JPH0573104B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース
６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持され
ていて、ロータケース６上にビデオカメラ９など
が設置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジ
ヤイロを高速で回転することによつて、揺れてい
る状態で撮影してもビデオカメラ９は安定してお
り、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができ
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題と共に、また、装置全体を軽量化して手持ち撮
影が行なえるような形状にした場合でも、速いパ
ンニング撮影等カメラを急激に動かした時などは
応答が遅れ、カメラマンの意図と異なる画像が撮
影されてしまうという問題があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体をヨーイング方向（もし
くはピツチング方向）のカメラぶれを検出するた
めの検出手段と、前記検出手段によるカメラぶれ
の検知量が少なくなるように前記カメラ本体を回
動させる回動手段と、前記回動手段の回動量を検
出する回動量検出手段と、前記回動量検出手段に
よつて前記回動手段が所定の量以上回動したこと
を検出した時前記回動手段に与える力学的負荷を
増加させる様に制御する制御手段とを備えたもの
である。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、パンニング撮影等の応答
を改善することができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変
換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下面
には凹部１６を有しており、回動板１７の上面に
有した凸部１８に係合している。回動板１７は、
中間板１９に圧入した玉軸受２０によつてカメラ
本体１１と回動板１７との略々重心位置を中心と
して回動自在に支持されると共に、回動板１７の
下面には磁性材料製のバツクプレート２１を介し
て、所要の着磁がなされたリング状のマグネツト
２２が接着されている。また中間板１９の上面に
は磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネツ
ト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着さ
れている。回動板１７の凸部１８の中心部には、
カメラ端子１５と接触可能な回動板端子２５を設
けており、カメラ端子１５に供給された映像信号
等を伝達することができる。さらに、中間板１９
の右側面には、磁性材料製のバツクプレート２６
を介して、所定の着磁がなされたリング状のマグ
ネツト２７が接着され、固定板２８の左側面に
は、磁性材料製の固定子平板２９を介してマグネ
ツト２７と対向する位置に固定子巻線３０が接着
されている。中間板１９の右側面には軸部３１を
有しており、固定板２８に圧入された玉軸受３２
によつてカメラ本体１１と回動板１７と中間板１
９との略々重心位置を中心として回動自在に支持
されている。なお、中間板１９は、マグネツト２
７と固定子平板２９との吸引力によつて、脱落す
ることなく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、ハンドグリツプ３４の左側面に有した凸部３
５とに係合している。さらに固定板２８の右側面
とハンドグリツプ３４の左側面３４にはそれぞれ
固定板端子３６およびグリツプ端子３７が接触可
能なように設けられている。また回動板１７、中
間板１９、固定板２８にはそれぞれリード線を通
すための貫通穴３８，３９，４０を有している。
ハンドグリツプ３４の上面には、フアインダ取付
金具４１が設けられており映像信号を確認するた
めのビユーフアインダー４２が固定されている。
またハンドグリツプ３４には、撮影レンズ１２の
ズーム操作を電動で行なうためのズームスイツチ
４３、VTR接続端子４４、接続したVTRの録画
動作をコントロールするための録画スイツチ４５
が設けられている。第２図はサーボ系等の電気的
な接続を示すブロツク図であり、中間板１９に内
蔵した制御回路４６は、回動板１７に設けた角速
度センサ４７が接続されており、ヨーイング方向
のカメラぶれを検知するための検知手段として設
けた角速度センサ４７の信号に応じてマグネツト
２２と固定子巻線２４等によつて構成されたアク
チユエータ４８を駆動している。角速度センサ４
７は水平面内を回動するヨーイング方向のカメラ
ぶれを検出するものであり、角速度センサ４７の
出力が常にゼロに近づくよう制御回路４６がアク
チユエータ４８を制御することにより、水平方向
のカメラぶれを減少させることができ、ヨーイン
グ方向の回動手段を構成している。同様に固定板
２８にも制御回路４９が内蔵され、中間板に設け
た角速度センサ５０の信号に応じてマグネツト２
７と固定子巻線３０等によつて構成されたアクチ
ユエータ５１を駆動している。角速度センサ５０
は垂直面内を回動するピツチング方向のカメラぶ
れを検出する検出手段として設けたものであり、
角速度センサ５０の出力が常にゼロに近づくよう
制御回路４９がアクチユエータ５１を制御するこ
とにより、垂直方向のカメラぶれを減少させるこ
とができ、ヨーイング方向の回動手段を構成して
いる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。

つぎに回動負荷を増加させるためのブレーキ機
構について説明する。まず、ヨーイング方向とし
て、中間板１９のブレーキ用のソレノイド５３が
固定されており、ソレノイド５３の先端にはブレ
ーキシユー５４が、回動板１７の外周部に当接可
能に設けられている。また、固定巻線２４の中央
の空間部にはホール素子５５が取り付けられてお
り、マグネツト２２の着磁状態を検出することに
よつて、アクチユエータ４８の回動角度を検出す
ることができ、ヨーイング方向の回動量検出手段
を構成している。ホール素子５５はブレーキ制御
回路５６に接続されており、ホール素子５５の出
力に応じてソレノイド５３を駆動する様に構成さ
れている。ピツチング方向も同様であり、ブレー
キ用のソレノイド５７が固定板２８に取り付けら
れ、ブレーキシユー５８が中間板１９の外周部に
当接可能に設けられている。ブレーキ制御回路５
９には、固定子巻線３０の中央部に設けたホール
素子６０が接続されている。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず通常の撮影状態では、
角速度センサ４７，５０によつて水平、垂直方向
のカメラぶれを検出し、制御手段として設けた制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れず、安定した画像を撮影することがで
き、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示せ
ず）に、この映像を録画することができる。

つぎに速いパンニング撮影を行なつた場合、ハ
ンドグリツプ３４とカメラ本体１１の方向が大き
く異なり、ホール素子５５によつてこれを検出
し、ブレーキ制御回路５６によつてブレーキ用の
ソレノイド５３を駆動し、アクチユエータ４８の
回動負荷を増加させるように制御している。

従つてパンニング撮影時の応答を改善すること
ができる。またピツチング方向の動作も同様であ
る。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体の
ヨーイング方向（もしくはピツチング方向）のカ
メラぶれを検出するための検出手段と、前記検出
手段によるカメラぶれの検知量が少なくなるよう
に前記カメラ本体を回動させる回動手段と、前記
回動手段の回動量を検出する回動量検出手段と、
前記回動量検出手段によつて前記回動手段が所定
の量以上回動したことを検出した時前記回動手段
に与える力学的負荷を増加させる様に制御する制
御手段とを備えたおとにより、パンニング撮影の
ようにカメラを回動させながら撮影するときのカ
メラ本体の撮影視野の応答性を改善することがで
き、撮影者の撮影意図を生かしながら画面ぶれを
減少させた画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、４８……アクチユエー
タ、５１……アクチユエータ、５３……ソレノイ
ド、５５……ホール素子、５６……ブレーキ制御
回路、５７……ソレノイド、５９……ブレーキ制
御回路、６０……ホール素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
   電気信号を変換する光電変換手段を有するカメラ
   本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（もし
   くはピツチング方向）のカメラぶれを検出するた
   めの検出手段と、前記検出手段によるカメラぶれ
   の検知量が少なくなるように前記カメラ本体を回
   動させる回動手段と、前記回動手段の回動量を検
   出する回動量検出手段と、前記回動量検出手段に
   よつて前記回動手段が所定の量以上回動したこと
   を検出した時前記回動手段に与える力学的負荷を
   増加させる様に制御する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする撮影装置。