペレ
ットの圧潰強度試験機の制御方法である。
するためになされたものであり、その手段（１）は、圧
潰強度試験機の圧潰盤に加わる圧潰荷重を測定しつつ、
該圧潰盤間でペレットを圧潰するに際し、該圧潰盤間に
ペレットが位置したことを検知したときに該圧潰盤を高
速で前進移動させ、前記圧潰盤に加わる圧潰荷重に基づ
き該圧潰盤間でペレットを把持したことを検知したとき
に、前記圧潰盤の前進移動速度を高速から低速に切替え
て、前記ペレットの圧下を継続し、更に、前記圧潰盤に
加わる圧潰荷重に基づきペレットの圧潰が完了したこと
を検知したときに、前記圧潰盤の低速前進移動を停止し
た後、直ちに高速後退移動させることを特徴とするペレ
ットの圧潰強度試験機の制御方法である。
【０００９】更に、手段（２）は、前記圧潰盤の低速前
進移動によりペレットを圧下中に該圧潰盤に加わる圧潰
荷重の測定値を所定周期で取込んで、前記取込んだ圧
潰荷重値の複数個の移動平均値を求め、該移動平均値が
所定回数連続した前回演算の移動平均値より低下したこ
と、または前記移動平均値が前回演算の移動平均値よ
り低下し、かつ、その両移動平均値を算出した際に取込
んだ圧潰荷重値の差が所定値以上低下したことが検知さ
れた場合に、ペレットの圧潰完了を検知することを特徴
とする請求項１に記載のペレットの圧潰強度試験機の制
御方法である。
進移動によりペレットを圧下中に該圧潰盤に加わる圧潰
荷重の測定値を所定周期で取込んで、前記取込んだ圧
潰荷重値の複数個の移動平均値を求め、該移動平均値が
所定回数連続した前回演算の移動平均値より低下したこ
と、または前記移動平均値が前回演算の移動平均値よ
り低下し、かつ、その両移動平均値を算出した際に取込
んだ圧潰荷重値の差が所定値以上低下したことが検知さ
れた場合に、ペレットの圧潰完了を検知することを特徴
とする請求項１に記載のペレットの圧潰強度試験機の制
御方法である。
【００１０】更に、手段（３）は、圧潰盤間に位置せし
めたペレットを該圧潰盤を前進移動させることにより圧
下して圧潰すると共に、この圧下中に該圧潰盤に加わる
圧潰荷重を測定するロードセルを有する圧潰強度試験機
に於いて、前記圧潰盤間にペレットが位置したことを検
出するペレットセット完了検出器と、前記圧潰盤の前後
進移動速度を高速または低速のいずれにも切替え可能な
切替操作機構と、前記ロードセルから入力した圧潰荷重
に基づき、前記圧潰盤で前記ペレットの把持を検知する
ペレット把持検知部と、前記ロードセルから入力した圧
潰荷重値に基づき、ペレットの圧潰が完了したことを検
出する圧潰完了検出部と、前記ペレットセット完了検出
器からペレット検出信号を入力したときには該圧潰盤の
高速前進移動開始指令を、前記ペレット把持検知部から
ペレット把持信号を入力したときには圧潰盤の低速前進
移動開始指令を、前記圧潰完了検出部からペレット圧潰
完了信号を入力したときには、圧潰盤の前進移動を停止
した後、高速後退移動開始指令を前記切替操作機構に各
々指令する圧潰速度制御指令部とを有することを特徴と
するペレットの圧潰強度試験機の制御装置である。
めたペレットを該圧潰盤を前進移動させることにより圧
下して圧潰すると共に、この圧下中に該圧潰盤に加わる
圧潰荷重を測定するロードセルを有する圧潰強度試験機
に於いて、前記圧潰盤間にペレットが位置したことを検
出するペレットセット完了検出器と、前記圧潰盤の前後
進移動速度を高速または低速のいずれにも切替え可能な
切替操作機構と、前記ロードセルから入力した圧潰荷重
に基づき、前記圧潰盤で前記ペレットの把持を検知する
ペレット把持検知部と、前記ロードセルから入力した圧
潰荷重値に基づき、ペレットの圧潰が完了したことを検
出する圧潰完了検出部と、前記ペレットセット完了検出
器からペレット検出信号を入力したときには該圧潰盤の
高速前進移動開始指令を、前記ペレット把持検知部から
ペレット把持信号を入力したときには圧潰盤の低速前進
移動開始指令を、前記圧潰完了検出部からペレット圧潰
完了信号を入力したときには、圧潰盤の前進移動を停止
した後、高速後退移動開始指令を前記切替操作機構に各
々指令する圧潰速度制御指令部とを有することを特徴と
するペレットの圧潰強度試験機の制御装置である。
【００１１】
【作用】本発明の作用を図２を参照して説明する。
【００１２】粒径ｈ1 が８〜１８mmのペレットＰの圧潰
試験を行うに当って、下圧潰盤１ｂは、上圧潰盤１ａか
ら距離ｈ2 ＝２３mm離れた位置から上昇して、上圧潰盤
１ａから距離ｈ3 ＝４mm下方の位置で停止し、再び上圧
潰盤１ａから距離ｈ2 ＝２３mm離れた位置に戻る動作を
繰返し行う。更に、その移動速度は１９mm／分にセット
されている。
試験を行うに当って、下圧潰盤１ｂは、上圧潰盤１ａか
ら距離ｈ2 ＝２３mm離れた位置から上昇して、上圧潰盤
１ａから距離ｈ3 ＝４mm下方の位置で停止し、再び上圧
潰盤１ａから距離ｈ2 ＝２３mm離れた位置に戻る動作を
繰返し行う。更に、その移動速度は１９mm／分にセット
されている。
【００１３】このような、圧潰強度試験機で圧潰盤１ｂ
の移動時間の短縮について調査、検討した結果、例え
ば、圧潰強度が３００Kgf で粒径ｈ1 ＝１８mmのペレッ
トＰを圧潰する場合には、両圧潰盤１ａ、１ｂの間隔ｈ
4 が１２mm程度となったときに圧潰が完了することが判
明した。
の移動時間の短縮について調査、検討した結果、例え
ば、圧潰強度が３００Kgf で粒径ｈ1 ＝１８mmのペレッ
トＰを圧潰する場合には、両圧潰盤１ａ、１ｂの間隔ｈ
4 が１２mm程度となったときに圧潰が完了することが判
明した。
【００１４】このことから、(a) ペレットＰの圧潰が完
了した後に圧潰盤１ｂが上昇、下降する（ｈ4 −ｈ3 ）
＝１１mmは全く不必要で、これに要する時間（１１mm×
２／１９mm／分＝１．２分）は純然たる無駄時間であ
る。更に、(b) 両圧潰盤１ａ、１ｂ間でペレットＰを挾
むまでの間に於ける上昇移動及びペレットＰを圧潰した
後、元の位置に戻るまでの圧潰盤１ｂの下降移動は該ペ
レットＰの圧潰には直接関係のない動作であることの知
見を得た。
了した後に圧潰盤１ｂが上昇、下降する（ｈ4 −ｈ3 ）
＝１１mmは全く不必要で、これに要する時間（１１mm×
２／１９mm／分＝１．２分）は純然たる無駄時間であ
る。更に、(b) 両圧潰盤１ａ、１ｂ間でペレットＰを挾
むまでの間に於ける上昇移動及びペレットＰを圧潰した
後、元の位置に戻るまでの圧潰盤１ｂの下降移動は該ペ
レットＰの圧潰には直接関係のない動作であることの知
見を得た。
【００１５】先ず、上記(a) を改善するために、ペレッ
トＰの圧潰完了をオンラインで早期に確実に検出する必
要がある。しかしながら、従来は、前記ロードセルによ
り測定した圧潰荷重をペンレコーダでペン書きし、これ
をオペレータが判読する方式であるため、該ペレットの
圧潰試験が完了した段階でペレットの圧潰完了時期が判
明するものであり、何ら圧潰完了情報を圧潰強度試験機
の制御上で活用できるものではなかった。
トＰの圧潰完了をオンラインで早期に確実に検出する必
要がある。しかしながら、従来は、前記ロードセルによ
り測定した圧潰荷重をペンレコーダでペン書きし、これ
をオペレータが判読する方式であるため、該ペレットの
圧潰試験が完了した段階でペレットの圧潰完了時期が判
明するものであり、何ら圧潰完了情報を圧潰強度試験機
の制御上で活用できるものではなかった。
【００１６】そこで、本発明によれば、前記ロードセル
１ｆで測定した圧潰荷重値から移動平均値を算定し、こ
の移動平均値と圧潰荷重値により上記手段（２）の
を検出することにより、ペレットＰの圧潰完了を早期に
検出する可能となった。そして、ペレットＰの圧潰完了
を検出したときに直ちに圧潰盤１ｂの上昇動作を停止す
ることにより、上記(a) の無駄な時間を排除することが
できた。
１ｆで測定した圧潰荷重値から移動平均値を算定し、こ
の移動平均値と圧潰荷重値により上記手段（２）の
を検出することにより、ペレットＰの圧潰完了を早期に
検出する可能となった。そして、ペレットＰの圧潰完了
を検出したときに直ちに圧潰盤１ｂの上昇動作を停止す
ることにより、上記(a) の無駄な時間を排除することが
できた。
【００１７】上記(b) を改善するためには、ペレットＰ
が圧潰盤１ａ、１ｂ間で挟まれて把持されたことを検出
する必要がある。この圧潰盤１ａにペレットＰが接触し
て圧下が始まると、ロードセル１ｆで測定した前記圧潰
荷重値が順次増大することから、その圧潰荷重値が所定
値まで上昇したことを検知することにより、前記圧潰盤
１ａ、１ｂ間におけるペレットＰの把持の検出が可能と
なった。
が圧潰盤１ａ、１ｂ間で挟まれて把持されたことを検出
する必要がある。この圧潰盤１ａにペレットＰが接触し
て圧下が始まると、ロードセル１ｆで測定した前記圧潰
荷重値が順次増大することから、その圧潰荷重値が所定
値まで上昇したことを検知することにより、前記圧潰盤
１ａ、１ｂ間におけるペレットＰの把持の検出が可能と
なった。
【００１８】これにより、圧潰盤１ｂの上昇開始からペ
レットＰを圧潰盤１ａ、１ｂが挾むまでの区間ｈ5 を高
速前進移動させる。更に、前記のようにして上記ペレッ
トＰの圧潰完了を検出して、その検出位置から元（上昇
開始）位置までの区間ｈ6 を高速で該下圧潰盤１ｂを後
退移動させることにより、前記圧潰盤１ｂの移動時間の
大幅な短縮を行うことができた。
レットＰを圧潰盤１ａ、１ｂが挾むまでの区間ｈ5 を高
速前進移動させる。更に、前記のようにして上記ペレッ
トＰの圧潰完了を検出して、その検出位置から元（上昇
開始）位置までの区間ｈ6 を高速で該下圧潰盤１ｂを後
退移動させることにより、前記圧潰盤１ｂの移動時間の
大幅な短縮を行うことができた。
【００１９】
【実施例】本発明の一実施例について図１を参照しつつ
説明する。
説明する。
【００２０】図中、１は圧潰強度試験機であり、前後進
移動、つまり、上昇、下降移動可能な下側圧潰盤１ｂ
と、固定側の上側圧潰盤１ａと、下側圧潰盤１ｂを高速
で上昇、下降移動（２７mm／分）させるための高速駆動
用モータ１ｈと、下側圧潰盤１ｂを低速上昇移動（１９
mm／分）させるための低速駆動用モータ１ｒと、下側圧
潰盤１ｂと高速駆動用モータ１ｈまたは低速駆動用モー
タ１ｒの連結状態を切替えるクラッチ機構１ｅと、該ク
ラッチ１ｅに伝達される高速駆動用モータ１ｈからの回
転方向を切替える回転方向切替機構１ｃと、上側圧潰盤
１ａに加わる圧潰荷重を測定するロードセル１ｆとを有
している。
移動、つまり、上昇、下降移動可能な下側圧潰盤１ｂ
と、固定側の上側圧潰盤１ａと、下側圧潰盤１ｂを高速
で上昇、下降移動（２７mm／分）させるための高速駆動
用モータ１ｈと、下側圧潰盤１ｂを低速上昇移動（１９
mm／分）させるための低速駆動用モータ１ｒと、下側圧
潰盤１ｂと高速駆動用モータ１ｈまたは低速駆動用モー
タ１ｒの連結状態を切替えるクラッチ機構１ｅと、該ク
ラッチ１ｅに伝達される高速駆動用モータ１ｈからの回
転方向を切替える回転方向切替機構１ｃと、上側圧潰盤
１ａに加わる圧潰荷重を測定するロードセル１ｆとを有
している。
【００２１】２は、ペレットＰを挟んだハンド機構３が
所定位置に到達して、両圧潰盤１ａ、１ｂ間にペレット
Ｐのセットが完了したことを検出するリミットスイッチ
式、または光学式等のペレットセット完了検出器、４は
前記ロードセル１ｆで測定した圧潰荷重値が所定値（５
Kg／cm2 ）に達したことを検出して、両圧潰盤１ａ、１
ｂ間でペレットＰを挾んで把持したことを検知するペレ
ット把持検知部、５は前記ロードセル１ｆで測定した圧
潰荷重値に基づきペレットＰの圧潰が完了したことを検
出する圧潰完了検出部、６はクラッチ機構１ｅ及び回転
方向切替機構１ｃを切替える切替操作部、７は前記ペレ
ットセット完了検出器２からのペレットセット完了検出
信号Ｓ１、ペレット把持検知部４からのペレット把持検
知信号Ｓ２、ペレット圧潰完了検出部５からのペレット
圧潰完了信号Ｓ３の各々を入力して、前記切替操作部６
に圧潰盤１ｂの上昇、下降及びその移動速度の切替操作
指令Ｓ４〜Ｓ６を発する圧潰速度制御指令部である。
所定位置に到達して、両圧潰盤１ａ、１ｂ間にペレット
Ｐのセットが完了したことを検出するリミットスイッチ
式、または光学式等のペレットセット完了検出器、４は
前記ロードセル１ｆで測定した圧潰荷重値が所定値（５
Kg／cm2 ）に達したことを検出して、両圧潰盤１ａ、１
ｂ間でペレットＰを挾んで把持したことを検知するペレ
ット把持検知部、５は前記ロードセル１ｆで測定した圧
潰荷重値に基づきペレットＰの圧潰が完了したことを検
出する圧潰完了検出部、６はクラッチ機構１ｅ及び回転
方向切替機構１ｃを切替える切替操作部、７は前記ペレ
ットセット完了検出器２からのペレットセット完了検出
信号Ｓ１、ペレット把持検知部４からのペレット把持検
知信号Ｓ２、ペレット圧潰完了検出部５からのペレット
圧潰完了信号Ｓ３の各々を入力して、前記切替操作部６
に圧潰盤１ｂの上昇、下降及びその移動速度の切替操作
指令Ｓ４〜Ｓ６を発する圧潰速度制御指令部である。
【００２２】次に、この動作を説明する。ペレットＰを
圧潰するに当たって、先ず、（１）高速駆動用モータ１
ｈ及び低速駆動用モータ１ｒを駆動する。（２）次に、
ペレットＰを挾んで把持したハンド機構３が前進して、
所定位置（該ペレットＰを両圧潰盤１ａ、１ｂ間の実線
の位置にセットできる位置）に到達したことをペレット
セット完了検出器２が検出する。（３）この検出信号Ｓ
１が圧潰速度制御指令部７に入力したときに、この指令
部６は切替操作部６に高速上昇駆動指令Ｓ４を出力す
る。（４）この高速上昇駆動指令Ｓ４を入力したとき
に、切替操作部６はクラッチ機構１ｅを高速駆動用モー
タ１ｈ側に連結すると共に、回転方向切替機構１ｃを正
回転方向側、つまり、圧潰盤１ｂが上昇する方向の回転
側に切替える。（５）これにより、圧潰盤１ｂは高速で
矢印Ａ方向に上昇移動する。
圧潰するに当たって、先ず、（１）高速駆動用モータ１
ｈ及び低速駆動用モータ１ｒを駆動する。（２）次に、
ペレットＰを挾んで把持したハンド機構３が前進して、
所定位置（該ペレットＰを両圧潰盤１ａ、１ｂ間の実線
の位置にセットできる位置）に到達したことをペレット
セット完了検出器２が検出する。（３）この検出信号Ｓ
１が圧潰速度制御指令部７に入力したときに、この指令
部６は切替操作部６に高速上昇駆動指令Ｓ４を出力す
る。（４）この高速上昇駆動指令Ｓ４を入力したとき
に、切替操作部６はクラッチ機構１ｅを高速駆動用モー
タ１ｈ側に連結すると共に、回転方向切替機構１ｃを正
回転方向側、つまり、圧潰盤１ｂが上昇する方向の回転
側に切替える。（５）これにより、圧潰盤１ｂは高速で
矢印Ａ方向に上昇移動する。
【００２３】更に、（６）該圧潰盤１ｂの上昇によりペ
レットＰは両圧潰盤１ａ、１ｂ間に挟まれて圧下され始
める。（７）これにより、前記ロードセル１ｆで測定し
た圧潰荷重値が順次上昇し始める。そして、その圧潰荷
重値が所定値（５Kg／cm2 ）になったことをペレット把
持検出部４が検知したときに、該ペレット把持検出部４
は、ペレットＰが両圧潰盤１ａ、１ｂ間に挟まれて、両
圧潰盤１ａ、１ｂ間から脱落しない状態に把持されたと
判断して、ペレット把持信号Ｓ２を前記圧潰速度制御指
令部７に出力する。（８）圧潰速度制御指令部７はペレ
ット把持信号Ｓ２を入力したときに、切替操作部６に低
速上昇駆動指令Ｓ５を出力する。（９）該切替操作部５
は低速上昇駆動指令Ｓ５を入力したときにクラッチ機構
１ｅを低速駆動用モータ１ｒ側に連結する。
レットＰは両圧潰盤１ａ、１ｂ間に挟まれて圧下され始
める。（７）これにより、前記ロードセル１ｆで測定し
た圧潰荷重値が順次上昇し始める。そして、その圧潰荷
重値が所定値（５Kg／cm2 ）になったことをペレット把
持検出部４が検知したときに、該ペレット把持検出部４
は、ペレットＰが両圧潰盤１ａ、１ｂ間に挟まれて、両
圧潰盤１ａ、１ｂ間から脱落しない状態に把持されたと
判断して、ペレット把持信号Ｓ２を前記圧潰速度制御指
令部７に出力する。（８）圧潰速度制御指令部７はペレ
ット把持信号Ｓ２を入力したときに、切替操作部６に低
速上昇駆動指令Ｓ５を出力する。（９）該切替操作部５
は低速上昇駆動指令Ｓ５を入力したときにクラッチ機構
１ｅを低速駆動用モータ１ｒ側に連結する。
【００２４】かくして、（１０）圧潰盤１ｂは低速で矢
印Ａ方向に更に上昇する。（１１）一方、前記圧潰速度
制御指令部７からペレット把持信号Ｓ２を前記ハンド機
構３の制御部（図示せず）に出力して、該ハンド機構３
のハンド３ａを開いた後、矢印Ｃ方向の想像線位置に後
退させる。（１２）これにより、ペレットＰは両圧潰盤
１ａ、１ｂ間で圧下され、その圧下力は順次増大する。
このペレットＰの圧下中、圧潰完了検出部５は、ロード
セル１ｆで測定した圧潰荷重値を所定時間間隔（２０ｍ
秒間隔）で入力する。
印Ａ方向に更に上昇する。（１１）一方、前記圧潰速度
制御指令部７からペレット把持信号Ｓ２を前記ハンド機
構３の制御部（図示せず）に出力して、該ハンド機構３
のハンド３ａを開いた後、矢印Ｃ方向の想像線位置に後
退させる。（１２）これにより、ペレットＰは両圧潰盤
１ａ、１ｂ間で圧下され、その圧下力は順次増大する。
このペレットＰの圧下中、圧潰完了検出部５は、ロード
セル１ｆで測定した圧潰荷重値を所定時間間隔（２０ｍ
秒間隔）で入力する。
【００２５】（１３）この圧潰完了検出部５は、入力し
た圧潰荷重値から以下の(a)(b)の何れかを検知し、ペレ
ットＰの圧潰が完了したと判定する。
た圧潰荷重値から以下の(a)(b)の何れかを検知し、ペレ
ットＰの圧潰が完了したと判定する。
【００２６】(a) 入力した圧潰荷重値１００個分の移動
平均値Ｋを、下記の式により算出し、この移動平均値１
０個が、連続して前回算出の移動平均値を下回った。 移動平均値Ｋ＝｛n+(n-1)+(n-2)+(n-3)+・・・+(n-98)+
(n-99)} ／１００ 但し、n:現在入力した圧潰荷重値、n-1:ｎより１個前に
入力した圧潰荷重値、n-2:ｎより２個前に入力た圧潰荷
重値、n-3:ｎより３個前に入力た圧潰荷重値、・・・、
n-98: ｎより９８個前に入力した圧潰荷重値、n-99: ｎ
より９９個前に入力した圧潰荷重値である。
平均値Ｋを、下記の式により算出し、この移動平均値１
０個が、連続して前回算出の移動平均値を下回った。 移動平均値Ｋ＝｛n+(n-1)+(n-2)+(n-3)+・・・+(n-98)+
(n-99)} ／１００ 但し、n:現在入力した圧潰荷重値、n-1:ｎより１個前に
入力した圧潰荷重値、n-2:ｎより２個前に入力た圧潰荷
重値、n-3:ｎより３個前に入力た圧潰荷重値、・・・、
n-98: ｎより９８個前に入力した圧潰荷重値、n-99: ｎ
より９９個前に入力した圧潰荷重値である。
【００２７】(b) 上記移動平均値が前回値より低下した
際、その低下した時の圧潰荷重値とその直前の圧潰荷重
値の差を求め、この差が、所定値（例えば１０Kg／cm
2 ）を上回った。
際、その低下した時の圧潰荷重値とその直前の圧潰荷重
値の差を求め、この差が、所定値（例えば１０Kg／cm
2 ）を上回った。
【００２８】（１４）このようにして、ペレットＰの圧
潰完了を検出したときに、直ちに、この圧潰完了検出部
５は圧潰完了信号Ｓ３を前記圧潰速度制御指令部７に出
力する。（１５）圧潰速度制御指令部７はこの圧潰完了
信号Ｓ３を入力したときに、切替操作部６に圧潰盤１ｂ
の高速後退駆動指令信号Ｓ６を出力する。（１６）これ
により、該切替操作部６は、クラッチ機構１ｅを高速駆
動用モータ１ｈ側と連結し、更に、回転方向切替機構１
ｃを逆回転方向側、つまり、圧潰盤１ｂが降下する方向
の回転側に切替える。
潰完了を検出したときに、直ちに、この圧潰完了検出部
５は圧潰完了信号Ｓ３を前記圧潰速度制御指令部７に出
力する。（１５）圧潰速度制御指令部７はこの圧潰完了
信号Ｓ３を入力したときに、切替操作部６に圧潰盤１ｂ
の高速後退駆動指令信号Ｓ６を出力する。（１６）これ
により、該切替操作部６は、クラッチ機構１ｅを高速駆
動用モータ１ｈ側と連結し、更に、回転方向切替機構１
ｃを逆回転方向側、つまり、圧潰盤１ｂが降下する方向
の回転側に切替える。
【００２９】このようにして、（１７）該圧潰盤１ｂ
は、高速で矢印Ｂ方向に後退移動し、所定位置で停止
し、次のペレットＰの圧潰に備える。
は、高速で矢印Ｂ方向に後退移動し、所定位置で停止
し、次のペレットＰの圧潰に備える。
【００３０】上記説明したペレット把持検出部４、圧潰
完了検出部５、圧潰速度制御指令部７は特殊なものでな
くてよく、市販のパーソナルコンピュータ、リレー回路
を使用して構成しても良い。また、本実施例において
は、下側圧潰盤１ｂを上下移動させたが、本発明はこれ
に限るものではなく、上側圧潰盤１ａを上下移動させて
も良く、また、圧潰盤１ａ及び１ｂを横方向に対向して
設け、圧潰盤１ａまたは１ｂを前後進させても良い。
完了検出部５、圧潰速度制御指令部７は特殊なものでな
くてよく、市販のパーソナルコンピュータ、リレー回路
を使用して構成しても良い。また、本実施例において
は、下側圧潰盤１ｂを上下移動させたが、本発明はこれ
に限るものではなく、上側圧潰盤１ａを上下移動させて
も良く、また、圧潰盤１ａ及び１ｂを横方向に対向して
設け、圧潰盤１ａまたは１ｂを前後進させても良い。
【００３１】更に、前記ペレットセット完了検出器２
は、ペレットＰを挟んだハンド機構３が所定位置に到達
したことで、両圧潰盤１ａ、１ｂ間にペレットＰのセッ
トが完了したことを検出するようにしたが、これに代え
て、直接ペレットＰが両圧潰盤１ａ、１ｂ間に位置する
ことが検出可能なように、上側圧潰盤１ａの下方両側に
光学式の検出器を設ける構造としても良い。また、圧潰
盤１ｂの前後進駆動装置として、高速駆動用モータ１ｈ
と低速駆動用モータ１ｒとを各々設けたが、これに限る
ことなく、１台のモータで低速用と高速用のギアを設
け、そのギアを切替えることにより、圧潰盤１ｂを高
速、低速で前後進駆動させるようにしても良く、また、
モータに代えて油圧ポンプで、下側圧潰盤１ｂを前後進
駆動させても良い。この際はクラッチ機構１ｅに代えて
油量調整弁を設ければ良く、構造が簡単になり好まし
い。
は、ペレットＰを挟んだハンド機構３が所定位置に到達
したことで、両圧潰盤１ａ、１ｂ間にペレットＰのセッ
トが完了したことを検出するようにしたが、これに代え
て、直接ペレットＰが両圧潰盤１ａ、１ｂ間に位置する
ことが検出可能なように、上側圧潰盤１ａの下方両側に
光学式の検出器を設ける構造としても良い。また、圧潰
盤１ｂの前後進駆動装置として、高速駆動用モータ１ｈ
と低速駆動用モータ１ｒとを各々設けたが、これに限る
ことなく、１台のモータで低速用と高速用のギアを設
け、そのギアを切替えることにより、圧潰盤１ｂを高
速、低速で前後進駆動させるようにしても良く、また、
モータに代えて油圧ポンプで、下側圧潰盤１ｂを前後進
駆動させても良い。この際はクラッチ機構１ｅに代えて
油量調整弁を設ければ良く、構造が簡単になり好まし
い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はペレット
の圧潰完了をオンラインで早期に検出して、ペレットの
圧潰完了に於ける圧潰盤の無駄な前進移動とそれに伴う
後退移動の動作を無くし、しかも、ペレットの圧下中以
外における圧潰盤の移動動作を高速化することにより、
該ペレットの圧潰試験に要する時間を従来の２／３程度
に短縮することが可能となり、圧潰試験の作業管理時間
を短くすることができ、更に、早期に圧潰強度値をペレ
ット製造工程にフィードバックすることができ、この分
野における効果は多大なものである。
の圧潰完了をオンラインで早期に検出して、ペレットの
圧潰完了に於ける圧潰盤の無駄な前進移動とそれに伴う
後退移動の動作を無くし、しかも、ペレットの圧下中以
外における圧潰盤の移動動作を高速化することにより、
該ペレットの圧潰試験に要する時間を従来の２／３程度
に短縮することが可能となり、圧潰試験の作業管理時間
を短くすることができ、更に、早期に圧潰強度値をペレ
ット製造工程にフィードバックすることができ、この分
野における効果は多大なものである。
【図１】本発明の一実施例の圧潰強度試験機の制御フロ
ー図である。
ー図である。
【図２】本発明の作用説明図である。
１ 圧潰強度試験機 ２ ペレットセット完了検出器 ３ ハンド機構 ４ ペレット把持検知部 ５ 圧潰完了検出部 ６ 切替操作部 ７ 圧潰速度制御指令部
フロントページの続き (72)発明者 松尾 博好 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 森山 元蔵 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 山崎 ▲あつし▼ 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 栗山 保士 大分県日田市大部町2515番地３
Claims (3)
- 【請求項１】 圧潰強度試験機の圧潰盤に加わる圧潰
荷重を測定しつつ、該圧潰盤間でペレットを圧潰するに
際し、該圧潰盤間にペレットが位置したことを検知した
ときに該圧潰盤を高速で前進移動させ、前記圧潰盤に加
わる圧潰荷重に基づき該圧潰盤間でペレットを把持した
ことを検知したときに、前記圧潰盤の前進移動速度を高
速から低速に切替えて、前記ペレットの圧下を継続し、
更に、前記圧潰盤に加わる圧潰荷重に基づきペレットの
圧潰が完了したことを検知したときに、前記圧潰盤の低
速前進移動を停止した後、直ちに高速後退移動させるこ
とを特徴とするペレットの圧潰強度試験機の制御方法。 - 【請求項２】 前記圧潰盤の低速前進移動によりペレ
ットを圧下中に該圧潰盤に加わる圧潰荷重の測定値を所
定周期で取込んで、 前記取込んだ圧潰荷重値の複数個の移動平均値を求
め、該移動平均値が所定回数連続した前回演算の移動平
均値より低下したこと、または 前記移動平均値が前回演算の移動平均値より低下し、
かつ、その両移動平均値を算出した際に取込んだ圧潰荷
重値の差が所定値以上低下したことが検知された場合
に、 ペレットの圧潰完了を検知することを特徴とする請求項
１に記載のペレットの圧潰強度試験機の制御方法。 - 【請求項３】 圧潰盤間に位置せしめたペレットを該
圧潰盤を前進移動させることにより圧下して圧潰すると
共に、この圧下中に該圧潰盤に加わる圧潰荷重を測定す
るロードセルを有する圧潰強度試験機に於いて、 前記圧潰盤間にペレットが位置したことを検出するペレ
ットセット完了検出器と、 前記圧潰盤の前後進移動速度を高速または低速のいずれ
にも切替え可能な切替操作機構と、 前記ロードセルから入力した圧潰荷重に基づき、前記圧
潰盤で前記ペレットの把持を検知するペレット把持検知
部と、 前記ロードセルから入力した圧潰荷重値に基づき、ペレ
ットの圧潰が完了したことを検出する圧潰完了検出部
と、 前記ペレットセット完了検出器からペレット検出信号を
入力したときには該圧潰盤の高速前進移動開始指令を、
前記ペレット把持検知部からペレット把持信号を入力し
たときには圧潰盤の低速前進移動開始指令を、前記圧潰
完了検出部からペレット圧潰完了信号を入力したときに
は、圧潰盤の前進移動を停止した後、高速後退移動開始
指令を前記切替操作機構に各々指令する圧潰速度制御指
令部とを有することを特徴とするペレットの圧潰強度試
験機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268597A JPH0579966A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ペレツトの圧潰強度試験機の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268597A JPH0579966A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ペレツトの圧潰強度試験機の制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579966A true JPH0579966A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17460746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3268597A Pending JPH0579966A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | ペレツトの圧潰強度試験機の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579966A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006189444A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab | 鉄含有還元物質の試料の強度分析用装置および方法 |
| JP2006201161A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-08-03 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab | 鉄含有還元物質の試験片分析方法 |
| US9389213B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-07-12 | Pharmatron Ag | Tablet test station |
| CN106198193A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-07 | 温州市宝饰五金制品有限公司 | 一种五金制作用多功能强度检测装置 |
| US9835533B2 (en) | 2011-10-25 | 2017-12-05 | Sotax Ag | Tablet testing device |
| CN108693039A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-23 | 鞍山星源达科技有限公司 | 一种颗粒状物料抗压强度测定装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246709A (en) * | 1975-10-11 | 1977-04-13 | Toshiba Corp | Signal receiving equipment |
| JPS6118439U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-03 | 株式会社長谷工コーポレーション | 消音換気装置 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3268597A patent/JPH0579966A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246709A (en) * | 1975-10-11 | 1977-04-13 | Toshiba Corp | Signal receiving equipment |
| JPS6118439U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-03 | 株式会社長谷工コーポレーション | 消音換気装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006189444A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-20 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab | 鉄含有還元物質の試料の強度分析用装置および方法 |
| JP2006201161A (ja) * | 2005-01-04 | 2006-08-03 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab | 鉄含有還元物質の試験片分析方法 |
| JP2012145591A (ja) * | 2005-01-04 | 2012-08-02 | Luossavaara-Kiirunavaara Ab | 鉄含有還元物質の試料の強度分析用装置および方法 |
| US9389213B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-07-12 | Pharmatron Ag | Tablet test station |
| US9835533B2 (en) | 2011-10-25 | 2017-12-05 | Sotax Ag | Tablet testing device |
| CN106198193A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-07 | 温州市宝饰五金制品有限公司 | 一种五金制作用多功能强度检测装置 |
| CN108693039A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-23 | 鞍山星源达科技有限公司 | 一种颗粒状物料抗压强度测定装置及方法 |
| CN108693039B (zh) * | 2018-07-24 | 2024-02-06 | 鞍山星源达科技有限公司 | 一种颗粒状物料抗压强度测定装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060704 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |