JPH0577698U - 装置本体の安全扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置本体の作業側の全体が開くと共に、開閉
する安全扉の作業側及び上方への開閉軌跡の飛び出しを
小さくできる装置本体の安全扉を提供する。 【構成】 装置本体８作業側を覆う閉位置と装置本体８
上方に退避する開位置との間で開閉自在な安全扉１１に
おいて、装置本体８両側に第１支点Ａ及び第２支点Ｂを
設け、安全扉１１の両側縁に第３支点Ｃ及び第４支点Ｄ
を設け、第１支点Ａと第３支点Ｃを第１の腕１３で回転
自在に連結し、第２支点Ｂと第４支点Ｄを第２の腕１４
で回転自在に連結し、第１〜４支点Ａ〜Ｄ及び第１・２
の腕１３，１４で形成される四角形リンクの変形で安全
扉１１を開閉させるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、装置本体作業側を覆う閉位置と装置本体上方に退避する開位置との 間で開閉自在な装置本体の安全扉に関し、特に開閉する安全扉の作業側及び上方 への開閉軌跡の飛び出しを小さくするためにリンク機構により開閉するものに関 する。

【０００２】

【従来の技術】

回転体とか走行する線条体などの危険物を有する装置本体には、人が不用意に 接近して回転体に接触しないよう、また断線により線条体端末が飛散して人に当 たらないよう開閉自在な安全扉が設けられる。この安全扉は開閉の仕方が異なる 種々のタイプがあり、装置本体の種類によって適切なタイプが選択使用される。 開閉のタイプとして、扉を昇降させるもの、扉を左右にスライドさせるもの、扉 の上端に設けた軸を中心に回転させるものが一般的である。

【０００３】 ところが、装置本体の構成や大きさによって、これらの一般的な開閉タイプの 安全扉では不十分な場合がある。このような装置として通信ケーブルを製造する 星撚り機のサプライ装置を例にして不具合を説明する。図３は星撚り機の機器構 成図である。星撚り機はサプライ装置１とサプライ張力調整装置２と巻取装置３ とを直列配置したものであり、このような星撚り機の２台が背中合わせにされ、 さらに作業通路を挟んで向かい合わせに２台の組の多数組が配列される。サプラ イ装置１は撚られる線条体の数（図示例では４本）だけのボビン４を有し、ボビ ン４は撚り戻しのための回転体５に支持されている。ボビン４から繰り出される 線条体は本体上側に設けられたガイドローラ６を経てサプライ張力調整装置２に 導かれる。そして、巻取機３で４本の線条体が撚られて一本の線条体として巻き 取られる。

【０００４】 上述したサプライ装置１では、ボビン４の取り替えは一斉に行われる。そのた め、作業側の上側にホイストを装着できるホイスト架台７が架設されている。ま た、作業側前面を覆う安全扉１１が開閉自在に設けられる。この安全扉１１を左 右スライドタイプにすると、ボビン４の取り替え時に半分しか開かないために片 側を取り替えた後でもう片側を開けて取り替えしなければならず、作業効率が悪 くなる。そこで、作業側前面の安全扉１１が装置上方に退避する昇降タイプや回 転タイプのものが適している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、昇降タイプの安全扉では扉を上に上げたときに、ホイスト架台 ７に接触するので、建屋の天井高さの制限から充分な開度を確保できないという 問題点を有する。また、扉の上端に設けた軸を中心に回転する回転タイプの安全 扉では回転半径が扉の高さと同じとなるため、向かい合わせに配置される星撚り 機に安全扉が接触しないようにするためには、作業通路の幅が広くなりすぎ機器 レイアウトのスペースが余分にいるという問題点を有する。

【０００６】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、装置本体の作業側の全体が開くと共に、開閉する安 全扉の作業側及び上方への開閉軌跡の飛び出しを小さくできる装置本体の安全扉 を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案における装置本体の安全扉は、装置本体作 業側を覆う閉位置と装置本体上方に退避する開位置との間で開閉自在な安全扉に おいて、装置本体両側に第１支点及び第２支点を設け、安全扉両側縁に第３支点 及び第４支点を設け、第１支点と第３支点を第１の腕で回転自在に連結し、第２ 支点と第４支点を第２の腕で回転自在に連結し、第１〜４支点及び第１・２の腕 で形成される四角形リンクの変形で安全扉を開閉させるものである。また、前記 四角形リンクの変形は電磁切換弁で作動するシリンダで行われ、前記電磁切換弁 とシリンダとの配管途中に非通電時に開放される電磁弁を介設するものとするこ ともできる。

【０００８】

【作用】

第１〜４回転支点及び第１・２の腕で形成される四角形リンクの変形により、 安全扉は装置本体作業側から装置本体上方へと引き込まれるようにして開く。ま た、装置の修理などで電源を切ると、非通電時に開放される電磁弁によりシリン ダはフリーとなり、手動開閉が可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案の安全扉の側 面図、図２は本考案の安全扉の正面図である。なお、図２の正面は右側のみ図示 しているが、左側も左右対称の同じ形状なっている。

【００１０】 図１及び図２において、８はサプライ装置の本体、６は本体８の上部に取り付 けられたガイドローラである。本体８は作業側の上隅が斜めにカットされており 、この本体８の作業側前面を覆うように安全扉１１が設けられている。この安全 扉１１は、板体１２、第１の腕１３、第２の腕１４、バランスウエイト１５、エ アシリンダ１６、シリンダ駆動装置３０とを主要部分として構成されている。

【００１１】 図２に示されるように、本体８の側面に長短２本の軸２１，２２が突設されて おり、第１の腕１３のボス２３が軸２１に回転自在に支承され第１支点Ａを形成 し、第２の腕１４のボス２４が軸２２に回転自在に支承され第２支点Ｂを形成し ている。また、板体１２の側縁背面に孔付ブラケット２５，２６が左右にずらさ れて突設されており、孔付ブラケット２５にピン２７を介して第１の腕１３が回 転自在に支承され第３支点Ｃを形成し、孔付ブラケット２６にピン２８を介して 第２の腕１４が回転自在に支承され第４支点Ｄを形成している。すなわち、本体 ８の側面、安全扉１１の側縁背面、第１の腕１３、第２の腕１４が回転自在な第 １〜４支点Ａ〜Ｄを介して四角形のリンクを形成している。

【００１２】 図１に示されるように、第１の腕１３の第１支点Ａの延長部分の先端に安全扉 １１の重さを考慮したバランスウエイト１５が取り付けられ、第１の腕１３の第 １支点Ａと第２支点Ｂの中間と本体８の側面のブラケット２９との間に安全扉１ １を開閉するエアシリンダ１６が取り付けられている。シリンダ駆動装置３０は 、エア源３１に接続された電磁切換弁３２と、エアシリンダ１６を短縮させる配 管３３に接続された電磁弁３４及びスピコン３５と、エアシリンダ１６を伸長さ せる配管３６に接続された電磁弁３７及びスピコン３８とからなっている。電磁 切換弁３２は、エア源３１を配管３３に連通させる切換位置ａ１と、配管３３， ３６をブロックする中立位置ａ２と、エア源３１を配管３６に連通させる切換位 置ａ３とを有しており、電磁ポート３２ａへの通電でａ１位置に切り換わり、電 磁ポート３２ｂへの通電でａ３位置に切り換わり、非通電で中立位置ａ２となる 。電磁弁３４，３７は、連通位置ｂ１，ｃ１と、開放位置ｂ２，ｃ２とを有して おり、電磁ポート３４ａ，３７ａへの通電でｂ１，ｃ１位置にあり、ばね３４ｂ ，３７ｂにより非通電時に開放位置ｂ２，ｃ２に切り換わる。すなわち、通電時 には、電磁弁３４，３７が連通位置ｂ１，ｃ１にあり電磁切換弁３２の操作でエ アシリンダ１６を駆動して安全扉１１を遠隔操作で開閉することができる。非通 電時には、電磁切換弁３２が中立位置ａ２にあるものの、電磁弁３４，３７が開 放位置ｂ２，ｃ２にあってエアシリンダ１６が大気開放され、安全扉１１は手動 開閉できる。

【００１３】 つぎに、上述した第１〜４支点Ａ〜Ｄの位置設定の手順を以下に説明する。安 全扉１１が本体８の作業側を覆う閉位置は図示の実線位置で必然的に決まる。安 全扉１１の開位置は本体８上部に取り付けられたガイドローラ６をかわした位置 で装置本体上方に退避した所望位置（図示例の最上部の二点鎖線位置）に決める 。第３支点Ｃは安全扉１１の縦幅の重心付近に設定する。第４支点Ｄは第３支点 Ｃの下方付近適所に設定する。そして、第３支点の閉位置Ｃと開位置Ｃ′との間 の線分ａの二等分線ｂ上の適所に第１支点Ａを設定する。同様に、第４支点の閉 位置Ｄと開位置Ｄ′との間の線分ｃの二等分線ｄ上の適所に第２支点Ｂを設定す る。すると、第３支点Ｃの軌跡は円弧ｅとなり、第４支点Ｄの軌跡は円弧ｆとな る。その結果、安全扉１１は図示の二点鎖線の状態を経て閉位置から開位置とな る。この時、安全扉１１の下端縁の軌跡が向かい合わせのサプライ装置に干渉し ないこと、安全扉１１の上端縁がガイドローラ６に干渉しないことなどを確かめ 、干渉するようだと、第１支点Ａと第２支点Ｂと第４支点Ｃの位置を再設定して 干渉しない最適位置を探す。

【００１４】 上述した安全扉の作動は以下の通りである。図１において、星撚り作業中にボ ビンの巻量が空になったり、サイズ替えなどでボビンを取り替える必要が生じた ときなどの様に装置本体に対する作業が必要となった場合、安全扉１１を閉位置 から開位置にする。そのため、エアシリンダ１６を伸長方向に作動させることに より、第１支点Ａ及び第２支点Ｂを固定の支点として、第１腕１３の第１支点Ａ と第３支点Ｃ間の距離を半径として第３支点Ｃが円弧ｅ上を移動し、第２腕１４ の第２支点Ｂと第４支点Ｄ間の距離を半径として第４支点Ｄが円弧ｆ上を移動す る。このような第１〜４支点Ａ〜Ｄのリンク機構で決まる第１の腕１３と第２の 腕１４の円弧運動により安全扉１１は本体８の作業側から本体８の上方へと揺動 し、ガイドローラ６をかわして斜め状態の閉位置からほぼ水平状態となっけ安全 扉１１が開く。この時安全扉１１の上端縁は本体８の上方に引き込まれるように して揺動するので、安全扉１１の上端縁を支点にする場合の円弧ｇに比べて作業 側への飛び出しがかなり小さくなる。また、本体８の上方の飛び出しは安全扉１ １を昇降させる場合に比べて殆どなくなる。この作業側及び上方への飛び出しの 程度は第１〜４支点Ａ〜Ｄの設定により任意に調整可能であることはいうまでも ない。また、駆動装置３０により安全扉１１の開閉が遠隔操作できる。しかし、 非通電時に駆動装置３０がエアシリンダ１６を大気開放し、安全扉１１が簡単に 手動開閉できるので、装置に対する電源が切られる修理・保全などの場合に便利 である。

【００１５】 なお、上述した実施例の説明では、安全扉１１はエアシリンダ１６で開閉する ものであったが、バランスウエイト１５で閉位置と開位置を維持するようにしマ ニュアル操作で開閉するものにすることができる。また、この安全扉１１は星撚 り機に限らず、装置本体作業側を覆う閉位置と装置本体上方に退避する開位置と の間で開閉自在な安全扉が求められる種々の装置に適用可能である。

【００１６】

【考案の効果】

本考案における装置本体の安全扉は、装置本体両側に第１支点及び第２支点を 設け、安全扉両側縁に第３支点及び第４支点を設け、第１支点と第３支点を第１ の腕で回転自在に連結し、第２支点と第４支点を第２の腕で回転自在に連結し、 第１〜４支点及び第１・２の腕で形成される四角形リンクの変形で安全扉を開閉 させるものであり、安全扉は装置本体作業側から装置本体上方へと引き込まれる ようにして開くので、装置本体の作業側の全体が開くにもかかわらず、開閉する 安全扉の作業側及び上側への開閉軌跡の飛び出しを小さくすることができる。ま た、前記四角形リンクの変形は電磁切換弁で作動するシリンダで行われ、前記電 磁切換弁とシリンダとの配管途中に非通電時に開放される電磁弁を介設するもの とすることもでき、電源を切ると、シリンダはフリーとなり、手動開閉が可能と なるので、装置の修理や保全の際に簡単に安全扉を開閉でき便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全扉の側面図である。

【図２】本考案の安全扉の正面図である。

【図３】本考案の安全扉が適用される星撚り機の機器配
置図である。

【符号の説明】

８ 本体 １１ 安全扉 １３ 第１の腕 １４ 第２の腕 １６ エアシリンダ ３２ 電磁切換弁 ３４，３７ 電磁弁 Ａ 第１支点 Ｂ 第２支点 Ｃ 第３支点 Ｄ 第４支点

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体作業側を覆う閉位置と装置本体
   上方に退避する開位置との間で開閉自在な安全扉におい
   て、装置本体両側に第１支点及び第２支点を設け、安全
   扉両側縁に第３支点及び第４支点を設け、第１支点と第
   ３支点を第１の腕で回転自在に連結し、第２支点と第４
   支点を第２の腕で回転自在に連結し、第１〜４支点及び
   第１・２の腕で形成される四角形リンクの変形で安全扉
   を開閉させることを特徴とする装置本体の安全扉。
2. 【請求項２】 請求項１記載の安全扉において、前記四
   角形リンクの変形は電磁切換弁で作動するシリンダで行
   われ、前記電磁切換弁とシリンダとの配管途中に非通電
   時に開放される電磁弁を介設したことを特徴とする装置
   本体の安全扉。