JPH0569836A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH0569836A JPH0569836A JP25838691A JP25838691A JPH0569836A JP H0569836 A JPH0569836 A JP H0569836A JP 25838691 A JP25838691 A JP 25838691A JP 25838691 A JP25838691 A JP 25838691A JP H0569836 A JPH0569836 A JP H0569836A
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- Japan
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- pinion
- motor
- main
- sub
- steering wheel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、路面の凸凹による車輪の
振動から起こるドライバーの不快感や、車内の騒音を解
消した装置を提供することである。 【構成】 入力軸２２と入力側ピニオン２３とかみ合わ
せ、入力側ラック２５のスライド量を検出する第１の検
出手段と、入力側ラック２５にかみ合わせた反力ピニオ
ン２７に連係したフィードバックモータ２８と、車輪に
連係した出力側ラック２９のスライド量を検出する第２
の検出手段と、出力側ラック２９にかみ合わせたメイン
ピニオン３１を駆動するメインモータ３２と、フィード
バックモータ２８及びメインモータ３２を制御するコン
トローラ１０、及び、コントローラ１０に接続する各種
センサーと、フィードバックモータ２８と電源リレー３
８を介して接続されたサブモータ３７と連係し、かつ、
上記出力側ラック２９にかみ合わせたサブピニオン３５
と、これらを制御するサブコントローラ３９とを備えた
構成。
振動から起こるドライバーの不快感や、車内の騒音を解
消した装置を提供することである。 【構成】 入力軸２２と入力側ピニオン２３とかみ合わ
せ、入力側ラック２５のスライド量を検出する第１の検
出手段と、入力側ラック２５にかみ合わせた反力ピニオ
ン２７に連係したフィードバックモータ２８と、車輪に
連係した出力側ラック２９のスライド量を検出する第２
の検出手段と、出力側ラック２９にかみ合わせたメイン
ピニオン３１を駆動するメインモータ３２と、フィード
バックモータ２８及びメインモータ３２を制御するコン
トローラ１０、及び、コントローラ１０に接続する各種
センサーと、フィードバックモータ２８と電源リレー３
８を介して接続されたサブモータ３７と連係し、かつ、
上記出力側ラック２９にかみ合わせたサブピニオン３５
と、これらを制御するサブコントローラ３９とを備えた
構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、操舵力を電気的にア
シストする電動パワーステアリング装置に関する。
シストする電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の電動パワーステアリング
装置を示すもので、ハンドル１に接続した入力軸２にコ
ラムシャフト３の一端を連結している。このコラムシャ
フト３の他端には出力軸４を連結するとともに、この出
力軸４の先端にメインピニオン５を設けている。このよ
うにしたメインピニオン５は、両端を車輪に連係したラ
ック６にかみ合わせている。
装置を示すもので、ハンドル１に接続した入力軸２にコ
ラムシャフト３の一端を連結している。このコラムシャ
フト３の他端には出力軸４を連結するとともに、この出
力軸４の先端にメインピニオン５を設けている。このよ
うにしたメインピニオン５は、両端を車輪に連係したラ
ック６にかみ合わせている。
【０００３】また、上記ラック６には、サブピニオン７
もかみ合わせているが、このサブピニオン７は、減速機
８を介して電動モータ９に連係している。上記電動モー
タ９はコントローラ１０で電気的に制御されるが、この
コントローラ１０には、車速センサー１１とメインピニ
オン５部分に設けたトルクセンサー１２とを接続してい
る。
もかみ合わせているが、このサブピニオン７は、減速機
８を介して電動モータ９に連係している。上記電動モー
タ９はコントローラ１０で電気的に制御されるが、この
コントローラ１０には、車速センサー１１とメインピニ
オン５部分に設けたトルクセンサー１２とを接続してい
る。
【０００４】今、ハンドル１を回すと、その回転力がメ
インピニオン５に伝達されるが、このときには車輪の摩
擦力等の作用でラック６は移動しないが、メインピニオ
ン５にはトルクが発生する。それをトルクセンサー１２
で検出してコントローラ１０に入力する。また、コント
ローラ１０には車速センサー１１からの信号も入力す
る。そして、電動モータ９は、このコントローラ１０の
出力信号に応じて出力制御されるので、結局は、電動モ
ータ９の出力は走行条件に応じたものとなる。つまり、
この電動モータ９によるパワーアシスト力は、走行条件
に応じたものとなる。
インピニオン５に伝達されるが、このときには車輪の摩
擦力等の作用でラック６は移動しないが、メインピニオ
ン５にはトルクが発生する。それをトルクセンサー１２
で検出してコントローラ１０に入力する。また、コント
ローラ１０には車速センサー１１からの信号も入力す
る。そして、電動モータ９は、このコントローラ１０の
出力信号に応じて出力制御されるので、結局は、電動モ
ータ９の出力は走行条件に応じたものとなる。つまり、
この電動モータ９によるパワーアシスト力は、走行条件
に応じたものとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の電動パワーステアリング装置では、ハンドル１とメイ
ンピニオン５とが機械的に連係しているので、路面の凹
凸による車輪の振動が、ハンドル１に直接伝わってドラ
イバーに不快感を与えるだけでなく、その振動が車内に
騒音をもたらすという問題があった。また、車両の衝突
時に、ハンドル１が運転席側にせり出して、ドライバー
を圧迫するなどという不都合もあった。この発明の目的
は、ハンドルとメインピニオンとの機械的な連係を絶っ
て、上記従来の欠点を解消した装置を提供することであ
る。
の電動パワーステアリング装置では、ハンドル１とメイ
ンピニオン５とが機械的に連係しているので、路面の凹
凸による車輪の振動が、ハンドル１に直接伝わってドラ
イバーに不快感を与えるだけでなく、その振動が車内に
騒音をもたらすという問題があった。また、車両の衝突
時に、ハンドル１が運転席側にせり出して、ドライバー
を圧迫するなどという不都合もあった。この発明の目的
は、ハンドルとメインピニオンとの機械的な連係を絶っ
て、上記従来の欠点を解消した装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ハンドル
と、このハンドルに設けた入力軸と、入力軸に設けた入
力側ピニオンと、入力側ピニオンとかみ合わせるととも
に、軸方向にスライド可能にした入力側ラックと、入力
側ラックのスライド量を検出する第一の検出手段と、入
力側ラックにかみ合わせた反力ピニオンと、反力ピニオ
ンに連係したフィードバックモータと、車輪に連係した
出力側ラックと、出力側ラックのスライド量を検出する
第二の検出手段と、出力側ラックにかみ合わせたメイン
ピニオンと、メインピニオンを駆動するメインモータ
と、上記フィードバックモータ及びメインモータを制御
するコントローラと、コントローラに車両の走行条件を
入力するトルクセンサー、車速センサー等の各種センサ
ーと、上記フィードバックモータと電源リレーを介して
接続されたサブモータと、このサブモータと連係し、か
つ、上記出力側ラックにかみ合わせたサブピニオンと、
このサブモータ、電源リレーを制御するサブコントロー
ラとを備えた点に特徴を有する。
と、このハンドルに設けた入力軸と、入力軸に設けた入
力側ピニオンと、入力側ピニオンとかみ合わせるととも
に、軸方向にスライド可能にした入力側ラックと、入力
側ラックのスライド量を検出する第一の検出手段と、入
力側ラックにかみ合わせた反力ピニオンと、反力ピニオ
ンに連係したフィードバックモータと、車輪に連係した
出力側ラックと、出力側ラックのスライド量を検出する
第二の検出手段と、出力側ラックにかみ合わせたメイン
ピニオンと、メインピニオンを駆動するメインモータ
と、上記フィードバックモータ及びメインモータを制御
するコントローラと、コントローラに車両の走行条件を
入力するトルクセンサー、車速センサー等の各種センサ
ーと、上記フィードバックモータと電源リレーを介して
接続されたサブモータと、このサブモータと連係し、か
つ、上記出力側ラックにかみ合わせたサブピニオンと、
このサブモータ、電源リレーを制御するサブコントロー
ラとを備えた点に特徴を有する。
【０００７】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、ハン
ドルを回すと、トルクセンサーがそのトルクを検出する
とともに、入力側ポテンショメータが入力側ラックの移
動量を検出する。これらトルクとラックの移動量によっ
て、メインコントローラがハンドルトルクとハンドルの
操作量とを演算する。コントローラはこの演算結果に応
じてフィードバックモータを駆動し、反力ピニオンに回
転力を付与して操舵反力を制御する。
ドルを回すと、トルクセンサーがそのトルクを検出する
とともに、入力側ポテンショメータが入力側ラックの移
動量を検出する。これらトルクとラックの移動量によっ
て、メインコントローラがハンドルトルクとハンドルの
操作量とを演算する。コントローラはこの演算結果に応
じてフィードバックモータを駆動し、反力ピニオンに回
転力を付与して操舵反力を制御する。
【０００８】また、上記メインコントローラには、トル
ク信号や車速信号などが入力しているので、それらの信
号に応じて、メインモータの駆動力を制御する。この駆
動力はメインピニオンを介して出力側ラックに伝達さ
れ、それをスライドさせる。この出力側ラックのスライ
ドによって車輪が転舵されることになる。そして、この
ときの出力側ラックの移動量は、出力側ポテンショメー
タを介してメインコントローラにフィードバックされ
る。
ク信号や車速信号などが入力しているので、それらの信
号に応じて、メインモータの駆動力を制御する。この駆
動力はメインピニオンを介して出力側ラックに伝達さ
れ、それをスライドさせる。この出力側ラックのスライ
ドによって車輪が転舵されることになる。そして、この
ときの出力側ラックの移動量は、出力側ポテンショメー
タを介してメインコントローラにフィードバックされ
る。
【０００９】もし、メインコトントローラが何らかの理
由で制御不能になると、それをサブコントローラが感知
して動作を開始する。これと同時に、クラッチを接続す
るとともに、フィードバックモータとサブモータとが電
源リレーを介して電気的に接続される。この状態で、入
力側ラックが移動すると、それにともなって反力ピニオ
ンが回転し、フィードバックモータが発電機として機能
し、これによってサブモータが駆動される。そして、サ
ブモータが駆動した後は、サブコントローラが上記メイ
ンコントローラと同じように機能して、パワーアシスト
力を制御することになる。
由で制御不能になると、それをサブコントローラが感知
して動作を開始する。これと同時に、クラッチを接続す
るとともに、フィードバックモータとサブモータとが電
源リレーを介して電気的に接続される。この状態で、入
力側ラックが移動すると、それにともなって反力ピニオ
ンが回転し、フィードバックモータが発電機として機能
し、これによってサブモータが駆動される。そして、サ
ブモータが駆動した後は、サブコントローラが上記メイ
ンコントローラと同じように機能して、パワーアシスト
力を制御することになる。
【００１０】
【発明の効果】この発明のパワーステアリング装置によ
れば、ハンドルとメインピニオンとの機械的な連係を絶
ったので、路面の凹凸による車輪の振動が、ハンドルに
直接伝わってドライバーに不快感を与えたり、その振動
が車内に騒音をもたらしたりするという問題が一切発生
しない。また、車両の衝突時に、ハンドルが運転席側に
せり出したりもしないので、衝突時にハンドルでドライ
バーを圧迫するなどという不都合もまったくない。さら
に、各種のセンサーを利用して、ドライバーの操作とは
無関係に安全な操舵を可能にできる。例えば、横風など
を受けて、ドライバーがびっくりして急ハンドルを切っ
たとしても、そのハンドル入力とは関係なく、各センサ
ーからの信号に基づいて、安全な操舵を可能にするもの
である。さらにまた、メンコトローラが故障なで制御不
能になっても、サブコントローラなどが機能するので、
どのような状況のもとでも、操舵不能になるようなこと
もない。
れば、ハンドルとメインピニオンとの機械的な連係を絶
ったので、路面の凹凸による車輪の振動が、ハンドルに
直接伝わってドライバーに不快感を与えたり、その振動
が車内に騒音をもたらしたりするという問題が一切発生
しない。また、車両の衝突時に、ハンドルが運転席側に
せり出したりもしないので、衝突時にハンドルでドライ
バーを圧迫するなどという不都合もまったくない。さら
に、各種のセンサーを利用して、ドライバーの操作とは
無関係に安全な操舵を可能にできる。例えば、横風など
を受けて、ドライバーがびっくりして急ハンドルを切っ
たとしても、そのハンドル入力とは関係なく、各センサ
ーからの信号に基づいて、安全な操舵を可能にするもの
である。さらにまた、メンコトローラが故障なで制御不
能になっても、サブコントローラなどが機能するので、
どのような状況のもとでも、操舵不能になるようなこと
もない。
【００１１】
【実施例】図１に示した実施例は、ハンドル２１に設け
た入力軸２２に入力側ピニオン２３を設けるとともに、
トルクセンサー２４を設けている。上記入力側ピニオン
２３は、軸方向にスライド可能にした入力側ラック２５
にかみ合わせている。そして、この入力側ラック２５に
は、その軸方向のスライド量を検出する入力側ポテンシ
ョメータ２６を設けている。また、上記入力側ラック２
５には反力ピニオン２７をかみ合わせているが、この反
力ピニオン２７は、フィードバックモータ２８の駆動力
で回転するようにしている。
た入力軸２２に入力側ピニオン２３を設けるとともに、
トルクセンサー２４を設けている。上記入力側ピニオン
２３は、軸方向にスライド可能にした入力側ラック２５
にかみ合わせている。そして、この入力側ラック２５に
は、その軸方向のスライド量を検出する入力側ポテンシ
ョメータ２６を設けている。また、上記入力側ラック２
５には反力ピニオン２７をかみ合わせているが、この反
力ピニオン２７は、フィードバックモータ２８の駆動力
で回転するようにしている。
【００１２】一方、両端に車輪を設けた出力側ラック２
９は、その軸方向にスライド可能にするとともに、その
スライド量を検出する出力側ポテンショメータ３０を設
けている。このようにした出力側ラック２９には、メイ
ンピニオン３１をかみ合わせているが、このメインピニ
オン３１はメインモータ３２の駆動力で回転する。
９は、その軸方向にスライド可能にするとともに、その
スライド量を検出する出力側ポテンショメータ３０を設
けている。このようにした出力側ラック２９には、メイ
ンピニオン３１をかみ合わせているが、このメインピニ
オン３１はメインモータ３２の駆動力で回転する。
【００１３】そして、上記トルクセンサー２４、入力側
ポテンショメータ２６、フィードバックモータ２８、出
力側ポテンショメータ３０、メインモータ３２及び車速
センサー３３のそれぞれをメインコントローラ３４に接
続している。このメインコントローラ３４は、上記各機
器からの信号に応じて、フィードバックモータ２８及び
メインモータ３２の駆動力を制御するものである。
ポテンショメータ２６、フィードバックモータ２８、出
力側ポテンショメータ３０、メインモータ３２及び車速
センサー３３のそれぞれをメインコントローラ３４に接
続している。このメインコントローラ３４は、上記各機
器からの信号に応じて、フィードバックモータ２８及び
メインモータ３２の駆動力を制御するものである。
【００１４】また、上記出力側ラック２９には、サブピ
ニオン３５をかみ合わせている。このサブピニオン３５
は、クラッチ３６を介してサブモータ３７に連係してい
る。サブモータ３７は、電源リレー３８を介して前記フ
ィードバックモータ２８に電気的に接続している。
ニオン３５をかみ合わせている。このサブピニオン３５
は、クラッチ３６を介してサブモータ３７に連係してい
る。サブモータ３７は、電源リレー３８を介して前記フ
ィードバックモータ２８に電気的に接続している。
【００１５】そして、上記トルクセンサー２４、入力側
ポテンショメータ２６、フィードバックモータ２８、出
力側ポテンショメータ３０、車速センサー３３、クラッ
チ３６、サブモータ３７、電源リレー３８のそれぞれを
サブコントローラ３９に接続している。なお、図中符号
４０は両コントローラ３４、４０を動作させるためのバ
ッテリーである。
ポテンショメータ２６、フィードバックモータ２８、出
力側ポテンショメータ３０、車速センサー３３、クラッ
チ３６、サブモータ３７、電源リレー３８のそれぞれを
サブコントローラ３９に接続している。なお、図中符号
４０は両コントローラ３４、４０を動作させるためのバ
ッテリーである。
【００１６】次に、この実施例の作用を説明する。今、
ハンドル２１を回すと、トルクセンサー２４がそのトル
クを検出するとともに、入力側ポテンショメータ２６が
入力側ラック２５の移動量を検出する。このようにして
検出されたトルクとラックの移動量によって、メインコ
ントローラ３４がハンドルトルクとハンドル２１の操作
量とを演算する。コントローラ３４はこの演算結果に応
じてフィードバックモータ２８を駆動し、反力ピニオン
２７に回転力を付与して操舵反力を制御する。
ハンドル２１を回すと、トルクセンサー２４がそのトル
クを検出するとともに、入力側ポテンショメータ２６が
入力側ラック２５の移動量を検出する。このようにして
検出されたトルクとラックの移動量によって、メインコ
ントローラ３４がハンドルトルクとハンドル２１の操作
量とを演算する。コントローラ３４はこの演算結果に応
じてフィードバックモータ２８を駆動し、反力ピニオン
２７に回転力を付与して操舵反力を制御する。
【００１７】また、上記メインコントローラ３４には、
トルク信号や車速信号などが入力しているので、それら
の信号に応じて、メインモータ３２の駆動力を制御す
る。この駆動力はメインピニオン３１を介して出力側ラ
ック２９に伝達し、それをスライドさせる。この出力側
ラック２９のスライドによって車輪が転舵されることに
なる。そして、このときの出力側ラック２９の移動量
は、出力側ポテンショメータ３０を介してメインコント
ローラ３４にフィードバックされる。
トルク信号や車速信号などが入力しているので、それら
の信号に応じて、メインモータ３２の駆動力を制御す
る。この駆動力はメインピニオン３１を介して出力側ラ
ック２９に伝達し、それをスライドさせる。この出力側
ラック２９のスライドによって車輪が転舵されることに
なる。そして、このときの出力側ラック２９の移動量
は、出力側ポテンショメータ３０を介してメインコント
ローラ３４にフィードバックされる。
【００１８】もし、メインコントローラ３４が何らかの
理由で制御不能になると、それをサブコントローラ３９
が感知して動作を開始する。これと同時に、クラッチ３
６を接続するとともに、フィードバックモータ２８とサ
ブモータ３７とが電源リレー３８を介して電気的に接続
される。この状態で、入力側ラック２５が移動すると、
それにともなって反力ピニオン２７が回転して、フィー
ドバックモータ２８を発電機として機能させ、これによ
ってサブモータ３７が駆動される。なお、この実施例で
は、上記フィードバックモータ２８内に減速機を設けて
いるので、異常時に、この減速機が増速機として機能
し、フィードバックモータ２８の発電能力が一層向上す
る。そして、サブモータ３７が駆動した後は、サブコン
トローラ３９が上記メインコントローラと同じように機
能して、パワーアシスト力を制御することになる。な
お、本実施例では第一及び第二の検出手段にポテンショ
メータを使用したが、光学的または磁気的な非接触セン
サを使用してもよい。
理由で制御不能になると、それをサブコントローラ３９
が感知して動作を開始する。これと同時に、クラッチ３
６を接続するとともに、フィードバックモータ２８とサ
ブモータ３７とが電源リレー３８を介して電気的に接続
される。この状態で、入力側ラック２５が移動すると、
それにともなって反力ピニオン２７が回転して、フィー
ドバックモータ２８を発電機として機能させ、これによ
ってサブモータ３７が駆動される。なお、この実施例で
は、上記フィードバックモータ２８内に減速機を設けて
いるので、異常時に、この減速機が増速機として機能
し、フィードバックモータ２８の発電能力が一層向上す
る。そして、サブモータ３７が駆動した後は、サブコン
トローラ３９が上記メインコントローラと同じように機
能して、パワーアシスト力を制御することになる。な
お、本実施例では第一及び第二の検出手段にポテンショ
メータを使用したが、光学的または磁気的な非接触セン
サを使用してもよい。
【００１９】上記した実施例によれば、ハンドル２１と
メインピニオン３１との機械的に連係を絶ったので、路
面の凹凸による車輪の振動が、ハンドル２１に直接伝わ
ってドライバーに不快感を与えたり、その振動が車内に
騒音をもたらしたりするという問題が一切発生しない。
また、車両の衝突時に、ハンドル２１が運転席側にせり
出したりもしないので、衝突時にハンドルでドライバー
を圧迫するなどという不都合もまったくない。さらに、
各種のセンサーを利用して、ドライバーの操作とは無関
係に安全な操舵を可能にできる。例えば、横風などを受
けて、ドライバーがびっくりして急ハンドルを切ったと
しても、そのハンドル入力とは関係なく、各センサーか
らの信号に基づいて、安全な操舵を可能にするものであ
る。
メインピニオン３１との機械的に連係を絶ったので、路
面の凹凸による車輪の振動が、ハンドル２１に直接伝わ
ってドライバーに不快感を与えたり、その振動が車内に
騒音をもたらしたりするという問題が一切発生しない。
また、車両の衝突時に、ハンドル２１が運転席側にせり
出したりもしないので、衝突時にハンドルでドライバー
を圧迫するなどという不都合もまったくない。さらに、
各種のセンサーを利用して、ドライバーの操作とは無関
係に安全な操舵を可能にできる。例えば、横風などを受
けて、ドライバーがびっくりして急ハンドルを切ったと
しても、そのハンドル入力とは関係なく、各センサーか
らの信号に基づいて、安全な操舵を可能にするものであ
る。
【００２０】したがって、この発明における各種センサ
ーとは、ヨー角速度センサー、横力センサーなどが含ま
れる。さらにまた、メンコトローラ３４が故障なで制御
不能になっても、サブコントローラ３７などが機能する
ので、どのような状況のもとでも、操舵不能になるよう
なこともない。なお、この実施例では、サブモータ３７
とサブピニオン３５との間にクラッチ３６を設けたの
は、正常時に、このクラッチを切り離して、サブモータ
３７などが操舵力に影響を及ぼさないようにするためで
ある。
ーとは、ヨー角速度センサー、横力センサーなどが含ま
れる。さらにまた、メンコトローラ３４が故障なで制御
不能になっても、サブコントローラ３７などが機能する
ので、どのような状況のもとでも、操舵不能になるよう
なこともない。なお、この実施例では、サブモータ３７
とサブピニオン３５との間にクラッチ３６を設けたの
は、正常時に、このクラッチを切り離して、サブモータ
３７などが操舵力に影響を及ぼさないようにするためで
ある。
【図１】回路図である。
【図２】従来の装置の機構図である。
２１ ハンドル ２２ 入力軸 ２３ 入力側ピニオン ２４ トルクセンサー ２５ 入力側ラック ２６ 入力側ポテンショメータ ２７ 反力ピニオン ２８ フィードバックモータ ２９ 出力側ラック ３０ 出力側ポテンショメータ ３１ メインピニオン ３２ メインモータ ３３ 車速センサー ３４ メインコントロール ３５ サブピニオン ３７ サブモータ ３８ 電源リレー ３９ サブコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンドルと、このハンドルに設けた入力
軸と、入力軸に設けた入力側ピニオンと、入力側ピニオ
ンとかみ合わせるとともに、軸方向にスライド可能にし
た入力側ラックと、入力側ラックのスライド量を検出す
る第一の検出手段と、入力側ラックにかみ合わせた反力
ピニオンと、反力ピニオンに連係したフィードバックモ
ータと、車輪に連係した出力側ラックと、出力側ラック
のスライド量を検出する第二の検出手段と、出力側ラッ
クにかみ合わせたメインピニオンと、メインピニオンを
駆動するメインモータと、上記フィードバックモータ及
びメインモータを制御するコントローラと、コントロー
ラに車両の走行条件を入力するトルクセンサー、車速セ
ンサー等の各種センサーと、上記フィードバックモータ
と電源リレーを介して接続されたサブモータと、このサ
ブモータと連係し、かつ、上記出力側ラックにかみ合わ
せたサブピニオンと、このサブモータ、電源リレーを制
御するサブコントローラとを備えた電動パワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25838691A JP3003817B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25838691A JP3003817B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569836A true JPH0569836A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3003817B2 JP3003817B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=17319524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25838691A Expired - Fee Related JP3003817B2 (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003817B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000053012A (ja) * | 1998-08-01 | 2000-02-22 | Robert Bosch Gmbh | 操舵制御装置 |
| JP2008114750A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP25838691A patent/JP3003817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000053012A (ja) * | 1998-08-01 | 2000-02-22 | Robert Bosch Gmbh | 操舵制御装置 |
| JP2008114750A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3003817B2 (ja) | 2000-01-31 |
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