JPH0575223U - 円形部材の自動整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円形部材の自動整列装置の提供。 【構成】 外周面が円形をなす円形部材２が上端部の開
口１ｂから挿入され、内周面が円形部材２よりも大径を
なす円筒面１ａを形成すると共に、傾斜させて配置する
収容筒体１と、収容筒体１を中心軸線を中心として回転
させる回転駆動装置８と、収容筒体１の下端部の開口１
ｃを開閉可能に配置され、内部に挿入した円形部材２を
係止するストッパー５ａとを備える。 【効果】 比較的簡素な構造の装置により、円環状、円
板状等をなす円形部材を任意の姿勢にて供給して所定の
姿勢に自動的かつ短時間に整列させることができる。そ
の結果、円形部材を組付工程に一個づつ供給することが
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、円形部材の自動整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

例えばブレーキ装置の製造工程において、ゴム製の円環状等をなす円形部材を 組付ける場合、この円形部材を組付け工程に一個づつ供給する必要がある。従来 、この種の円形部材は、自動整列ができ難いため、人手によつて整列して収納治 具にセットし、この収納治具から一個づつ供給するようにしている。このため、 円形部材の整列が極めて煩雑であると共に、整列作業中に円形部材が落下し、汚 れや異物の付着を生ずる恐れがあつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、請求項 １に記載した考案の構成は、外周面が実質的に円形をなす円形部材が上端部の開 口から投入され、内周面が該円形部材よりも大径をなす円筒面を形成すると共に 、中心軸線を傾斜させて配置する収容筒体と、該収容筒体を中心軸線を中心とし て回転させる回転駆動装置と、該収容筒体の下端部の開口を開閉可能に配置され 、内部に投入した円形部材を係止するストッパーとを備えることを特徴とする円 形部材の自動整列装置である。 また、請求項２に記載した考案の構成は、外周面が実質的に円形をなす円形部 材が上端部の開口から投入され、内周面が該円形部材よりも大径をなす円筒面を 形成すると共に、中心軸線を傾斜させて配置する収容筒体と、該収容筒体を中心 軸線を中心として回転させる回転駆動装置と、該収容筒体の下端部の開口を開閉 可能に配置され、一端部が該収容筒体内に投入した該円形部材を係止するストッ パーを形成し、他端部が一個の該円形部材を受入れ可能な受入れ部を形成し、該 収容筒体の中心軸線と直交する方向に往復移動可能な搬出部材と、該受入れ部が 該収容筒体の下端部の開口を開放するように該搬出部材を移動させた状態で、該 収容筒体内に整列した最下端の該円形部材を係止する支持体とを備えることを特 徴とする円形部材の自動整列装置である。 そして、収容筒体の上端部の開口に、円形部材を該収容筒体内に供給するホッ パーを付属することができる。

【作用】

【０００４】 先ず、複数個の円形部材を任意の姿勢として、上端部の開口から収容筒体内に 投入し、回転駆動装置によつて収容筒体を所定速度にて回転させる。これにより 、収容筒体内に投入された円形部材は、回転する収容筒体の内壁に部分接触して 摩擦偶力によつて回転力が付与される。収容筒体は、内周面が円形部材よりも大 径をなす円筒面を形成し、かつ、中心軸線を傾斜させているので、円形部材の外 周面の両側部分が回転する収容筒体の内壁に接触し、回転力を与えられると共に 、少しづつ下端部の開口に向けて移動する。

【０００５】 任意の姿勢を採る円形部材には、当初、収容筒体から回転力の方が大きく与え られ、収容筒体と共回りするように回転し、次第に起立し、収容筒体と共回りす るようになつた後は、収容筒体の下端部の開口に向けて急速に回転移動する。こ のようにして、収容筒体内に入れられた複数個の円形部材は、次々に下端部の開 口に向けて回転移動し、ストッパーに突き当たつて中心軸線を合致させて整列し 、収容筒体と共回りする。ストッパーを移動させて収容筒体の下端部の開口を開 放し、整列した円形部材を姿勢を一定として取り出すことができる。

【０００６】 また、収容筒体内に投入された複数個の円形部材が、起立して次々に下端部の 開口に向けて回転移動し、搬出部材のストッパーに突き当たつて中心軸線を合致 させて整列し、収容筒体と共回りしたなら、搬出部材を移動させ、受入れ部を下 端部の開口に合致させ、支持体に係止する一個の円形部材を受入れ部に受入れる 。一個の円形部材を受入れ部に受入れた搬出部材を移動させてこの円形部材を取 り除き、再度移動させて復帰させる作業を繰り返せば、収容筒体内に整列した円 形部材を姿勢を一定として一個づつ取り出すことができる。 そして、収容筒体の上端部の開口にホッパーを備える場合には、複数個の円形 部材をホッパーから収容筒体内に投入する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。 図１〜図６は、本考案の１実施例を示す。図中において、符号１は収容筒体を 示し、収容筒体１の内部には、図２に示すような例えばゴム製の円環状をなす円 形部材２が投入される。収容筒体１は、内周面が円形部材２よりも大径をなす円 筒面１ａを形成し、中心軸線を所定角度傾斜させて図外の回転支持装置によつて 回転自在に支持させる。８は、収容筒体１を矢印Ａ方向に回転させる回転駆動装 置であり、収容筒体１を１００〜３００ｒｐｍの速度にて回転させる。

【０００８】 具体的には、図５に示すように円形部材２の外径Ｄと収容筒体１の円筒面１ａ の内径ｄとの関係は、ｄ＝（１．１〜１．５）Ｄに設定し、収容筒体１の内径ｄ と中心軸線方向の長さ（Ｌ）との関係は、Ｌ≧１．３ｄに設定し、更に、収容筒 体１の中心軸線の水平に対する傾斜角度θは、２〜３０度の範囲に設定する。こ の傾斜角度θは、円形部材２の重量、形状等に応じて設定するもので、一般的に は１５度程度が好ましい。また、円形部材２は、図２に示すようにその外径Ｄと 厚さｔ（中心軸線方向の長さ）との関係が、Ｄ＞ｔのものとする。

【０００９】 このような収容筒体１の上端部の開口１ｂには、円形部材２を供給するための ホッパー３をベアリング４を介装して接続させ、下端部の開口１ｃには、板状を なす搬出部材５をベアリング６を介装して配置する。ホッパー３は、円形部材２ を収容筒体１内に送り込める構造であればよく、傾斜面をスライドさせるもの、 振動によつて移送するもの等が採用される。搬出部材５は、収容筒体１の下端部 の開口１ｃを開閉可能に配置され、円形部材２を係止する平板状のストッパー５ ａを一端部に形成し、一個の円形部材２を受入れ可能な円形開口からなる受入れ 部５ｂを他端部に形成し、収容筒体１の中心軸線と直交する方向（矢印Ｂにて示 す）に往復移動可能である。搬出部材５の板厚Ｔと円形部材２の厚さｔとの関係 は、Ｔ＝（１〜０．７）ｔの範囲に設定することが望ましい。

【００１０】 搬出部材５には、受入れ部５ｂを収容筒体１の下端部の開口１ｃを開放するよ うに移動させた状態で、収容筒体１内に整列した最下端の円形部材２を係止する 支持体１５、及び図１に示すように一側に移動した状態で、受入れ部５ｂの周縁 部に臨む第１プッシャ１０を配置する。支持体１５は、収容筒体１の下端部の開 口１ｃに対し、搬出部材５の移動を許容すると共に一個の円形部材２を取り出し 可能な間隙（具体的には、円形部材２の厚さｔ以上で２ｔ未満）を設けて基盤１ ５ａに固設され、円形部材２が受入れ部５ｂから脱出するのを阻止する。

【００１１】 また、第１プッシャ１０は、収容筒体１の中心軸線方向にほぼ平行する方向（ 矢印Ｃにて示す）に往復移動可能である。また、搬出部材５が図１に示すように 一側に移動した状態で、第１プッシャ１０の反対側となる受入れ部５ｂの下方に 水平に位置させて、受取部材１２を配置する。受取部材１２は、受入れ部５ｂの 下方に位置する平板部１２ａと先端部の円形開口部１２ｂとを有し、受取部材１ ２の上面には第２プッシャ１４を付属する。円形開口部１２ｂは、円形部材２を 摩擦力によつて係止させて受入れるように円形部材２よりもわずかに大径をなし ている。また、第２プッシャ１４は、平板部１２ａ上に乗つた円形部材２を円形 開口部１２ｂにまで移動させる機能を有し、前記第１プッシャ１０の移動方向と ほぼ同じ水平方向（矢印Ｅにて示す）に往復移動可能である。１２ｃは、円形部 材２のオーバラン防止用のストッパーである。

【００１２】 更に、受取部材１２の円形開口部１２ｂの上方には、上下方向Ｆに往復移動可 能な第３プッシャ１８を配置し、また、円形開口部１２ｂの下方には、収容治具 １６を配置する。第３プッシャ１８は、円形開口部１２ｂに嵌入可能な大きさを 有する。また、収容治具１６は、円形部材２を差し入れ可能な直径の棒状部１６ ａを、基板１６ｂの中心部に立設して構成され、棒状部１６ａの中心軸線は円形 開口部１２ｂの中心線に合致している。

【００１３】 次に、上記実施例の作用について説明する。 先ず、複数個の円形部材２をホッパー３から収容筒体１内に任意の姿勢にて投 入し、回転駆動装置８によつて収容筒体１を所定速度にて回転させる。これによ り、図３に示すように収容筒体１内に任意の姿勢にて送り込まれた円形部材２は 、回転する収容筒体１の内壁に部分接触して摩擦偶力によつて回転力が付与され る。収容筒体１は、内周面が円形部材２よりも大径をなす円筒面１ａを形成し、 かつ、中心軸線を傾斜させているので、円形部材２の外周面の両側部分が回転す る収容筒体１の内壁に接触し、回転を与えられると共に、少しづつ下端部の開口 １ｃに向けて移動する。

【００１４】 任意の姿勢を採る円形部材２には、当初、収容筒体１から回転力の方が大きく 与えられ、収容筒体１と共回りするように回転し、図４に示すように次第に起立 し、図５に示す姿勢を採つて収容筒体１と共回りするようになつた後は、収容筒 体１の下端部の開口１ｃに向けて急速に回転移動する。このようにして、収容筒 体１内に送り込まれた複数個の円形部材２は、次々に下端部の開口１ｃに向けて 回転移動し、搬出部材５のストッパー５ａに突き当たつて図７に示すように中心 軸線を合致させて整列し、収容筒体１と共回りする。

【００１５】 この状態から搬出部材５を矢印Ｂ方向に移動させ、円形開口からなる受入れ部 ５ｂを下端部の開口１ｃに合致させ、一個の円形部材２を支持体１５に係止させ て受入れ部５ｂに受入れる。一個の円形部材２を受入れ部５ｂに受入れたなら、 この搬出部材５を反矢印Ｂ方向に復帰移動させ、続いて第１プッシャ１０を矢印 Ｃ方向に移動させ、図６に示すように受入れ部５ｂに受入れた一個の円形部材２ を突き出し、これを受取部材１２の平板部１２ａ上に落下させる。第１プッシャ １０はその後復帰させ、また搬出部材５を矢印Ｂ方向に再度移動させて収容筒体 １内の次位の円形部材２を受入れ部５ｂに受入れる。

【００１６】 円形部材２が平板部１２ａ上に落下したなら、第２プッシャ１４を矢印Ｅ方向 に移動させ、平板部１２ａ上に乗つた円形部材２を円形開口部１２ｂにまで移動 させて係止させる。第２プッシャ１４は適宜に復帰させる。続いて第３プッシャ １８を下降させ、円形開口部１２ｂに係止する円形部材２を突き落とす。突き落 とされた円形部材２は、棒状部１６ａに案内されながら落下し、基板１６ｂ上に 乗る。第３プッシャ１８は復帰させる。

【００１７】 このような作業の繰り返しにより、中心軸線を合致させて収容筒体１内に一旦 整列した複数個の円形部材２が次々に収容治具１６の基板１６ｂ上に整列される 。なお、第３プッシャ１８の１往復作動を図外のリミットスイッチによつて検出 し、これをカウンターにてカウントすることにより、基板１６ｂ上に整列した円 形部材２の個数を知つて自動整列装置を制御することができる。

【００１８】 収容治具１６に整列した複数個の円形部材２は、円形部材２の組付け工程に移 送して、収納治具に収納させるなどして組付け作業に供される。なお、ストッパ ー５ａに突き当たつて図７に示すように収容筒体１内に整列した複数個の円形部 材２を、外部に取り出す方法は自由であり、例えばストッパー５ａを開放し、整 列状態のままで一体として外部に取り出すことも可能である。その場合には、受 入れ部５ｂを備えないストッパー５ａを収容筒体１に開閉自在に設けると共に、 支持体１５を省略すればよい。また、円形部材２を搬出部材５の受入れ部５ｂか ら直接取り出して、組付け工程に一個づつ円形部材２を供給するようにすれば、 第１プッシャ１０、受取部材１２、第２プッシャ１４、第３プッシャ１８及び収 容治具１６を省略することができる。

【００１９】 ところで、上記の実施例にあつては、滑りにくく、かつ、比較的軟らかくて変 形し易いゴム製の円環状をなす円形部材２を整列させるものとしたが、前述した Ｄ＞ｔを充足すれば、円板状、円筒状等の外周面が実質的に円形をなす円形部材 に対しても同様に整列が可能であり、また、円形部材２の材質も金属、樹脂等の 個体であれば整列が不可能ではない。但し、円板状をなす円形部材に対して本考 案を適用する場合には、収容治具１６の棒状部１６ａに代えて円形部材を収容可 能な筒状部とする。

【００２０】

【考案の効果】

以上の説明によつて理解されるように、本考案に係る円形部材の自動整列装置 によれば、比較的簡素な構造の装置により、円環状、円板状等をなす円形部材を 任意の姿勢にて供給して中心軸線を合致させた姿勢に自動的かつ能率的に整列さ せることができるという実用上の効果が得られる。その結果、円形部材を組付工 程に一個づつ供給することが確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の１実施例に係る円形部材の自動整列
装置を示す斜視図。

【図２】 同じく円形部材を示す斜視図。

【図３】 同じく作用説明図。

【図４】 同じく作用説明図。

【図５】 同じく作用説明図。

【図６】 同じく搬出部材の受入れ部を示す図。

【図７】 同じく円形部材の整列状態を示す断面図。

【符号の説明】

１：収容筒体、１ａ：円筒面、１ｂ：上端部の開口、１
ｃ：下端部の開口、２：円形部材、３：ホッパー、５：
搬出部材、５ａ：ストッパー、５ｂ：受入れ部、８：回
転駆動装置、１０：第１プッシャ、１２：受取部材、１
２ａ：平板部、１２ｂ：円形開口部、１４：第２プッシ
ャ、１５：支持体、１６：収容治具、１６ａ：棒状部、
１６ｂ：基板、１８：第３プッシャ、Ｄ：円形部材の外
径、ｄ：円筒面の内径、Ｔ：搬出部材の板厚、ｔ：円形
部材の厚さ、Ｌ：収容筒体の中心軸線方向の長さ、θ：
収容筒体の傾斜角度。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面が実質的に円形をなす円形部材が
   上端部の開口から投入され、内周面が該円形部材よりも
   大径をなす円筒面を形成すると共に、中心軸線を傾斜さ
   せて配置する収容筒体と、該収容筒体を中心軸線を中心
   として回転させる回転駆動装置と、該収容筒体の下端部
   の開口を開閉可能に配置され、内部に投入した円形部材
   を係止するストッパーとを備えることを特徴とする円形
   部材の自動整列装置。
2. 【請求項２】 外周面が実質的に円形をなす円形部材が
   上端部の開口から投入され、内周面が該円形部材よりも
   大径をなす円筒面を形成すると共に、中心軸線を傾斜さ
   せて配置する収容筒体と、該収容筒体を中心軸線を中心
   として回転させる回転駆動装置と、該収容筒体の下端部
   の開口を開閉可能に配置され、一端部が該収容筒体内に
   投入した該円形部材を係止するストッパーを形成し、他
   端部が一個の該円形部材を受入れ可能な受入れ部を形成
   し、該収容筒体の中心軸線と直交する方向に往復移動可
   能な搬出部材と、該受入れ部が該収容筒体の下端部の開
   口を開放するように該搬出部材を移動させた状態で、該
   収容筒体内に整列した最下端の該円形部材を係止する支
   持体とを備えることを特徴とする円形部材の自動整列装
   置。
3. 【請求項３】 収容筒体の上端部の開口に、円形部材を
   該収容筒体内に供給するホッパーを付属することを特徴
   とする請求項１又は２の円形部材の自動整列装置。