JPH0569268A - パレツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長時間の連続自動運転を可能にするととも
に、パレットにワークをクランプする時間の短縮を可能
とするワイヤカット放電加工装置に使用するパレットの
提供。 【構成】 パレットを、パレットのベース板に形成され
たワークを収納できるだけの面積を有する開口部と、パ
レットのベース板に固着されワークの一隅を挾む２側面
のうちの一側面に当接する磁気吸着面と、該磁気吸着面
の磁気発生／消滅手段とを有するマグネットチャック
と、パレットのベース板に固着され上記２側面のうちの
他の側面に当接する当接面を備えた当て板と、磁気吸着
面と該磁気吸着面の磁気発生／消滅手段とを有するとと
もに、上記パレットのベース板に着脱自在の装着具を有
する固定治具とを備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤカット放電加工装
置の自動ワーク取換装置に使用されるパレットに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図６はワイヤカット放電加工装置に使用
される自動ワーク取換え装置の正面図で、図中１はワイ
ヤカット放電加工装置のベッド、２は駆動テーブル、３
は駆動テーブル２上に設けられたパレット位置決め装
置、４は上部ノズル、５は下部ノズル、６は上下軸、７
は水平軸、８は上下軸６とワイヤ供給装置９を固定する
ためベッド１に固定されたコラム、１０は制御装置、１
１は自動スクラップ処理装置、１２は自動スクラップ処
理装置１１に上下動及び旋回自在に支持された軸、１３
は軸１２の先端に装着された電磁石、１４は自動ワーク
取換装置に複数個配置されたパレット、１５はパレット
１４を位置決め支持する支持台、１６は支持台１５を支
承するパレットストッカ、１７ａ、ｂはパレットストッ
カ１６を支持するため架台１８に立設された支柱、１９
はスライダ２０を走行させる走行軸、２１はハンド２２
を上下動させる上下軸、２３はケーブルを保護するケー
ブルベアである。

【０００３】図７及び図８はパレット１４の正面図と平
面図で、図中２４はベース板、２５はワーク、２６、２
７はワーク２５の側面と当接してワーク２５の位置決め
をする当て板、２８はボルト、２９、３０はボルト３１
によりベース板２４に装着され、ベース板２４にワーク
２５を固定するための押え板、３２、３３はパレット１
４の位置決め用の孔、３４、３５はパレット固定用の斜
面、３６はベース板に形成された開口部である。

【０００４】図９はパレット１４がパレット位置決め装
置３に固定され、ワイヤカット放電加工により加工され
ている状況を示す断面図で、３７、３８はパレット１４
の孔３２、３３に挿通嵌合するようにベッド２の上面に
設けられた位置決め用ピン、３９及び４０はシリンダ、
４１、４２はシリンダロッド、４３、４４はシリンダロ
ッドの先端に装着され、パレット１４の斜面３４、３５
を押圧するための押え金、４５、４６はシリンダ３９、
４０をボルト４７により駆動テーブル２上に装着する取
付板、４８は上部ノズル４からワーク２５を挿通して下
部ノズルに送られるワイヤである。なおパレット位置決
め装置３は、シリンダ３９、４０とシリンダロッド４
１、４２と押え金４３、４４と取付板４５、４６とより
構成されるものであり、駆動テーブル２には、下部ノズ
ル５が移動できるように開口部４９が形成されている。

【０００５】次に動作について説明する。ワーク２５の
側面を当て板２６、２７に当接させてベース板２４上に
載置し、ワーク２５を押え板２９、３０により押圧しな
がら押え板２９、３０をベース板２４にボルト３１で固
定する。ベース板２４へクランプされたワーク２５は、
パレットストッカ１６上の支持台１５上に載置され、制
御装置（図示せず）による自動運転により、ワイヤカッ
ト放電加工機の駆動テーブル２上に搬送される。すなわ
ちスライダ２０が走行軸１９上を移動して搬送すべきパ
レット１４上で停止し、上下軸２１を下降させてハンド
２２により所定のパレット１４を把持させる。ついでハ
ンド２２を上昇させてスライダ２０をワイヤカット放電
加工機の方向へ走行させ、ハンド２２で把持したパレッ
ト１４を駆動テーブル２の上面に載置する。このとき駆
動テーブル２上面の位置決めピン３７、３８をパレット
１４のベース板の孔３２、３３に挿通嵌合させてパレッ
ト１４を位置決めする。次にシリンダ３９、４０を作動
させて押え金４３、４４でパレット１４の斜面３４、３
５を押圧し、パレット１４をテーブル２上面に固定す
る。

【０００６】次にハンド２２のパレットの把持を解いて
上昇させ、スライダ２０を移動させて走行軸１９上の放
電加工機の動作に影響しない定位置に停止させ、ワイヤ
カット放電加工機に制御装置１０より指令を送りワーク
２５に所定の加工を行う。

【０００７】放電加工が終了すると、スライダ２０を駆
動テーブル２上に移動させ、ハンド２２により加工の終
わったワーク２５を把持するとともに、シリンダ３９、
４０を作動してパレット１４の固定を解き、スライダ２
０を移動させてハンド２２でパレット１４を把持し、ス
ライダ２０を移動させてパレット１４をパレットストッ
カ１６上に移動させ、支持台１５上に載置する。このよ
うにして支持台１５上の加工前のパレット１４を次々に
放電加工機に搬送して加工し、加工後のパレット１４は
再び支持台１５上に載置した後、加工ずみのパレット１
４は次の工程へ送られるのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のパレッ
ト１４は上記のように構成されかつ使用されるので、ま
ずワーク１４の形状が異なると押え金２９、３０の取付
け位置もワーク２５の寸法に対応して変更させねばなら
ず、その変更に時間を要する。またワークの押え金２
９、３０が当る部分は加工ができない。さらにワーク１
４に対応して幾種類かの押え金２９、３０を準備して
も、すべてのワークには対応できないため、ワークが浮
上がったり傾斜したりすることがあり、加工精度の低下
を招くことになる。

【０００９】次にワーク１４を放電加工する際、図８に
みるように、例えば２点鎖線５０、５１及び５２で示す
線を切断すると、スクラップＡ５３、同Ｂ５４及び同Ｃ
５５が発生する。加工後のスクラップＡ５２及びＢ５３
は、ワーク２５本体から分離され支持するものがないた
め下方に落下し、下部ノズル５に衝突してこれを破損し
たり、駆動テーブル２の誤動作の原因となったりする。
これを避けるには、スクラップＡ、Ｂをワーク２５から
完全に切り落としせずに一部残しておき、自動加工の後
で手動により残部を切り落とすこととなるが、このため
加工の生産性はいちぢるしく低下する。また完全切り落
としによる上記トラブルが防止できたとしても、スクラ
ップの上面はワーク２５の上面からかなり下方に降下し
ているので、自動スクラップ処理装置１１が機能しな
い。さらに切断線５４の場合は、切断線５２がベース板
２４と重なる部分５２ａにおいては、ベース板２４をワ
ーク２５と同時に切断することとなるので、加工ができ
ず連続自動運転を不可能にする恐れがある。

【００１０】本発明は従来のワイヤカット放電加工装置
の上記問題点を解消するためになされたもので、加工に
より発生するスクラップの処理を合理化して長時間の連
続自動運転を可能にするとともに、パレットにワークを
クランプする段取り時間を短縮して作業の合理化を可能
とするワイヤカット放電加工装置に使用するパレットを
提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るワイヤカット放電加工装置におけるパ
レットは、パレットのベース板に形成された、ワークを
収納できるだけの面積を有する開口部と、パレットのベ
ース板に固着され、ワークの一隅を挾む２側面のうちの
１側面に当接する磁気吸着面と該磁気吸着面の磁気を発
生／消滅させる切替え用つまみとを有するマグネットチ
ャックと、パレットのベース板に固着され、上記２側面
のうちの他の面に当接する当接面を備えた当て板と、磁
気吸着面と該磁気吸着面の磁気を発生／消滅させる切替
え用つまみを有し、上記パレットのベース板に着脱自在
である固定治具とを備えて構成されている。

【００１２】

【作用】ワークをパレットにクランプする際、ワーク下
面をパレットのベース板下面とほぼ同一平面にするとと
もに、ワークの一隅を挾む１側面を上記当て板の当接面
に当接させ、他の側面を上記マグネットチャックの磁気
吸着面に吸着せしめる。ついで上記固定治具をパレット
に装着し、その磁気吸着面をワークの上記２側面以外の
側面に当接させる。なお固定治具をパレットに装着する
とき、固定治具の磁気吸着面がワークの加工後ワークに
発生するスクラップの側面の一部を吸着するように装着
する。

【００１３】

【実施例】

実施例１ 図１及び図２は本発明の一実施例を示すパレットの正面
図と平面図で、図中、従来例を示す図７、図８及び図９
と同一符号の部品については、同一または相当部品を示
している。６１はマグネットチャック、６２はその吸着
面、６３はボルト、６４は磁気吸着力の入、切を行う切
替用つまみ、６５は当て板、６６はボルト、６７は固定
治具、６７ａは磁気吸着面、６７ｂは下面、６８は磁気
吸着力の入、切を行う切替え用つまみ、６９は当接面で
ある。図に示すように、パレット１４の開口部３６はワ
ーク２５をその内部に十分収納できるだけの大きさに形
成され、その内周面に沿ってマグネットチャック６１が
ボルト６３で装着されている。また図３に示すように、
下部ノズル５はその上部５ａをパレット１４のベース板
２４の下面に接近させて配置し、その間隙ｔが極めて小
さくなるようにする。マグネットチャック６１は切替え
用つまみ６４の操作によりその吸着面６２に磁気による
吸着力が発生しまたは消滅する。当て板６５はワーク２
５の一側面を当接させてワーク２５の位置決めを行うた
めのもので、そのワーク当接面６５ａを上記マグネット
チャックの吸着面６２と直交させて、ベース板２４の上
面にボルト６６により固着されている。固定治具６７は
磁気発生手段を内蔵し、切替え用つまみ６８の入、切操
作により一側面６７ａと下面６７ｂに同時に磁気吸着力
を発生させあるいは消滅させ得るように構成されてい
る。磁気吸着力を備えた側面６７ａはワーク２５の一側
面を吸着するためのものであり、磁気吸着力を備えた下
面６７ｂは固定治具６７をパレットのベース板２４に装
着させるためのものである。本発明にかかるパレット１
４は、上記のように構成されている。

【００１４】次に動作について説明する。まずマグネッ
トチャック６１の切替用つまみ６４を切にしておき、ワ
ーク２５の直交する側面２５ａ、２５ｂをマグネットチ
ャックの吸着面６２と当て板６５の当接面６５ａに当接
させ、ワーク２５をベース板２４の開口部３６内に収納
して、ワーク２５の下面とベース板２１の下面とを同一
平面にした後、切替え用つまみ６４を入にして吸着面６
２に磁気吸着力を発生させ、ワーク２５をクランプす
る。さらに固定治具６７の側面６７ａをワークのマグネ
ットチャック６１にも当て板６５にも当接していない側
面で、かつ加工により発生するスクラップＢの側面の一
部に当接するベース板２４上の位置に載置し、切替え用
つまみ６８を入にして側面６７ａと下面６７ｂに磁気吸
着力を発生させ、ワーク２５の側面を吸着するとともに
固定治具６７をベース板２４上面に固着させる。このよ
うにしてワーク２５をパレット１４にクランプする。従
来例のように押え金を使用せず磁気発生装置の切替え用
つまみ６４、６８の操作だけでワーク２５をパレット１
４にクランプできるので、クランプに要する時間を大き
く短縮できるとともに、加工領域の制約がなくなる。

【００１５】ついでワイヤカット放電加工によりワーク
２５を加工、すなわちワーク２５を切断線５０、５１及
び５２に沿って切断する。その結果スクラップＡ５３、
同Ｂ５４及び同Ｃ５５が発生する。ところで図３にみる
ように、ワーク２５の下面にはわずかの隙間ｔを介して
下部ノズル５の頂部５ａが配置されている。したがって
加工により発生する上記スクラップのうち、スクラップ
Ａ５３は加工後ｔだけ自由落下するものの、図４にみる
ように、下面を下部ノズル５の上部５ａに支持され、機
械破損などの恐れもなくそれ以上は落下しない。したが
ってこの後スクラップＡ５３を除去するには、上部ノズ
ル４を退避させ、自動スクラップ処理装置１１を作動さ
せて、軸１２の先端の電磁石１３によりスクラップＡ５
３の上面を吸着し除去すればよい。またスクラップＢ５
４はその側面を固定治具６７の磁気吸着面６７ａにより
吸着され、スクラップＣ５５はその側面をマグネットチ
ャック６１の磁気吸着面６２により吸着されているの
で、加工後現状位置に止まり落下しない。したがってこ
の後上記と同様自動スクラップ処理装置１１を作動し
て、除去処理される。

【００１６】さらに図５に示すように、加工によりワー
ク２５本体から分離したスクラップＤ６９が発生して
も、スクラップＤ６９は固定治具６７の磁気吸着面６７
ａに吸着されているので、加工後その位置を移動させる
ことはない。

【００１７】このように放電加工により発生するスクラ
ップは、発生後ほとんどその位置を移動させないので、
他の機械部品などを破損させることもなく、自動スクラ
ップ処理装置１１により容易に排除される。またワーク
２５内では放電加工経路で他の物体と干渉することがな
いので、ワークの全加工を一挙に行うことが可能とな
る。

【００１８】実施例２ なお上記実施例においては、固定治具をベース板に着脱
させるのに、磁気吸着力を備えた固定治具下面６７ｂを
利用しているが、固定治具のベース板への着脱には磁気
吸着力以外に例えばボルトを利用してもよい。

【００１９】実施例２ また上記実施例はワイヤカット放電加工機の自動ワーク
交換装置に使用するパレットについて述べたものである
が、本発明の利用はこれに限るものではない。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、ワイヤカット放電加工装置に
使用するパレットを、パレットのベース板に形成され
た、ワークを収納できるだけの面積を有する開口部と、
パレットのベース板に固着され、ワークの一隅を挾む２
側面のうちの１側面に当接する磁気吸着面と該磁気発生
／消滅手段とを有するマグネットチャックと、パレット
のベース板に固着され、上記２側面の他の面に当接する
当接面を備えた当て板と、磁気吸着面と該磁気発生／消
滅手段とを有し、上記パレットのベース板に着脱自在の
固定治具とを備えて構成したので、次に述べるような優
れた効果を挙げることとなった。 (1) 加工によって発生するスクラップは加工後ほとんど
その位置を移動させないので、落下するスクラップによ
り機械が破損する恐れがなくなり、さらに加工領域の制
約もなくなったので、長時間に亘る連続自動運転が可能
となった。 (2) ワークをパレットへ取付ける段取り作業時間が短縮
できることとなり、ワイヤカット放電加工の生産性が向
上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパレットの正面図であ
る。

【図２】上記パレットの平面図である。

【図３】パレットにクランプされたワークの加工状態を
示す断面図である。

【図４】加工後のスクラップの状態を示す断面図であ
る。

【図５】他加工後のスクラップの状態を示す断面図であ
る。

【図６】ワイヤカット放電加工装置の正面図である。

【図７】従来のパレットにクランプされたワークを示す
正面図である。

【図８】従来のパレットにクランプされたワークの加工
状態を示す平面図である。

【図９】従来のパレットにクランプされたワークの加工
状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１４……パレット ２４……ベース板 ２５……ワーク ３６……開口部 ６１……マグネットチャック ６２……磁気吸着面 ６４……切替え用つまみ ６５……当て板 ６７……固定治具 ６７ａ…固定治具の側面 ６７ｂ…固定治具の下面 ６８……切替え用つまみ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤカット放電加工装置の自動ワーク
   取換装置に使用されるパレットが、 パレットのベース板に形成された、ワークを収納できる
   だけの面積を有する開口部と、 パレットのベース板に固着され、ワークの一隅を挾む２
   側面のうちの１側面に当接する磁気吸着面と、該磁気吸
   着面の磁気発生／消滅手段とを有するマグネットチャッ
   クと、 パレットのベース板に固着され、上記２側面のうちの他
   の側面に当接する当接面を備えた当て板と、 磁気吸着面と該磁気吸着面の磁気発生／消滅手段とを有
   するとともに、上記パレットのベース板に着脱自在の装
   着具を有する固定治具とを備えて構成されていることを
   特徴とするパレット。