JP7441262B2 - Crawler type traveling equipment and work vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、クローラ式走行装置及びクローラ式走行装置を備える作業車両に関する。 The present invention relates to a crawler type traveling device and a work vehicle equipped with the crawler type traveling device.
下記特許文献１には、後車輪に代えてクローラ走行装置を有するトラクタにおいて、駆動軸の下方に揺動軸を設け、揺動軸を介してトラックフレームにテンション輪、遊転輪、及び接地転輪を設けた構成が開示されている。このトラクタでは、テンション輪、遊転輪、及び接地転輪は、トラックフレームとともに一体として揺動軸の周りを揺動可能となっている。 Patent Document 1 below discloses that in a tractor having a crawler traveling device in place of the rear wheels, a swing shaft is provided below the drive shaft, and a tension wheel, an idle wheel, and a ground contact wheel are connected to the truck frame via the swing shaft. A ringed arrangement is disclosed. In this tractor, the tension wheel, the idler wheel, and the ground contact wheel can swing together with the truck frame around a swing axis.
しかしながら、特許文献１では、トラックフレーム全体が揺動するため、作業時の負荷が大きくなるとクローラの前部が浮き上がって後部のみが接地するようになり、接地面積が減少して走破性が低下するという問題があった。 However, in Patent Document 1, the entire truck frame swings, so when the load during work increases, the front part of the crawler lifts up and only the rear part comes into contact with the ground, reducing the ground contact area and reducing running performance. There was a problem.
そこで、本発明は上記課題に鑑み、負荷が大きくなっても接地面積の減少を防ぐことができるクローラ式走行装置及び作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a crawler type traveling device and a work vehicle that can prevent a decrease in ground contact area even when the load increases.
本発明のクローラ式走行装置は、回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸を回転可能に支持する駆動軸外側ケースと、
前記駆動軸に取り付けられた駆動輪と、
前記駆動輪の下方に配置され、前記駆動軸と平行な揺動軸の周りに揺動自在に構成された複数のトラックローラと、
前記トラックローラの前後にそれぞれ配置され、前記駆動軸の周りに揺動自在に構成された一対の遊転ローラと、
前記駆動輪と前記トラックローラと前記遊転ローラとに張設される走行クローラと、を備えるものである。
The crawler type traveling device of the present invention includes a rotationally driven drive shaft;
a drive shaft outer case rotatably supporting the drive shaft;
a drive wheel attached to the drive shaft;
a plurality of track rollers arranged below the drive wheel and configured to swing freely around a swing axis parallel to the drive shaft;
a pair of idle rollers arranged before and after the track roller and configured to be swingable around the drive shaft;
The driving wheel includes a running crawler stretched between the drive wheel, the track roller, and the idling roller.
この構成によれば、通常走行時にはトラックローラの下方領域の走行クローラが接地する。一方、負荷が大きいときには一対の遊転ローラが駆動軸の周りで揺動して、一方の遊転ローラは上昇して、他方の遊転ローラは下降し、他方の遊転ローラの下方領域の走行クローラも接地するようになるため、接地面積が拡大して走破性が良好となる。 According to this configuration, during normal running, the traveling crawler in the area below the track roller touches the ground. On the other hand, when the load is large, the pair of idling rollers swings around the drive shaft, one idling roller rises, the other idling roller descends, and the lower area of the other idling roller oscillates. Since the traveling crawler also comes into contact with the ground, the ground contact area is expanded and the running performance is improved.
本発明のクローラ式走行装置において、前記遊転ローラを前記駆動軸の周りに揺動自在に支持する支持部材と、
前記駆動軸外側ケースに設けられ、前記支持部材を揺動方向に付勢する付勢手段と、をさらに備えるものでもよい。
In the crawler type traveling device of the present invention, a support member that supports the idle roller so as to be swingable around the drive shaft;
The device may further include a biasing unit provided on the drive shaft outer case and biasing the support member in the swinging direction.
この構成によれば、遊転ローラの揺動を適正に設定することができる。 According to this configuration, the swing of the idle roller can be appropriately set.
本発明のクローラ式走行装置において、前記遊転ローラを前記駆動軸の周りに揺動自在に支持する支持部材と、
前記駆動軸外側ケースに設けられ、前記支持部材の揺動を規制する第１規制部材と、をさらに備えるものでもよい。
In the crawler type traveling device of the present invention, a support member that supports the idle roller so as to be swingable around the drive shaft;
The apparatus may further include a first regulating member provided on the drive shaft outer case and regulating swinging of the supporting member.
この構成によれば、遊転ローラの揺動範囲を規制することができる。 According to this configuration, the swing range of the idle roller can be restricted.
本発明のクローラ式走行装置において、前記トラックローラを回転自在に支持するトラックフレームと、
前記トラックフレームを前記駆動軸外側ケースに揺動自在に支持するトラックフレームシャフトと、
前記トラックフレームシャフトに設けられ、前記トラックフレームの揺動を規制する第２規制部材と、をさらに備えるものでもよい。
In the crawler type traveling device of the present invention, a track frame rotatably supports the track roller;
a truck frame shaft that swingably supports the truck frame on the drive shaft outer case;
The vehicle may further include a second regulating member provided on the truck frame shaft and regulating swinging of the truck frame.
この構成によれば、トラックフレームの揺動範囲を規制することができる。 According to this configuration, the swing range of the truck frame can be restricted.
本発明の作業車両は、上記何れかのクローラ式走行装置を機体の前部又は／及び後部に備えるものである。 The work vehicle of the present invention is equipped with any of the crawler type traveling devices described above at the front and/or rear of the vehicle body.
この構成によれば、通常走行時にはトラックローラの下方領域の走行クローラが接地する。一方、負荷が大きいときには一対の遊転ローラが駆動軸の周りで揺動して、一方の遊転ローラは上昇して、他方の遊転ローラは下降し、他方の遊転ローラの下方領域の走行クローラも接地するようになるため、接地面積が拡大して走破性が良好となる。 According to this configuration, during normal running, the traveling crawler in the area below the track roller touches the ground. On the other hand, when the load is large, the pair of idling rollers swings around the drive shaft, one idling roller rises, the other idling roller descends, and the lower area of the other idling roller oscillates. Since the traveling crawler also comes into contact with the ground, the ground contact area is expanded and the running performance is improved.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係るクローラ式走行装置を適用した作業車両１の側面図である。作業車両１は、本実施形態においてはトラクタとしているが、本発明のクローラ式走行装置が適用可能な作業車両であれば特に限定されず、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等の乗用型作業車両でもよい。なお、以下の説明では、作業車両１の前進方向に向かって左側を単に「左」又は「左側」と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に「右」又は「右側」と称する。 FIG. 1 is a side view of a work vehicle 1 to which a crawler type traveling device according to the present embodiment is applied. Although the work vehicle 1 is a tractor in this embodiment, it is not particularly limited as long as it is a work vehicle to which the crawler type traveling device of the present invention can be applied, and may be a rice transplanter, a combine harvester, or a civil engineering/construction work device in addition to a tractor. , a riding work vehicle such as a snowplow may be used. In the following description, the left side of the work vehicle 1 as viewed in the forward direction is simply referred to as "left" or "left side," and similarly, the right side as viewed in the forward direction is simply referred to as "right" or "right side."
作業車両１は、長手方向を前後方向とした車体フレーム１０ａを備えている。車体フレーム１０ａの前部にて、フロントアクスルケース１０ｂが支持されており、フロントアクスルケース１０ｂにて、左右一対のクローラ式走行装置１０ｃ，１０ｃが支持されている。 The work vehicle 1 includes a body frame 10a whose longitudinal direction is the front-rear direction. A front axle case 10b is supported at the front of the vehicle body frame 10a, and a pair of left and right crawler type traveling devices 10c, 10c are supported by the front axle case 10b.
車体フレーム１０ａの前部上方には、ボンネット１０ｄが搭載されており、該ボンネット１０ｄ内にエンジン１０ｅが配置されている。図１に示すように、ボンネット１０ｄの後方にて、車体フレーム１０ａの後部上方にはキャビン１０ｆが搭載されている。キャビン１０ｆ内には、不図示の座席、ステアリングハンドル等が配置される。 A bonnet 10d is mounted above the front part of the vehicle body frame 10a, and an engine 10e is disposed within the bonnet 10d. As shown in FIG. 1, a cabin 10f is mounted behind the hood 10d and above the rear portion of the vehicle body frame 10a. A seat, a steering wheel, etc. (not shown) are arranged inside the cabin 10f.
図１に示すように、キャビン１０ｆの下方にて、車体フレーム１０ａの後端部が、ミッションケース１０ｇに接続されている。ミッションケース１０ｇの左右両側には、リアアクスルケース１０ｈ，１０ｈが固設されており、リアアクスルケース１０ｈ，１０ｈにて、左右一対のクローラ式走行装置１０ｉ，１０ｉが支持されている。 As shown in FIG. 1, the rear end portion of the vehicle body frame 10a is connected to the transmission case 10g below the cabin 10f. Rear axle cases 10h, 10h are fixed to both left and right sides of the transmission case 10g, and a pair of left and right crawler type traveling devices 10i, 10i are supported by the rear axle cases 10h, 10h.
エンジン１０ｅの動力がミッションケース１０ｇで変速された後、フロントアクスルケース１０ｂを経て左右一対のクローラ式走行装置１０ｃ，１０ｃに伝達されるとともに、リアアクスルケース１０ｈ，１０ｈを経て左右一対のクローラ式走行装置１０ｉ，１０ｉに伝達される。エンジン１０ｅの動力が伝達されることで、前後のクローラ式走行装置１０ｃ，１０ｃ及びクローラ式走行装置１０ｉ，１０ｉが駆動され、作業車両１の走行が行われる。さらに、エンジン１０ｅの動力がミッションケース１０ｇで変速された後、車体フレーム１０ａに装着された不図示の耕耘装置等の作業機にも伝達される。エンジン１０ｅの動力が伝達されることで、当該作業機が駆動される。 After the power of the engine 10e is shifted by the transmission case 10g, it is transmitted to the pair of left and right crawler type traveling devices 10c, 10c via the front axle case 10b, and is transmitted to the pair of left and right crawler type traveling devices 10c, 10c via the rear axle case 10h, 10h. The information is transmitted to the devices 10i, 10i. By transmitting the power of the engine 10e, the front and rear crawler type traveling devices 10c, 10c and the crawler type traveling devices 10i, 10i are driven, and the work vehicle 1 is driven. Furthermore, after the power of the engine 10e is changed in speed by the transmission case 10g, it is also transmitted to a working machine such as a tiller (not shown) mounted on the vehicle body frame 10a. The working machine is driven by the power of the engine 10e being transmitted.
次に、前側のクローラ式走行装置１０ｃ，１０ｃの構成について説明する。図２は、左側のクローラ式走行装置１０ｃの正面図である。図３は、図２のクローラ式走行装置１０ｃのＡ－Ａ断面図であり、図４は、図２のクローラ式走行装置１０ｃのＢ－Ｂ断面図である。 Next, the configuration of the front crawler type traveling devices 10c, 10c will be explained. FIG. 2 is a front view of the left crawler type traveling device 10c. 3 is a sectional view taken along line AA of the crawler type traveling device 10c in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of the crawler type traveling device 10c in FIG.
クローラ式走行装置１０ｃは、回転駆動される前車軸（駆動軸に相当する）２１と、前車軸２１を回転可能に支持する駆動軸外側ケース２２と、前車軸２１に取り付けられた駆動輪２３と、駆動輪２３の下方に配置される複数のトラックローラ２４と、トラックローラ２４の前後にそれぞれ配置される一対の遊転ローラ２５，２６と、駆動輪２３とトラックローラ２４と遊転ローラ２５，２６とに張設される走行クローラ２７とを備えている。なお、図２では、駆動輪２３を２点鎖線で示している。 The crawler type traveling device 10c includes a rotationally driven front axle (corresponding to a drive shaft) 21, a drive shaft outer case 22 that rotatably supports the front axle 21, and a drive wheel 23 attached to the front axle 21. , a plurality of track rollers 24 arranged below the drive wheel 23, a pair of idle rollers 25, 26 arranged before and after the track roller 24, the drive wheel 23, the track roller 24, and the idle roller 25, 26 and a traveling crawler 27 stretched between the two. In addition, in FIG. 2, the drive wheel 23 is shown by a two-dot chain line.
前車軸２１は、フロントアクスルケース１０ｂから外方へ駆動軸外側ケース２２を貫通するように配置され、その先端部２１ａに駆動輪２３が固設されている。前車軸２１の基端部２１ｂにはベベルギヤ２１１が連結される。ベベルギヤ２１１は、フロントアクスルケース１０ｂ内の不図示のベベルギヤに噛合される。 The front axle 21 is disposed so as to pass outward from the front axle case 10b through the drive shaft outer case 22, and has a drive wheel 23 fixed to its tip 21a. A bevel gear 211 is connected to the base end 21b of the front axle 21. The bevel gear 211 meshes with a bevel gear (not shown) inside the front axle case 10b.
駆動軸外側ケース２２は、フロントアクスルケース１０ｂとともに前車軸２１を回転可能に支持する。駆動軸外側ケース２２は、前車軸２１の軸方向から見ると、ベベルギヤ２１１を覆う円形部２２ａと、円形部２２ａから下方に延設されたテーパ部２２ｂとで構成されている。円形部２２ａには、前車軸２１が回転可能に支持され、テーパ部２２ｂには後述するトラックフレームシャフト２４２が突設されている。 The drive shaft outer case 22 rotatably supports the front axle 21 together with the front axle case 10b. When viewed from the axial direction of the front axle 21, the drive shaft outer case 22 includes a circular portion 22a that covers the bevel gear 211, and a tapered portion 22b extending downward from the circular portion 22a. The front axle 21 is rotatably supported by the circular portion 22a, and a track frame shaft 242, which will be described later, is provided to protrude from the tapered portion 22b.
駆動輪２３は、前車軸２１の駆動力により回転駆動される。駆動輪２３の回転駆動力を走行クローラ２７に伝達して走行クローラ２７を回転させる。 The drive wheels 23 are rotationally driven by the driving force of the front axle 21 . The rotational driving force of the drive wheels 23 is transmitted to the traveling crawler 27 to rotate the traveling crawler 27.
複数のトラックローラ２４は、トラックフレーム２４１に回転自在に支持されている。本実施形態では、２個のトラックローラ２４がトラックフレーム２４１の前後部にそれぞれ支持されている。トラックフレーム２４１は、駆動輪２３の下方に配置される。トラックフレーム２４１には、駆動軸外側ケース２２側に向かって左右方向に延びる規制シャフト２４１ａが設けられている。 The plurality of track rollers 24 are rotatably supported by a track frame 241. In this embodiment, two track rollers 24 are supported at the front and rear of the track frame 241, respectively. The track frame 241 is arranged below the drive wheels 23. The track frame 241 is provided with a regulation shaft 241a that extends in the left-right direction toward the drive shaft outer case 22 side.
トラックフレーム２４１は、トラックフレームシャフト２４２（揺動軸に相当する）によって、左右方向に沿う軸心回りで揺動自在に支持されている。そのため、凹凸のある圃場であっても、トラックローラ２４，２４の下方領域の走行クローラ２７が自在に接地することができる。 The track frame 241 is supported by a track frame shaft 242 (corresponding to a swing shaft) so as to be swingable about an axis along the left-right direction. Therefore, even in an uneven field, the traveling crawler 27 in the area below the track rollers 24, 24 can freely touch the ground.
トラックフレームシャフト２４２は、前車軸２１と平行となるように配置されている。トラックフレームシャフト２４２の基端部２４２ａは、駆動軸外側ケース２２に固設されている。また、トラックフレームシャフト２４２の基端部２４２ａは、駆動軸外側ケース２２を貫通して突出しており、その突出部２４２ｂには、規制プレート２４３（第２規制部材に相当する）が固設されている。規制プレート２４３は、図２に示すように下部に凹部２４３ａが形成された板状部材である。凹部２４３ａ内には、トラックフレーム２４１の規制シャフト２４１ａが配置され、これにより、トラックフレーム２４１が一定以上に揺動するときには規制シャフト２４１ａを凹部２４３ａに当接させて、トラックフレーム２４１の揺動を一定範囲内に規制する。 The truck frame shaft 242 is arranged parallel to the front axle 21. A base end 242a of the truck frame shaft 242 is fixed to the drive shaft outer case 22. The base end 242a of the truck frame shaft 242 protrudes through the drive shaft outer case 22, and a regulation plate 243 (corresponding to a second regulation member) is fixed to the protrusion 242b. There is. The regulation plate 243 is a plate-like member in which a recess 243a is formed in the lower part, as shown in FIG. A regulation shaft 241a of the track frame 241 is disposed within the recess 243a, so that when the track frame 241 swings beyond a certain level, the regulation shaft 241a is brought into contact with the recess 243a to prevent the track frame 241 from swinging. Regulate within a certain range.
また、トラックフレームシャフト２４２の先端部２４２ｃには、補助部材２４４が連結されている。補助部材２４４の下端部２４４ａは、トラックフレームシャフト２４２の先端部２４２ｃを固定支持し、補助部材２４４の上端部２４４ｂは、前車軸２１の先端部２１ａを回転可能に支持している。 Further, an auxiliary member 244 is connected to the tip end 242c of the truck frame shaft 242. The lower end 244a of the auxiliary member 244 fixedly supports the tip 242c of the truck frame shaft 242, and the upper end 244b of the auxiliary member 244 rotatably supports the tip 21a of the front axle 21.
遊転ローラ２５は、トラックフレーム２４１の前方に配置されている。クローラ式走行装置１０ｃは、遊転ローラ２５を回転可能に支持する第１ブラケット２５１を備えている。第１ブラケット２５１は、断面が下方側を開放したアーチ状となっており、そのアーチ状部分にて遊転ローラ２５を支持する。 The idle roller 25 is arranged in front of the track frame 241. The crawler type traveling device 10c includes a first bracket 251 that rotatably supports the idle roller 25. The first bracket 251 has an arch-shaped cross section with its lower side open, and supports the idling roller 25 at the arch-shaped portion.
遊転ローラ２６は、トラックフレーム２４１の後方に配置されている。遊転ローラ２６は、第２ブラケット２６１によって回転可能に支持されている。第２ブラケット２６１は、断面が下方側を開放したアーチ状となっており、そのアーチ状部分にて遊転ローラ２６を支持する。 The idle roller 26 is arranged at the rear of the track frame 241. The idle roller 26 is rotatably supported by a second bracket 261. The second bracket 261 has an arch-shaped cross section with its lower side open, and supports the idling roller 26 at the arch-shaped portion.
遊転ローラ２５，２６は、支持部材２８によって前車軸２１の周りに揺動自在に支持される。遊転ローラ２５，２６は、前車軸２１の周りを揺動することで、遊転ローラ２５，２６の下方領域の走行クローラ２７が接地して作業車両１の荷重を支持する支持姿勢と、遊転ローラ２５，２６の下方領域の走行クローラ２７が接地しない非支持姿勢とに姿勢変更可能である。支持部材２８は、駆動軸外側ケース２２に回転自在に支持される円筒部２８１と、円筒部２８１の外周に突設されたフランジ部２８２と、フランジ部２８２の周囲に間隔をあけて固定された前アーム部２８３及び後アーム部２８４とで構成されている。 The idle rollers 25 and 26 are supported by a support member 28 so as to be swingable around the front axle 21 . By swinging around the front axle 21, the idler rollers 25 and 26 have a support posture in which the traveling crawler 27 in the lower region of the idler rollers 25 and 26 comes into contact with the ground and supports the load of the work vehicle 1, and an idler. The posture can be changed to an unsupported posture in which the traveling crawler 27 in the area below the rolling rollers 25 and 26 does not touch the ground. The support member 28 includes a cylindrical portion 281 rotatably supported by the drive shaft outer case 22, a flange portion 282 protruding from the outer periphery of the cylindrical portion 281, and a flange portion 282 fixed around the flange portion 282 at intervals. It is composed of a front arm part 283 and a rear arm part 284.
円筒部２８１は、前車軸２１を支持する駆動軸外側ケース２２の外周にブッシュを介して回転可能に固定されている。フランジ部２８２は、図２に示すように、前車軸２１の軸方向から見ると、略逆三角形状をしている。ただし、フランジ部２８２の下端部には、切り欠き部２８２ｄが形成されている。 The cylindrical portion 281 is rotatably fixed to the outer periphery of the drive shaft outer case 22 that supports the front axle 21 via a bush. As shown in FIG. 2, the flange portion 282 has a substantially inverted triangular shape when viewed from the axial direction of the front axle 21. However, a notch 282d is formed at the lower end of the flange portion 282.
フランジ部２８２の上面２８２ａには、２本の高さ調整ボルト２８５，２８５が突設されている。高さ調整ボルト２８５，２８５は、円筒部２８１の前後にそれぞれ配置されている。高さ調整ボルト２８５，２８５は、回転させることでボルト頭部の高さを変更することができる。 Two height adjustment bolts 285, 285 are provided protruding from the upper surface 282a of the flange portion 282. The height adjustment bolts 285, 285 are arranged at the front and rear of the cylindrical portion 281, respectively. By rotating the height adjustment bolts 285, 285, the height of the bolt head can be changed.
前アーム部２８３は、フランジ部２８２の前方面２８２ｂに固定されている。前アーム部２８３は、複数枚の板状部材にて構成されている。前アーム部２８３の先端部は、第１ブラケット２５１を走行クローラ２７の緊張方向に移動自在に支持する。前アーム部２８３と第１ブラケット２５１との間には、走行クローラ２７の緊張方向に遊転ローラ２５を付勢する皿バネ２５２が設けられている。 The forearm portion 283 is fixed to the front surface 282b of the flange portion 282. The forearm portion 283 is composed of a plurality of plate-like members. The tip of the forearm portion 283 supports the first bracket 251 so as to be movable in the tensioning direction of the traveling crawler 27 . A disc spring 252 is provided between the forearm portion 283 and the first bracket 251 to bias the idler roller 25 in the tensioning direction of the traveling crawler 27 .
後アーム部２８４は、フランジ部２８２の後方面２８２ｃに固定されている。後アーム部２８４は、複数枚の板状部材にて構成されている。後アーム部２８４の先端部は、第２ブラケット２６１を支持する。 The rear arm portion 284 is fixed to the rear surface 282c of the flange portion 282. The rear arm portion 284 is composed of a plurality of plate-like members. The tip of the rear arm portion 284 supports the second bracket 261.
駆動軸外側ケース２２の円形部２２ａの上部には、支持部材２８を揺動方向に付勢する板バネ２９（付勢手段に相当する）が設けられている。板バネ２９は、支持部材２８の上方に配置されている。板バネ２９は、前後方向に長尺な形状を有しており、前後方向中央部が取付部材２９１を介して駆動軸外側ケース２２に固定されている。取付部材２９１は、駆動軸外側ケース２２の円形部２２ａの外径よりも小径、かつ支持部材２８の円筒部２８１の外径よりも大径の円弧状をしており、取付部材２９１の上端部に板バネ２９が固定されている。 A plate spring 29 (corresponding to a biasing means) that biases the support member 28 in the swinging direction is provided at the upper portion of the circular portion 22a of the drive shaft outer case 22. The leaf spring 29 is arranged above the support member 28. The leaf spring 29 has an elongated shape in the front-rear direction, and its center portion in the front-rear direction is fixed to the drive shaft outer case 22 via a mounting member 291. The mounting member 291 has an arcuate shape with a smaller diameter than the outer diameter of the circular portion 22a of the drive shaft outer case 22 and a larger diameter than the outer diameter of the cylindrical portion 281 of the support member 28. A leaf spring 29 is fixed to.
板バネ２９の前端部及び後端部の下面に、支持部材２８の高さ調整ボルト２８５，２８５のボルト頭部が当接する。これにより、板バネ２９は、支持部材２８を揺動方向に付勢することができる。また、高さ調整ボルト２８５，２８５の高さを変更することで付勢力を調整することができる。図２に示す定置状態において、支持部材２８は、遊転ローラ２５，２６の下端がトラックローラ２４の下端よりも上方に位置するように、板バネ２９により付勢されている。すなわち、クローラ式走行装置１０ｃにおいて、定置状態では、遊転ローラ２５，２６の下方領域の走行クローラ２７は接地せず、トラックローラ２４のみが作業車両１の荷重を支持している。 The bolt heads of the height adjustment bolts 285, 285 of the support member 28 come into contact with the lower surfaces of the front and rear ends of the leaf spring 29. Thereby, the leaf spring 29 can bias the support member 28 in the swinging direction. Further, the biasing force can be adjusted by changing the height of the height adjustment bolts 285, 285. In the stationary state shown in FIG. 2, the support member 28 is biased by a leaf spring 29 so that the lower ends of the idle rollers 25, 26 are located above the lower ends of the track rollers 24. That is, in the crawler type traveling device 10c, in the stationary state, the traveling crawler 27 in the area below the idle rollers 25 and 26 does not touch the ground, and only the track roller 24 supports the load of the work vehicle 1.
また、駆動軸外側ケース２２の円形部２２ａの下部には、支持部材２８の揺動を規制する規制突起２２１（第１規制部材に相当する）が設けられている。規制突起２２１は、駆動軸外側ケース２２の外側に突出している。規制突起２２１は、支持部材２８の切り欠き部２８２ｄ内に配置され、これにより、支持部材２８が一定以上に揺動するときには切り欠き部２８２ｄを規制突起２２１に当接させて、支持部材２８の揺動を一定範囲内に規制する。 Furthermore, a regulating protrusion 221 (corresponding to a first regulating member) that regulates the swinging of the support member 28 is provided at the lower part of the circular portion 22a of the drive shaft outer case 22. The regulating protrusion 221 protrudes to the outside of the drive shaft outer case 22. The regulation protrusion 221 is disposed within the notch 282d of the support member 28, so that when the support member 28 swings beyond a certain level, the notch 282d is brought into contact with the regulation protrusion 221, and the support member 28 is Regulates vibration within a certain range.
図５は、本実施形態のクローラ式走行装置１０ｃの作用効果を説明するための模式図である。前側のクローラ式走行装置１０ｃを上記のように構成することにより、以下のような作用効果を奏する。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the effects of the crawler traveling device 10c of this embodiment. By configuring the front crawler type traveling device 10c as described above, the following effects are achieved.
定置状態又は牽引力が小さい状態では、図５（ａ）に示すようにトラックローラ２４，２４の下方領域の走行クローラ２７のみが接地する。そのため、走行クローラ２７の接地長さが短く、操舵が可能である。 In the stationary state or in the state where the traction force is small, only the traveling crawler 27 in the lower region of the track rollers 24, 24 comes into contact with the ground, as shown in FIG. 5(a). Therefore, the ground contact length of the traveling crawler 27 is short, and steering is possible.
一方、前進の牽引力が大きい状態では、図５（ｂ）に示すように遊転ローラ２５，２６が前方に揺動することで、前側の遊転ローラ２５は上昇して、走行クローラ２７の前方の迎角が大きくなり、かつ後側の遊転ローラ２６は下降して、後側の遊転ローラ２６の下方領域の走行クローラ２７も接地するようになる。これにより、走行クローラ２７の前方の迎角が大きくなるとともに、接地長さが長くなって接地面積が増えるため、走破性が良くなる。 On the other hand, when the forward traction force is large, the idle rollers 25 and 26 swing forward as shown in FIG. The angle of attack becomes larger, and the rear idler roller 26 descends, so that the traveling crawler 27 in the area below the rear idler roller 26 also comes into contact with the ground. As a result, the angle of attack in front of the traveling crawler 27 becomes larger, and the ground contact length becomes longer, increasing the ground contact area, so that running performance is improved.
同様に、後進の牽引力が大きい状態では、図５（ｃ）に示すように遊転ローラ２５，２６が後方に揺動することで、後側の遊転ローラ２６は上昇して、走行クローラ２７の後方の迎角が大きくなり、かつ前側の遊転ローラ２５は下降して、前側の遊転ローラ２５の下方領域の走行クローラ２７も接地するようになる。これにより、走行クローラ２７の後方の迎角が大きくなるとともに、接地長さが長くなって接地面積が増えるため、走破性が良くなる。 Similarly, when the backward traction force is large, the idle rollers 25 and 26 swing rearward as shown in FIG. The rear angle of attack increases, and the front idle roller 25 descends, so that the traveling crawler 27 in the area below the front idle roller 25 also comes into contact with the ground. As a result, the angle of attack at the rear of the traveling crawler 27 becomes larger, and the contact length becomes longer and the contact area increases, so that running performance is improved.
次に、後側のクローラ式走行装置１０ｉ，１０ｉの構成について説明する。図６は、左側のクローラ式走行装置１０ｉの正面図である。 Next, the configuration of the rear crawler type traveling devices 10i, 10i will be explained. FIG. 6 is a front view of the left crawler type traveling device 10i.
クローラ式走行装置１０ｉは、回転駆動される後車軸（駆動軸に相当する）３１と、後車軸３１を回転可能に支持する駆動軸外側ケース３２と、後車軸３１に取り付けられた駆動輪３３と、駆動輪３３の下方に配置される複数のトラックローラ３４と、トラックローラ３４の前後にそれぞれ配置される一対の遊転ローラ３５，３６と、駆動輪３３とトラックローラ３４と遊転ローラ３５，３６とに張設される走行クローラ３７とを備えている。 The crawler type traveling device 10i includes a rotationally driven rear axle (corresponding to a drive shaft) 31, a drive shaft outer case 32 that rotatably supports the rear axle 31, and a drive wheel 33 attached to the rear axle 31. , a plurality of track rollers 34 disposed below the drive wheel 33, a pair of idling rollers 35, 36 disposed before and after the track roller 34, the drive wheel 33, the track roller 34, and the idling roller 35, 36 and a traveling crawler 37 which is stretched between.
後側のクローラ式走行装置１０ｉの構成は、前側のクローラ式走行装置１０ｃの構成と略同様であり、異なる構成を中心に説明する。複数のトラックローラ３４は、トラックフレーム３４１に回転自在に支持されている。本実施形態では、４個のトラックローラ３４がトラックフレーム３４１の前後部にそれぞれ２個ずつ支持されている。前方の大小２個のトラックローラ３４，３４は、第１揺動軸３４１１によりトラックフレーム３４１の前部に揺動自在に支持されている。また、後方の大小２個のトラックローラ３４，３４は、第２揺動軸３４１２によりトラックフレーム３４１の後部に揺動自在に支持されている。これにより、凹凸のある圃場であっても、４個のトラックローラ３４の下方領域の走行クローラ２７が自在に接地することができる。 The configuration of the rear crawler type traveling device 10i is substantially the same as the configuration of the front crawler type traveling device 10c, and the explanation will focus on the different configurations. The plurality of track rollers 34 are rotatably supported by a track frame 341. In this embodiment, four track rollers 34 are supported, two each at the front and rear of the track frame 341. The front two large and small track rollers 34, 34 are swingably supported by the front part of the track frame 341 by a first swing shaft 3411. Further, the two large and small rear track rollers 34, 34 are swingably supported at the rear of the track frame 341 by a second swing shaft 3412. Thereby, even in an uneven field, the traveling crawlers 27 in the area below the four track rollers 34 can freely touch the ground.
［他の実施形態］
前述の実施形態では、機体の前部及び後部にクローラ式走行装置を備えているが、後部のみにクローラ式走行装置を備え、前部に通常の車輪を備えるようにしてもよい。
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, the front and rear portions of the aircraft body are provided with crawler type traveling devices, but only the rear portion may be provided with crawler type traveling devices, and the front portion may be provided with normal wheels.
前述の実施形態では、トラックローラ２４を２個、トラックローラ３４を４個設けているが、トラックローラは、３個又は５個以上設けるようにしてもよい。 In the embodiment described above, two track rollers 24 and four track rollers 34 are provided, but three or five or more track rollers may be provided.
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above based on the drawings, it should be understood that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated not only by the description of the embodiments described above but also by the claims, and further includes all changes within the meaning and scope equivalent to the claims.
１ 作業車両
１０ｂ フロントアクスルケース
１０ｃ クローラ式走行装置
１０ｉ クローラ式走行装置
２１ 前車軸
２２ 駆動軸外側ケース
２３ 駆動輪
２４ トラックローラ
２５ 遊転ローラ
２６ 遊転ローラ
２７ 走行クローラ
２８ 支持部材
２９ 板バネ
３１ 後車軸
３２ 駆動軸外側ケース
３３ 駆動輪
３４ トラックローラ
３５ 遊転ローラ
３６ 遊転ローラ
３７ 走行クローラ
２２１ 規制突起
２４１ トラックフレーム
２４２ トラックフレームシャフト
２４３ 規制プレート
1 Work vehicle 10b Front axle case 10c Crawler type traveling device 10i Crawler type traveling device 21 Front axle 22 Drive shaft outer case 23 Drive wheel 24 Track roller 25 Idle roller 26 Idle roller 27 Traveling crawler 28 Support member 29 Leaf spring 31 Rear Axle 32 Drive shaft outer case 33 Drive wheel 34 Track roller 35 Idle roller 36 Idle roller 37 Traveling crawler 221 Regulation protrusion 241 Track frame 242 Track frame shaft 243 Regulation plate
Claims (6)
機体の後側に配置される後側クローラ式走行装置と、
を備え、
前記前側クローラ式走行装置と、前記後側クローラ式走行装置は、
駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられる駆動輪と、
前記駆動輪の下方に配置され、前記駆動軸と平行な揺動軸の周りに揺動自在に構成される複数のトラックローラと、
前記トラックローラの前後にそれぞれ配置され、前記トラックローラとは独立して、前記駆動軸の周りに揺動自在に構成される一対の遊転ローラと、
前記駆動輪と前記トラックローラと前記遊転ローラとに張設される走行クローラと、
を備え、
前記前側クローラ式走行装置において、前記遊転ローラのうち前側の遊転ローラの中心軸が前記駆動輪の下端よりも低い位置にあることを特徴とする作業車両。 A front crawler type traveling device placed on the front side of the aircraft,
A rear crawler type traveling device located at the rear of the aircraft,
Equipped with
The front crawler type traveling device and the rear crawler type traveling device are
a drive shaft;
a drive wheel attached to the drive shaft;
a plurality of track rollers arranged below the drive wheel and configured to swing freely around a swing axis parallel to the drive shaft;
a pair of idle rollers arranged before and after the track roller and configured to be swingable around the drive shaft independently of the track roller ;
a traveling crawler stretched between the drive wheel, the track roller, and the idle roller;
Equipped with
A work vehicle characterized in that, in the front crawler type traveling device, a center axis of a front idle roller among the idle rollers is located at a lower position than a lower end of the drive wheel.
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The upper end of the front crawler type traveling device is provided at a lower position than the upper end of the rear crawler type traveling device.
The work vehicle according to claim 1, characterized in that:
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。 The length of the front crawler type traveling device in the longitudinal direction of the aircraft body is shorter than the length of the rear crawler type traveling device in the longitudinal direction of the aircraft body.
The work vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記後側クローラ式走行装置の前記遊転ローラの半径よりも小さい、
ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。 The radius of the idle roller of the front crawler type traveling device is:
smaller than the radius of the idle roller of the rear crawler type traveling device;
The work vehicle according to claim 4, characterized in that:
前記後側クローラ式走行装置の前記駆動軸は、前記後側クローラ式走行装置の機体前後方向の長さの中心位置よりも後方に配置される
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。 The drive shaft of the front crawler type traveling device is arranged behind a center position of the length of the front crawler type traveling device in the longitudinal direction of the aircraft body,
Any one of claims 1 to 5, wherein the drive shaft of the rear crawler type traveling device is arranged behind a center position of the length of the rear crawler type traveling device in the longitudinal direction of the aircraft body. The work vehicle described in item 1.
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