JPH0572023A - 荷重の運転中に荷重の重量を決定するための計量装置およびその方法 - Google Patents

荷重の運転中に荷重の重量を決定するための計量装置およびその方法

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JPH0572023A
JPH0572023A JP4031654A JP3165492A JPH0572023A JP H0572023 A JPH0572023 A JP H0572023A JP 4031654 A JP4031654 A JP 4031654A JP 3165492 A JP3165492 A JP 3165492A JP H0572023 A JPH0572023 A JP H0572023A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】荷重が垂直・水平の運転の間に、その重量を決
定するための計量装置を提供する。 【構成】計量装置２０は、廃物収集トラックＴ上に設置
され、リフタ３０と重量感知手段（歪み計）で構成され
る。リフタ３０は、油圧によって作動し荷物を持ち上げ
たり降下させたりする。廃物コンテナ１０は軽量のプラ
スチック成形の車輪付き容器で、フックによりリフタ３
０に連結される。計量装置２０によって感知された信号
は制御装置５０へ伝送され、コンピュータ処理により、
廃物の正味重量を得る。処理された情報は記憶装置５１
に伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】この発明は荷重の運転中に荷重の重さを
決定するための計量装置および方法に関する。この発明
は、たとえば「ロールアウト」（ｒｏｌｌ−ｏｕｔ）廃
物コンテナのようなコンテナが空にされている間に廃物
コンテナの内容物がその重さを極めて正確にかつ迅速に
計られることを許容する。この出願の開示は特定的には
廃物コンテナにおける廃物の計量に関するが、他の多く
の応用もまた有する。
【０００２】典型的なロールアウト廃物収集は収集経路
に沿って収集トラックを走らせることによって行なわれ
る。特定の日に、居住者は空にされるべき車輪のついた
コンテナを通りに出す。
【０００３】収集作業者はトラックによって運搬される
持上げ（ｌｉｆｔ）ユニット上にカーブサイド（ｃｕｒ
ｂｓｉｄｅ）コンテナを移動させる。作動の際には、持
上げユニットは運転の範囲を介してコンテナを垂直にか
つ平行に移動させ、一方でコンテナをトラックホッパー
内に反転させる。リフトの運転者はそのサイクルの頂上
でコンテナを「どんどん」と叩き内容物を除去すること
もできる。持上げユニットは逆転されかつコンテナが下
げられる。コンテナは持上げユニットから取去られる。
トラックは次のコンテナへと移動し、かつ工程が繰り返
される。
【０００４】商業的かつ産業的な環境において、特定の
トラックがそのいつもある場所からコンテナを空にしか
つ空になったコンテナをそのいつもの場所に戻す。
【０００５】「廃物コンテナ」という言葉がこの出願を
通じて使用されるが、その言葉は広い意味において使用
され、再生利用コンテナ、ドラム缶および類似の産出物
のような多くの型のコンテナを意味する。「内容物」と
いう言葉はそれが厳密な意味における「廃物」かもしく
は再生利用材料または他の材料であろうと、廃物コンテ
ナから空にされるものを示す。
【０００６】再生利用の重要性および家庭ならびに業務
上の廃物を処分する費用に対する最近の認識によって廃
物収集および処分のさらに最新式の方法およびその実施
の必要性が生じた。いくつかの地方自治体および事業関
係は教育プログラムを開始し、廃物収集に代価を請求す
ることによってかつ処分のために収集される重さに基づ
いて再生利用可能なものに代金を支払うことによって保
護および再生利用を推進してきた。知られている限りに
おいては、このことを行なうためのいくつかのシステム
は発展中でありかつ廃物コンテナを地面から立たせ、リ
フタを止めてコンテナが慣性、推進力、加速度および類
似の現象を因数に分解するために必要な平衡の状態を達
成することを許容し、コンテナを計量し、内容物を空に
し、かつコンテナの測定された重量から空のコンテナの
推定される標準重量を減算するかあるいはコンテナが平
衡状態にある間に空の重量を得るためにコンテナを下げ
ている間にコンテナを停止状態にする工程を繰返すこと
を伴うと信じられている。
【０００７】上記の方策の双方に困難な点がある。単に
負荷の加わった重量から標準の空のコンテナの重量を減
算することにおいて、多くの場合にぎっしり詰められた
りまたくっつくことによっていずれかの廃物がコンテナ
の中に残りかつ空にされないかもしれないということが
考慮されていない。このことが起こると、顧客はくっつ
いた廃物がコンテナの中に残る限り各々の収集において
収集されなかった廃物に対して代価が請求され、かつ廃
物が後で実際に空にされるときにも同様である。
【０００８】持上げ中のかつまた降下中のコンテナの計
量にはコンテナに残るかもしれない廃物が考慮される。
しかしながら、コンテナを各々のサイクルの間に２回停
止させることによってコンテナをからにするために必要
とされる時間を大きく増やしかつそれによって全体の工
程の効率を増加させる。さらに、従来の計量装置および
方法は廃物収集経路に沿って必然的に遭遇させられる動
状態の広い範囲を正確に補償することができないと考え
られる。
【０００９】他の方法も同様に考察される。顧客が空に
されている内容物の重量に基づいて代価が請求されるの
で、特定のコンテナと特定の計算−典型的には居住また
は会社の住所とを正確に関連付けることが重要である。
効率を維持しかつ廃物収集作業者に適用可能な典型的な
技術レベルを適応させるために、計量およびコンテナ同
定方法ならびに自動的で、それによって収集作業者に分
かりやすいそれに続くデータの整合を大いに利用するこ
とが重要である。
【００１０】この出願において説明されるこの発明は信
頼性、非常に正確な結果、極度な天候および使用条件の
下での耐久度および運転者の地の利から、計量なしの従
来の空にするものと同じ動作を提供する技法を使用する
ことによってこれらの問題を処理する。
【００１１】
【発明の概要】したがって、この発明の目的は荷重が運
転中の荷重の重量を決定するための計量装置を提供する
ことである。
【００１２】この発明の別の目的は荷重が垂直のおよび
または水平の運転の間、荷重の重量を決定するための計
量装置を提供することである。
【００１３】この発明の別の目的はコンテナを空にする
前に廃物コンテナの内容物を計量するために特定的に適
応される計量装置を提供することである。
【００１４】この発明の別の目的は計量装置を提供する
ことであり、それは廃物コンテナの重量を示す計量ビー
ムから電気入力を受信する手段と、電気入力から持上げ
運転中の廃物コンテナの重量を決定する手段と、内容物
が空にされた後降下運転の間の廃物コンテナの重量を決
定する手段と、持上げられている間の廃物コンテナの重
量から降下されている間の廃物コンテナの重量を減算す
る手段と、廃物コンテナから空にされた内容物の正味の
重量を示すデータを出力する手段とを含む。
【００１５】この発明の別の目的は空にされるべき廃物
コンテナによって運ばれる同一性（ｉｄｅｎｔｉｔｙ）
タグからデータを読出すための手段を含む計量装置を提
供することである。
【００１６】この発明のこれらのおよび他の目的は以下
に開示される好ましい実施例において、荷重の運転中の
間の荷重の重量を決定するための計量装置を提供するこ
とによって達成され、それは据付指示、運転の範囲を介
して荷重を持上げかつ降下させるためのリフタおよび重
量感知手段を含み、それは好ましくは少なくとも３つの
長手の計量ビームを含み、それらはそのそれぞれの反対
側の端部で据付支持およびリフタに固定されかつ据付支
持から水平に厳密に間を隔ててリフタを配置する。計量
ビームは荷重の運転中に荷重の重量を絶え間なく感知す
る。計算手段は作動的に計量ビームに接続され、計量ビ
ームによって感知される重量情報を受信しかつ処理しか
つ荷重の重量を示すデータを出力する。
【００１７】この発明の１つの好ましい実施例に従う
と、計量ビームは三角形の構成において据付支持上でお
互いに間隔を隔たれて位置される。
【００１８】この発明の別の好ましい実施例に従うと、
リフタは内容物を受取り、持上げ、反転させ、廃物コン
テナを空にしかつ廃物コンテナを降下させるための廃物
コンテナリフタを含み、かつここではリフタは持上げお
よび降下の運転の間垂直なかつ水平な同時の運転の範囲
を介して廃物コンテナを移動させる。
【００１９】この発明のさらに別の好ましい実施例に従
うと、計算手段は廃物コンテナの重量を示す計量ビーム
からの電気入力を受取るための手段と、電気入力から持
上げ垂直運転の間の廃物コンテナの重量を決定する手段
と、内容物が空にされた後垂直の降下運転の間の廃物コ
ンテナの重量を決定する手段と、持上げられている間の
廃物コンテナの重量から降下されている間の廃物コンテ
ナの重量を減算する手段と、かつ廃物コンテナから空に
された内容物の重量を示すデータを出力する手段とを含
む。
【００２０】この発明の１つの好ましい実施例に従う
と、スイッチング手段は計算手段を活性化し廃物コンテ
ナの持上げおよび降下の間の重量サンプルの予め定めら
れた部分のみを選択させ、その持上げおよび降下の間に
多くの重量サンプルが得られる。
【００２１】好ましくは、スイッチング手段はリフタの
上に位置された近接スイッチを含み、計算手段が動作す
ることが意図されている間に、持上げおよび降下サイク
ルの部分の間近接スイッチに接近する位置におかれるリ
フタの構成要素の近接を検出する。
【００２２】この発明の１つの好ましい実施例に従う
と、リフタは原動機の動きに応答してコンテナ支持プレ
ートを移動させるための対のアクチュエータアームを含
み、近接スイッチはその移動の予め定められた範囲にわ
たってアクチュエータアームのうちの１つの近接を検出
するように位置される。
【００２３】この発明の別の好ましい実施例に従うと、
廃物コンテナ同定手段はリフタによって運ばれ、空にさ
れている特定の廃物コンテナと顧客の会計とを相互に関
係付ける。
【００２４】好ましくは、廃物コンテナ同定手段は空に
されるべき廃物コンテナによって運ばれる同一性タグか
らデータを読取るためのデータリーダを含み、かつ計算
手段はデータリーダからデータを受信するための手段を
含む。データはダンプ（ｄｕｍｐ）の時間および日付な
しにストアされかつ後にリモートコンピュータに伝送さ
れ、そこで顧客情報のデータバンクに照らし合される。
重量情報は顧客の会計と相関である。
【００２５】好ましくは、計算手段は廃物コンテナの重
量を絶え間なくサンプリングし、多数の重量サンプルを
示す値を決定しかつ重量値を決定するために得られたサ
ンプルの数によって値を割る。
【００２６】この発明に従う方法の１つの実施例は荷重
が運転中の荷重の重量を絶え間なく感知するための感知
手段を提供するステップと、垂直の運転の範囲を介して
荷重を持上げかつ降下させるステップと、前記計量ビー
ムによって感知された重量情報を受取りかつ処理するス
テップと、荷重の正味の重量を示すデータを出力するス
テップとを含む。
【００２７】この発明の１つの好ましい実施例に従う
と、荷重を持上げかつ降下させるステップは持上げおよ
び降下の運転の間垂直かつ水平の同時の運転の範囲を介
して廃物コンテナを移動させるステップを含む。
【００２８】この発明の別の好ましい実施例に従うと、
重量情報を受信しかつ処理するステップは廃物コンテナ
の重量を示す前記計量ビームからの電気入力を与えるス
テップと、前記電気入力から持上げの垂直な運転中の廃
物コンテナの重量を決定するステップと、内容物が空に
された後の垂直な降下運転の間の廃物コンテナの重量を
決定するステップと、持上げられている間の廃物コンテ
ナの重量から降下されている間の廃物コンテナの重量を
減算するステップと、廃物コンテナから空にされた内容
物の重量を示すデータを出力するステップとを含む。
【００２９】この発明の別の好ましい実施例に従うと、
その方法は空にされている特定の廃物コンテナと顧客の
会計とを相互に関連させるステップを含み、かつ特定の
廃物コンテナと顧客の会計とを相互に関係付けるステッ
プは空にされるべき廃物コンテナによって運ばれる同一
性タグからデータを読出すステップと、前記データリー
ダからデータを受取るステップと、前記データを顧客情
報のデータバンクと照らし合わせるステップと、重量情
報を顧客の会計と相関させるステップとを含む。
【００３０】この発明のいくつかの目的が上で述べられ
てきた。この発明の他の目的および利点はこの発明を以
下の図面と関連させることによって明らかになるであろ
う。
【００３１】
【好ましい実施例の説明】
【００３２】
【廃物コンテナの説明】さて図面を特定的に参照する
と、この発明に従う計量装置で使用するために適切なロ
ールアウト廃物コンテナ１０が図１において示される。
廃物コンテナ１０は廃物の所望の量および重量を収容す
るために予め定められた大きさの軽量のプラスチックの
成型された大きなボディ１１を含む。車輪１２（１つが
示される）は一杯になったときにかなり重くなり得るコ
ンテナ１０が転がることを許容する。蓋１３はボディ１
１に蝶番付けされコンテナ１０が閉じられることを許容
する。蓋１３はコンテナ１０が反転されるときに開くよ
うに設計され内容物を外へ落とさせ、かつコンテナ１０
がその直立の位置に戻るときに閉じられる。
【００３３】コンテナ１０はその正面側上に成型された
凹み１４および持上げバー１５を含みコンテナ１０が持
上げユニット上に位置され、持上げられかつ空にするた
めに反転されることを許容する。上で説明されたコンテ
ナ１０は従来のものでありかつ異なる型の持上げユニッ
トによって持上げられ得る。異なる構成および持上げユ
ニットに取付けるためのかつそれによって空にされるた
めの異なる型の手段を有する異なる型の廃物コンテナが
この発明での使用に適当である。特定の状況の下で、以
下に説明されるような持上げユニットに対する修正が必
要になるであろう。
【００３４】廃物コンテナ１０はまた無線周波数（Ｒ
Ｆ）タグ１６を含み、それは以下に説明される読出ヘッ
ドによって読出されるべき位置におけるコンテナの正面
上に位置される。タグ１６は好ましくは全体的に受動的
である。それはいずれの電池または他の電源をも有さな
い。読出ヘッドは無線周波数誘導によってタグ１６を
「照らし」、それによってタグ１６がタグ１６のその回
路においてストアされたコンテナなどに対する連続のま
たは他の同定番号のような特有のデータを示す信号を読
出ヘッドに送ることを引起こす。タグ１６は所望のよう
にコンテナ１０に接合されることができまたコンテナ１
０のプラスチックの側壁に埋込まれることができる。タ
グ１６を埋込むことによってそれをいくぶんかより目立
たないものにしかつ露出による損傷および破壊により影
響されにくくする。上で説明されたような使用に適当な
タグはＨＤＣ−２１またはＨＤＣ−２７のようなインダ
ラコーポレーション（Ｉｎｄａｌａ Ｃｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ）によって製造されるタグである。
【００３５】廃物コンテナ１０はまた視覚同定のために
印された番号１８を含む。
【００３６】
【計量装置の説明】次に図２を参照すると、この発明の
実施例に従う計量装置が広い参照番号２０で示されかつ
図示される。計量装置２０は廃物収集トラック「Ｔ」上
に装着される。このことは図２において概略的に示され
る。特定の計量装置２０の実際の装着はトラックの型お
よびその構成によってその後方または側面上になされ得
る。図２において計量装置２０は空にするためにコンテ
ナ１０が反転されていく後部が開く廃物収集の開口の下
でトラックの後部上に装着されて示される。
【００３７】計量装置２０は装着プレート２１を含み、
それはトラックの適当な装着表面に溶接されるかまたは
ボルトで止められる。この発明の重要な特徴は３つの歪
み計感知手段の使用にあり、それは「計量ビーム」２
２、２３および２４を含み、それらは装着プレート２１
の外側に面する側にボルトで止められる。図２および図
９を参照せよ。これらの計量ビーム２２、２３および２
４は装着プレート２１から外側に延在するバーでありか
つ荷重センサとして作用する。計量ビーム２２、２３お
よび２４上に装着された歪み計はリフタで持上げられた
荷重を感知する。この装置の説明は米国特許第４、４２
１、１８６号において見られ得る。適当な装置はミネソ
タ（Ｍｉｎｎ．）、フェアモント（Ｆａｉｒｍｏｕｎ
ｔ）のウェイ−トロニックス・インコーポレーテッド
（Ｗｅｉｇｈ−Ｔｒｏｎｉｘ，Ｉｎｃ．）によって製造
される。この発明の主題に関連する限りにおける装置の
記述および説明は引用により援用される。
【００３８】電気で、計量ビーム２２、２３および２４
はホイートストーンブリッジ（Ｗｈｅａｔｓｔｏｎｅ
ｂｒｉｄｇｅ）として作用しかつ共に並列に接続され
る。重量は感知された総重量に影響を与えることなく３
つの計量ビーム２２、２３および２４の中でいずれかの
方法において分配され得る。計量ビーム２２、２３およ
び２４は水平の、軸方向のおよび捩り荷重に不感応であ
るように設計される。このことが達成される態様は上で
参照された第′１８６号特許において述べられる。
【００３９】計量ビーム２２、２３および２４の他の端
部は捩切りされリフタ支持プレート２５にそれぞれのナ
ットによって接続される。その取付は非常に厳密なもの
であり、かつ装着プレート２１およびリフタ支持プレー
ト２５はお互いに正確に並列状態にされる。装着が十分
に強固であるのでこの並列関係は計量装置の能力の範囲
内で荷重を持上げる間において維持される。このため
に、持上げによって引起こされる形のくずれおよび張り
は装着プレート２１とリフタ支持プレート２５との間、
すなわち、計量ビーム２２、２３および２４上に孤立さ
れる。図２および図９に示されるように計量ビーム２
２、２３および２４の三角形の配置はすべての荷重が、
それが対称的なまたは非対称的なものであろうと、かつ
トルクに関係なく、計測されることを許容する。このこ
とはリフタそれ自身の重量を含む。
【００４０】リフタ３０はリフタ支持プレート２５の上
に装着される。リフタ３０は一対の側面プレート３１お
よび３２を含み、その間に流体シリンダ組立３３が枢軸
的に装着される。一対のリフタアーム３４および３５は
一方の端部によってそれぞれの側面プレート３１および
３２に枢軸的に装着されかつ他方の端部によってコンテ
ナ支持プレート３８の後部表面に装着され、その上には
コンテナ１０が空にされる間ぶら下がっている。流体
（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ）シリンダ組立３３の往復延長お
よび引込みによってクロスバー３６を介してリフタアー
ム３４および３５が作動され、コンテナ１０がぶら下が
るコンテナ支持プレート３８を持上げかつ降下させる。
【００４１】一対のコンテナ支持プレートアーム３９お
よび４０は枢軸的に側面プレート３１および３２とコン
テナ支持プレート３８とを図面に示される態様で相互接
続し、空にするサイクルの間コンテナ支持プレート３８
の位置の正しい角度を維持する。
【００４２】図１０を参照して示されるようにリフタ３
０は流体シリンダ３３によって作動され、それは従来の
流体回路４２を介して流体ポンプ４１によって駆動され
る。
【００４３】以下にさらに詳細に説明されるように、近
接スイッチ４４は側面プレート３１の頂端部に隣接して
位置される。近接スイッチ４４はリフタ３０の作動がリ
フタアーム３４が移動して近接スイッチ４４へと接近す
るように位置される。
【００４４】リフタ３０はコンテナ１０をコンテナ支持
プレートの位置まで上へと移動させることによってかつ
上方に面するフック４５をコンテナ１０の凹み１４内に
配置することによって従来の態様で動作される。持上げ
が始まると、低い、下方に面するフック４６が持上げバ
ー１５上へと下げられ、こうしてコンテナ１０をリフタ
３０上に固定させる。フック４６の運転が持上げバー１
５上へと下げられる連結は詳細には示されないが出願人
の米国特許第４、４２２、８１４号において明白に示さ
れかつ説明され、それは引用により援用される。
【００４５】コンテナ１０が空になった後地面へと引き
下げられると、フック４６はすぐ上に説明されたステッ
プのちょうど逆に持上げバー１５から持上げて取除かれ
る。
【００４６】読出ヘッド４８はコンテナ支持プレート３
８の正面上に装着される。読出ヘッド４８は好ましくは
粗い、無線周波数透明ケース内に詰められたＨＹＤ−２
ＯＲアンテナ組立４９（図３ないし図７）である。コン
テナ１０がフック４５および４６に接触するように移動
されるとき、コンテナ１０上のタグ１６は読出ヘッド４
８からほぼ１インチ離れて位置される。アンテナ４９は
タグ１６における回路を誘起し、信号をアンテナ４９へ
と送ることによってそれ自身を同定し、それはそれから
インダラＲＥ−２デコーダ５４へと伝送される。
【００４７】次に図９を参照すると、計量ビーム２２、
２３および２４、近接スイッチ４４およびアンテナ４９
からのすべての信号は処理のためにマイクロプロセッサ
ベースの制御装置５０へと伝送される。近接スイッチ４
４およびアンテナ４９からの信号は結合ボックス５２へ
の入力でありかつ結合ボックス５２から結合ボックス５
３への出力である。これらの信号は計量ビーム２２、２
３および２４からの信号を伴う結合ボックス５３から制
御装置５０への出力である。図８において示されるよう
に、制御装置５０はトラックの運転手台内に装着される
ことが好ましい。制御装置５０は計量装置２０における
中央インテリジェント装置である。制御装置５０は計量
ビーム２２、２３および２４データ信号に対する増幅
器、信号調整装置、アナログ−デジタル変換器、マイク
ロプロセッサ、表示駆動回路（表示が含まれているもの
のみ）、直列の入力／出力ポートおよび光学的に孤立し
た制御入力／出力を含む。
【００４８】処理された情報は記憶のためにデータ記憶
装置、好ましくはＩｎｔｅｒｍｅｃ９４３０携帯用記憶
装置５１に伝送される。類似の装置もまた使用され得
る。記憶装置５１は通常制御装置５０につながれかつ交
信ポートを介して制御装置５０からデータを受取る。シ
フトの終端で、記憶装置５１が解かれかつデータがコン
ピュータにダウンロードされ、ここで重量に到達するよ
うにさらなる処理が実行される。
【００４９】
【システム動作】コンテナ１０がコンテナ支持プレート
３８の面に対する位置に置かれるときに計量が始まる。
図３を見よ。コンテナ１０の正面が読出ヘッド４８に対
するように適当に位置されたとき（図４を見よ）、リフ
タ３０は流体回路４２の手動の動作によって作動され
る。リフト／ダンプサイクルの間、近接スイッチ４４の
作動で、アンテナ４９は活性化されタグ１６を読出す。
コンテナ１０を同定するデータはアンテナ４９から制御
装置５０へと伝送される。
【００５０】コンテナ支持プレート３８がコンテナ１０
を反転された位置に向かって前方へと起こしかつ傾斜さ
せ始めるにつれて持上げが図５に示される態様で始ま
る。ぶら下がったコンテナ１０によって計量装置２０に
課せられた荷重は上で説明された態様で感知される。制
御装置５０は１秒ごとに２５回重量を絶え間なくサンプ
リングし、かつ後の分析および処理のために個々の重量
をストアする。図６に示される持上げ工程の際に、リフ
タアーム３４は移動して近接スイッチ４４へと接近し、
持上げサイクルを感知する。このことは持上げサイクル
におけるある段階で起こり、コンテナ１０が下に降ろさ
れるというよりはむしろ全体のサイクルを介して持続す
るということを非常に確実にする。持上げサイクルを感
知するとすぐに、ストアされた重量サンプルの選択され
た部分がコンテナおよび内容物の重量を決定するために
使用される。
【００５１】１７の重量サンプルは合計されかつコンテ
ナ１０の重量のサンプルを示しかつサイクルの上方の持
上げ部分上のコンテナ１０に含まれる廃物を示す。この
値は制御装置５０から記憶装置５１に伝送される。他の
重量サンプルもまた選択されかつ合計され得る。
【００５２】図７における位置で、コンテナ１０の内容
物を空にする作業が行なわれる。くっついたまたはぎっ
しり詰込まれた廃物を除去するためにサイクルの頂部で
コンテナ１０を「どんどん叩く」または「揺さぶる」こ
とによって近接スイッチ４４に影響を与えることはな
い。
【００５３】コンテナ１０の下方への運動が始まると、
重量サンプリングが１秒につき２５回持続される。１７
のサンプルが合計されダウンサイクルの予め定められた
セグメントの間コンテナ１０の重量の和を示す値を得
る。この和は制御装置から記憶装置５１へと伝送され
る。感知された２つのストアされた値における差異はコ
ンテナ１０から空にされた内容物の重量を示す。このこ
とすべてが通常の空にするサイクルの間コンテナ１０が
運転中に起こるので、通常の効率が維持される。さら
に、高度に正確な基準秤上の計量装置２０によって空に
されたコンテナ１０の内容物の重量の確認によって、そ
の重量が極度に正確でかつ変動のないものであることが
示される。
【００５４】２つの感知された値（「持上げ値」および
「降下値」）ならびにダンプの時間および日付とのコン
テナ１０の同定は記憶装置５１にストアされる。記憶装
置５１はトラックから取外されかつコンピュータ５５へ
とダウンロードされる。代替的に、トラックに搭載のコ
ンピュータが使用され得る。コンピュータ５５は１７で
値を割り、持上げられる付加されたコンテナの重量、た
とえば２００ポンドに、かつ降下される空にされたコン
テナの重量、たとえば５０ポンドに到達する。「降下す
る」重量は「持上げ」重量から減算され、たとえば１５
０ポンドの重量となり、それは空にされた廃物の重量を
示す。重量データがコンテナ１０同定と相関であるの
で、コンピュータ５５はデータベースにおけるコンテナ
１０の情報と相関であるものと同じだけの付加的な情報
を重量データに付加することができる。それから、収集
に対する重量およびその代価を同定する請求書または計
算書がプリンタ６０上で印刷され得、かつ印刷された請
求書または領収書が配達される。トラックおよび運転手
／乗務員の利用もまた監視され得る。
【００５５】重量計算のさらに簡潔なかつ特定的な説明
は図１１を参照することによって最良に理解され得、そ
れはリフタ３０の動きを時間の機能としてプロットす
る。最善のかつ最も信頼できる重量サンプルが空にする
サイクルの持上げ段階の間リフタ３０の低い位置の移動
の範囲において得られるということが決定されてきた。
このことはなぜなら低い位置の移動の範囲におけるリフ
タ３０およびコンテナ１０の移動がほとんど垂直であり
かつコンテナ１０の内容物が移動する機会をまだ得てい
なかったからである。しかしながら、上で注目されるよ
うに、空にする作業が実際に完了するまで持続するであ
ろうということが明らかになるまでこのデータを記録し
ないでおくことが望ましい。
【００５６】持上げにはほぼ６秒が必要とされる。この
ことは図１１において時間軸が左から右へと移動するに
つれて示される。持上げアーム３４および３５がそれら
の最大角に到達する前のほぼ０．７５秒で、近接スイッ
チ４４がオンにされる。このことは、正確な計量を行な
うために運転のより低いかつより最適な範囲における持
上げアーム位置で重量サンプルが得られるよりもほぼ３
秒早い時間に間に合ってマイクロコンピュータ５６がそ
のメモリに入り込みかつ「後方」を調べるように信号を
送る。この範囲内で０．６５秒を示す１７の重量サンプ
ルは回収されそれによって値を発生し、そこから持上げ
重量が上で説明されたように決定されるであろう。
【００５７】マイクロコンピュータ５６はまたタグリー
ダ４９およびエンコーダ５４をオンさせ、コンテナの同
定番号を得る。この番号は持上げ重量と組合されかつ記
憶装置５１にストアされ、それはリーダ４９およびエン
コーダ５４が持上げアーム３４ならびに３５が完全に
「アップ」位置にある状態でオフにされるほぼそのとき
にである。
【００５８】マイクロコンピュータ５６はそれから近接
スイッチ４４がオフするのを待機する。このことが起こ
るとき、マイクロコンピュータ５６はほぼ３秒間遅延さ
せ、それからそのメモリおよび工程から１７のサンプル
を回収し、上で説明されたように降下重量を示す値を形
成する。こうして、空にするサイクルの降下部分上で、
マイクロコンピュータ５６は「前方」を調べ空にするサ
イクルのより低い範囲において降下重量を示す値を決定
する。
【００５９】マイクロコンピュータ５６はまたリーダ４
９およびエンコーダ５４を再びオンさせ同定番号を確認
する。この情報はまたタグリーダ４９およびエンコーダ
５４がオフにされるほぼそのときに収集されかつ記憶装
置５１にストアされ、それは接地レベルのほぼ後ろであ
る。
【００６０】重量データの他の使用も同様になされ得
る。収集経路計画は容易にされ得る。廃物処理地の規模
は二重にチェックされかつ廃物処理地の利用が監視され
得る。収集トラックそれら自身が監視されトラックの重
荷を防ぐ。所望であれば、廃物が収集されるときに領収
書もまた顧客の元に置かれる。
【００６１】計量装置は上に説明される。この発明の様
々な詳細はその範囲から逸脱することなしに変更され得
る。さらに、この発明の好ましい実施例の前述の説明お
よびこの発明を実行するための最善のモードが図示のみ
の目的で与えられ、それは制限の目的のためでなく、こ
の発明は特許請求の範囲によって規定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に従う計量装置での使用に適当な型の
ロールアウト廃物コンテナの透視図である。
【図２】この発明の実施例に従う計量装置の透視図であ
る。
【図３】計量装置上のコンテナの初期のローディングを
示す側面図である。
【図４】持上げの準備における計量装置上に積まれたコ
ンテナを示す拡大破断側面図である。
【図５】初期の持上げ段階におけるコンテナを示す拡大
破断側面図である。
【図６】中間の持上げ段階におけるコンテナを示す拡大
破断側面図である。
【図７】内容物が空にされる最終の持上げ段階における
コンテナを示す拡大破断側面図である。
【図８】計量装置の構成要素の単純化された概略図であ
る。
【図９】コンテナ計量および同定回路の概略図である。
【図１０】計量装置の流体回路の概略図である。
【図１１】リフタの持上げおよび降下サイクルの概略図
である。
【符号の説明】
１０ ロールアウト廃物コンテナ １１ ボディ １５ 持上げバー １６ タグ ２０ 計量装置 ２２ 計量ビーム ２５ リフタ支持プレート ３４ リフタアーム ４４ 近接スイッチ ４９ アンテナ ５０ 制御装置 ５６ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジヨン・テイモシー・プラウト アメリカ合衆国、27104 ノース・カロラ イナ州、ウインストン・セイレム、カント リー・クラブ・ロード、3021 (72)発明者 ジエイムズ・アブラハム・キング・ジユニ ア アメリカ合衆国、27048 ノース・カロラ イナ州、ストーンビル、ボツクス、92、ル ート、４ (72)発明者 フレミング・ウエスコート・アトキン アメリカ合衆国、29910 サウス・カロラ イナ州、ブラフトン、ローズ・ヒル・ドラ イブ、54

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 荷重の運転中に荷重の重量を決定するた
    めの計量装置であって、 （ａ） 据付支持と、 （ｂ） 垂直運転の範囲を介して荷重を持上げかつ降下
    させるためのリフタと、 （ｃ） 前記据付支持および前記リフタと共働し、荷重
    が運転中で持上げられている間に前記据付支持に与えら
    れる重量を感知するための重量感知手段と、 （ｄ） 前記重量感知手段に作動的に接続され、前記重
    量感知手段によって感知された重量情報を受信しかつ処
    理しかつ荷重の重量を示すデータを出力するための計算
    手段とを含む計量装置。
  2. 【請求項２】 前記重量感知手段が歪み計感知手段を含
    み、かつさらに前記歪み計感知手段が少なくとも３つの
    長手の計量ビームを含み、それらはそのそれぞれの反対
    側の端部によって前記据付支持および前記リフタに固定
    されかつ前記リフタは前記据付支持から水平に厳密に間
    隔を空けて位置され、前記計量ビームが荷重が運転中に
    荷重の重量を絶え間なく感知する、請求項１に記載の計
    量装置。
  3. 【請求項３】 前記リフタが廃物コンテナを受取り、持
    上げ、反転し、そこから内容物を空にしかつそれを降下
    させるために廃物コンテナリフタを含み、かつ前記リフ
    タが持上げおよび降下運転の間同時の垂直および水平運
    転の範囲を介して廃物コンテナを移動させる、請求項１
    に記載の計量装置。
  4. 【請求項４】 前記計算手段が廃物コンテナの重量を示
    す前記計量ビームからの電気入力を受信するための手段
    と、前記電気入力から持上げ運転の間廃物コンテナの重
    量を決定するための手段と、内容物がそこから空にされ
    た後の降下運転の間廃物コンテナの重量を決定するため
    の手段と、持上げられている間の廃物コンテナの重量か
    ら降下されている間の廃物コンテナの重量を減算するた
    めの手段と、廃物コンテナから空にされた内容物の正味
    の重量を示すデータを出力するための手段とを含む、請
    求項３に記載の計量装置。
  5. 【請求項５】 計算手段を活性化し廃物コンテナの持上
    げおよび降下の予め定められた部分のみの間得られる選
    択された重量サンプルのみを利用するための活性手段を
    含む、請求項４に記載の計量装置。
  6. 【請求項６】 前記活性手段が持上げおよび降下サイク
    ルの部分の間で近接スイッチに接近するべく位置された
    リフタの構成要素の近接を検出するために前記リフタ上
    に位置された近接スイッチを含み、計量ビームおよび計
    算手段からのどちらの重量データが利用されるべく意図
    されるのかを選択する、請求項５に記載の計量装置。
  7. 【請求項７】 前記リフタが原動機の移動に応答してコ
    ンテナ支持プレートを移動させるための一対のアクチュ
    エータアームを含み、かつ前記近接スイッチがその移動
    の予め定められた範囲を介して前記アクチュエータアー
    ムのうちの１つの近接を検出するように位置される、請
    求項６に記載の計量装置。
  8. 【請求項８】 前記リフタによって運搬され、空にされ
    る特定の廃物コンテナと顧客の会計とを相互に関係付け
    るための廃物コンテナ同定手段を含む、請求項３に記載
    の計量装置。
  9. 【請求項９】 前記廃物コンテナ同定手段が空にされる
    べき廃物コンテナによって運搬される同一性タグからデ
    ータを読出すためのデータリーダを含み、かつ計算手段
    が前記データリーダからデータを受信するための手段
    と、前記データを顧客情報のデータバンクと比較するた
    めの手段と、重量情報を顧客の会計に相関させるための
    手段とを含む、請求項８に記載の計量装置。
  10. 【請求項１０】 前記計算手段が廃物コンテナの重量を
    絶え間なくサンプリングし多数の重量サンプルを示す値
    を決定しかつ重量値を決定するために得られたサンプル
    の数でその値を割る、請求項３、４、５、６、７、８ま
    たは９に記載の計量装置。
  11. 【請求項１１】 荷重の垂直運転中の荷重の重量を決定
    するための方法であって、 （ａ） 据付支持およびリフタと共働し、荷重の運転中
    に荷重の重量を絶え間なく感知するための重量感知手段
    を提供するステップと、 （ｂ） 垂直運転の範囲を介して荷重を持上げかつ降下
    させるステップと、さらに、 （ｃ） 前記重量感知手段によって感知された重量情報
    を受信しかつ処理しかつ荷重の重量を示すデータを出力
    するステップとを含む方法。
  12. 【請求項１２】 前記リフタが廃物コンテナを受取り、
    持上げ、反転し、そこから内容物を空にしかつ降下させ
    るための廃物コンテナリフタを含み、かつ荷重を持上げ
    かつ降下させるステップが持上げおよび降下運転の間に
    同時の垂直および平行運転の範囲を介して廃物コンテナ
    を移動させるステップを含む、請求項１１に記載の方
    法。
  13. 【請求項１３】 重量情報を受信しかつ処理するステッ
    プが廃物コンテナの重量を示す前記重量感知手段からの
    電気入力を提供するステップと、前記電気入力から持上
    げ垂直運転の間廃物コンテナの重量を決定するステップ
    と、内容物が空にされた後垂直降下運転の間に廃物コン
    テナの重量を決定するステップと、持上げられている間
    の廃物コンテナの重量から降下されている間の廃物コン
    テナの重量を減算するステップと、廃物コンテナから空
    にされる内容物の正味の重量を示すデータを出力するス
    テップとを含む、請求項１１に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 廃物コンテナの持上げおよび降下の予
    め定められた部分のみのために電気入力を受信しかつ処
    理するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 電気入力を受信しかつ処理する前記ス
    テップが、計算手段がその間作動するべく意図される持
    上げおよび降下サイクルの部分の間近接スイッチに接近
    するべく位置されたリフタの構成要素の近接を検出する
    ステップを含む、請求項１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 空にされている特定の廃物コンテナと
    顧客の会計とを相互に関係付けるステップを含む、請求
    項１２に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 特定の廃物コンテナを顧客の会計と相
    互に関係付けるステップが空にされるべき廃物コンテナ
    によって運搬された同一性タグからデータを読出すステ
    ップと前記データリーダからデータを受信するステップ
    と前記データを顧客情報のデータバンクと比較するステ
    ップと、重量情報を顧客の会計に相関させるステップと
    を含む、請求項１６に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 重量情報を受信しかつ処理するステッ
    プが廃物コンテナの重量を絶え間なく感知し多数の重量
    サンプルを示す値を決定するステップと重量値を決定す
    るために得られたサンプルの数でその値を割るステップ
    とを含む、請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６
    または１７に記載の方法。
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