JPH0573105B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0573105B2 JPH0573105B2 JP60032009A JP3200985A JPH0573105B2 JP H0573105 B2 JPH0573105 B2 JP H0573105B2 JP 60032009 A JP60032009 A JP 60032009A JP 3200985 A JP3200985 A JP 3200985A JP H0573105 B2 JPH0573105 B2 JP H0573105B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera body
- camera
- rotating
- plate
- photographing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。
のである。
従来の技術
近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。
以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていてロータケース６上にビデオカメラ９などが
設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤ
イロを高速で回転することによつて、揺れている
状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題と共に、消費電力も大きいという欠点があつ
た。
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題と共に、消費電力も大きいという欠点があつ
た。
問題点を解決するための手段
上記問題を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段とを有するカメ
ラ本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（も
しくはピツチング方向）に回動自在に支持する回
動手段と、前記回動手段を撮影者が保持すること
が可能な保持手段と、前記回動手段の略々回動中
心部に設け前記カメラ本体と前記保持手段を電気
的に接続する結線手段と、前記カメラ本体のカメ
ラぶれが少なくなる方向に前記回動手段を制御す
る制御手段とを備えた構成である。
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段とを有するカメ
ラ本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（も
しくはピツチング方向）に回動自在に支持する回
動手段と、前記回動手段を撮影者が保持すること
が可能な保持手段と、前記回動手段の略々回動中
心部に設け前記カメラ本体と前記保持手段を電気
的に接続する結線手段と、前記カメラ本体のカメ
ラぶれが少なくなる方向に前記回動手段を制御す
る制御手段とを備えた構成である。
作 用
本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができると共に、回動中
心からリード線を出しているため、回動負荷が小
さく、消費電力を低減することができる。
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができると共に、回動中
心からリード線を出しているため、回動負荷が小
さく、消費電力を低減することができる。
実施例
以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で、所定の映像信号に
変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカ
メラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下
面には凹部１６を有しており、回動板１７の上面
に有した凸部１８と着脱可能に係合している。回
動板１７は、中間板１９に圧入した玉軸受２０に
よつてカメラ本体１１と回動板１７との略々重心
位置を中心として回動自在に支持されヨーイング
方向の回動手段を構成すると共に、回動板１７の
下面には磁性材料製のバツクプレート２１を介し
て所要の着磁がなされたリング状のマグネツト２
２が接着されている。また中間板１９の上面には
磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネツト
２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着され
ている。回動板１７の凸部１８の中心部には、回
動板１７の略々回動中心にカメラ端子１５と接触
可能な回動板端子２５を設けており、カメラ端子
１５に供給された映像信号等を伝達することがで
きる。さらに、中間板１９の右側面には、磁性材
料製のバツクプレート２６を介して、所定の着磁
がなされたリング状のマグネツト２７が接着さ
れ、固定板２８の左側面には、磁性材料製の固定
子平板２９を介してマグネツト２７と対向する位
置に固定子巻線３０が接着されている中間板１９
の右側面には軸部３１を有しており、固定板２８
に圧入された玉軸受３２によつてカメラ本体１１
と回動板１７と中間板１９との略々重心位置を中
心にして回動自在に支持されピツチング方向の回
動手段を構成している。なお、中間板１９は、マ
グネツト２７と固定子平板２９との吸引力によつ
て脱落することなく安定に保持されている。
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で、所定の映像信号に
変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカ
メラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下
面には凹部１６を有しており、回動板１７の上面
に有した凸部１８と着脱可能に係合している。回
動板１７は、中間板１９に圧入した玉軸受２０に
よつてカメラ本体１１と回動板１７との略々重心
位置を中心として回動自在に支持されヨーイング
方向の回動手段を構成すると共に、回動板１７の
下面には磁性材料製のバツクプレート２１を介し
て所要の着磁がなされたリング状のマグネツト２
２が接着されている。また中間板１９の上面には
磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネツト
２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着され
ている。回動板１７の凸部１８の中心部には、回
動板１７の略々回動中心にカメラ端子１５と接触
可能な回動板端子２５を設けており、カメラ端子
１５に供給された映像信号等を伝達することがで
きる。さらに、中間板１９の右側面には、磁性材
料製のバツクプレート２６を介して、所定の着磁
がなされたリング状のマグネツト２７が接着さ
れ、固定板２８の左側面には、磁性材料製の固定
子平板２９を介してマグネツト２７と対向する位
置に固定子巻線３０が接着されている中間板１９
の右側面には軸部３１を有しており、固定板２８
に圧入された玉軸受３２によつてカメラ本体１１
と回動板１７と中間板１９との略々重心位置を中
心にして回動自在に支持されピツチング方向の回
動手段を構成している。なお、中間板１９は、マ
グネツト２７と固定子平板２９との吸引力によつ
て脱落することなく安定に保持されている。
固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、保持手段であるハンドグリツプ３４の左側面
に有した凸部３５と着脱可能に係合している。さ
らに固定板２８の右側面とハンドグリツプ３４の
左側面３４にはそれぞれ略々回動中心に固定板端
子３６およびグリツプ端子３７が接触可能なよう
に設けられている。また回動板１７、中間板１
９、固定板２８にはそれぞれリード線を通すため
の貫通穴３８，３９，４０を有している。ハンド
グリツプ３４の上面には、フアインダ取付金具４
１が設けられており映像信号を確認するためのビ
ユーフアインダー４２が固定されている。またハ
ンドグリツプ３４には、撮影レンズ１２のズーム
操作を電動で行なうためのズームスイツチ４３、
VTR接続端子４４、接続したVTRの録画動作を
コントロールするための録画スイツチ４５が設け
られている。第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図であり、中間板１９に内蔵した制御回路４６
は、回動板１７に設けた角速度センサ４７が接続
されており、角速度センサ４７の信号に応じてマ
グネツト２２と固定子巻線２４等によつて構成さ
れたアクチユエータ４８を駆動している。角速度
センサ４７は水平面内を回動するヨーイング方向
のカメラぶれを検出するものであり、角速度セン
サ４７の出力が常にゼロに近づくよう制御回路４
６がアクチユエータ４８を制御することにより、
水平方向のカメラぶれを減少させることができ
る。同様に固定板２８にも制御回路４９が内蔵さ
れ、中間板に設けた角速度センサ５０の信号に応
じてマグネツト２７と固定子巻線３０等によつて
構成されたアクチユエータ５１を駆動している。
角速度センサ５０は垂直面内を回動するピツチン
グ方向のカメラぶれを検出するものであり、角速
度センサ５０の出力が常にゼロに近づくよう制御
回路４９がアクチユエータ５１を制御することに
より、垂直方向のカメラぶれを減少させることが
できる。
り、保持手段であるハンドグリツプ３４の左側面
に有した凸部３５と着脱可能に係合している。さ
らに固定板２８の右側面とハンドグリツプ３４の
左側面３４にはそれぞれ略々回動中心に固定板端
子３６およびグリツプ端子３７が接触可能なよう
に設けられている。また回動板１７、中間板１
９、固定板２８にはそれぞれリード線を通すため
の貫通穴３８，３９，４０を有している。ハンド
グリツプ３４の上面には、フアインダ取付金具４
１が設けられており映像信号を確認するためのビ
ユーフアインダー４２が固定されている。またハ
ンドグリツプ３４には、撮影レンズ１２のズーム
操作を電動で行なうためのズームスイツチ４３、
VTR接続端子４４、接続したVTRの録画動作を
コントロールするための録画スイツチ４５が設け
られている。第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図であり、中間板１９に内蔵した制御回路４６
は、回動板１７に設けた角速度センサ４７が接続
されており、角速度センサ４７の信号に応じてマ
グネツト２２と固定子巻線２４等によつて構成さ
れたアクチユエータ４８を駆動している。角速度
センサ４７は水平面内を回動するヨーイング方向
のカメラぶれを検出するものであり、角速度セン
サ４７の出力が常にゼロに近づくよう制御回路４
６がアクチユエータ４８を制御することにより、
水平方向のカメラぶれを減少させることができ
る。同様に固定板２８にも制御回路４９が内蔵さ
れ、中間板に設けた角速度センサ５０の信号に応
じてマグネツト２７と固定子巻線３０等によつて
構成されたアクチユエータ５１を駆動している。
角速度センサ５０は垂直面内を回動するピツチン
グ方向のカメラぶれを検出するものであり、角速
度センサ５０の出力が常にゼロに近づくよう制御
回路４９がアクチユエータ５１を制御することに
より、垂直方向のカメラぶれを減少させることが
できる。
VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
した結線手段によつてカメラ本体１１へ供給して
いる。
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
した結線手段によつてカメラ本体１１へ供給して
いる。
以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、カメラ本体１１と回
動体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツ
プ３４とを結合し、ハンドグリツプ３４を保持し
て撮影する。この時、角速度センサ４７，５０に
よつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れても、カメラ本
体１１は揺れず、安定した画像を撮影することが
でき、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示
せず）に、この映像を録画することができる。
その動作を説明する。まず、カメラ本体１１と回
動体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツ
プ３４とを結合し、ハンドグリツプ３４を保持し
て撮影する。この時、角速度センサ４７，５０に
よつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れても、カメラ本
体１１は揺れず、安定した画像を撮影することが
でき、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示
せず）に、この映像を録画することができる。
以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができ、回動中
心でリード線を接続しているため、リード線によ
る回動ロストルクが少なくなり、消費電力を節減
することができる。
ぶれの少ない撮影画像を得ることができ、回動中
心でリード線を接続しているため、リード線によ
る回動ロストルクが少なくなり、消費電力を節減
することができる。
発明の効果
以上のように本発明は被写体を撮影する撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換
手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体をヨ
ーイング方向（もしくはピツチング方向）に回動
自在に支持する回動手段と、前記回動手段を撮影
者が保持することが可能な保持手段と、前記回動
手段の略々回動中心部に設け前記カメラ本体と前
記保持手段を電気的に接続する結線手段と、前記
カメラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記
回動手段を制御する制御手段とを備えたため、結
線による回動トルクのロスを少なくすることがで
き、カメラぶれの補正に要する動力も少なくする
ことが可能になり、装置全体を小型化できるとと
もに、撮影者が手で保持することが可能な保持手
段を有しているため、カメラぶれの補正を行なつ
た手持ち撮影ができる。
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換
手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体をヨ
ーイング方向（もしくはピツチング方向）に回動
自在に支持する回動手段と、前記回動手段を撮影
者が保持することが可能な保持手段と、前記回動
手段の略々回動中心部に設け前記カメラ本体と前
記保持手段を電気的に接続する結線手段と、前記
カメラ本体のカメラぶれが少なくなる方向に前記
回動手段を制御する制御手段とを備えたため、結
線による回動トルクのロスを少なくすることがで
き、カメラぶれの補正に要する動力も少なくする
ことが可能になり、装置全体を小型化できるとと
もに、撮影者が手で保持することが可能な保持手
段を有しているため、カメラぶれの補正を行なつ
た手持ち撮影ができる。
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１５……カメラ端子、２
５……回動板端子、３６……固定板端子、３７…
…グリツプ端子。
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１５……カメラ端子、２
５……回動板端子、３６……固定板端子、３７…
…グリツプ端子。
Claims (1)
- １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体をヨーイング方向（もし
くはピツチング方向）に回動自在に支持する回動
手段と、前記回動手段を撮影者が保持することが
可能な保持手段と、前記回動手段の略々回動中心
部に設け前記カメラ本体と前記保持手段を電気的
に接続する結線手段と、前記カメラ本体のカメラ
ぶれが少なくなる方向に前記回動手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032009A JPS61192176A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032009A JPS61192176A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61192176A JPS61192176A (ja) | 1986-08-26 |
| JPH0573105B2 true JPH0573105B2 (ja) | 1993-10-13 |
Family
ID=12346870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032009A Granted JPS61192176A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61192176A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3353408B2 (ja) * | 1993-08-02 | 2002-12-03 | 三菱電機株式会社 | 車載用撮影装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5685464U (ja) * | 1979-12-05 | 1981-07-09 | ||
| JPS59143161U (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-25 | キヤノン株式会社 | カメラの雲台 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60032009A patent/JPS61192176A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61192176A (ja) | 1986-08-26 |
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