JPH057742Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 パレツト上のコネクタと、パレツトに対向した
コネクタとを結合するコネクタの接続装置であつ
て、パレツト上のコネクタ部に係止軸を設け、対
向するコネクタを前記係止軸と係合する係合部を
備えた本体部に設け、本体部に設けた着脱手段で
コネクタを着脱するように構成したものである。

〔産業上の利用分野〕 本考案はコンベア上を搬送されて来る装置の自
動試験システムに於ける装置と自動試験装置との
自動接続装置に関する。

工場自動化（FA：Factory Automation）の
推進に伴ない、コンベア上を搬送されて来る装置
の試験にも自動試験が採用されるようになつて来
た。

斯かる自動試験に於いては、特に高い信頼性が
要望されている。

〔従来の技術〕

第２図は自動接続装置の概要を示す斜視図、第
３図ａは第２図のＡ矢視図、同図ｂは同図ａのＢ
矢視図、同図ｃはパレツト側の接点を示す上面
図、第４図はパレツトの位置設定方法を示す側面
図である。

第２図に示す如く、試験をされる装置１はパレ
ツト２に載置されてコンベア３上を自動試験装置
４と対向する位置迄矢印Ｃの如く搬送されて来
る。

第２図では、キーボード５を打鍵装置６が打鍵
している状態を示すが、その結果はケーブル７及
び自動接続装置８を介して自動試験装置４に導か
れる。

第３図ａに自動接続装置８の側面図を示すが、
接触端子９はばねを内蔵した伸縮自在な構造であ
つて、基板１０に植設されている。

基板１０は金具１１を介してロツド１２に接続
しており、ロツド１２はエアシリンダ１３に依つ
て矢印Ｄ−Ｅ方向の動作をするようになつてい
る。

一方、これら接触端子９の組立部はアーム１４
に依つてロータ１５を介してコンベア３の側部に
取付金具１６で保持されている。

ロータ１５は空気圧に依つて回動するもので、
図示省略した給排気孔からの給排気に依つて矢印
Ｆ−Ｇの如き回動運動をする。

接触端子９は同図ｂに示す如く配列されてい
て、同図ｃに示すパレツト２上に設けた接点１７
と対向している。

接点１７は例えばプリント板１８上にパターン
形成されたもので、端部に設けられたコネクタ１
９と接続している。

又、自動接続装置８の接触端子９からのケーブ
ル２０はまとめてコネクタ２１に接続している。

斯かる構成の自動試験システムを作動させる場
合には、先ず自動接続装置８のエアシリンダ１３
を駆動して接触端子９を矢印Ｄ方向に持ち上げ
る。

この際、若しパレツト２がコンベア３を移動す
る際に、自動接続装置８と衝突する高さの物品が
搭載されている場合には、それを避ける為にロー
タ１５を駆動してアーム１４を左右何れかに回避
させる。

この際、装置側のケーブル７とプリント板１８
のコネクタ１９と、自動接続装置８のケーブル２
０と自動試験装置４とが接続されていることは勿
論である。

次ぎに、コンベア３上を搬送されて来たパレツ
ト２を定位置に停止させる。

停止はコンベア３の巾方向の所定位置に備えら
れたストツパ４０にパレツト２の端部を突当てて
停止させる。

然し乍ら、搬送されて来たパレツト２には慣性
があつて、斯かる停止手段では停止位置に若干の
誤差が生じることは避けられない。

この為に、第４図に示す如き手段でパレツトの
位置の補正を行つている。

即ち、コンベア２のストツパ４０の直前に矢印
Ｐ−Ｑの如くシリンダ４１で上下動するテーブル
４２を設け、該テーブル４２を矢印Ｐ方向に移動
させることで、テーブル４２に設けた球４３をパ
レツト２のガイド孔４４に係合させるようにす
る。

すると球４３はガイド孔４４を真正の位置に位
置せしめる。

そして、装置１を搭載したパレツト２が所定の
位置に停止したら、自動接続装置８のアーム１４
を駆動して定位置に回動させる。

然る後、エアシリンダ１３を駆動して接触端子
９を矢印Ｅ方向に下げて対向したプリント板１８
の接点１７に接触させ、電気的導通を得るように
したものである。

斯くする事に依り、次々とパレツト２に搭載さ
れて搬送される来る装置１と自動試験装置４とを
連続的に切替えて、自動的に試験を行うことが出
来る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上説明したようにして、装置の自動試験は連
続して行われるが、パレツト上の接点数は平面配
設の為パレツトの面積で限定され（現行50接点）、
例えば800とか2000接点の要求には、その占有面
積が大になる為対応不可能である。

又、仮に設けられたとしても、１接点当たり約
200gの押圧力がある為に800接点とすると全体で
160Kg、2000接点では約400Kgにもなる。

すると、パレツトは前記した如くテーブルで支
持されており、接点は接続の機能上端部に設けら
れており、上記の如き強い力で押下されるとパレ
ツトが傾斜して、第４図に示すパレツト下面に設
けられた導電帯４４に接触給電しているテーブル
側接点４５と接触不良を惹起する問題点があり、
押下力が制約され実際上かかる大接点の配設は不
可能であり、更には接点が平面配置の為に塵埃に
依る接触不良が発生する等の問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本考案の自動接続装置を示す側面図で
ある。

第１図に示すように、本考案に於いては、従来
技術の接点を、雌雄結合するコネクタに変えると
共に、コネクタを垂直に配置し、パレツトに搭載
した装置側のコネクタ部に係止軸を設け、対向す
る試験機側のコネクタを前記係止軸と係合する本
体部に設け、該本体部にコネクタを挿拔方向に移
動する着脱シリンダを設け、更に本体部をパレツ
トから退避させる退避シリンダと、本体部をパレ
ツトに対して移動させる移動手段とを設けたもの
である。

〔作用〕

従来技術に依る接点同士の接合から、雌雄結合
するコネクタに変え、電気的接続の信頼性を向上
させ、コネクタを垂直方向に重畳したことから例
えば2000ピン位の多数のコネクタでも設けること
が出来、又、上記挿拔機構に依つて多数ピンでも
確実に着脱することが出来る。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例であつて、自動接続
装置を示す側面図である。

図に於いて、８′は自動接続装置、２３は雄コ
ネクタ、２４はコネクタボツクス、２５は係止部
材、２７は雌コネクタ、２８は本体部、２９は着
脱シリンダ、３０は台、３１は回転支点、３２は
退避用シリンダ、３３はスライドユニツト、３４
はスライド用シリンダ、３５はコイルばねであ
る。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示
した。

本考案の自動接続装置８′に於いては、第１図
に示す如く、従来技術のパレツト２に搭載した装
置１側の接点はプラグを備えた雄コネクタ２３と
し、対向する自動試験装置４側の接点はジヤツク
を備えた雌コネクタ２７とし、更にパレツト２の
限定されたスペースに多数ピンのコネクタを配置
する為に垂直方向に重畳した。

雄コネクタ２３はコネクタボツクス２４に収納
されてパレツト２上に外方向に向かつて設置され
ており、雌コネクタ２７は本体部２８にパレツト
方向に向けて取付けられ、雄コネクタ２３と雌コ
ネクタ２７とが対向するようになつている。

又、コネクタボツクス２４には係止部材２５が
雄コネクタ２３と直交方向に設けられており、一
方、本体部２８の図に於いて左方には雌コネクタ
２７の前方下部に切欠きが設けられ、前記係止部
材２５と係合する係合部２８ａを形成している。

本体部２８には雌コネクタ２７を雄コネクタ２
３に着脱する着脱手段である着脱シリンダ２９が
設けられ、雌コネクタ２７を矢印Ｈ−Ｉ方向に出
入動作をさせるようになつている。

又、本体部２８は、回転支点３１で上下（矢印
Ｊ−Ｋ）方向に回動自在に台３０に取付けられ、
退避手段である退避用シリンダ３２に依つて回動
するようになつている。

そして、台３０は移動手段であるスライドユニ
ツト３３に設けられたスライド用シリンダ３４に
依つてパレツト２の方向に対して矢印Ｌ−Ｍの如
く移動可能に設けられている。

斯かる構成の自動接続装置に於いて、パレツト
２に搭載されて搬送されて来た装置１は、自動試
験装置４に対向する所定位置で停止すると、２点
鎖線で表示した２８ｂの位置にあつた本体部２８
は、退避用シリンダ３２の矢印Ｎ方向の駆動に依
り、矢印Ｋ方向に下降する。

すると本体部２８の係合部２８ａは、パレツト
２側に設けられた係止部材２５と係合する。

このようにして位置決め及び、前後（矢印Ｈ−
Ｉ）方向の固定が行われたら、着脱シリンダ２９
を駆動して雌コネクタ２７を矢印Ｈ方向に突出し
て雄コネクタ２３と結合させる。

斯かる際のコネクタ相互の位置合わせは、図示
省略した本体側のガイドピンとパレツト側の係合
孔の係合に依つて行われる。

以上の如くして電気的接続が完了したら、自動
試験装置４に依つて、装置１の試験が行われる。

試験が終了したら、着脱シリンダ２９を駆動し
て雌コネクタ２７を矢印Ｉ方向に拔去する。

次に、退避用シリンダ３２の矢印Ｏ方向の駆動
に依り、本体部２８を矢印Ｊ方向に回動してパレ
ツト２から退避せしめ、装置１の送出及び、次の
装置の到着に備える。

以上説明した動作を繰り返すことに依つて次々
と装置１は自動的に接続されて自動的に試験が行
われる。

尚、上記本体部２８はスライドユニツト３３に
依つて矢印Ｌ−Ｍの如く前後方向に移動可能にな
つている。

これは本体部２８が回動して２点鎖線で表示し
た２８ａの位置に回避しても、パレツト２に搭載
された物品の高さが高くて回避不可能の時、スラ
イド用シリンダ３４の突出を解除する。

すると、台３０を矢印Ｒ方向に付勢しているコ
イルばね３５の力に依つて、台３０は同方向に移
動し、本体部２８はパレツト２から退避すること
が出来る。

本体部２８の係合部２８ａがパレツト２の係止
部材２５と係合する際は、スライド用シリンダ３
４を突出して、係合部２８ａが係止軸２５を拾い
易くし、係合したらスライド用シリンダ３４の突
出を解除してスライドユニツト３３をフリーにす
る。

すると、係合部２８ａが係止部材２５から受け
る前後方向の力に順応してスライドするように成
り、コネクタの挿拔の際の係合部２８ａと係止部
材２５の前後方向の「がた」を吸収することが出
来る。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に依れば被試験装
置と試験装置の自動接続が多ピン接続で有つても
高精度で確実に行われるようになり、自動試験シ
ステムの運用の範囲が拡大し、その産業上に及ぼ
す効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であつて、自動接続
装置を示す側面図、第２図は自動接続装置の概要
を示す斜視図、第３図ａは第２図のＡ矢視図、第
３図ｂは同図ａのＢ矢視図、第３図ｃはパレツト
側の接点を示す上面図、第４図はパレツトの位置
設定方法を示す側面図である。 図に於いて、１は装置、２はパレツト、３はコ
ンベア、４は自動試験装置、８，８′は自動接続
装置、２３は雄コネクタ、２４はコネクタボツク
ス、２５は係止部材、２７は雌コネクタ、２８は
本体部、２９は着脱シリンダ、３０は台、３１は
回転支点、３２は退避用シリンダ、３３はスライ
ドユニツト、３４はスライド用シリンダ、３５は
コイルばねである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被試験装置１を搭載して搬送するパレツト２上
   に前記被試験装置１と電気的に接続したコネクタ
   ２３を重畳し、且つ接続部を外方に向けて設け、 試験装置４と電気的に接続したコネクタ２７を
   前記パレツト２上のコネクタ２３と対向するよう
   に設け、 前記コネクタ相互を結合して試験を行うように
   した試験装置の自動接続装置であつて、 前記パレツト２に対向し、前記パレツト２上に
   設けた係止部材２５に係合する係合部を備えた本
   体部２８に前記試験装置４側のコネクタ２７を設
   け、 更に前記本体部２８を上下方向に回動して前記
   パレツト２から退避させる退避手段３２と、 前記本体部２８をパレツト２の直交方向に往復
   移動させる移動手段３３とを設けてなることを特
   徴とする自動接続装置。