JP5763988B2 - Work vehicle - Google Patents

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本願発明は、エンジン等を搭載した走行機体の後部に左右の走行クローラを装設するトラクタといった作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle such as a tractor in which left and right traveling crawlers are installed in the rear part of a traveling machine body on which an engine or the like is mounted.
作業車両における走行機体の後部に、左右の走行クローラを装設すること、つまり、走行機体の前部に左右の前車輪を装設し、走行機体の後部に左右の走行クローラを装設することは、先行技術としての特許文献1〜3等に記載されている。   The left and right traveling crawlers are installed at the rear part of the traveling machine body in the work vehicle, that is, the left and right front wheels are installed at the front part of the traveling machine body, and the left and right traveling crawlers are installed at the rear part of the traveling machine body. Are described in Patent Documents 1 to 3 as prior art.
先行技術は、走行機体の後車軸ケースに後車軸を軸支して、後車軸に駆動輪体を取付ける一方、後車軸ケースよりも下方の部位に前後方向に延びるトラックフレームを配設して、トラックフレームに走行クローラを装着した構造であって、トラックフレームの前後中途部を走行機体側(例えば後車軸ケース等)に、後車軸より適宜距離だけ下方の部位に配設した1本の揺動支点軸にて回動自在に枢着し、トラックフレームをその前部及び後部が互いに逆方向に上下動するように構成している。そして、トラックフレームの前端側に設けた前従動輪体と、後端側に設けた後従動輪体と、駆動輪体とにわたって略三角形状に走行クローラを巻掛け、駆動輪体にて走行クローラを回転駆動させることによって、走行機体を前進移動又は後進移動させるという構成にしている。   In the prior art, the rear axle is pivotally supported on the rear axle case of the traveling machine body, and the drive wheel body is attached to the rear axle, while the track frame extending in the front-rear direction is disposed in a portion below the rear axle case, A structure in which a traveling crawler is mounted on a track frame, and a single swing is provided with a midway portion of the track frame on the traveling body side (for example, a rear axle case, etc.) at a position below the rear axle by an appropriate distance. The track frame is pivotally mounted on a fulcrum shaft so that the front and rear portions of the track frame can move up and down in opposite directions. A traveling crawler is wound around the driving wheel body in a substantially triangular shape across the front driven wheel body provided on the front end side of the track frame, the rear driven wheel body provided on the rear end side, and the driving wheel body. The traveling machine body is moved forwardly or backwardly by being driven to rotate.
特開平10−45051号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-45051 特開2006−96199号公報JP 2006-96199 A 特開2004−217054号公報JP 2004-217054 A
しかし、先行技術の構成では、トラックフレームの走行機体への支持が、揺動支点軸による一点支持であるから、揺動支点軸部に荷重が集中し易く、揺動支点軸部の変形等を招来して作動不良を発生させるおそれがあった。また、前進移動時又は後進移動時に、圃場の畦等の凸部を乗り越えるに際して、揺動支点軸部を中心として走行クローラが前上り又は前下りに傾斜し、走行クローラの接地面の前後傾斜角度が大きくなり易いから、走行機体の対地高さも変化し易く、操縦座席に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持できないという問題もあった。   However, in the configuration of the prior art, since the track frame is supported by the swinging fulcrum shaft at one point, the load tends to concentrate on the swinging fulcrum shaft, and the swinging fulcrum shaft can be deformed. There was a risk of causing malfunctions. In addition, when traveling forward or backward, the traveling crawler inclines forward or backward with respect to the swing fulcrum shaft portion when climbing over a convex portion such as a basket in the field, and the front / rear inclination angle of the ground contact surface of the traveling crawler Therefore, the height of the traveling machine body with respect to the ground is also likely to change, and there is a problem that it is not possible to maintain a good ride comfort for the operator who has boarded the control seat.
そこで、本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供しようとするものである。   Accordingly, the present invention seeks to provide a work vehicle that has been improved by examining the current situation as described above.
請求項1の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースに、リンク支持体が取り付けられており、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して、前記リンク支持体に前後揺動可能に連結されている一方、前記従動輪体は前後に一対あり、前記後従動輪体の回転支軸に前記後リンク部材の下端側が回動可能に軸支されており、前記回転支軸は前記後従動輪体から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体を片持ち梁状に支持しているというものである。 The invention of claim 1 includes a traveling machine body equipped with an engine, a track frame provided at a lower portion of the traveling machine body, and a traveling crawler mounted on the track frame via a driving wheel body and a driven wheel body. In a working vehicle, a link support is attached to a rear axle case that transmits rotational power to the drive wheel body, and the track frame swings back and forth to the link support via a pair of front and rear link members. On the other hand, there are a pair of driven wheels on the front and rear sides, and a lower end side of the rear link member is pivotally supported on a rotation support shaft of the rear follower wheel, and the rotation support shaft. Projecting from the rear driven wheel body to the left and right center side, and pivotally supporting the lower end side of the rear link member on the projecting portion to support the rear driven wheel body in a cantilever shape. is that there
請求項の発明は、請求項1に記載した作業車両において、前記トラックフレームは、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体を締結部材にて着脱可能に締結した構造であり、前記前リンク部材の下側の支点に対する軸受部材が、前記一対の鋼板体にて挟持されているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the track frame has a structure in which a pair of steel plates with wide surfaces facing each other are detachably fastened by a fastening member, and the front link The bearing member with respect to the lower fulcrum of the member is sandwiched between the pair of steel plate bodies.
請求項1の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースに、リンク支持体が取り付けられており、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して、前記リンク支持体に前後揺動可能に連結されている一方、前記従動輪体は前後に一対あり、前記後従動輪体の回転支軸に前記後リンク部材の下端側が回動可能に軸支されているから、前記後従動輪体の前記回転支軸を前記後リンク部材の下側の支点として共用でき、前記トラックフレームと前記後リンク部材との連結支持構造、ひいては、前記トラックフレームと前記走行機体との連結支持構造の簡素化、軽量化及び部品点数の削減を図れる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a traveling machine body on which an engine is mounted, a track frame provided at a lower portion of the traveling machine body, and a traveling crawler mounted on the track frame via a driving wheel body and a driven wheel body. In this work vehicle, a link support is attached to a rear axle case that transmits rotational power to the drive wheel body, and the track frame is connected to the link support by means of a pair of front and rear link members. On the other hand, a pair of driven wheels are provided on the front and rear sides, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported on the rotation support shaft of the rear driven wheel. The rotation support shaft of the driven wheel can be shared as a lower fulcrum of the rear link member, and a connection support structure for the track frame and the rear link member, and thus the track frame, Simplification of the connecting support structure between serial vehicle body, a reduction in weight and number of parts reduced.
また、前記回転支軸は前記後従動輪体から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体を片持ち梁状に支持しているから、前記後従動輪体と前記後リンク部材との連結支持構造の簡素化、及び、組付け作業性向上の点で効果的である。 The rotating support shaft protrudes from the rear driven wheel body to the left and right center side, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported by the protruding portion so that the rear driven wheel body is cantilevered. since supporting the beam-shaped, simplification of the connecting support structure of the previous SL rear driven wheel member and the rear link members, and is effective in terms of improving workability of assembly.
請求項の発明によると、前記トラックフレームは、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体を締結部材にて着脱可能に締結した構造であり、前記前リンク部材の下側の支点に対する軸受部材が、前記一対の鋼板体にて挟持されているから、前記軸受部材を前記トラックフレームの強度メンバーに利用でき、この点でも、前記トラックフレームの剛性向上に寄与できる。 According to a second aspect of the present invention, the track frame has a structure in which a pair of steel plates having wide surfaces opposed to each other are detachably fastened by a fastening member, and a bearing member for a lower fulcrum of the front link member However, since it is sandwiched between the pair of steel plates, the bearing member can be used as a strength member of the track frame, and this point can also contribute to improving the rigidity of the track frame.
実施形態におけるトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor in an embodiment. トラクタの平面図である。It is a top view of a tractor. 後クローラ走行装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a rear crawler traveling device. トラックフレーム及びリンク支持体を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the track frame and the link support body from the front. トラックフレームの分離斜視図である。It is a separation perspective view of a track frame. リンク支持体の分離斜視図である。It is a separation perspective view of a link support. 後クローラ走行装置の一部切り欠き背面図である。It is a partially cutaway rear view of a rear crawler traveling device. 後クローラ走行装置の要部切り欠き背面図である。It is a principal part notch rear view of a back crawler traveling apparatus.
以下に、本願発明を具現化した実施形態を、作業車両の一例であるトラクタに適用した場合の図面に基づき説明する。図1〜図3に示す如く、実施形態のトラクタ10は、走行機体11と、走行機体11の前部を支持する左右一対の前車輪12と、前記走行機体11の後部を支持する左右一対の後クローラ走行装置13とを備えている。前記走行機体11には、エンジン8を搭載すると共に操縦座席9を設けている。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings when applied to a tractor as an example of a work vehicle. As shown in FIGS. 1 to 3, the tractor 10 of the embodiment includes a traveling machine body 11, a pair of left and right front wheels 12 that support the front part of the traveling machine body 11, and a pair of left and right that supports the rear part of the traveling machine body 11. And a rear crawler travel device 13. The traveling body 11 is equipped with an engine 8 and a control seat 9.
図1〜図3に示す如く、前記走行機体11の後部にミッションケース40を搭載している。ミッションケース40の左右両側に左右の後車軸ケース14を設けている。走行機体11に後車軸ケース14を介して後クローラ走行装置13を着脱可能に取付ける。図7及び図8に示す如く、後車軸ケース14内に後車軸15の一端側を軸支し、後車軸15の他端側を後車軸ケース14から左右外向きに突出させる。当該後車軸15の他端側に駆動輪体16を取付けている。一方、前記後車軸ケース14よりも下方に、前後方向に延びるトラックフレーム17を配設する。前記後車軸ケース14にリンク支持体18を着脱可能に締結固定する。前記後車軸15よりも前側に配設する前リンク部材19と、前記後車軸15よりも後側に配設する後リンク部材20とを備える。リンク支持体18に各リンク部材19,20を介してトラックフレーム17を前後移動可能に連結している。   As shown in FIGS. 1 to 3, a mission case 40 is mounted on the rear portion of the traveling machine body 11. Left and right rear axle cases 14 are provided on both left and right sides of the mission case 40. A rear crawler traveling device 13 is detachably attached to the traveling machine body 11 via a rear axle case 14. As shown in FIGS. 7 and 8, one end side of the rear axle 15 is pivotally supported in the rear axle case 14, and the other end side of the rear axle 15 is protruded outward from the rear axle case 14. A driving wheel body 16 is attached to the other end side of the rear axle 15. On the other hand, a track frame 17 extending in the front-rear direction is disposed below the rear axle case 14. A link support 18 is fastened and fixed to the rear axle case 14 in a detachable manner. A front link member 19 disposed on the front side of the rear axle 15 and a rear link member 20 disposed on the rear side of the rear axle 15 are provided. The track frame 17 is connected to the link support 18 via the link members 19 and 20 so as to be movable back and forth.
図1〜図3に示す如く、前記トラックフレーム17の前端側にテンション調節機構22を介して前従動輪体21を取付ける。実施形態では、テンション調節機構22の前端側を構成する二股状前アーム121に、前従動輪体21が回転可能に軸支されている。トラックフレーム17の後端側には、軸支部材としての二股状後アーム122を介して後従動輪体23を取付ける。実施形態の後従動輪体23は、二股状後アーム122の後端側に回転可能に軸支されている。前記駆動輪体16と、前記前従動輪体21と、前記後従動輪体23との三者には、履帯としての合成ゴム製の走行クローラ25を略三角形状に巻き掛けている。前記駆動輪体16(後車軸15)を適宜速度で正回転又は逆回転させ、走行クローラ25を正回転又は逆回転駆動させることによって、走行機体11が前進走行又は後退走行するように構成している。   As shown in FIGS. 1 to 3, a front driven wheel body 21 is attached to the front end side of the track frame 17 via a tension adjusting mechanism 22. In the embodiment, the front driven wheel body 21 is rotatably supported by the bifurcated forearm 121 constituting the front end side of the tension adjusting mechanism 22. The rear driven wheel body 23 is attached to the rear end side of the track frame 17 via a bifurcated rear arm 122 as a shaft support member. The rear driven wheel body 23 of the embodiment is rotatably supported on the rear end side of the bifurcated rear arm 122. Synthetic rubber traveling crawlers 25 serving as crawler belts are wound around the driving wheel body 16, the front driven wheel body 21, and the rear driven wheel body 23 in a substantially triangular shape. The driving wheel body 16 (rear axle 15) is rotated forward or backward at an appropriate speed, and the traveling crawler 25 is driven forward or backward to drive the traveling machine body 11 forward or backward. Yes.
なお、複数の転動輪26及びクローラガイド体41を備える。前記トラックフレーム17に前記複数の転動輪26を回転自在に設けている。クローラガイド体41は、走行クローラ25の左右方向への外れ防止、及び、走行クローラ25に等間隔に埋設された複数の芯金体95(図7及び図8参照)を押さえるためのものであり、トラックフレーム17に締結固定されている。前記走行クローラ25の内周面のうち、前従動輪体21と後従動輪体23との間の内周面(走行クローラ25の接地側の内周面)に、複数の転動輪26及びクローラガイド体41を接触させる。クローラガイド体41は側面視逆T字状に形成されている。クローラガイド体41の下側中央部、すなわち、クローラガイド体41において前側の転動輪26と中央の転動輪26との間の部位は上向きに凹んでいて、走行クローラ25の接地側との接触を回避している。   A plurality of rolling wheels 26 and a crawler guide body 41 are provided. The plurality of rolling wheels 26 are rotatably provided on the track frame 17. The crawler guide body 41 is used to prevent the traveling crawler 25 from coming off in the left-right direction and to hold down a plurality of metal cores 95 (see FIGS. 7 and 8) embedded in the traveling crawler 25 at equal intervals. The track frame 17 is fastened and fixed. Of the inner peripheral surface of the traveling crawler 25, an inner peripheral surface between the front driven wheel body 21 and the rear driven wheel body 23 (an inner peripheral surface on the grounding side of the traveling crawler 25) is provided with a plurality of rolling wheels 26 and crawlers. The guide body 41 is brought into contact. The crawler guide body 41 is formed in an inverted T shape when viewed from the side. A lower central portion of the crawler guide body 41, that is, a portion between the front rolling wheel 26 and the central rolling wheel 26 in the crawler guide body 41 is recessed upward, and contact with the grounding side of the traveling crawler 25 is prevented. It is avoiding.
図3及び図4に示す如く、前記リンク支持体18に前後の上端枢着軸27,28を設ける。前記後車軸15と平行に前後の上端枢着軸27,28を延設する。前上端枢着軸27に前リンク部材19の上端側ボス部を回転自在に軸支する。後上端枢着軸28に後リンク部材20の上端側ボス部を回転自在に軸支する。前記トラックフレーム17側に前後の下端枢着軸30,31を設ける。前リンク部材19の下端側が前記トラックフレーム17に前下端枢着軸30にて回転自在に連結される。トラックフレーム17の前部側は、前リンク部材19及び前下端枢着軸30によって片持ち梁状に支持されている。前上端枢着軸26よりも前下端枢着軸30を前側に位置させ、前リンク部材19を前方斜め下向きに傾斜させて支持している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the link support 18 is provided with front and rear upper pivot shafts 27 and 28. Front and rear upper end pivot shafts 27 and 28 are extended in parallel with the rear axle 15. An upper end boss portion of the front link member 19 is rotatably supported on the front upper end pivot shaft 27. The upper end side boss portion of the rear link member 20 is rotatably supported on the rear upper end pivot shaft 28. Front and rear lower pivot shafts 30 and 31 are provided on the track frame 17 side. A lower end side of the front link member 19 is rotatably connected to the track frame 17 by a front lower end pivot shaft 30. The front side of the track frame 17 is supported in the form of a cantilever by a front link member 19 and a front lower end pivot shaft 30. The front lower end pivot attachment shaft 30 is positioned on the front side with respect to the front upper end pivot attachment shaft 26, and the front link member 19 is supported while being inclined obliquely forward and downward.
また、図4〜図6に示す如く、二股状後アーム122に軸支された後従動輪体23の回転支軸、すなわち後下端枢着軸31は、後従動輪体23から左右中央側(左右内側)に突出している。当該後下端枢着軸31の突出部が後リンク部材20の下端側に回転可能に差し込み装着されている。後従動輪体23は、後リンク部材20及び後下端枢着軸31によって片持ち梁状に支持されている。後上端枢着軸28よりも後下端枢着軸31を後側に位置させ、後リンク部材20を後方斜め下向きに傾斜させて支持している。なお、後下端枢着軸31を後従動輪体23から左右両側に突出させ、当該左右両突出部に後リンク部材20の下端側を回動可能に軸支して、後従動輪体23を両持ち梁状に支持してもよい。この場合、後従動輪体23を後リンク部材20にてより安定的に支持することが可能になる。   Further, as shown in FIGS. 4 to 6, the rotation support shaft of the rear driven wheel body 23 pivotally supported by the bifurcated rear arm 122, that is, the rear lower end pivot shaft 31 is located on the left and right center side ( It protrudes to the left and right inside. The protruding portion of the rear lower end pivot shaft 31 is rotatably inserted and attached to the lower end side of the rear link member 20. The rear driven wheel body 23 is supported in a cantilever shape by the rear link member 20 and the rear lower end pivot shaft 31. The rear lower end pivot shaft 31 is positioned on the rear side of the rear upper pivot shaft 28, and the rear link member 20 is supported obliquely downward and rearward. The rear lower end pivot shaft 31 is protruded from the rear driven wheel 23 to the left and right sides, and the lower end of the rear link member 20 is pivotally supported by the left and right protrusions so that the rear driven wheel 23 can be rotated. You may support in the form of a doubly supported beam. In this case, the rear driven wheel body 23 can be more stably supported by the rear link member 20.
従って、前後のリンク部材19,20は、前記トラクタ10の側面視(図3参照)において、末広がりのハ字状の姿勢になっている。なお、走行クローラ25は、トラクタ10の側面視において、前記後車軸15を通る鉛直線から前従動輪体21までの距離が、前記鉛直線から後従動輪体23までの距離よりも大きい略三角形状に張設される。   Therefore, the front and rear link members 19 and 20 are in a C-shaped posture with a widening end in a side view of the tractor 10 (see FIG. 3). The traveling crawler 25 is substantially triangular in that the distance from the vertical line passing through the rear axle 15 to the front driven wheel body 21 is larger than the distance from the vertical line to the rear driven wheel body 23 in a side view of the tractor 10. Stretched in shape.
上記の構成において、トラクタ10を前進走行させた場合、走行クローラ25が地面から前進反力を受けることによって、走行機体11に対してトラックフレーム17が前方向に移動し、走行クローラ25が前上り姿勢に傾斜する。すなわち、トラックフレーム17が走行機体11に対して前方向に移動するとき、前リンク部材19は、前上端枢着軸27を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなる倒れ方向に回動する。また、後リンク部材20は、後上端枢着軸28を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなる起立方向に回動する。その結果、トラクタ10(走行機体11)は、走行クローラ25を前上りに傾斜させながら前進移動する。   In the above configuration, when the tractor 10 is caused to travel forward, the traveling crawler 25 receives the forward reaction force from the ground, whereby the track frame 17 moves forward with respect to the traveling machine body 11, and the traveling crawler 25 moves forward. Inclined to posture. That is, when the track frame 17 moves in the forward direction with respect to the traveling machine body 11, the front link member 19 rotates in the tilting direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane becomes small with the front upper end pivot shaft 27 as a fulcrum. Further, the rear link member 20 rotates in the standing direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane is increased with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum. As a result, the tractor 10 (the traveling machine body 11) moves forward while the traveling crawler 25 is inclined forward.
一方、トラクタ10を後進走行させた場合、走行クローラ25が地面から後進反力を受けることによって、走行機体11に対してトラックフレーム17が後方向に移動し、走行クローラ25が前下り姿勢に傾斜する。すなわち、トラックフレーム17が走行機体11に対して後方向に移動するとき、前上端枢着軸27を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなるように、前リンク部材19は起立する方向に回動する。また、後上端枢着軸28を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなるように、後リンク部材20は横倒れする方向に回動する。その結果、トラクタ10(走行機体11)は、走行クローラ25を前下りに傾斜させながら後進移動する。   On the other hand, when the tractor 10 is driven backward, the traveling crawler 25 receives the reverse reaction force from the ground, so that the track frame 17 moves backward with respect to the traveling machine body 11, and the traveling crawler 25 is inclined to the forward descending posture. To do. That is, when the track frame 17 moves in the rearward direction with respect to the traveling machine body 11, the front link member 19 rotates in the standing direction so that the inclination angle with respect to the horizontal plane is increased with the front upper end pivot shaft 27 as a fulcrum. . Further, the rear link member 20 rotates in the direction of falling sideways so that the inclination angle with respect to the horizontal plane becomes smaller with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum. As a result, the tractor 10 (the traveling machine body 11) moves backward while tilting the traveling crawler 25 forward and downward.
なお、旋回内側の走行クローラ25の駆動を中断して左方向又は右方向に旋回移動するにおいて、前進走行の場合は旋回内側の走行クローラ25が前下りに傾斜し、後進走行の場合は旋回内側の走行クローラ25が前上りに傾斜することになる。   Note that the driving of the traveling crawler 25 on the inner side of the turn is interrupted and the left side or the right side of the turning crawling is moved. The traveling crawler 25 is inclined forwardly.
図4及び図6に示すように、前後両リンク部材19,20の上端側を回動可能に支持するリンク支持体18には、各リンク部材19,20の前後回動範囲を規制するストッパーとしての規制ピン34a,34b,35a,35bが設けられている。前上端枢着軸27を支点として前リンク部材19の下端側が前後回動する範囲を、第1前規制ピン34a及び第1後規制ピン34bにて設定している。後上端枢着軸28を支点として後リンク部材20の下端側が前後回動する範囲を第2前規制ピン35a及び第2後規制ピン35bにて設定している。走行機体11に対する走行クローラ25の前後移動が前後の規制ピン34a,34b,35a,35bにて制限される。   As shown in FIGS. 4 and 6, the link support body 18 that rotatably supports the upper end sides of both the front and rear link members 19 and 20 serves as a stopper that restricts the front and rear rotation range of each link member 19 and 20. The regulation pins 34a, 34b, 35a, 35b are provided. A range in which the lower end side of the front link member 19 rotates back and forth with the front upper end pivot shaft 27 as a fulcrum is set by the first front restriction pin 34a and the first rear restriction pin 34b. A range in which the lower end side of the rear link member 20 pivots back and forth with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum is set by the second front restriction pin 35a and the second rear restriction pin 35b. The forward and backward movement of the traveling crawler 25 relative to the traveling machine body 11 is restricted by the front and rear restricting pins 34a, 34b, 35a, and 35b.
走行機体11が前下りになるようにピッチング動作(前傾動作)をした場合、前リンク部材19は、前下端枢着軸30を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなる横倒れ方向に回動する。一方、後リンク部材20は、トラックフレーム17に対して、後下端枢着軸31を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなる起立方向に回動する。その結果、走行クローラ25は走行機体11に対して前上り姿勢に支持される。   When the pitching operation (forward tilting operation) is performed so that the traveling machine body 11 moves forward, the front link member 19 rotates in the sideways direction in which the tilt angle with respect to the horizontal plane becomes small with the front lower end pivot shaft 30 as a fulcrum. . On the other hand, the rear link member 20 rotates with respect to the track frame 17 in a standing direction in which an inclination angle with respect to a horizontal plane is increased with the rear lower end pivot shaft 31 as a fulcrum. As a result, the traveling crawler 25 is supported in a forward ascending posture with respect to the traveling machine body 11.
また、走行機体11が前上りになるようにピッチング動作(後傾動作)をした場合、前リンク部材19は、前下端枢着軸30を支点として水平面に対する傾斜角度が大きくなる起立方向に回動する。一方、後リンク部材20は、下端枢着軸31を支点として水平面に対する傾斜角度が小さくなる倒れ方向に回動する。その結果、走行クローラ25は走行機体11に対して前下り姿勢に支持される。   In addition, when the pitching operation (backward tilting operation) is performed so that the traveling machine body 11 rises forward, the front link member 19 rotates in the standing direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane increases with the front lower end pivot shaft 30 as a fulcrum. To do. On the other hand, the rear link member 20 is rotated in a falling direction in which the inclination angle with respect to the horizontal plane is small with the lower end pivot shaft 31 as a fulcrum. As a result, the traveling crawler 25 is supported in a forward and downward posture with respect to the traveling machine body 11.
ところで、リンク支持体18、前リンク部材19、後リンク部材20及びトラックフレーム17によって構成される四節リンク機構において、その一つの節であるトラックフレーム17がその長手方向に運動する際の「瞬間中心」は、前上端枢着軸27及び前下端枢着軸30を結ぶ前リンク部材19の仮想延長線と、後上端枢着軸28及び後下端枢着軸31を結ぶ後リンク部材20の仮想延長線との交点に位置する。トラックフレーム17は前記「瞬間中心」を中心にしてその長手方向に運動する。   By the way, in the four-bar linkage mechanism constituted by the link support 18, the front link member 19, the rear link member 20 and the track frame 17, the “instant” when the track frame 17 which is one of the nodes moves in the longitudinal direction. "Center" is a virtual extension of the front link member 19 connecting the front upper end pivot shaft 27 and the front lower pivot shaft 30, and a virtual link of the rear link member 20 connecting the rear upper pivot shaft 28 and the rear lower pivot shaft 31. Located at the intersection with the extension line. The track frame 17 moves in the longitudinal direction around the “instantaneous center”.
前後のリンク部材19,20は末広がりのハ字状に配設されているから、前記「瞬間中心」は、走行機体11が前下りにピッチング動作をしたときに走行機体11の後方側に移動し、走行機体11が前上りにピッチング動作をしたときに走行機体11の前方側に移動する。前記「瞬間中心」は、後車軸15の高さに近似した高さ位置に保持される。このため、走行機体11がピッチングする際に、トラックフレーム17に対して走行機体11が前後移動する距離を、前記先行技術の場合の前後移動距離に比べて大幅に縮小できる。   Since the front and rear link members 19 and 20 are arranged in a broadened C shape, the “instantaneous center” moves to the rear side of the traveling aircraft body 11 when the traveling aircraft body 11 performs a forward and downward pitching operation. When the traveling machine body 11 performs a pitching operation in the forward direction, the traveling machine body 11 moves to the front side of the traveling machine body 11. The “instantaneous center” is held at a height position approximate to the height of the rear axle 15. For this reason, when the traveling machine body 11 pitches, the distance that the traveling machine body 11 moves back and forth with respect to the track frame 17 can be greatly reduced as compared to the longitudinal movement distance in the case of the prior art.
さて、図1及び図2に示す如く、トラクタ10は、ロータリ耕耘爪2を有するロータリ耕耘作業機1を備える。前記走行機体11の後部から後方側にロワーリンク3及びトップリンク4(三点リンク機構)を突出させ、ロワーリンク3及びトップリンク4にロータリ耕耘作業機1を装着する。前記走行機体11の後部(ミッションケース40上部)に油圧リフト機構5を設ける。油圧リフト機構5のリフトアーム6にリフトロッド7を介してロワーリンク3の前後中間部を連結する。油圧リフト機構5の操作にてロータリ耕耘作業機1を昇降動させる一方、ロータリ耕耘爪2の回転駆動にて圃場の耕土を耕耘するように構成している。なお、ロータリ耕耘作業機1に代えて、例えばプラウといった各種作業機をトラクタ10に装着できることは言うまでもない。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 10 includes a rotary tiller working machine 1 having a rotary tillage claw 2. The lower link 3 and the top link 4 (three-point link mechanism) are projected rearward from the rear portion of the traveling machine body 11, and the rotary tiller working machine 1 is mounted on the lower link 3 and the top link 4. A hydraulic lift mechanism 5 is provided at the rear part of the traveling machine body 11 (upper part of the transmission case 40). A front and rear intermediate portion of the lower link 3 is connected to a lift arm 6 of the hydraulic lift mechanism 5 via a lift rod 7. The rotary tiller working machine 1 is moved up and down by the operation of the hydraulic lift mechanism 5, while the rotary tillage claw 2 is driven to cultivate the agricultural field. In addition, it cannot be overemphasized that it can replace with the rotary tilling work machine 1, and can mount | wear the tractor 10 with various working machines, such as a plow, for example.
次に、図4〜図8を参照しながら、トラックフレーム17の詳細構造を説明する。トラックフレーム17は、広幅面同士を対峙させた平板形状で左右一対の鋼板体123を有している。両鋼板体123は左右で同一形状に形成されている。両鋼板体123は、厚み方向が後車軸15と平行な左右方向になるようにして、広幅面同士を左右方向に適宜間隔で対峙させている。このため、走行クローラ25における内周下部側の比較的広範囲を鋼板体123の広幅面で覆っている(塞いでいる、図3参照)。   Next, the detailed structure of the track frame 17 will be described with reference to FIGS. The track frame 17 has a pair of left and right steel plate bodies 123 in a flat plate shape in which the wide surfaces face each other. Both steel plate bodies 123 are formed in the same shape on the left and right. The two steel plate bodies 123 are opposed to each other with the wide surfaces facing each other at an appropriate interval in the left-right direction so that the thickness direction is in the left-right direction parallel to the rear axle 15. For this reason, a relatively wide area on the inner peripheral lower side of the traveling crawler 25 is covered with the wide surface of the steel plate body 123 (see FIG. 3, which is closed).
両鋼板体123の間の下部側には、各転動輪26を回転可能に軸支する転動輪支持体124が配置されている。転動輪支持体124から左右両側に転輪軸125を突出させている。左右両突出端側に転動輪26がそれぞれ連結されている。実施形態では、転動輪支持体124が前後に三つ並べて設けられている。従って、転動輪26は二つ一組の構成で計三組(六個)ある。各転動輪支持体124の上部側に形成された取付け部126を、両鋼板体123の間に位置させている。各転動輪支持体124の取付け部126を両鋼板体123にて挟持した状態で、両鋼板体123に取付け部126を両持ち状にボルト127締結している。   On the lower side between the two steel plate bodies 123, a rolling wheel support 124 that pivotally supports each rolling wheel 26 is disposed. Roller shafts 125 protrude from the rolling wheel support 124 to the left and right sides. Rolling wheels 26 are connected to the left and right projecting ends. In the embodiment, three rolling wheel supports 124 are provided side by side. Therefore, there are a total of three sets (six) of the rolling wheels 26 with two sets. A mounting portion 126 formed on the upper side of each rolling wheel support 124 is positioned between both steel plate bodies 123. In a state in which the attachment portions 126 of the respective rolling wheel supports 124 are sandwiched between the two steel plate bodies 123, the attachment portions 126 are fastened to both the steel plate bodies 123 by bolts 127.
前側の転動輪支持体124と中央の転動輪支持体124との間に、クローラガイド体41が配置されている。クローラガイド体41は側面視逆T字状に形成されている。クローラガイド体41の上部側128は両鋼板体123の間に位置している。前記上部側128を両鋼板体123にて挟持した状態で、両鋼板体123に前記上部側128を両持ち状にボルト129締結している。   A crawler guide body 41 is disposed between the front rolling wheel support 124 and the center rolling wheel support 124. The crawler guide body 41 is formed in an inverted T shape when viewed from the side. The upper side 128 of the crawler guide body 41 is located between the two steel plate bodies 123. In a state where the upper side 128 is sandwiched between the two steel plate bodies 123, the bolts 129 are fastened to the two steel plate bodies 123 in a both-sided manner.
また、両鋼板体123の間の前部上側には、テンション調節機構22の基端部(後方下面側)に設けられた前台座ブラケット130が配置されている。前台座ブラケット130を両鋼板体123にて挟持した状態で、両鋼板体123に前台座ブラケット130を両持ち状にボルト131締結することによって、トラックフレーム17の前端側にテンション調節機構22を介して前従動輪体21が取り付けられている。   A front pedestal bracket 130 provided on the base end portion (the rear lower surface side) of the tension adjusting mechanism 22 is disposed on the upper front side between the steel plate bodies 123. With the front pedestal bracket 130 clamped by both steel plate bodies 123, the front pedestal bracket 130 is fastened to both the steel plate bodies 123 in a both-sided manner so that the tension adjusting mechanism 22 is provided on the front end side of the track frame 17. A front driven wheel body 21 is attached.
一方、両鋼板体123の間の後端側には、軸支部材である二股状後アーム122の基端部(前端側)に設けられた後台座ブラケット132が配置されている。後台座ブラケット132を両鋼板体123にて挟持した状態で、両鋼板体123に後台座ブラケット132を両持ち状にボルト133締結することによって、トラックフレーム17の後端側に二股状後アーム122を介して後従動輪体23が取り付けられている。   On the other hand, a rear pedestal bracket 132 provided at the base end portion (front end side) of the bifurcated rear arm 122 that is a shaft support member is disposed on the rear end side between the two steel plate bodies 123. In a state where the rear base bracket 132 is sandwiched between the two steel plate bodies 123, the rear base bracket 132 is fastened to both the steel plate bodies 123 in a double-sided manner with bolts 133, so that the bifurcated rear arm 122 is formed on the rear end side of the track frame 17. A rear driven wheel body 23 is attached via the.
従って、両鋼板体123にて挟持される各部材、すなわち、転動輪支持体124の取付け部126、クローラガイド体41の上部側128、前後の台座ブラケット130,132は、両鋼板体123の広幅面同士を左右方向に適宜間隔で対峙させるスペーサの役割を担っている。また、これら各部材126,128,130,132は、トラックフレーム17の強度メンバーとしても機能している。前述の各ボルト127,129,131,133が請求項に記載した締結部材を構成している。   Accordingly, each member sandwiched between the two steel plate bodies 123, that is, the mounting portion 126 of the rolling wheel support 124, the upper side 128 of the crawler guide body 41, and the front and rear pedestal brackets 130, 132 are the wide widths of both the steel plate bodies 123. It plays the role of a spacer that faces the surfaces in the left-right direction at appropriate intervals. These members 126, 128, 130 and 132 also function as strength members of the track frame 17. Each of the bolts 127, 129, 131, 133 described above constitutes the fastening member described in the claims.
両鋼板体123の間のうちクローラガイド体41の上部側128よりも上方には、前下端枢着軸30に被嵌させる軸受部材としての枢着軸受筒体134が配置されている。枢着軸受筒体134の左右両端部はそれぞれ左右の鋼板体123を貫通している。枢着軸受筒体134の外周側にフランジ部135が溶接固定されている。左右外側の鋼板体123の内向き広幅面にフランジ部135を当接させた状態で、左右外側の鋼板体123にフランジ部135を片持ち状にボルト136締結している。両鋼板体123及び枢着軸受筒体134に前下端枢着軸30を貫通させていて、前下端枢着軸30が枢着軸受筒体134に差し込み固定されている。   A pivot bearing cylinder 134 as a bearing member fitted on the front lower pivot shaft 30 is disposed between the steel plates 123 above the upper side 128 of the crawler guide body 41. The left and right ends of the pivot bearing cylinder 134 penetrate the left and right steel plate bodies 123, respectively. A flange portion 135 is welded and fixed to the outer peripheral side of the pivot bearing cylinder 134. In a state where the flange portion 135 is in contact with the inwardly wide surface of the left and right outer steel plate bodies 123, the bolts 136 are fastened to the left and right outer steel plate bodies 123 in a cantilever manner. The front lower end pivot shaft 30 is passed through both the steel plate bodies 123 and the pivot bearing cylinder 134, and the front lower pivot shaft 30 is inserted and fixed to the pivot bearing cylinder 134.
次に、図4〜図8を参照しながら、後車軸ケース14に対するリンク支持体18の取付け構造を説明する。図7及び図8に示すように、リンク支持体18は、後車軸ケース14の左右最外側部に取り付けられていて、後車軸ケース14を前後から挟み込む平板状鋼板製の第1及び第2ブラケット体51,52と、平板状鋼板製の第3ブラケット体53とを有している。第1及び第2ブラケット体51,52は、後車軸ケース14を前後から挟持した状態で、複数のボルト137(実施形態では4本)にて後車軸ケース14に共締めされている。第1ブラケット体51の前部及び上部側は、後車軸ケース14に直接ボルト159締結されている。   Next, the attachment structure of the link support 18 to the rear axle case 14 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7 and 8, the link support 18 is attached to the left and right outermost portions of the rear axle case 14, and first and second brackets made of flat steel plates that sandwich the rear axle case 14 from the front and rear. It has the bodies 51 and 52 and the 3rd bracket body 53 made from a flat steel plate. The first and second bracket bodies 51 and 52 are fastened to the rear axle case 14 with a plurality of bolts 137 (four in the embodiment) with the rear axle case 14 sandwiched from the front and rear. Bolts 159 are directly fastened to the rear axle case 14 at the front and upper sides of the first bracket body 51.
第1ブラケット体51と第2ブラケット体52とは、ボルト137で共締めされるだけでなく、第2後規制ピン35bの一端側に形成されたネジ部を貫通させ、当該ネジ部をナット(図示省略)締結することによっても互いに挟持固定されている。第2後規制ピン35bの他端側に形成されたネジ部は第3ブラケット体53を貫通していて、ナット140締結されている。すなわち、第2後規制ピン35bにおける両端のネジ部が、第1及び第2ブラケット体51,52と第3ブラケット体53とに、両持ち状にナット140締結されている。   The first bracket body 51 and the second bracket body 52 are not only tightened together with a bolt 137, but also pass through a screw portion formed on one end side of the second rear regulating pin 35b, and the screw portion is passed through a nut ( (Not shown) They are also clamped and fixed to each other by fastening. A screw portion formed on the other end side of the second rear regulating pin 35b passes through the third bracket body 53 and is fastened with a nut 140. That is, the screw portions at both ends of the second rear restricting pin 35b are fastened to the first and second bracket bodies 51 and 52 and the third bracket body 53 in a doubly supported manner.
また同様にして、第1前規制ピン34aにおける両端のネジ部は、第1及び第2ブラケット体51,52と第3ブラケット体53とに両持ち状にナット138締結され、第1後規制ピン34bにおける両端のネジ部も、第1及び第2ブラケット体51,52と第3ブラケット体53とに両持ち状にナット139締結されている。第3ブラケット体53は後車軸15の下方に位置していて、その上部側は前後一対のL字ブラケット141を介して後車軸ケース14にボルト142締結されている。   Similarly, the screw portions at both ends of the first front regulating pin 34a are fastened to the first and second bracket bodies 51, 52 and the third bracket body 53 in a nut-supported manner by the nut 138, and the first rear regulating pin The screw portions at both ends of 34 b are also fastened to the first and second bracket bodies 51, 52 and the third bracket body 53 in a nut-supported manner by a nut 139. The third bracket body 53 is positioned below the rear axle 15, and the upper side of the third bracket body 53 is fastened to the rear axle case 14 with a bolt 142 via a pair of front and rear L-shaped brackets 141.
前後のリンク部材19,20の上端側ボス部に前後の上端枢着軸27,28を貫通させた状態で、前後の上端枢着軸27,28の一端側を第1ブラケット体51に貫通支持させている。そして、前後の上端枢着軸27,28の他端側が、軸押え板体143を介して第3ブラケット体53に片持ち状にボルト144締結されている。図7及び図8から明らかなように、前後のリンク部材19,20は、走行機体11の進行方向から見てその形態の半分以上が走行クローラ25の左右幅内に収められている。実施形態では、各リンク部材19,20の上端側ボス部が3分の1ほど走行クローラ25から左右中央側にはみ出しているが、各リンク部材19,20の下端側(ボス部)は走行クローラ25の左右幅内に収まっている。   One end side of the front and rear upper pivot shafts 27 and 28 is penetrated and supported by the first bracket body 51 with the front and rear upper pivot shafts 27 and 28 passing through the upper boss portions of the front and rear link members 19 and 20. I am letting. The other end sides of the front and rear upper end pivot shafts 27 and 28 are fastened to the third bracket body 53 in a cantilevered manner via the shaft pressing plate body 143. As apparent from FIGS. 7 and 8, the front and rear link members 19, 20 are accommodated within the lateral width of the traveling crawler 25 as viewed from the traveling direction of the traveling machine body 11. In the embodiment, the upper end side boss portion of each link member 19, 20 protrudes from the traveling crawler 25 to the left and right center side, but the lower end side (boss portion) of each link member 19, 20 is the traveling crawler. It is within 25 horizontal widths.
なお、第1ブラケット体51の上部側には座板体145が溶接固定されている。座板体145は後車軸ケース14の上面側に被さっていて、防振ゴムを有する防振体146がボルト締結されている。走行機体11の骨組を構成するキャビンフレーム147(図3、図7及び図8参照)は、防振体146を介して座板体145に防振支持される。   A seat plate body 145 is fixed to the upper side of the first bracket body 51 by welding. The seat plate body 145 covers the upper surface side of the rear axle case 14, and a vibration isolator 146 having an anti-vibration rubber is bolted thereto. The cabin frame 147 (see FIGS. 3, 7, and 8) constituting the framework of the traveling machine body 11 is supported by the seat plate body 145 via the vibration isolator 146.
さて、図8に詳細に示すように、後上端枢着軸28を支点とした後リンク部材20の前方回動を規制する第2前規制ピン35aは、リンク支持体18からミッションケース40に届くまで左右横長の棒状に形成されている。そして、第2前規制ピン35aは、第1及び第3ブラケット体51,53を貫通した状態で、ミッションケース40の側面後部側に形成された側部挿通穴148に差し込まれている。   Now, as shown in detail in FIG. 8, the second front restriction pin 35 a that restricts the forward rotation of the rear link member 20 with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum reaches the mission case 40 from the link support 18. It is formed in the shape of a horizontally long bar. The second front regulating pin 35 a is inserted into a side insertion hole 148 formed on the rear side of the side surface of the mission case 40 in a state of penetrating the first and third bracket bodies 51 and 53.
この場合、ミッションケース40の側部挿通穴148には、第2前規制ピン35aの一端側に被嵌させるボス筒体149が挿入固定されている。ボス筒体149の外周側に溶接固定されたフランジ部150をミッションケース40の側面後部側に当接させ、当該フランジ部150をミッションケース40にボルト151締結している。ミッションケース40に固定されたボス筒体149に第2前規制ピン35aの一端側が差し込まれている。第2前規制ピン35aの長手中途部は、第1ブラケット体51に溶接固定された支持筒体152を貫通している。   In this case, a boss cylinder 149 to be fitted to one end side of the second front restriction pin 35a is inserted and fixed in the side insertion hole 148 of the mission case 40. The flange portion 150 welded and fixed to the outer peripheral side of the boss cylinder 149 is brought into contact with the rear side of the side surface of the transmission case 40, and the flange portion 150 is fastened to the transmission case 40 with a bolt 151. One end side of the second front regulating pin 35 a is inserted into the boss cylinder 149 fixed to the mission case 40. A longitudinal midway portion of the second front restriction pin 35 a passes through a support cylinder 152 that is welded and fixed to the first bracket body 51.
第3ブラケット体53の外側面側には、コ字状の係合ブラケット153が溶接固定されている。第2前規制ピン35aの他端側は、第3ブラケット体53と係合ブラケット153の垂直板部とを横向きに貫通している。第2前規制ピン35aにおいて係合ブラケット153の垂直板部を突き抜けた他端側の部分と、係合ブラケット153の上下水平板部とに、縦向きの抜け止めピン154が差し込み固定されている。従って、第2前規制ピン35aは、第1及び第3ブラケット体51,53とミッションケース40の側部挿通穴148とに抜き差し可能に支持され、抜け止めピン154にて回転不能で且つ抜け不能に保持される。   A U-shaped engagement bracket 153 is fixed to the outer surface side of the third bracket body 53 by welding. The other end side of the second front restricting pin 35a penetrates the third bracket body 53 and the vertical plate portion of the engaging bracket 153 sideways. A vertical retaining pin 154 is inserted and fixed to a portion of the second front restriction pin 35 a on the other end side that has penetrated the vertical plate portion of the engagement bracket 153 and an upper and lower horizontal plate portion of the engagement bracket 153. . Accordingly, the second front restricting pin 35a is supported in the first and third bracket bodies 51 and 53 and the side insertion hole 148 of the transmission case 40 so as to be removable, and cannot be rotated and cannot be removed by the retaining pin 154. Retained.
第2前規制ピン35aのうちボス筒体149と支持筒体152との間には、スペーサ筒体155が被嵌されている。第2前規制ピン35aにおけるボス筒体149とスペーサ筒体155との間に、ロワーリンク3の基端側が回動可能に軸支されている。また、第2前規制ピン35aにおけるスペーサ筒体155と支持筒体152との間に、振れ止めブラケット体156が回動可能に軸支されている。振れ止めブラケット体156とロワーリンクとは、ロータリ耕耘作業機1(左右のロワーリンク3)を必要以上に左右揺動するのを防止するスタビライザとしての左右のターンバックル式チェックチェン体45を介して連結されている。ロワーリンク3の長手中途部にチェックチェン体45の一端側をピン157連結し、振れ止めブラケット体156にチェックチェン体45の他端側を着脱可能にピン158連結している。   A spacer cylinder 155 is fitted between the boss cylinder 149 and the support cylinder 152 in the second front restriction pin 35a. The base end side of the lower link 3 is pivotally supported between the boss cylinder 149 and the spacer cylinder 155 in the second front restriction pin 35a. Further, an anti-sway bracket body 156 is pivotally supported between the spacer cylinder 155 and the support cylinder 152 in the second front regulating pin 35a. The steady rest bracket body 156 and the lower link are connected via a left and right turnbuckle check chain body 45 as a stabilizer for preventing the rotary tiller 1 (left and right lower link 3) from swinging left and right more than necessary. It is connected. One end side of the check chain body 45 is connected to the middle part of the lower link 3 with a pin 157, and the other end side of the check chain body 45 is detachably connected to the steady bracket body 156.
ロワーリンク3やロータリ耕耘作業機1をトラクタ10から取外したい場合は、リフトロッド7との連結を解除すると共に、抜け止めピン154を外してから第2前規制ピン35aを引き抜けば、ロワーリンク3をチェックチェン体45ごと取外しできる。このように、後上端枢着軸28を支点とした後リンク部材20の前方回動を規制する第2前規制ピン35aをロワーリンク3取付け用の部材に共用するから、ロワーリンク3の取付け支持構造が簡略化されることになり、ロワーリンク3ひいては各種作業機の着脱作業性が向上すると共に、部品点数を少なくできてコスト抑制に寄与する。すなわち、第2前規制ピン35aがロワーリンク取付けピンに相当する。   When the lower link 3 or the rotary tiller 1 is to be removed from the tractor 10, the link with the lift rod 7 is released, and the lower front link pin 35 a is pulled out after removing the retaining pin 154 and then the lower link. 3 can be removed together with the check chain body 45. Thus, since the second front regulating pin 35a that regulates the forward rotation of the rear link member 20 with the rear upper end pivot shaft 28 as a fulcrum is shared by the lower link 3 mounting member, the lower link 3 is mounted and supported. The structure is simplified, and the detachability of the lower link 3 and various working machines is improved, and the number of parts can be reduced, thereby contributing to cost reduction. That is, the second front restriction pin 35a corresponds to a lower link mounting pin.
以上の構成によると、エンジン8を搭載した走行機体11と、前記走行機体11の下部に設けたトラックフレーム17と、前記トラックフレーム17に駆動輪体16及び従動輪体21,23を介して装着された走行クローラ25とを備えている作業車両10において、前記トラックフレーム17を、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体123を締結部材127,129,131,133にて着脱可能に締結した構造にしたから、従来のような角パイプ材製のトラックフレームに比べて大幅に軽量化を図れる。また、前記走行クローラ25の組付け作業性を向上できる。しかも、前記トラックフレーム17が広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体123からなるので、走行時に泥土が前記走行クローラ25の左右に抜けにくく、横滑り防止に効果を発揮できる。   According to the above configuration, the traveling machine body 11 on which the engine 8 is mounted, the track frame 17 provided at the lower part of the traveling machine body 11, and the track frame 17 is mounted via the driving wheel body 16 and the driven wheel bodies 21 and 23. In the work vehicle 10 equipped with the traveling crawler 25, a pair of steel plate bodies 123 with the wide surfaces facing each other are detachably fastened to the track frame 17 by fastening members 127, 129, 131, and 133. Because of the structure, the weight can be greatly reduced compared to a conventional track frame made of square pipe material. Further, the assembly workability of the traveling crawler 25 can be improved. In addition, since the track frame 17 is composed of a pair of steel plate bodies 123 in which the wide surfaces face each other, mud is difficult to escape to the left and right of the traveling crawler 25 during traveling, and an effect of preventing skidding can be exhibited.
実施形態では、前記走行クローラ25接地用の転動輪26を回転可能に軸支する転動輪支持体124の取付け部126が前記一対の鋼板体123にて挟持されているから、前記転動輪支持体124の前記取付け部126を前記トラックフレーム17の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム17の剛性を高められる。前記トラックフレーム17に対する前記転動輪26の組付け作業性もよい。   In the embodiment, since the attaching portion 126 of the rolling wheel support 124 that rotatably supports the rolling wheel 26 for grounding the traveling crawler 25 is sandwiched between the pair of steel plate bodies 123, the rolling wheel support The mounting portion 126 of 124 can be used as a strength member of the track frame 17, and the rigidity of the track frame 17 can be increased. The workability of assembling the rolling wheel 26 to the track frame 17 is also good.
更に、前記走行クローラ25の外れ防止及び芯金体押さえ用のクローラガイド体41が前記一対の鋼板体123にて挟持されているから、前記転動輪支持体124の前記取付け部126と同様に、前記クローラガイド体41を前記トラックフレーム17の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム17の剛性向上に寄与できる。   Further, since the crawler guide body 41 for preventing the traveling crawler 25 from coming off and holding the metal core body is sandwiched between the pair of steel plate bodies 123, similarly to the mounting portion 126 of the rolling wheel support body 124, The crawler guide body 41 can be used as a strength member of the track frame 17, and can contribute to improving the rigidity of the track frame 17.
また、前記従動輪体21,23は前後に一対あり、前記前従動輪体21を支持する伸縮可能なテンション調節機構22の基端部(前台座ブラケット130)が前記一対の鋼板体123にて挟持されているから、この場合も、前記転動輪支持体124の前記取付け部126や前記クローラガイド体41と同様に、前記テンション調節機構22の基端部(前台座ブラケット130)を前記トラックフレーム17の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム17の剛性向上に寄与できる。   The driven wheel bodies 21 and 23 have a pair of front and rear, and the base end portion (front pedestal bracket 130) of the stretchable tension adjusting mechanism 22 that supports the front driven wheel body 21 is formed by the pair of steel plate bodies 123. In this case as well, the base end portion (front pedestal bracket 130) of the tension adjusting mechanism 22 is used as the track frame in the same manner as the attachment portion 126 of the rolling wheel support 124 and the crawler guide body 41. It can be used for 17 strength members, and contributes to improving the rigidity of the track frame 17.
その上、前記後従動輪体23を軸支する軸支部材(二股状後アーム122)の基端部(後台座ブラケット132)が前記一対の鋼板体123にて挟持されているから、この場合も、前記転動輪支持体124の前記取付け部126、前記クローラガイド体41及び前記テンション調節機構22の基端部(前台座ブラケット130)と同様に、前記軸支部材(二股状後アーム122)の基端部(後台座ブラケット132)を前記トラックフレーム17の強度メンバーに利用でき、前記トラックフレーム17の剛性向上に寄与できる。   In addition, since the base end portion (rear base bracket 132) of the shaft support member (bifurcated rear arm 122) that pivotally supports the rear driven wheel body 23 is sandwiched by the pair of steel plate bodies 123, in this case Similarly to the mounting portion 126 of the rolling wheel support 124, the crawler guide body 41, and the base end portion (front pedestal bracket 130) of the tension adjusting mechanism 22, the shaft support member (bifurcated rear arm 122). The base end portion (rear pedestal bracket 132) can be used as a strength member of the track frame 17 and can contribute to improving the rigidity of the track frame 17.
実施形態では、エンジン8を搭載した走行機体11と、前記走行機体11の下部に設けたトラックフレーム17と、前記トラックフレーム17に駆動輪体16及び従動輪体21,23を介して装着された走行クローラ25とを備えている作業車両10において、前記駆動輪体16に回転動力を伝達する後車軸ケース14に、リンク支持体18が取り付けられており、前記トラックフレーム17は、前後一対のリンク部材19,20を介して、前記リンク支持体18に前後揺動可能に連結されている一方、前記従動輪体21,23は前後に一対あり、前記後従動輪体23の回転支軸(後下端枢着軸31)に前記後リンク部材20の下端側が回動可能に軸支されているから、前記後従動輪体23の前記回転支軸(後下端枢着軸31)を前記後リンク部材20の下側の支点として共用でき、前記トラックフレーム17と前記後リンク部材20との連結支持構造、ひいては、前記トラックフレーム17と前記走行機体11との連結支持構造の簡素化、軽量化及び部品点数の削減を図れる。   In the embodiment, the traveling machine body 11 on which the engine 8 is mounted, the track frame 17 provided in the lower part of the traveling machine body 11, and the track frame 17 is mounted via the driving wheel body 16 and the driven wheel bodies 21 and 23. In a work vehicle 10 having a traveling crawler 25, a link support 18 is attached to a rear axle case 14 that transmits rotational power to the drive wheel body 16, and the track frame 17 is composed of a pair of front and rear links. While being connected to the link support 18 via the members 19 and 20 so as to be able to swing back and forth, the driven wheel bodies 21 and 23 have a pair of front and rear, and a rotation support shaft (rear side) of the rear driven wheel body 23. Since the lower end side of the rear link member 20 is pivotally supported by the lower end pivot shaft 31), the rotation pivot shaft (rear lower pivot shaft 31) of the rear driven wheel body 23 is used as the rear phosphorus. It can be shared as a lower fulcrum of the member 20, and the connection support structure between the track frame 17 and the rear link member 20, and thus the connection support structure between the track frame 17 and the traveling machine body 11 can be simplified, reduced in weight, and The number of parts can be reduced.
また、前記回転支軸(後下端枢着軸31)は前記後従動輪体23から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材20の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体23を片持ち梁状に支持しているから、前記後従動輪体23と前記後リンク部材20との連結支持構造の簡素化、及び、組付け作業性向上の点で効果的である。   The rotating support shaft (rear lower pivot shaft 31) protrudes from the rear driven wheel body 23 to the left and right center side, and the lower end side of the rear link member 20 is pivotally supported by the projecting portion. Since the rear driven wheel body 23 is supported in a cantilever shape, the connection support structure between the rear driven wheel body 23 and the rear link member 20 is simplified, and the assembly workability is improved. It is effective.
更に、前記前リンク部材19の下側の支点に対する軸受部材(枢着軸受筒体134)が前記一対の鋼板体123にて挟持されているから、前記軸受部材(枢着軸受筒体134)を前記トラックフレーム17の強度メンバーに利用でき、この点でも、前記トラックフレーム17の剛性向上に寄与できる。   Further, since the bearing member (the pivot bearing cylinder 134) with respect to the lower fulcrum of the front link member 19 is sandwiched between the pair of steel plate bodies 123, the bearing member (the pivot bearing cylinder 134) is This can be used as a strength member of the track frame 17, and this point can also contribute to the improvement of the rigidity of the track frame 17.
実施形態では、エンジン8を搭載した走行機体11と、前記走行機体11の下部に設けたトラックフレーム17と、前記トラックフレーム17に駆動輪体16及び従動輪体21,23を介して装着された走行クローラ25とを備えている作業車両10において、前記駆動輪体16に回転動力を伝達する後車軸ケース14に、リンク支持体18が取り付けられており、前記トラックフレーム17は、前後一対のリンク部材19,20を介して、前記リンク支持体18に前後揺動可能に連結されており、前記リンク支持体18は前記後車軸ケース14の左右最外側部に取り付けられているから、前記走行クローラ25から前記前後のリンク部材19,20が左右中央側に出っ張る出代を少なくできる。前記前後のリンク部材19,20への泥土の付着を抑制して、当該泥土が前後揺動する前記前後のリンク部材19,20周辺の部材に干渉するといった不具合を少なくできる。   In the embodiment, the traveling machine body 11 on which the engine 8 is mounted, the track frame 17 provided in the lower part of the traveling machine body 11, and the track frame 17 is mounted via the driving wheel body 16 and the driven wheel bodies 21 and 23. In a work vehicle 10 having a traveling crawler 25, a link support 18 is attached to a rear axle case 14 that transmits rotational power to the drive wheel body 16, and the track frame 17 is composed of a pair of front and rear links. It is connected to the link support 18 via the members 19 and 20 so as to be able to swing back and forth, and the link support 18 is attached to the left and right outermost portions of the rear axle case 14, so that the traveling crawler 25, the allowance for the front and rear link members 19 and 20 to project to the left and right center side can be reduced. By preventing the mud from adhering to the front and rear link members 19 and 20, it is possible to reduce problems such as the mud interfering with members around the front and rear link members 19 and 20 that swing back and forth.
特に実施形態における前記前後のリンク部材19,20は、前記走行機体11の進行方向から見てその形態の半分以上が前記走行クローラ25の左右幅内に収められているから、例えばトラクタ10の畝跨ぎ作業時に、畝や背の高い作物から十分に離間させて前記前後のリンク部材19,20を支持でき、前記前後のリンク部材19,20にて、畝を壊したり背の高い作物を倒したりするおそれを回避し易い。   In particular, the front and rear link members 19 and 20 in the embodiment have more than half of the shape as viewed from the traveling direction of the traveling machine body 11 within the lateral width of the traveling crawler 25. At the time of straddling work, the front and rear link members 19 and 20 can be supported by being sufficiently separated from the reeds and tall crops, and the front and rear link members 19 and 20 can break the reeds or defeat tall crops. It is easy to avoid the fear.
また、前記走行機体11の後部に設けられるロワーリンク3の基端側を軸支するロワーリンク取付けピン(第2前規制ピン35a)を左右外向きに延長させ、前記ロワーリンク取付けピン(第2前規制ピン35a)の一端側をミッションケース40に着脱可能に支持させ、他端側を前記リンク支持体18に着脱可能に支持させているから、ロワーリンク3の取付け支持構造を簡略化でき、ロワーリンク3ひいては各種作業機の着脱作業性が向上すると共に、部品点数を少なくできてコスト抑制に寄与する。   Further, a lower link mounting pin (second front restriction pin 35a) that pivotally supports a proximal end side of the lower link 3 provided at the rear portion of the traveling machine body 11 is extended outward in the left-right direction, and the lower link mounting pin (second Since one end side of the front regulating pin 35a) is removably supported by the transmission case 40 and the other end side is removably supported by the link support 18, the mounting support structure of the lower link 3 can be simplified. The lower link 3 and the workability of attaching and detaching various working machines are improved, and the number of parts can be reduced, thereby contributing to cost reduction.
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
8 エンジン
11 走行機体
12 前車輪
14 後車軸ケース
15 後車軸
17 トラックフレーム
19 前リンク部材
20 後リンク部材
22 テンション調節機構
25 走行クローラ
26 転動輪
27 前上端枢着軸
28 後上端枢着軸(上の枢着軸)
30 前下端枢着軸(下の枢着軸)
31 後下端枢着軸(下の枢着軸)
41 クローラガイド体
122 二股状後アーム(軸支部材)
123 鋼板体
124 転動輪支持体
126 取付け部
127,129,131,133 ボルト(締結部材)
130 前台座ブラケット
132 後台座ブラケット
8 Engine 11 Traveling machine body 12 Front wheel 14 Rear axle case 15 Rear axle 17 Track frame 19 Front link member 20 Rear link member 22 Tension adjusting mechanism 25 Traveling crawler 26 Rolling wheel 27 Front upper end pivot shaft 28 Rear upper end pivot shaft Pivotal axis)
30 Front and lower pivot pivot (lower pivot pivot)
31 Rear lower pivot pivot (lower pivot pivot)
41 Crawler guide body 122 Bifurcated rear arm (shaft support member)
123 Steel plate body 124 Rolling wheel support body 126 Attachment part 127,129,131,133 Bolt (fastening member)
130 Front pedestal bracket 132 Rear pedestal bracket

Claims (2)

  1. エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の下部に設けたトラックフレームと、前記トラックフレームに駆動輪体及び従動輪体を介して装着された走行クローラとを備えている作業車両において、
    前記駆動輪体に回転動力を伝達する後車軸ケースに、リンク支持体が取り付けられており、前記トラックフレームは、前後一対のリンク部材を介して、前記リンク支持体に前後揺動可能に連結されている一方、
    前記従動輪体は前後に一対あり、前記後従動輪体の回転支軸に前記後リンク部材の下端側が回動可能に軸支されており、
    前記回転支軸は前記後従動輪体から左右中央側に突出しており、当該突出部に前記後リンク部材の下端側を回動可能に軸支して、前記後従動輪体を片持ち梁状に支持している、作業車両。
    In a work vehicle including a traveling machine body equipped with an engine, a track frame provided at a lower portion of the traveling machine body, and a traveling crawler mounted on the track frame via a driving wheel body and a driven wheel body,
    A link support is attached to a rear axle case that transmits rotational power to the drive wheel, and the track frame is connected to the link support via a pair of front and rear links so as to be swingable back and forth. While
    The driven wheel body has a pair of front and rear, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported on the rotation support shaft of the rear driven wheel body ,
    The rotation support shaft protrudes from the rear driven wheel body to the left and right center side, and the lower end side of the rear link member is pivotally supported by the protruding portion so that the rear driven wheel body is cantilevered. Supporting work vehicle.
  2. 前記トラックフレームは、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体を締結部材にて着脱可能に締結した構造であり、前記前リンク部材の下側の支点に対する軸受部材が、前記一対の鋼板体にて挟持されている、
    請求項1に記載した作業車両。
    The track frame has a structure in which a pair of steel plates with wide surfaces facing each other are detachably fastened by a fastening member, and a bearing member for a lower fulcrum of the front link member is attached to the pair of steel plates. Being pinched,
    The work vehicle according to claim 1.
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