JPH057325A - カメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２画面分の映像データより動きベクトルの大
きさを求めると共に２画面のコントラストの差を求め、
更にこの差が“０”より小さいときのみ、これらに基い
てコントロール量を決定し、これを以てビデオカメラ１
のオートフォーカスを行うことで、専用のセンサ等を新
たに搭載することなく、簡単な構成でオートフォーカス
動作の追従性を自然、且つ、良好にし、例えばビデオカ
メラ等に適用した場合には、使用者に対する使用感を良
好にすることができるようにする。 【構成】 被写体を撮像するビデオカメラ１よりの映像
信号のコントラストが小のときに、少なくとも２画面分
の映像信号から動きベクトルを閉路積分するメモリ３及
び４並びに処理部５と、これよりの処理結果に基いて被
写体の遠近データを求め、これに基いて、ビデオカメラ
１のレンズの移動方向及び量を決定して、ビデオカメラ
１の被写体に対するフォーカスを制御する判断部６とを
有する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオカメラや
カメラ一体型ＶＴＲ等に適用して好適なカメラ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＣＤ（チャージ・カップルド・
ディバイス）素子や撮像管等を用いたビデオカメラが一
般、業務用を問わず広く使用されている。このようなビ
デオカメラは、光学系により捕らえた被写体の光をＣＣ
Ｄ素子や撮像管等で光電変換し、所定の信号処理を施し
てＮＴＳＣ、ＳＥＣＡＭ及びＰＡＬ等の方式のカラー映
像信号が得られるようにしている。そしてこの撮像によ
り得られた映像信号は、モニタに供給されて、その管面
に映出されたり、また記録装置に供給されて、その記録
装置に使用される記録媒体に記録されたりするようにな
されている。またこのようなビデオカメラは映像をビュ
ーファインダー等と称されるファインダーで見ながら撮
影するようになされている。

【０００３】一般にこのようなビデオカメラを用いて撮
影を行う場合には、撮影したい被写体にピントを合わせ
て撮影する。このピント合わせには手動のピント合わせ
及び自動のピント合わせがある。手動のピント合わせは
手動によりレンズの位置を変えることにより行う。これ
に対し、自動のピント合わせは一般にオートフォーカス
と称され、従来では、撮像して得た映像信号より高域成
分やコントラストを検出し、この検出結果が良くなるよ
うにレンズを動かして焦点を合わせるようにしている。

【０００４】この焦点を自動的に合わせるオートフォー
カスの一例として、例えば注目した画面の高域パワーＰ
_Hと低域パワーＰ_Lの比が最大になるような原理を用いる
方法がある。

【０００５】図１１に縦軸を比Ｐ_H／Ｐ_L、横軸にｘ（レ
ンズの位置）として、合焦及び非合焦の状態を示す。ま
た、被写体が動いたり、カメラを動かしたりすることに
より合焦状態から非合焦状態になった場合の状態を図１
２に示す。この図１２は縦軸を上述の図１１と同様に比
Ｐ_H／Ｐ_L、横軸をｔ（時間）として示したグラフであ
る。

【０００６】この図１２において、ｔ１は合焦状態から
非合焦状態に移りはじめた場合、ｔ２は合焦からずれた
ときに、レンズを動かしたが、合焦状態になる方向と逆
の方向に動かした場合、ｔ３はこのｔ２の場合と逆の方
向に動かした場合を示している。

【０００７】このとき、例えばレンズを動かす方向（前
後）は、このような信号からだけでは即座に決定できな
い。これは、図１１より明かなように、合焦状態の或位
置を中心に左右対象のグラフとなるからである。即ち、
合焦位置からずれている場合、そのずれている方向が前
方でも後方でも比Ｐ_H／Ｐ_Lが同じになるからである。

【０００８】この場合は、既に上述したが、一度レンズ
を或方向に動かし、比Ｐ_H／Ｐ_Lが大きくなれば、その方
向のまま合焦状態になるようにレンズを更に動かす。ま
た、比Ｐ_H／Ｐ_Lが小さくなれば、上述の方向と逆の方向
に合焦状態になるようにレンズを動かすようにしてい
る。

【０００９】また、近年、赤外光を被写体に照射し、こ
の被写体よりの反射光を受光してカメラ及び被写体間の
距離を測定し、この測定した距離に基いてレンズを動か
すことにより、被写体に焦点を合わせる方式を採用した
カメラやビデオカメラが一般に広く使用されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、合焦からずれた場合には、カメラ及び被写体間の
相対距離が大きくなったても小さくなっても、図１１に
示す比Ｐ_H／Ｐ_Lが同じように下がるので、撮像して得た
映像信号より高域成分やコントラストを検出し、この検
出結果が良くなるようにレンズを動かして焦点を合わせ
るようにしていた。従って、このようなカメラ制御装置
は、オートフォーカス動作の追従性が不自然、且つ、悪
い。従って、このようなカメラ制御装置を搭載した例え
ばビデオカメラ等は、使用者に使用感の悪さを感じさせ
るといった不都合があった。

【００１１】また、上述のように、赤外光を被写体に照
射し、この反射光を受光して被写体とカメラとの距離を
得、これによりレンズを移動させてフォーカスを行うよ
うにした場合は、カメラ制御装置に専用のセンサ等を新
たに搭載し、構成を複雑にする不都合があった。

【００１２】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、専用のセンサ等を新たに搭載することなく、簡単な
構成でオートフォーカス動作の追従性を自然、且つ、良
好にし、例えばビデオカメラ等に適用した場合には、使
用者に対する使用感を良好にすることのできるカメラ制
御装置を提案しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明カメラ制御装置は
例えば図１〜図５に示す如く、被写体を撮像する撮像手
段１よりの映像信号のコントラストが小のときに、少な
くとも２画面分の映像信号から動きベクトルを閉路積分
する処理手段３、４、５と、この処理手段３、４、５よ
りの処理結果に基いて被写体の遠近データを求め、この
遠近データに基いて、撮像手段１のレンズの移動方向及
び量を決定して、撮像手段１の被写体に対するフォーカ
スを制御する制御手段６とを有するものである。

【００１４】

【作用】上述せる本発明によれば、映像信号のコントラ
ストが小のときに、少なくとも２画面分の映像信号から
動きベクトルを閉路積分し、この処理結果に基いて得た
被写体の遠近データに基いて、撮像手段１のレンズの移
動方向及び量を決定して、撮像手段１の被写体に対する
フォーカスを制御するようにしたので、専用のセンサ等
を新たに搭載することなく、簡単な構成でオートフォー
カス動作の追従性を自然、且つ、良好にし、例えばビデ
オカメラ等に適用した場合には、使用者に対する使用感
を良好にすることができる。

【００１５】

【実施例】以下に、図１を参照して本発明カメラ制御装
置の一実施例について詳細に説明する。

【００１６】この図１において、１は例えばＣＣＤ素子
を用いたビデオカメラで、このビデオカメラ１の光学系
により被写体よりの光を光電変換し、これによって得た
例えばＮＴＳＣ方式のカラー映像信号をメモリ３、メモ
リ４、モニタ７及び記録部８に夫々供給する。

【００１７】このメモリ３及びメモリ４には、例えば夫
々画像データ（例えば１フレーム）全体または一部を記
憶するようにする。本例においては、例えばメモリ３に
Ｉ（ｔ）の画像データ、メモリ４にＩ（ｔ−１）の画像
データを記憶するようにする。また、メモリ３及び４以
外に沢山のメモリを用い、Ｉ（ｔ−ｎ）までの画像デー
タを記憶するようにしても良い。

【００１８】処理部５は、メモリ３及び４よりの画像デ
ータＩ（ｔ）及びＩ（ｔ−１）から、一部の画素点また
はブロックとされた画素の集合体の動きを検出し、検出
信号Ｍ（ｔ）を発生し、このＭ（ｔ）を判断部６に供給
する。これと共に、この処理部５は、例えば画像データ
の高域及び低域成分の比を計算すること等により、合焦
の判定を行うのに必要な信号Ｐ（ｔ）を発生し、この信
号Ｐ（ｔ）を判断部６に供給する。

【００１９】判断部６は、処理部５よりの信号Ｍ（ｔ）
及びＰ（ｔ）により、合焦に必要なビデオカメラ１に対
する制御信号を発生し、この発生した制御信号をビデオ
カメラ１に供給する。

【００２０】ビデオカメラ１は、判断部６よりの制御信
号に基いて、例えばレンズを駆動し、合焦状態にする。

【００２１】また、本例においては、この図１に２の一
点鎖線で示すように、メモリ３及び４、処理部５並びに
判断部６をいわゆる１チップ化、即ち、集積回路にす
る。また、処理部５及び判断部６をマイクロコンピュー
タとして構成しても良い。

【００２２】さて、上述の検出信号Ｍ（ｔ）を得る、即
ち、画像データＩ（ｔ−１）と画像データＩ（ｔ）の対
応する点の動きベクトルを得るには、オプティカルフロ
ーと称される方法を用いる。以下に、このオプティカル
フローについて説明する。

【００２３】オプティカルフローは時間方向に不変な輝
度を有する画素を対応させる軌跡、即ち、Ｉ（ｘ、ｙ、
ｔ）を輝度とすると、次に示す数１を満足するような軌
跡（ｘ、ｙ）で、２次元のベクトルに対応する。

【数１】 通常、ｕ≡∂ｘ／∂ｔ、ｖ≡∂ｙ／∂ｔが（ｘ、ｙ）空
間でなめらかに変化すると仮定し、次に示す数２を最少
とするｕ、ｖを求める。

【数２】 但し、Ｉ_x＝∂Ｉ／∂ｘ、Ｉ_y＝∂Ｉ／∂ｙ、Ｉ_t＝∂Ｉ
／∂ｔ、ｕ_x＝∂ｕ／∂ｘ、ｕ_y＝∂ｕ／∂ｙ、ｖ_x＝∂
ｖ／∂ｘ、ｖ_y＝∂ｖ／∂ｙとする。また、不連続な境
界においても正しく計算できるように、いわゆるライン
プロセスを導入する場合もある。さて、求められた各
（ｘ、ｙ）におけるフロー（ｕ、ｖ）に対してターゲッ
ト９の動きを求める方法として、例えば指定領域内での
平均化やラインプロセスで囲まれた領域を平均化する方
法等がある。

【００２４】上述の数２を最少化させるには、次に示す
数３及び数４で示す式、即ちｕ、ｖに対する２つの線形
方程式を得る。

【数３】

【数４】 そしてこのようにして得られた｛ｕ（ｘ、ｙ）、ｖ
（ｘ、ｙ）｝に対して次の数５で示す式により指定領域
の動きベクトルを代表させる（平均化による一例）。

【数５】 さて図２Ａ及びＢに示すように、画像データＩ（ｔ−
１）及び画像データＩ（ｔ）を考える。このとき、Ｉ
（ｔ−１）内にある各画素またはブロックとされた画素
の集合体の位置は、Ｉ（ｔ）における或位置へ移動す
る。この対応点を結んだベクトルが図２Ｃに示す動きベ
クトルである。

【００２５】図２Ｃに示すように、動きベクトルｍ
（ｘ、ｙ）が得られたとし、更に図４に示すように、動
きベクトルが連続である領域内において、或閉じた線を
仮定する。閉じた線は任意で良いが、領域内で大きく取
るものとする。図に示すように、この閉じた曲線に沿っ
てこの曲線の法線単位ベクトルｎ（ｘ、ｙ）（進行方向
右側への法線とする）と、動きベクトルｍ（ｘ、ｙ）の
内積を取り、一周積分することを考える。これを次の数
６として表すことができる。

【数６】 ここでもし、被写体がカメラから遠ざかる方向に動いて
いれば（カメラが被写体から遠ざかる方向に動いていれ
ば）図２に示すｍ（ｘ、ｙ）のように、全て領域内の内
側を向くため、数６のＭは正の値になる。

【００２６】また、逆に被写体がカメラ近づく方向に動
いていれば（カメラが被写体近づく方向に動いていれ
ば）図２に示すｍ（ｘ、ｙ）とは逆に、全て領域内の外
側を向くため、数６のＭは負の値になる。

【００２７】従って、図１に示した判断部６がこのＭ
（ｔ）の信号により被写体及びカメラ間の距離が近くな
ったか、または遠くなったかが判断できる。

【００２８】さて、この処理部５における信号Ｍ（ｔ）
を求める方法について図７〜図１０を夫々参照して更に
詳しく説明する。Ｍ（ｔ）を求めるための基本となる式
は次に示す数７で表すことができる。

【数７】 そしてこの数７及びガウスの定理から次に示す数８を導
き出すことができる。

【数８】 ここで、Ｍ（ｔ）を上述の数７で求める場合について説
明する。先ず、図７に示すように、閉路Ｃを想定し、こ
れを図８に示すように、この閉路Ｃ上の黒点のベクトル
をｍ（ｘ、ｙ）とする。

【００２９】また、この図８に示す閉路Ｃの法線ベクト
ルｎ（ｘ、ｙ）は、閉ループの外側、即ち、反時計回り
の線積分に対して進行方向の右側にとるものとする。

【００３０】一般的には、ｎ（ｘ、ｙ）・ｍ（ｘ、ｙ）
＝ｎxｍx＋ｎyｍyを計算する。但し、ｎ（ｘ、ｙ）＝
（ｎx、ｎy）、ｍ（ｘ、ｙ）＝（ｍx、ｍy）となる。し
かしながら、この例ではｎ（ｘ、ｙ）は（１、０）、
（０、１）、（−１、０）または（０、−１）の何れか
であるので、ｎ（ｘ、ｙ）・ｍ（ｘ、ｙ）はｍx、ｍy、
−ｍxまたは−ｍyの何れかとなり、積分は加算となるの
で、次に示す数９で表すことができる。

【数９】 但し、図８中の番号ｋ＝１、２、３、・・・１４に対応
する点のベクトルをｍiで表し、ｍi＝（ｍxk、ｍyk）と
している。

【００３１】次に数８によってＭ（ｔ）を求める場合に
ついて説明する。数８において、Ｖ・ｍは次に示す数１
０となる。

【数１０】 この数１０を差分形に直すと数１１が得られる。

【数１１】 ここで積分を加算に直すと、次に示す数１２が得られ
る。

【数１２】 ところがこの場合数１２で示すようになる。

【数１３】 従って、数１２は結果的には数９と同様になる。

【００３２】次に、数７の変形例について説明する。こ
の変形例は数７によりＭ（ｔ）を求める場合において
も、部分的な局所計算アルゴリズムに落とせることを示
す。

【００３３】図９に示すように、大きな閉ループＣを想
定し、上述の数７を計算すること上述と同様である。し
かし、これをこの図９に示すように、小さな閉ループＣ
1、Ｃ2、Ｃ3、・・・Ｃn等の加算で同様の結果が得られ
ることが知られている。これは数１４で示すことができ
る。

【数１４】 図１０に上述の図９の離散形を示す。この場合、次に示
す数１５の如く積分を定義すれば良い。

【数１５】 この選び方は、隣合うループの値を加算したときに、共
通する点がキャンセルし合う選び方である。従って、次
に示す数１６を計算すれば良い。

【数１６】 これらの方法は並列型の処理装置を想定したときに効果
を出す方法である。

【００３４】次に、信号Ｐ（ｔ）を得る方法について図
３を参照して説明する。この図３は図１に示した処理部
５の、信号Ｐ（ｔ）を得るための回路を示したものであ
る。

【００３５】この図３において、９は入力端子で、この
入力端子９を介して、この図３に示す如き画像データＩ
（ｔ）がハイパスフィルタ１０及びパワー検出回路１１
に夫々供給される。

【００３６】ハイパスフィルタ１０において画像データ
Ｉ（ｔ）の高域成分が抽出され、この抽出された高域成
分がパワー検出回路１２に供給される。

【００３７】パワー検出回路１１は入力端子９よりの画
像データＩ（ｔ）を２乗し、積分（空間積分）し、この
処理の結果を割り算回路１３に供給する。

【００３８】パワー検出回路１２はハイパスフィルタ１
０よりの、画像データＩ（ｔ）の高域成分を２乗し、積
分（空間積分）し、この処理の結果を割り算回路１３に
供給する。

【００３９】割り算回路１３は、パワー検出回路１１よ
りの信号Ｐ及びパワー検出回路１２よりの信号Ｐ_Hに基
いて、Ｐ_H／（Ｐ−Ｐ_H）の演算を行い、Ｐ（ｔ）を求
め、この信号Ｐ（ｔ）を出力端子１４を介して図１に示
した判断部６に供給する。

【００４０】また、このＰ（ｔ）を、例えば画像データ
Ｉ（ｔ）をフーリエ変換し、低域成分のパワーＰ_Lと、
高域成分Ｐ_Hの比Ｐ_H／Ｐ_Lにより求めても同様である。

【００４１】次に、図１に示した判断部６の機能につい
て説明する。この判断部６は、上述した信号Ｐ（ｔ）及
びＭ（ｔ）に基いてビデオカメラ１がオートフォーカス
を行うための制御信号を発生する。

【００４２】先ず、ΔＰ（ｔ）＝Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ−
１）として、Ｐ（ｔ−１）、Ｐ（ｔ）及びＭ（ｔ）の組
合せを考える。この場合、組合せ１として、ΔＰ（ｔ）
＜０、Ｍ（ｔ）＜０、組合せ２として、ΔＰ（ｔ）＜
０、Ｍ（ｔ）≧０、組合せ３として、ΔＰ（ｔ）＞０、
Ｍ（ｔ）＜０、組合せ４として、ΔＰ（ｔ）＞０、Ｍ
（ｔ）≧０の４つの組合せが考えられる（ΔＰ（ｔ）＝
０のときは合焦しているものとする）。

【００４３】上述したように、Ｍ（ｔ）＜０ならば被写
体及びカメラ１間の距離が近づき、Ｍ（ｔ）＞０ならば
被写体及びカメラ１間の距離が遠くなっていると判断で
きるので、これら組合せ１〜組合せ４の場合について最
適な制御信号を発生することができる。

【００４４】図５にビデオカメラ１と被写体を示し、こ
の図５を参照して判断部６によるオートフォーカスにつ
いて説明する。

【００４５】この図５においては例えばビデオカメラ１
の光検出部１ａ（ＣＣＤ素子）を上述の制御信号によっ
て動かし、オートフォーカスを行う場合について示し、
この図５Ａは合焦している状態、図５Ｂは被写体及びビ
デオカメラ１の光検出部１ａ間の距離が近づいた状態、
図５Ｃは被写体及びビデオカメラ１の光検出部１ａ間の
距離が遠くなった状態を夫々示す。

【００４６】上述の組合せ１の場合はこの図５Ｂに対応
し、この場合はこの図５Ｂに示すように、制御信号によ
り光検出部１ａをプラス方向（後方）に移動させ、破線
で示す１ａ’の位置にして合焦させる。

【００４７】組合せ２の場合はこの図５Ｃに対応し、こ
の場合はこの図５Ｃに示すように、制御信号により光検
出部１ａをマイナス方向（前方）に移動させ、破線で示
す１ａ’’の位置にして合焦させる。

【００４８】また組合せ３及び４は夫々合焦しているも
のと判断するようにし、制御信号によって光検出部１ａ
を移動させないようにしても良いが、例えば組合せ３の
場合は被写体及びビデオカメラ１の光検出部１ａ間の距
離が近づいているために合焦しつつあると判断し、更
に、図５Ｂに示すように、制御信号により、プラスの方
向に光検出部１ａを高速に移動させて合焦するようにし
ても良い。また、組合せ４の場合は被写体及びビデオカ
メラ１の光検出部１ａ間の距離が遠ざかっているために
合焦しつつあると判断し、更に、図５Ｃに示すように、
制御信号により、マイナスの方向に光検出部１ａを高速
に移動させて合焦するようにしても良い。

【００４９】次に、図６のフローチャートを参照して、
上述した処理部５及び判断部６による、オートフォーカ
スのための処理動作について説明する。

【００５０】先ず、ステップ１００では、画像データＩ
（ｔ）を入力する。即ち、図１に示したメモリ３より画
像データＩ（ｔ）が読みだされ、この画像データＩ
（ｔ）が処理部５に供給される。そしてステップ１１０
に移行する。

【００５１】ステップ１１０では、上述したオプティカ
ルフローにより動きベクトルｍ（ｉ、ｔ）を計算すると
共に、コントラスト情報としてのＰ（ｔ）を計算する。
そしてステップ１２０に移行する。

【００５２】ステップ１２０では、積分路または面積分
領域を決定する。そしてステップ１３０に移行する。そ
してステップ１３０に移行する。

【００５３】ステップ１３０では、上述した大きさＭ
（ｔ）を計算する。そしてステップ１４０に移行する。

【００５４】ステップ１４０では、上述したコントラス
トΔＰ（ｔ）を、ΔＰ（ｔ）＝Ｐ（ｔ）−Ｐ（ｔ−１）
として、ΔＰ（ｔ）＜０のときにはステップ１６０に移
行し、ΔＰ（ｔ）≧０のときにはステップ１５０に移行
する。

【００５５】ステップ１５０では、コントロール量を
“０”にする。これはΔＰ（ｔ）が“０”のときには合
焦状態で、ΔＰ（ｔ）が“０”を越えたときには照明の
関係でコントラストが良くなった場合だからである。即
ち、合焦した状態でＰ（ｔ）が大きくなるということ
は、照明等で良くなったということである。そしてステ
ップ１６０に移行する。

【００５６】ステップ１６０では、コントロール量Ｍ
（ｔ）ΔＰ（ｔ）を計算する。そしてステップ１７０に
移行する。

【００５７】ステップ１７０では、コントロール量デー
タをビデオカメラ１に供給する。そしてステップ１８０
に移行する。

【００５８】ステップ１８０では、ｔに“１”を加算す
る。そしてステップ１９０に移行する。

【００５９】ステップ１９０では、終了か否か判断し、
「ＹＥＳ」であれば終了し、「ＮＯ」であれば再びステ
ップ１００に移行する。この終了か否かの判断は、例え
ばビデオカメラ１の何等かのスイッチの押圧や、例えば
自動から手動への切り替え等によるものでも良い。

【００６０】このように、本例においては、少なくとも
２画面分の映像データより動きベクトルにより大きさＭ
（ｔ）を求めると共に２画面のコントラストの差Ｐ
（ｔ）を求め、更にこのΔＰ（ｔ）が“０”より小さい
ときのみ、Ｍ（ｔ）及びΔＰ（ｔ）に基いてコントロー
ル量を決定し、このコントロール量を以てビデオカメラ
１のフォーカスを制御するようにしたので、専用のセン
サ等を新たに搭載することなく、簡単な構成でオートフ
ォーカス動作の追従性を自然、且つ、良好にし、例えば
ビデオカメラ等に適用した場合には、使用者に対する使
用感を良好にすることができる。

【００６１】尚、上述の例においては、処理部５におい
て画像データＩ（ｔ）及びＩ（ｔ−１）から動きベクト
ルｍ（ｘ、ｙ）を求めたが、更にこのｍ（ｘ、ｙ）をｍ
（ｘ、ｙ、ｔ）とｔにおける値として、次のｔ＋１時刻
におけるｍ（ｘ、ｙ）＝ｍ（ｘ、ｙ、ｔ＋１）の推定に
用いたり、フィルタリングに用いることは容易である。

【００６２】また、動きベクトルｍ（ｘ、ｙ）を求める
方法には、Ａｒｅａ−Ｂａｓｅｄのオプティカルフロー
だけではなく、例えばエッジに注目したオプティカルフ
ローや、ブロック化して対応点を相関法でサーチする方
法等がある。

【００６３】また、上述の数６の線積分路の選び方を境
界（輪郭）にしたりする方法は効果的である。

【００６４】また、判断部６においては、上述したよう
に、プラス及びマイナスだけの判断としたが、例えば連
続値と考えて、制御信号自体もプラス及びマイナスだけ
でなく、連続値にするようにしても良い。

【００６５】また、本発明は上述の実施例に限ることな
く本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成
が取り得ることは勿論である。

【００６６】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、映像信号のコ
ントラストが小のときに、少なくとも２画面分の映像信
号から動きベクトルを閉路積分し、この処理結果に基い
て得た被写体の遠近データに基いて、撮像手段のレンズ
の移動方向及び量を決定して、撮像手段の被写体に対す
るフォーカスを制御するようにしたので、専用のセンサ
等を新たに搭載することなく、簡単な構成でオートフォ
ーカス動作の追従性を自然、且つ、良好にし、例えばビ
デオカメラ等に適用した場合には、使用者に対する使用
感を良好にすることができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明カメラ制御装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
る処理部の機能を示す説明図である。

【図３】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
る処理部の機能を示す説明図である。

【図４】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
る線図である。

【図５】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
る判断部の機能を示す説明図である。

【図６】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
るフローチャートである。

【図７】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
るカメラ制御についての説明図である。

【図８】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
るカメラ制御についての説明図である。

【図９】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供す
るカメラ制御についての説明図である。

【図１０】本発明カメラ制御装置の一実施例の説明に供
するカメラ制御についての説明図である。

【図１１】従来のオートフォーカスについての説明に供
するグラフである。

【図１２】従来のオートフォーカスについての説明に供
するグラフである。

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ３ メモリ ４ メモリ ５ 処理部 ６ 判断部 ７ モニタ ８ 記録部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 被写体を撮像する撮像手段よりの映像信
   号のコントラストが小のときに、少なくとも２画面分の
   映像信号から動きベクトルを閉路積分する処理手段と、
   該処理手段よりの処理結果に基いて、上記被写体の遠近
   データを求め、該遠近データに基いて上記撮像手段のレ
   ンズの移動方向及び量を決定して、上記撮像手段の上記
   被写体に対するフォーカスを制御する制御手段とを有す
   ることを特徴とするカメラ制御装置。