JPH0570016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は変速装置に関する。さらに詳しくは、
無段変速伝動手段と差動歯車機構とを組合せて、
ゼロ速度から最高速度間において、大きな変速比
を取りだすようにした自動二輪車（モータバイ
ク）用の変速装置に関する。

［従来の技術］ 一般に自動二輪車の動力伝動装置においては、
(1)発進時の円滑性、安定性および走行性の良さ、
(2)加速性の良さ、(3)登坂力の良さ、(4)燃費の良さ
などが要求されている。これらの項目は、デイラ
ーまたはユーザーが車輛性能を評価するうえでの
重要なポイントとなつているものであるが、これ
らの項目に対して大きな影響力を有しているのが
変速装置の性能である。

従来より自動二輪車において用いられる変速装
置としては、Ｖベルト無段変速伝動機構を利用し
たものがある。これはエンドレスのＶベルトが巻
回されるプーリのＶ字状の溝の溝幅に応じて、Ｖ
ベルトが作用半径を変化させることで、回転速度
を変速させるものである。しかしながら、一般的
にこの作用半径の変化幅はきわめて狭い範囲に限
られており、もし作用半径を拡大して変速範囲を
広げようとすれば、プーリ半径を拡大するか、出
力軸側に別の歯車変速機を付設するかしかなく、
そのようにすれば装置全体が複雑かつ大きなもの
となつてしまい、そのため車輌に搭載できないと
いう問題がある。

また従来のエンドレスのＶベルトを用いた無段
変速機構では、遠心摩擦クラツチなどのクラツチ
手段が使用されており、第５図に示したように、
出力軸の回転速度は、直線ａから直線ｂの範囲に
おいて変速させることができるが、アイドル速度
範囲では発進または加速のための変速はできず、
かりに変速してもエンジンをストツプさせるだけ
である。また、回転速度０点を中心として縦軸
（エンジン回転速度線）と直線ａとで囲まれるク
ラツチ接合区域は、エンジンなどの動力軸と接合
するための緩衡区域であり、クラツチは普通半ク
ラツチ状態となつているので、有効変速区域は、
直線ａ、直線ｂ線とで囲まれる区域に限られてい
る。

また、アイドリング速度においては充分な発進
力がえられないので、変速装置をニユートラル状
態にしてから、エンジン回転速度を増大した後、
半クラツチ状態にして、出力軸に有効な回転トル
クが伝動されるように、ローギヤーに接続しなけ
ればならない。

以上のような従来技術において、第５図に示し
たように変速区域が狭いとともに、従来の変速装
置においては、高トルクでのゼロ速度変速（発
進）を行なうことが極めて困難であるので、一般
にニユートラル状態でエンジン回転数を増大させ
た後、半クラツチ状態にして、徐々に出力軸に回
転トルクを与えながらローギヤーに接続して、車
輛を発進させなければならないので、相当面倒で
あるとともに、半クラツチ時にクラツチギアの損
傷を発生させやすいという問題がある。

また、従来のエンドレス状のＶボルトなどによ
る自動変速装置においては、変速比を大きくする
のが困難であるので、加速性においても劣るもの
がある。

また従来の変速装置では、坂道発進が特に困難
で、ある程度の慣れとテクニツクとを必要とす
る。

さらに従来よりＶベルト式無段変速機構と遊星
歯車機構を用いて、外部より無段変速機の変速比
を変えるようにした変速装置が知られている（特
公昭46−42245号公報、特公昭47−28038号公報）。
しかしそれらは遊星歯車機構が嵩張るので装置が
大きくなり、さらにシリンダや変速レバーなどの
無段変速機の変速比を変える手段が大がかりとな
り、しかも外部からの操作が煩雑であるという問
題がある。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は叙上の実情に鑑みてなされたもので、
コンパクトで簡単な構造でありながら、逆転方
向、高トルク状態での発進を含めた広範囲にわた
るスムーズな変速を可能にし、さらに耐久性を向
上させた自動二輪車用の変速装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、差動歯車機構と定速伝動手段と無段
変速伝動手段とを備えており、前記差動歯車機構
が、ケーシング内面に回転自在に設けられた副軸
と、該副軸の後半部分に遊嵌されたベベルギアか
らなる第１の太陽歯車と、前記副軸の前半部分に
遊嵌されたベベルギアからなる第２の太陽歯車
と、支承キヤリアに支持されるとともに第１の太
陽歯車と第２の太陽歯車とに咬合せられたベベル
ギアからなる遊星歯車とからなり、前記支承キヤ
リアの最大外周部分に前記定速伝動手段と咬合す
るリング状の伝動歯車が設けられており、 第１の太陽歯車に無段変速伝動手段を連結し、
遊星歯車に定速伝動手段を連結するとともに、ケ
ーシングに軸支された出力軸を遊星歯車と咬合つ
ている第２の太陽歯車に連結し、第１の太陽歯車
と支承キヤリアの差動回転数を第２の太陽歯車よ
り取り出すようにしており、かつ前記無段変速伝
動手段がＶベルト式無段変速伝動機構であり、該
Ｖベルト式無段変速伝動機構の被動側の可動プー
リが、入力軸の回転速度が大きくなつたときにＶ
溝幅が狭くなるように、ボール式遠心クラツチの
可動要素と連結されており、 前記出力軸と副軸との間が無端撓み要素で連結
されると共に等速咬合いクラツチを設けて、ニユ
ートラル状態に手動操作できるようにされてなる
変速装置であつて、 前記無段変速伝動手段と副軸との間に爪車手段
を設けることで、反転方向の伝動を防止してなる
構成を特徴としている。

［作 用］ 本発明の装置は無段変速機の入力軸および定速
伝動手段の入力軸がエンジン側に連続され、出力
軸が負荷に連結されて用いられる。

それによりエンジンの回転力は無段変速機の入
力軸および定速伝動手段の入力軸に分けられ、そ
れらが差動歯車機構において合成され、最終的に
両者の速度差に応じた回転数で出力される。

本発明の装置では、エンジンの回転は歯車など
を介して差動歯車機構の遊星歯車に一定の速度比
で伝達され、支承キヤリアはエンジンの回転数に
比例した回転数で回転する。

他方、エンジンより変速側に伝えられる駆動力
はＶベルト式無段変速機構で増速または減速され
る。そのときボール式遠心クラツチの可動要素が
従動側の可動プーリと連結されているので、速度
が速くなつたときは無段変速機構の変速比を減少
させ、速度が遅くなつたときは変速比を増大させ
る。したがつて最終的な出力はエンジンの回転数
の変化に比して緩やかに追随し、スムーズな変速
が可能となる。

本発明の自動二輪車用変速装置においては、無
段変速伝動手段と第１の太陽歯車との間に、正転
時には無段変速伝動手段側から第１の太陽ギヤへ
トルクを伝えるが、逆方向にはトルク伝達しない
爪車手段が設けられている。

そのため第２の太陽歯車が接地などにより停止
（速度０）されているときは、支承キヤリアと第
１の太陽歯車との回転数の比が１：２となる。す
なわち無段変速装置の回転数がその比率より上が
つても、爪車手段３０５によつて第１の太陽歯車
がいわゆる空廻りの状態となり、前記比率が維持
される。

他方、支承キヤリアの回転数が上昇してきて、
第１の太陽歯車の回転数の１／２を超えると、は
じめて爪車手段を介して無段変速機から差動歯車
列へのトルク伝達が行われるようになる。それに
よりゼロ速度から高いトルクの出力が実現され、
車両がスムーズに発進しうる利点がある。

なお爪車手段が設けられていることに伴ない、
車輌を前進させるときはエンジンが負荷にならな
いが、後退させるときは負荷になる。本発明の変
速装置では、差動歯車と出力軸の間に等速度咬み
合いクラツチを設けているので、かかるばあいに
クラツチを切るだけでスムーズに車輌を後退させ
うる利点がある。

本発明の変速装置で用いられる差動歯車機構
は、一組のベベルギアからなる太陽歯車と、それ
らと噛み合うベベルギアからなる遊星歯車とから
構成されるものであり、外径は太陽歯車の大きさ
により定まる。したがつて太陽歯車の外側に遊星
歯車および内歯歯車が設けられる遊星歯車に比し
てコンパクトに構成される。

［実施例］ つぎに添付の図面に基づいて本発明に係る好ま
しい実施例を詳細に説明するが、本発明はかかる
実施例のみに限定されるものではない。

第１図は本発明の変速装置にかかわる実施例１
の要部断面図、第２図は実施例１の伝動系を示し
た線図、第３図は本発明の変速装置にかかわる実
施例２の断面図、第４図は本発明の変速装置の変
速特性を示す説明図、第５図は従来の変速装置の
変速特性を示す説明図である。

実施例 １ まず第１〜２図に基づいて、本発明に係る変速
装置の好ましい実施例を説明する。

第１図は本実施例の要部断面図で、本変速装置
は、主として定速伝動手段３１３，３３３、無段
変速伝動手段（Ｖベルト式無段変速機構）３０
２、差動歯車機構３０３から構成されるととも
に、本変速装置のケーシング３０４に、入力軸
Ａ、伝動軸Ｂ、副軸Ｄ、出力軸Ｅをそれぞれ軸支
している。なお、縦軸Ｃは遊星歯車機構３０３中
の小ケーシング状の支承キヤリア３３２に軸支さ
れている。

無段変速伝動手段３０２と遊星歯車機構３０３
との間には、逆転防止用の爪車手段３０５が介設
され、副軸Ｄと出力軸Ｅとの間には、等速咬合い
クラツチ手段３０６が介設されている。

動力手段３０１は、公知のガソリンエンジンな
どによりなるもので、ピストン３１１とコネクテ
イングロツド３１２と入力軸Ａ上の入力歯車３１
３とからなる。

エンドレス状のＶベルトを利用した無段変速伝
動手段３０２は、公知の可動プーリを用いるもの
で、入力軸Ａの一端に取付けられた主動プーリ３
２２と、伝動軸Ｂの一端に取付けられた従動プー
リ３２３間に無端可撓材よりなるＶベルト３２１
を巻回させている。

主動プーリ３２２は、入力軸にストレートスプ
ライン係合されて摺動自在となつた可動プーリ板
４２１と、入力軸Ａの一端にボルトにより締着さ
れた固定プーリ板４２２とからなるが、可動プー
リ板４２１には、もどしばね４２３とストツパと
を付設して、可動プーリ板４２１が常時固定プー
リ板４２２の方向へ摺動するように付勢してい
る。

従動プーリ３２３は、ケーシング３０４にベア
リングにより軸支された伝動軸Ｂの一端に取付け
られているが、この伝動軸Ｂは、外軸Ｂ１と内軸
Ｂ２との２重構造となつており、中空円筒状の外
軸Ｂ１内に円柱状の内軸Ｂ２が摺動自在に遊嵌さ
れているが、外軸Ｂ１と内軸Ｂ２とは互いにスト
レートスプライン係合されていて回動しないよう
になつている。

従動プーリ３２３の固定プーリ板４３１は伝動
軸Ｂの外軸Ｂ１の一端寄りの外周上に固着され、
可動プーリ板４３２は内軸Ｂ２の一端に取りつけ
られている。なお本図より明らかなように、内軸
Ｂ２は外軸Ｂ１より少しだけ長くなつている。

伝動軸Ｂの他端側には、複数個のボール状の遠
心重錘３２４を内部に挾持する椀状の固定椀板３
２５と可動皿板３２６とが設けられていて、一つ
の変速調整手段（ボール式遠心クラツチ）となつ
ている。固定椀板３２５は外軸Ｂ１にスプライン
係合されるとともに、可動皿板３２６は、伝動軸
Ｂを貫通し、かつ内軸Ｂ２と一体的に固定された
連動ピン３２８の上端に連結されているが、この
連動ピン３２８が外軸Ｂ１を貫通する部分は、水
平方向に細長く開口された摺動口３２９となつて
いる。

したがつて、前記動力手段３０１および入力軸
Ａからの回転駆動力が、主動プーリ３２２と従動
プーリ３２３とに巻回されたＶベルト３２１によ
り伝動されるとき、伝動軸Ｂ他端上の遠心重錘３
２４に遠心力が作動して、可動皿板３２６を固定
椀板３２５から引き離し、連動ピン３２８によつ
て連結固定された内軸Ｂ２を伝動軸Ｂの他端（図
面上で左側）方向へ引き寄せるので、従動プーリ
３２３における溝幅を狭くしてＶベルトの掛つて
いる部分の作用半径を拡大すると同時に、Ｖベル
ト３２１を介して、主動プーリ３２２のもどしば
ね４２３を押し縮めて作用半径を縮小し、変速比
をいくらか小さくする。したがつていわばフイー
ドバツク式のスムーズな自動速度制御を行ないな
がら、全体として大きな変速比による伝動を実現
する。

さて、無段変速伝動手段３０２を経過すること
によつてえられる、このような大きな変速比とな
つた回転駆動力は伝動軸Ｂの外軸Ｂ１上にスプラ
イン係合された伝動歯車３２７により、差動歯車
機構３０３へ伝動される。

差動歯車機構３０３は、ケーシング３０４内面
に副軸Ｄを介して回転自在に軸支された第１の太
陽歯車３３５と、前記副軸Ｄと一体的に回転する
第２の太陽歯車３３６と、小ケーシング状の形状
を有する支承キヤリヤ３３２に支持されるととも
に、第１の太陽歯車３３５と第２の太陽歯車３３
６にそれぞれ咬合せられた遊星歯車３３４，３３
４とからなつている。

副軸Ｄはケーシング３０４にベアリングを介し
て軸支され、第１の太陽歯車３３５は、一般的な
遊星歯車機構中の内歯車に相当するもので、ここ
ではベベルギア状をなしていて、副軸Ｄの前半部
分上に回転自在に遊嵌されてなるとともに、中心
側において、同じくベベルギア状となつた前記遊
星歯車３３４，３３４と咬合されている。また、
第２の太陽歯車３３６は、同様にベベルギア状を
なすとともに、副軸Ｄの後半部分上に回転自在に
遊嵌されて、副軸Ｄのほぼ中央部位において、前
記遊星歯車３３４，３３４と咬合されている。

遊星歯車３３４，３３４は、副軸Ｄのほぼ中央
部位で、この副軸Ｄを直交方向に貫通する縦軸Ｃ
の両端付近に軸支されているが、小ケーシング状
の支承キヤリア３３２が縦軸Ｃの両端を支持して
いると共に、第１と第２の太陽歯車３３５，３３
６のかさ歯部分をカバーしている。縦軸Ｃは副軸
Ｄと一体的に固着されているので遊星歯車３３
４，３３４は縦軸Ｃ上に回転自在に取付けられる
とともに、副軸Ｄと支承キヤリア３３２、遊星歯
車３３４，３３４とは一体的に回転する。

支承キヤリア３３２は、その小ケーシング状の
第１の太陽歯車３３５寄りの最大外径部分に伝動
歯車３３３をリング状に配設して、入力軸Ａに取
付けられた主動ギア３１３と咬合されて、定速伝
動手段を構成している。すなわち副軸Ｄおよび支
持キヤリア３３２は入力軸Ａに対して一定比率の
回転数となる。

なお、第１の太陽歯車３３５の前端寄りの外周
部分には、内リング３５１と爪車３５２とリング
ギア３５３からなる逆転防止用の爪車手段３０５
をスプライン係合して、前記無段変速伝動手段３
０２からの正回転（自動二輪車を前進させる方向
の回転）の回転駆動力を第１の太陽歯車３３５に
伝動し、逆方向の回転を伝動しないようになつて
いる。

ここで差動歯車機構３０３の機能を第２図に基
づいて説明する。

第２図において、差動歯車機構３０３における
回転速度は、 支承キヤリア３３２の回転数 ＝１／２（第１の太陽歯車３３５の回転数 ＋第２の太陽歯車３３６の転数） … となるので、次の４つの機能を備えている。

第１太陽歯車３３５と支承キヤリア３３２と
の回転速度が互いに等しいとき、第２の太陽歯
車３３６も等しい回転速度となり、支承キヤリ
ア３３２と第２の太陽歯車３３６とは同一方向
へ回転する。

第１の太陽歯車３３５の回転速度が支承キヤ
リア３３２の回転速度の２倍より大きくなつた
とき、第２の太陽歯車３３６は反対方向へ回転
する（以下、反転という）。

第１の太陽歯車３３５の回転速度が支承キヤ
リア３３２の回転速度の２倍であるとき、第２
の太陽歯車３３６の回転速度はゼロとなる。

したがつて、前記〜より、もし支承キヤ
リア３３２のある回転数（または回転速度）を
１とすると、第１の太陽歯車３３５の回転速度
が１よりも小さい値から２よりも大きい値にま
で変化していくとき、支承キヤリア３３２と第
２の太陽歯車３３６との回転数（または速度）
の比は、前記式により、１＝１／２（ａ＋
ｂ）、（ａは第１の太陽歯車３３５の回転数、ｂ
は第２の太陽歯車３３６の回転数）となるの
で、少なくとも、１：１から１：０の範囲で変
化されることになる。

これら〜に基づいて、いま支承キヤリア３
３２を定速伝動手段３１３，３３３によつて定速
回転させ、第１の太陽歯車３３５を無段変速伝動
手段３０２によつて変速回転させるとき、第１の
太陽歯車３３５の回転速度が支承キヤリア３３２
の回転速度の２倍となつた状態から、少しずつ互
いに同一回転速度に変化させていくと、第２の太
陽歯車３３６はゼロ速度状態から、次第に支承キ
ヤリア３３２と同一回転速度に変化していくの
で、第２の太陽歯車３３６により回転駆動力が出
力するとき、大きい速度比で出力することができ
る。

さて前述したように、第１太陽歯車３３５の回
転速度（または回転数、以下同じ）が支承キヤリ
ア３３２の回転速度の２倍より大きくなつたと
き、第２の太陽歯車３３６は反転し始めるが、前
記爪車手段３０５によつて、遊星歯車３３４，３
３４を介して第１の太陽歯車３３５が反作用を受
け始めたとき、インナーリング３５１はリングギ
ア３５３より遅れて回転し始めて、インナーリン
グ３５１は相対的に逆転する形となるので、この
ときには前記爪車手段３０５により、脱伝動状態
とされる。この結果、無段変速伝動手段３０２
は、支承キヤリア３３２の２倍以上の回転数での
伝動はできないようになつている。

また、第２の太陽歯車３３６の後端寄り外周面
には伝動歯車３３７がストレートスプライン係合
されて、次の出力軸Ｅへの伝動を行なうようにな
つている。

出力軸Ｅには、ケーシング３０４内にベアリン
グにより、前記副軸Ｄと平行に軸支されるととも
に、軸周上に等速咬合いクラツチ３０６を設けて
いる。この等速咬合いクラツチ３０６は、クラツ
チギア３６１、クラツチリング３６２、戻しばね
３６３、クラツチレバー３６４より構成されてい
る。クラツチギア３６１は、出力軸Ｅの前端寄り
に固着されるとともに、ギア側面に複数個の凹陥
口が開設されている。クラツチリング３６２は中
空円筒状をしているとともに、前端に前記凹陥口
内に嵌挿される複数個の嵌合歯を突設し、かつ中
央部位にフランジを突設して、戻しばね３６３を
挟持している。このような構造により、出力軸Ｅ
と等速咬合いクラツチ３０６とは、常時は係合状
態となつており、必要に応じて、クラツチレバー
３６４により脱係合される。なお、符号３６５は
出力軸Ｅの後端に係着された出力歯車である。

さて、つぎに本実施例１の作用について説明す
る。

差動歯車機構３０３において、支承キヤリア３
３２が動力手段３０１より、主動歯車３１３と伝
動歯車３３３とを介して、定速伝動入力を受ける
と同時に、第１の太陽歯車３３５が、動力手段３
０１より、無段変速伝動手段３０２と爪車手段３
０５とを介して、変速正転伝動入力を受けること
によつて、第１の太陽歯車３３５を、支承キヤリ
ア３３２の回転速度に対して１倍から２倍間の変
速比により変速回転させるとき、第２の太陽歯車
３３６において、ゼロ速度状態からいきなり支承
キヤリア３３２と等しい回転速度で、高トルクを
出力することができる。

前記爪車手段３０５は、またＶベルトなどによ
る無段変速伝動手段のゼロ速度設定のずれを防止
する上でも有効で、さらには車輛の発進時に第１
の太陽歯車３３５の回転数が支承キヤリア３３２
の回転数の２倍以上となつても、この爪車手段３
０５により第２の太陽歯車３３６の反転を防止で
きるので、全体として非常にスムーズな無段変速
を行なうことができる。

たとえば車輛のエンジンがアイドル速度にあ
り、車輛がまだ発進しないときは、車輛と地面と
の接触によつて、充分な制止力が第２の太陽歯車
３３６に作用して、これを静止させている。つぎ
に、支承キヤリア３３２が動力手段３０１により
高速回転され、かつ第１の太陽歯車３３５が無段
変速伝動手段３０２により支承キヤリア３３２の
２倍以上の速さで高速回転しているとき、上述し
たように、爪車手段３０５中のインナーリング３
５１とリング３５３とが脱伝動状態となると同時
に、動力手段３０１からの回転速度がさらに増大
し、かつ無段変速伝動手段３０２の変速比の変化
により、インナーリング３５１とリングギア３５
３との回転速度がほぼ等しくなつて（実際はイン
ナーリング３５１の回転数のほうが少し大きくな
るとき）、インナーリング３５１とリングギア３
５３とは一種の等速咬合いを形成して、ゼロ速度
からの高トルクの出力を実現する。

また、本実施例の変速装置が車輛に取付けられ
て、動力手段３０１が起動されるとき、無段変速
伝動手段３０２による伝動が、大きな変速比によ
る高トルク出力に保持されており、しかも前述の
爪車手段３０５が設けられているので、車輌はバ
ツク方向に自由に牽引したりできない。したがつ
て、出力軸Ｅに前記等速咬合いクラツチ３０６を
併設することにより、車輛を牽引するときに、自
由にバツクできるようにしている。また最高回転
速度時に、第１の太陽歯車の回転速度を、支承キ
ヤリア３３２と第２の太陽歯車との回転速度と、
それぞれ等しくなるように設定すると、見かけ
上、支承キヤリア３３２だけが回転している状態
となるので、各ギアの摩耗を減少させることがで
きる。

実施例 ２ 第３図は本発明にかかわる実施例２の変速装置
であつて、実施例１と同一作用をする部分には同
一符号を使用している。

この実施例２は、無段変速伝動手段３０２中の
従動プーリと遠心重錘３２４利用の遠心クラツチ
とを一体的に構成するとともに、チエーンホイー
ル３３７とチエーン３６５とを、副軸Ｄと出力軸
Ｅとの間に介設することによつて、出力軸Ｅをケ
ーシング３０４の最下端付近に軸支し、車輛（図
示せず）を直接この出力軸Ｅ上に取付けうるよう
にしたものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明の変速装置は、無段変速伝
動手段と差動歯車機構との組合わせを利用して、
発進などにおいて、大きな変速比による回転駆動
力を出力できるので、発進性、加速性、登坂性に
おいて優れた性能を発揮できる。

また、車輛発進時に、きわめてスムーズに回転
駆動力を出力軸に伝動できるので、従来のギア式
変速機のように半クラツチ状態とする必要がな
く、すべり嵌合時に生ずる摩耗損傷などが解消で
きる。

また、定速側出力と変速側出力とを結合する機
構として差動歯車機構を採用しているので、装置
全体が極めてコンパクトにでき、とくに２輪車に
使用すると有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の変速装置にかかわる実施例１
の要部断面図、第２図は実施例１の伝動系を示し
た線図、第３図は本発明の変速装置にかかわる実
施例２の断面図、第４図は本発明の変速装置の変
速特性を示す説明図、第５図は従来の変速装置の
変速特性を示す説明図である。 （図面の主要符号）、３０２：無段変速伝動手
段、３０３：差動歯車機構、３０４：ケーシン
グ、３０５：爪車手段、３２１：Ｖベルト、３２
２：主動プーリ、３２３：従動プーリ、３３２：
支承キヤリア、３３３：伝動歯車、３３４：遊星
歯車、３３５：第１の太陽歯車、３３６：第２の
太陽歯車、３５１：インナーリング、Ａ：入力
軸、Ｂ：伝動軸、Ｂ１：外軸、Ｂ２：内軸、Ｄ：
副軸、Ｃ：縦軸、Ｅ：出力軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 差動歯車機構と定速伝動手段と無段変速伝動
   手段とを備えており、 前記差動歯車機構が、ケーシング内面に回転自
   在に設けられた副軸と、該副軸の後半部分に遊嵌
   されたベベルギアからなる第１の太陽歯車と、前
   記副軸の前半部分に遊嵌されたベベルギアからな
   る第２の太陽歯車と、支承キヤリアに支持される
   とともに第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とに咬
   合せられたベベルギアからなる遊星歯車とからな
   り、 前記支承キヤリアの最大外周部分に前記定速伝
   動手段と咬合するリング状の伝動歯車が設けられ
   ており、 第１の太陽歯車に無段変速伝動手段を連結し、
   遊星歯車に定速伝動手段を連結するとともに、ケ
   ーシシングに軸支された出力軸を遊星歯車と咬合
   つている第２の太陽歯車に連結し、第１の太陽歯
   車と支承キヤリアの差動回転数を第２の太陽歯車
   より取り出すようにしており、かつ前記無段変速
   伝動手段がＶベルト式無段変速伝動機構であり、
   該Ｖベルト式無段変速伝動機構の被動側の可動プ
   ーリが、入力軸の回転速度が大きくなつたときに
   Ｖ溝幅が狭くなるように、ボール式遠心クラツチ
   の可動要素と連結されており、 前記出力軸と副軸との間に等速咬合いクラツチ
   を設けて、手動操作でニユートラル状態にできる
   ようにされてなる変速装置であつて、前記無段変
   速伝動手段と副軸との間に爪車手段を設けること
   で、反転方向の伝動を防止してなるモータバイク
   用の変速装置。 ２ 前記出力軸と副軸との間を前記等速咬合いク
   ラツチと直列にチエーンまたはベルトで連結する
   と共に、出力軸を、車輪を直接取り付けうるよう
   にケーシングの最下端に配置してなる特許請求の
   範囲第１項記載の変速装置。