JPH057193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、連続自動操業に好適なコンテナの排
出装置に関するものである。

（従来技術及びその問題点） この種のコンテナの排出口にバタフライバルブ
を設けて、コンテナに収容してある粉粒体を排出
する技術は従来から知られているが、バタフライ
バルブは余り大きくできず、開口部に弁体開閉軸
があるため粉粒体の流出を阻害し、また開閉時に
粉粒体が一度に大量排出され、受入ホツパー等に
衝撃が発生するという点で欠点があつた。

また、実開昭62−125798号も知られているが、
コンテナからの粉粒体の排出作業を繰り返し長時
間連続して自動化する点で不十分である。

（考案の目的） 本考案は、コンテナからの粉粒体の排出作業を
長時間連続して自動運転するのに好適なコンテナ
の排出装置を提供することを目的としている。

（考案の構成） (1) 技術的手段 本考案は、コンテナの排出口を下に向けて支持
するコンテナ受け台を備え、コンテナ内の粉粒体
を排出させる排出装置において、昇降自在に設け
られ、上昇位置にてコンテナの排出口を囲む筒状
のシユートと、コンテナの排出口に一端部にて枢
着された扉の他端部に設けられ、扉の施開錠を行
なうラツチ機構と、シユートに設けられ、シユー
トの上昇位置にてラツチ機構を自動で施開錠操作
する施開錠機構と、シユートに設けられ、シユー
トの上昇位置にて、開閉動作可能状態の扉を先端
部にて下から支持して回動するアーム及びアーム
を緩かに自動で回動駆動する支持力発生機構とを
備え、上記施開錠機構は、シユートの外側に設け
られており、シユートを貫通して内方に延び軸回
りに回動する出力軸の先端部に、シユートの上昇
位置にてラツチ機構に係合するアームを備えてお
り、支持力発生機構は、シユートの外側に設けら
れており、出力軸はシユートを貫通して内方に延
びてアームに連結しており、出力軸は軸回りに回
動するようになつており、アームの上記先端部に
は扉の下面に摺動自在に接触する接触体が設けら
れていることを特徴とするコンテナの排出装置で
ある。

(2) 作用 コンテナの排出口はシユートで囲まれているの
で、粉粒体が周囲に洩れない。

自動でコンテナの扉を開き、自動運転する。

（実施例） 本考案を採用したコンテナの排出装置を示す第
１図で、コンテナ本体１０の下端部には角錐状の
出口部１１が設けられており、出口部１１の最下
端（排出口）には扉１２を開閉自在に取付けてあ
る。この扉１２は例えば500mm角の正方形をなす
大型である。扉１２の図中の左端部はヒンジ１３
で出口部１１に回動自在に連結し、右端部には扉
１２を施開錠するラツチ機構１４が設けてある。
前記扉１２の外方を囲むように枠体１６がコンテ
ナ本体１０に固定し、出口部１１には全周にわた
つて連続した縁部１７を固定してある。

以上のコンテナ本体１０は固定された略枠状の
コンテナ受け台１５上に搭載してあり、コンテナ
本体１０内の粉粒体を排出し終わつた後には、別
のコンテナ本体１０を順次に搬送してきて内部の
粉粒体を排出する作業を繰り返すようになつてい
る。コンテナ本体１０に収容する粉粒体の例とし
ては、化学薬品類および食品類（米、麦、コーヒ
ー豆）等がある。

コンテナ受け台１５の上面左右両端部には、略
壁状のガイド１８が紙面に対して直角に伸びてお
り、同じく紙面の直角方向に搬送されるコンテナ
本体１０をコンテナ受け台１５上に案内する機能
を備えている。なお、このガイドは壁状に限ら
ず、枠状に形成することもできる。

扉１２の直下部分で且つコンテナ受け台１５の
内方には、略角筒状のシユート２０が詳しくは後
述するように昇降自在に設けられている。シユー
ト２０の下端部にはフレキシブルジヨイント２１
が連結し、扉１２から排出した粉粒体がシユート
２０、フレキシブルジヨイント２１を通つて次工
程へ供給されるようになつている。

シユート２０の外周面には略枠状のベース２２
（第２図）が溶接してあり、ベース２２の例えば
４箇所にはガイドバー２３が固定してある。ま
た、ベース２２には２本の空気圧シリンダー２４
（または油圧シリンダー）のロツド２５が連結し
ており、空気圧シリンダー２４を伸縮動作するこ
とによつてシユート２０は実線で示す最上端位置
から２点鎖線で図示する符号２０ａの最下端位置
までの間で昇降自在である。シユート２０の上端
には最上端位置で縁部１７に圧接する枠体２６を
固定してある。

第１図中で拡大して図示するように、この枠体
２６は縁部１７のチヤンネル材１７ａに圧接する
パツキン２６ａを備えている。チヤンネル材１７
およびパツキン２６ａは全周にわたつて連続して
いる。

ベース２２の第１図中の左端部には、例えばギ
ヤドモータ３０（支持力発生機構）が設けてあ
る。ギヤドモータ３０の出力軸３１はシユート２
０を貫通してシユート２０の内方に伸びており
（第２図）、出力軸３１の先端部にはアーム３２が
固着してある。したがつて、アーム３２は出力軸
３１と一体に回動自在である。アーム３２の先端
部は扉１２の中央部にまで伸びて、先端部の樹脂
製ローラ３３を扉１２の下面３４に摺動自在に圧
接している。ローラ３３（接触体）は軸３６でア
ーム３２に軸支してある。なお、ローラ３３の代
わりに下面３４に圧接して滑動するスライダ等他
の部材を使用することもできる。

第１図のシユート２０の右端部には、シユート
２０が最上端位置に上昇した状態で、前記ラツチ
機構１４を開閉操作する施開錠操作する施開錠機
構１４０が設けられている。施開錠機構１４０を
構成するアクチユエーター４０はシユート２０に
ブラケツト４１で固定してある。外部からの操作
信号で回動するロータリーソレノイドであるアク
チユエーター４０の出力軸４２はシユート２０を
貫通してラツチ機構１４の直下部に伸び、先端部
のアーム４３でラツチ機構１４を施開錠操作する
ようになつている。

第３図、第４図に示すように、ラツチ機構１４
は扉１２側のストライカー４５と出口部１１側の
受け金具４６およびロツド４７等から構成されて
おり、ストライカー４５を受け金具４６に嵌合し
てロツド４７でロツクすることでラツチ機構１４
を施錠操作する。ロツド４７が摺動自在に嵌合す
るスリーブ４８の内部にはロツド４７を逆Ａ方向
に付勢するスプリング４９が内蔵してあり、ロツ
ド４７にはアーム４３が係合する端板５０が設け
てある。したがつて、アクチユエーター４０を回
動駆動することによつてアーム４３で端板５０を
矢印Ａ方向に引つ張り、ロツド４７を矢印Ａ方向
に開位置まで摺動して、ストライカー４５と受け
金具４６のロツクを自動的に解除するようになつ
ている。

即ち、ラツチ機構１４が開錠操作されると扉１
２は上記排出口に対して開閉動作可能状態とな
り、施錠操作されると開閉動作不可能状態とな
る。

次に作用を説明する。シユート２０が最上端部
に上昇している第１図において、実線で図示する
扉１２の閉状態では、粉粒体の重量が扉１２に加
わつており、小さなアクチユエーター４０の力で
はラツチ機構１４を開錠操作することが困難であ
るので、外部からの指令信号で動作するギヤドモ
ータ３０によつて上方へ向かつてアーム３２を回
動し、ローラ３３を下面３４に圧接し、扉１２全
体を上方へ持ち上げてから、ラツチ機構１４を小
出力のアクチユエーター４０で開錠操作する。

外部からの信号で動作可能なアクチユエーター
４０を開錠操作し、アーム４３でロツド４７（第
３図）の端板５０を矢印Ａ方向に引つ張り、スト
ライカー４５と受け金具４６のロツクを解除し、
ラツチ機構１４を開錠操作する。

ラツチ機構１４が開錠操作されると、扉１２は
開閉動作可能状態となる。そして、アーム３２で
扉１２にかかる粉粒体の重量を支えながら、ゆつ
くりとギヤドモータ３０でアーム３２を下方に向
かつて回動し、扉１２を序々に開く。扉１２の開
度はギヤドモータ３０の回動を停止することによ
つて任意の位置に設定可能であるが、扉１２は２
点鎖線で示す符号１２ａの全開位置まで開く。

出力軸３１，出力軸４２はシユート２０を貫通
しているが、両軸とも軸回りに回動するだけで軸
方向に摺動しないので、軸封が容易で内部の粉粒
体が外部に洩れない。

コンテナ本体１０に収容してある粉粒体を全て
排出した後には、扉１２を再び閉めて空のコンテ
ナ本体１０を搬送し、空気圧シリンダー２４を短
縮動作してシユート２０を符号２０ａまで下げ
る。このとき、シユート２０の上方から内部に付
着している粉粒体を吸引して内部の清掃をしても
よい。この清掃は異なる種類の粉粒体を輸送する
場合に、粉粒体が混合してしまうことを防止す
る。

コンテナ受け台１５上に次のコンテナ本体１０
が搬送されて来ると、再び以上の排出作業を繰り
返す。なお、空気圧シリンダー２４、ギヤドモー
タ３０、アクチユエーター４０およびコンテナ本
体１０の搬送を自動制御すれば、粉粒体の排出移
送作業は無人で長時間連続操業が可能になる。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によるコンテナの排
出装置では次の効果を奏する。

まず、外部からの信号で制御可能なアクチユエ
ーター４０を設けたので、ラツチ機構１４の施開
錠操作を自動化することができ、粉粒体の排出移
送作業を長時間連続して自動操業する場合に適し
た装置を提供できる。

出力軸３１、出力軸４２はシユート２０を貫通
しているが、両軸とも軸回りに回動するだけで軸
方向に摺動しないので、軸封が容易で内部の粉粒
体が外部に洩れることを防止できる。

また、シユート２０は昇降自在に設けられてお
り、粉粒体の排出を行なう時には上昇させて用
い、排出の終了したコンテナを移動させる時には
下降させて用い得るようになつている。従つて、
コンテナを移動させる時にシユート２０が邪魔に
なることはなく、特にコンテナを水平移動させる
ことができ、コンテナの移動作業を簡単なものに
できる。即ち、コンテナのハンドリング性を向上
させることができる。更に、コンテナをコンテナ
受け台１５に設置した後でも、シユート２０を下
降させることにより、シユート２０内の清掃を行
なうことができ、任意な時に容易に清掃を行なう
ことができる。

シユート２０の枠体２６に設けられたパツキン
２６ａを縁部１７のチヤンネル材１７ａに圧接し
た場合には、粉粒体をコンテナ本体１０から排出
する際に、粉粒体が枠体２６と縁部１７との間か
ら漏洩することを防止でき、シール効果を発揮で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による実施例装置の側面図、第
２図は第１図の−矢視図、第３図は第２図の
要部拡大図、第４図は第３図の矢視図である。 １０……コンテナ本体、１２……扉、１５……
コンテナ受け台、２０……シユート、２４……空
気圧シリンダー、３０……ギヤドモータ、３２…
…アーム、３３……ローラ、４０……アクチユエ
ーター、１４０……施開錠機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンテナの排出口を下に向けて支持するコンテ
   ナ受け台を備え、コンテナ内の粉粒体を排出させ
   る排出装置において、 昇降自在に設けられ、上昇位置にてコンテナの
   排出口を囲む筒状のシユート２０と、 コンテナの排出口に一端部にて枢着された扉１
   ２の他端部に設けられ、扉１２の施開錠を行なう
   ラツチ機構１４と、 シユート２０に設けられ、シユート２０の上昇
   位置にてラツチ機構１４を自動で施開錠操作する
   施開錠機構と、 シユート２０に設けられ、シユート２０の上昇
   位置にて、開閉動作可能状態の扉１２を先端部に
   て下から支持して回動するアーム３２及びアーム
   ３２を緩かに自動で回動駆動する支持力発生機構
   ３０とを備え、 上記施開錠機構は、シユート２０の外側に設け
   られており、シユート２０を貫通して内方に延び
   軸回りに回動する出力軸４２の先端部に、シユー
   ト２０の上昇位置にてラツチ機構１４に係合する
   アーム４３を備えており、 支持力発生機構３０は、シユート２０の外側に
   設けられており、出力軸３１はシユート２０を貫
   通して内方に延びてアーム３２に連結しており、
   出力軸３１は軸回りに回動するようになつてお
   り、アーム３２の上記先端部には扉１２の下面に
   摺動自在に接触する接触体３３が設けられている
   ことを特徴とするコンテナの排出装置。