JPH057417A - Running type lawn mower - Google Patents

Running type lawn mower

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Publication number
JPH057417A
JPH057417A JP3160286A JP16028691A JPH057417A JP H057417 A JPH057417 A JP H057417A JP 3160286 A JP3160286 A JP 3160286A JP 16028691 A JP16028691 A JP 16028691A JP H057417 A JPH057417 A JP H057417A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mower
body frame
pulley
transmission belt
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3160286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Kitamura
純一 北村
Yoshio Tomiyama
芳雄 富山
Hirobumi Sadakane
博文 定金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP3160286A priority Critical patent/JPH057417A/en
Publication of JPH057417A publication Critical patent/JPH057417A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To constitute a running type lawn mower so as not to loose a transmission belt from a motor to a mower while providing a structure of a mower capable of vertically absorbing unevenness of the ground in the running type lawn mower. CONSTITUTION:A mower 7 is coupled in the middle of a machine body frame 1 supported with front wheels 2 and rear wheels 3 and interchange part 11a permitting dislocation of a mower to the upper part to a machine frame 1 is provided in a coupling part between the machine body frame 1 and the mower 7 and a transmission belt 28 is wound over an output pulley of output shaft of an engine 4 carried backward than the mower 7 and input pulley 27 of input shaft of the mower 7. Then a spring 30 for pulling and pressing the mower 7 forward by pulling force is installed and connected in the machine body frame 1 and mower 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型芝刈機における
モーアの支持構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mower support structure for a walking lawn mower.

【0002】[0002]

【従来の技術】歩行型芝刈機においては、例えば特開平
3−83510号公報に開示されているように、前輪及
び後輪で支持された機体フレームの中程にモーア(前記
公報の図6の8)を支持しているものがある。この場
合、地面の凸部にモーアが乗り上げた際にモーアが上方
に移動できるような融通(前記公報の図1参照)を、機
体フレームとモーアとの連結部に設けている。
2. Description of the Related Art In a walk-behind lawnmower, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-83510, a mower (refer to FIG. 6 of the above publication) in the middle of a machine frame supported by front wheels and rear wheels. Some support 8). In this case, an accommodation (see FIG. 1 of the above-mentioned publication) is provided at the connecting portion between the machine body frame and the mower so that the mower can move upward when the mower rides on the convex portion of the ground.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述の歩行型芝刈機に
おいては機体フレームの後部にエンジン(前記公報の図
6の3)が搭載されており、モーアの入力軸の入力プー
リー(前記公報の図6の10)と、エンジンの出力軸の
出力プーリー(前記公報の図6の9)とに亘り伝動ベル
ト(前記公報の図6の11)が巻回されて、モーアが駆
動されるように構成されている。
In the above-mentioned walk-behind lawn mower, the engine (3 in FIG. 6 of the above publication) is mounted on the rear part of the body frame, and the input pulley of the input shaft of the mower (see the above publication). 6-10) and the output pulley of the engine output shaft (9 of FIG. 6 of the publication) are wound around the transmission belt (11 of FIG. 6 of the publication) to drive the mower. Has been done.

【0004】この場合、リンクを組み合わせてモーアを
上方に変位できるように支持していると、伝動ベルトの
張力によりモーアが全体的に後側に引かれ気味になり、
伝動ベルトの張力が弛む傾向にある。そして、この状態
でモーアの前部が地面の凸部に乗り上げてモーアが前上
がり状態になれば、伝動ベルトの張力が大きく弛んでエ
ンジンの動力がモーアに伝達されないような状態とな
る。本発明は、モーアが上方に変位して地面の凹凸を吸
収できるような構造を備えながら、エンジンの動力がモ
ーアに確実に伝達されるように構成することを目的とし
ている。
In this case, when the mower is supported by combining the links so that it can be displaced upward, the tension of the transmission belt tends to pull the mower as a whole toward the rear side.
The tension of the transmission belt tends to loosen. Then, in this state, if the front part of the mower rides on the convex part of the ground and the mower rises to the front, the tension of the transmission belt is greatly relaxed, and the power of the engine is not transmitted to the mower. An object of the present invention is to provide a structure in which the mower can be displaced upward to absorb the unevenness of the ground, and the power of the engine is reliably transmitted to the mower.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな歩行型芝刈機において、次のように構成することに
ある。つまり、前輪及び後輪で支持された機体フレーム
の中程にモーアを連結して、機体フレームに対するモー
アの上方への変位を許す融通部を、機体フレームとモー
アとの連結部に設け、モーアより後方に搭載されたエン
ジンの出力軸の出力プーリーと、モーアの入力軸の入力
プーリーとに亘り伝動ベルトを巻回すると共に、モーア
を前方に引っ張り付勢するバネを機体フレームとモーア
とに亘り架設接続してある。
The feature of the present invention resides in that the above-mentioned walk-behind lawnmower is constructed as follows. That is, by connecting the mower in the middle of the body frame supported by the front wheels and the rear wheels, a flexible portion that allows the mower to be displaced upward with respect to the body frame is provided at the joint portion between the body frame and the mower. The transmission belt is wound around the output pulley of the output shaft of the engine mounted on the rear side and the input pulley of the input shaft of the mower, and a spring that pulls and urges the mower forward is installed over the fuselage frame and the mower. It is connected.

【0006】[0006]

【作用】前述のように構成するとバネの付勢力によりモ
ーアが全体的に前側に引かれるので、エンジンとモーア
との伝動ベルトが張られるような状態となってこの伝動
ベルトの弛みが防止される。そして、機体フレームとモ
ーアとの連結部に設けられている融通部の作用によりモ
ーアが上下動しようとした場合に、この動作に伴ってバ
ネが伸縮するので、モーアが地面の凸部を乗り越える動
作が、このバネにより邪魔されるようなこともない。
With the above-described structure, the mower is pulled toward the front by the urging force of the spring as a whole, so that the transmission belt between the engine and the mower is stretched to prevent the transmission belt from loosening. .. Then, when the mower tries to move up and down due to the action of the interchange part provided in the connecting portion between the airframe and the mower, the spring expands and contracts in accordance with this movement, so that the mower moves over the convex portion of the ground. However, it is not disturbed by this spring.

【0007】[0007]

【発明の効果】以上のように、モーアが上方に変位して
地面の凹凸を吸収できるような構造を備えながら、伝動
ベルトの弛みを防止してエンジンの動力がモーアに確実
に伝達されるようにできて、部分的に刈り残しが生じる
ようなこともなくなり歩行型芝刈機の刈取性能を向上さ
せることができた。
As described above, while the mower is provided with the structure capable of being displaced upward to absorb the unevenness of the ground, the slack of the transmission belt is prevented and the power of the engine is surely transmitted to the mower. It was possible to improve the reaping performance of the walk-behind lawnmower without any uncut residue.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1及び図2に歩行型芝刈機が示されており、角
パイプを溶接して構成された機体フレーム1の前部にキ
ャスター型式の前輪2が左右一対支持され、機体フレー
ム1の後部に後輪3が左右一対支持されている。そし
て、機体フレーム1の後部にエンジン4、燃料タンク5
及び操縦ハンドル6が備えられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a walk-behind lawnmower, in which a pair of caster-type front wheels 2 are supported on the front part of a machine body frame 1 constructed by welding square pipes, and a pair of rear wheels is provided on the rear part of the machine body frame 1. A pair of left and right wheels 3 are supported. Then, the engine 4 and the fuel tank 5 are provided at the rear of the body frame 1.
And a steering handle 6 is provided.

【0009】機体フレーム1において前輪2と後輪3と
の間にモーア7が支持されており、次にこのモーア7の
支持構造について説明する。図1及び図2に示すよう
に、機体フレーム1において前輪2の後側に一本の支持
軸12が回動自在に支持されており、この支持軸12に
L字状の第1支持アーム8が左右一対固定されている。
機体フレーム1において後輪3の前側に二本の支持軸1
3が固定されており、この支持軸13に上下揺動自在に
L字状の第2支持アーム9が左右一対備えられている。
そして、第1及び第2支持アーム8,9に亘り連係ロッ
ド10が架設連結されている。
The mower 7 is supported between the front wheels 2 and the rear wheels 3 of the machine body frame 1. Next, the support structure of the mower 7 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, one support shaft 12 is rotatably supported on the rear side of the front wheel 2 of the machine body frame 1, and the support shaft 12 has an L-shaped first support arm 8 thereon. The left and right pairs are fixed.
Two support shafts 1 are provided on the front side of the rear wheel 3 in the body frame 1.
3 is fixed, and a pair of left and right L-shaped second support arms 9 are provided on the support shaft 13 so as to be vertically swingable.
A link rod 10 is erected and connected across the first and second support arms 8 and 9.

【0010】図1,2,3に示すように、前後に揺動自
在な連係リンク11がモーア7の前後左右の部分に合計
4組支持されており、この4組の連係リンク11の各々
が第1及び第2支持アーム8,9の一端に連結されてい
る。この場合、各連係リンク11において第1及び第2
支持アーム8,9との連結部に長孔11a(融通部に相
当)が設けられており、第1及び第2支持アーム8,9
に対してこの長孔11aの分だけモーア7が上方に移動
できるように構成している。そして、連係リンク11と
モーア7との連結部の左右のガタ、連係リンク11と第
1及び第2支持アーム8,9との連結部の左右のガタに
より、モーア7が左右方向にも移動できるように構成し
ている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a total of four sets of link links 11 which can swing back and forth are supported on the front, rear, left and right portions of the mower 7, and each of these four sets of link links 11 is supported. It is connected to one end of the first and second support arms 8 and 9. In this case, the first and second link links 11
A long hole 11a (corresponding to an interchangeable portion) is provided in a connecting portion with the supporting arms 8 and 9, and the first and second supporting arms 8 and 9 are provided.
On the other hand, the mower 7 can be moved upward by the length of the elongated hole 11a. The mower 7 can also move in the left-right direction due to the left and right play of the connecting portion between the link link 11 and the mower 7 and the left and right play of the connecting portion between the link link 11 and the first and second support arms 8 and 9. Is configured as follows.

【0011】図1及び図2に示すように、機体フレーム
1の横軸芯P1周りにボス部14が上下揺動自在に支持
されており、ハンドル15aを備えた操作ロッド15が
回動自在にボス部14に挿入支持されると共に、操作ロ
ッド15の端部が支持軸12のアーム12aに回動を許
す構造にて連結されている。ボス部14の内面及び操作
ロッド15の外面にネジ部が設けられており、ハンドル
15aにより操作ロッド15を回動操作するとネジの作
用により、操作ロッド15を軸芯方向に移動させること
ができる。これにより、作業者がハンドル15aを持ち
操作ロッド15を回動操作すると支持軸12が回動操作
され第1及び第2支持アーム8,9が上下に揺動操作さ
れて、機体フレーム1に対するモーア7の位置を上下に
変更できる。そして、ハンドル15aから手を離しても
ボス部14と操作ロッド15のネジ作用により、モーア
7が下降することはなくモーア7の位置が保持される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a boss portion 14 is vertically swingably supported around a horizontal axis P1 of the machine body frame 1, and an operating rod 15 having a handle 15a is rotatable. The operation rod 15 is inserted and supported by the boss portion 14, and the end portion of the operation rod 15 is connected to the arm 12a of the support shaft 12 in a structure that allows the rotation. A screw portion is provided on the inner surface of the boss portion 14 and the outer surface of the operation rod 15, and when the operation rod 15 is turned by the handle 15a, the operation rod 15 can be moved in the axial direction by the action of the screw. As a result, when the operator holds the handle 15a and rotationally operates the operation rod 15, the support shaft 12 is rotationally operated and the first and second support arms 8 and 9 are vertically swung, so that the mower with respect to the machine body frame 1 is moved. The position of 7 can be changed up and down. Even if the hand is released from the handle 15a, the mower 7 does not descend due to the screw action of the boss 14 and the operating rod 15, and the position of the mower 7 is held.

【0012】そして、地面に凸部が在ってモーア7のロ
ーラー7aがこの凸部に乗り上げても、連係リンク11
の長孔11aの融通作用によりモーア7の上方への移動
が許されるのである。又、連係リンク11とモーア7と
の連結部の左右のガタ、連係リンク11と第1及び第2
支持アーム8,9との連結部の左右のガタにより、モー
ア7が左右方向にも移動するのである。
Even if there is a convex portion on the ground and the roller 7a of the mower 7 rides on the convex portion, the link link 11
The upward movement of the mower 7 is allowed by the accommodation effect of the long hole 11a. In addition, the left and right backlash of the connecting portion between the link link 11 and the mower 7, the link link 11 and the first and second
The mower 7 also moves in the left-right direction due to the back-and-forth play of the connecting portion with the support arms 8 and 9.

【0013】次にエンジン4からモーア7への伝動構造
について説明する。図1,2,4に示すように、エンジ
ン4の下向きの出力軸16に第1出力プーリー17及び
第2出力プーリー18が固定されており、後輪3用の静
油圧式無段変速装置19の入力プーリー20と第2出力
プーリー18とに伝動ベルト21が巻回されている。モ
ーア7の後側に縦向きの中継軸22が支持されており、
中継軸22の上側の中継プーリー23と第1出力プーリ
ー17とに亘り伝動ベルト25が巻回されている。
Next, the transmission structure from the engine 4 to the mower 7 will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a first output pulley 17 and a second output pulley 18 are fixed to a downward output shaft 16 of the engine 4, and a hydrostatic continuously variable transmission 19 for the rear wheel 3 is provided. A transmission belt 21 is wound around the input pulley 20 and the second output pulley 18. A vertically extending relay shaft 22 is supported on the rear side of the mower 7,
A transmission belt 25 is wound around the relay pulley 23 on the upper side of the relay shaft 22 and the first output pulley 17.

【0014】そして、中継軸22の下側には深ミゾ型式
の中継プーリー24が固定されている。これに対して、
モーア7の入力軸26にも深ミゾ型式の入力プーリー2
7が固定されており、中継プーリー24と入力プーリー
27とに亘り伝動ベルト28が巻回されている。そし
て、伝動ベルト25を張ったり弛めたりして、入力プー
リー27への伝動及び伝動遮断操作を行うテンションプ
ーリー31が配置され、伝動ベルト28にも広幅のテン
ションプーリー29が配置されている。
A deep groove type relay pulley 24 is fixed to the lower side of the relay shaft 22. On the contrary,
The input shaft 26 of the mower 7 also has a deep groove type input pulley 2
7 is fixed, and a transmission belt 28 is wound around the relay pulley 24 and the input pulley 27. A tension pulley 31 is arranged to stretch or loosen the transmission belt 25 to perform transmission or transmission interruption operation to the input pulley 27, and the transmission belt 28 is also provided with a wide tension pulley 29.

【0015】この場合、操作ロッド15によるモーア7
の上下位置調節の範囲の中間位置において、中継プーリ
ー24と入力プーリー27とが同じ高さになるように設
定しており、中継プーリー24を支点として伝動ベルト
28が上下に変位することで機体フレーム1に対するモ
ーア7の上下動を吸収している。
In this case, the mower 7 by the operating rod 15
The relay pulley 24 and the input pulley 27 are set to have the same height at an intermediate position in the range for adjusting the vertical position of the vehicle, and the transmission belt 28 is displaced up and down with the relay pulley 24 as a fulcrum so that the machine frame It absorbs the vertical movement of mower 7 with respect to 1.

【0016】そして、図1及び図2に示すように前側の
支持軸12の左右と、モーア7の後部上面とに亘り、バ
ネ30が左右一対架設されている。従って、このバネ3
0の付勢力により、モーア7が全体的に前輪1側に引っ
張られると共に、図1においてモーア7が反時計方向に
回転させられようとする。これにより、伝動ベルト28
が張られて張力が維持されるのである。そして、図1に
示すようにバネ30を斜めに架設するとモーア7を全体
的に持ち上げようとする作用も働くので、地面に凸部が
在る場合にモーア7が滑らかに上方に変位して、この凸
部を乗り越えて行くのである。
As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right springs 30 are provided across the left and right sides of the front support shaft 12 and the rear upper surface of the mower 7. Therefore, this spring 3
Due to the urging force of 0, the mower 7 is pulled toward the front wheel 1 side as a whole, and the mower 7 tends to rotate counterclockwise in FIG. 1. As a result, the transmission belt 28
Tension is maintained and tension is maintained. Then, as shown in FIG. 1, when the spring 30 is installed diagonally, the action of trying to lift the mower 7 as a whole also works, so that when there is a convex portion on the ground, the mower 7 is smoothly displaced upward, It goes over this convex part.

【0017】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】歩行型芝刈機の全体側面図[Figure 1] Overall side view of a walk-behind lawnmower

【図2】歩行型芝刈機の全体平面図[Fig. 2] Overall plan view of a walk-behind lawnmower

【図3】モーアと第2支持アームとを連結する連係リン
ク付近の縦断正面図
FIG. 3 is a vertical cross-sectional front view of the vicinity of a link link that connects the mower and the second support arm.

【図4】エンジンからモーアへの伝動系を示す概略側面
FIG. 4 is a schematic side view showing a transmission system from the engine to the mower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機体フレーム 2 前輪 3 後輪 4 エンジン 7 モーア 11a 融通部 16 エンジンの出力軸 17 エンジンの出力プーリー 25,28 伝動ベルト 26 モーアの入力軸 27 モーアの入力プーリー 30 バネ 1 Airframe Frame 2 Front Wheel 3 Rear Wheel 4 Engine 7 Mower 11a Interchange Section 16 Engine Output Shaft 17 Engine Output Pulley 25, 28 Transmission Belt 26 Mower Input Shaft 27 Mower Input Pulley 30 Spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 前輪(2)及び後輪(3)で支持された
機体フレーム(1)の中程にモーア(7)を連結して、
前記機体フレーム(1)に対するモーア(7)の上方へ
の変位を許す融通部(11a)を、前記機体フレーム
(1)とモーア(7)との連結部に設け、モーア(7)
より後方に搭載されたエンジン(4)の出力軸(16)
の出力プーリー(17)と、前記モーア(7)の入力軸
(26)の入力プーリー(27)とに亘り伝動ベルト
(25),(28)を巻回すると共に、前記モーア
(7)を前方に引っ張り付勢するバネ(30)を前記機
体フレーム(1)とモーア(7)とに亘り架設接続して
ある歩行型芝刈機。
Claims: 1. A mower (7) is connected in the middle of a body frame (1) supported by front wheels (2) and rear wheels (3).
A flexible portion (11a) that allows upward movement of the mower (7) with respect to the airframe (1) is provided at a connecting portion between the airframe frame (1) and the mower (7), and the mower (7) is provided.
Output shaft (16) of engine (4) mounted further rearward
The transmission belts (25) and (28) are wound around the output pulley (17) and the input pulley (27) of the input shaft (26) of the mower (7), and the mower (7) is moved forward. A walk-behind lawn mower in which a spring (30) for pulling and urging is attached to the body frame (1) and the mower (7) in an erected manner.
JP3160286A 1991-07-01 1991-07-01 Running type lawn mower Pending JPH057417A (en)

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JP3160286A JPH057417A (en) 1991-07-01 1991-07-01 Running type lawn mower

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017528165A (en) * 2014-09-15 2017-09-28 ペランク(ソシエテ アノニム)Pellenc(Societe Anonyme) Wheel mower for walking workers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017528165A (en) * 2014-09-15 2017-09-28 ペランク(ソシエテ アノニム)Pellenc(Societe Anonyme) Wheel mower for walking workers

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