JPH0568775B2 - - Google Patents
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- JPH0568775B2 JPH0568775B2 JP87334122A JP33412287A JPH0568775B2 JP H0568775 B2 JPH0568775 B2 JP H0568775B2 JP 87334122 A JP87334122 A JP 87334122A JP 33412287 A JP33412287 A JP 33412287A JP H0568775 B2 JPH0568775 B2 JP H0568775B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0033—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cards or other card-like flat carriers, e.g. flat sheets of optical film
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、光メモリカードに関し、特に、その
トラツキング装置に関する。
トラツキング装置に関する。
［従来の技術］
近年、データ記録面に、明暗のピツト等の光学
的変化パターンを形成して、デジタルデータを記
録する光記録媒体が注目されている。この光記録
媒体は、微小面積に高密度でデータを記録できる
ため、大容量のメモリを実現することができる。
そのため、デイスクに限らず、磁気カードのよう
なカード型メモリも考えられている。
的変化パターンを形成して、デジタルデータを記
録する光記録媒体が注目されている。この光記録
媒体は、微小面積に高密度でデータを記録できる
ため、大容量のメモリを実現することができる。
そのため、デイスクに限らず、磁気カードのよう
なカード型メモリも考えられている。
この光メモリカードでは、記録すべきデータに
応じて光学的（または磁気光学的）変化状態をカ
ード面上に離散的に設け、これに対してレーザビ
ーム等の光ビームを照射して、上記変化状態を読
取るようになつている。
応じて光学的（または磁気光学的）変化状態をカ
ード面上に離散的に設け、これに対してレーザビ
ーム等の光ビームを照射して、上記変化状態を読
取るようになつている。
具体的には、例えば、記録媒体面、カード面に
微細な凹凸たは明暗パターンを設け、これに対し
て照射した光ビームの反射率、屈折率または透過
率の違いを利用し、あるいは光熱磁気記録した記
録媒体に対して照射した光ビームの磁気光学効果
による偏光の変化を利用して、記録データを判別
するようになつている。
微細な凹凸たは明暗パターンを設け、これに対し
て照射した光ビームの反射率、屈折率または透過
率の違いを利用し、あるいは光熱磁気記録した記
録媒体に対して照射した光ビームの磁気光学効果
による偏光の変化を利用して、記録データを判別
するようになつている。
第６図に示すように、カード８１上のデータ
は、一般的には、その長手方向に沿つて設けたト
ラツキングライン８０に隣接したデータトラツク
８２上に書込まれる。任意のデータトラツク８２
についてのデータの読取（および書込）は、通
常、読取（および書込）光学系をトラツクの幅方
向に移動させて目的のデータトラツクを選択した
後、カード８１をトラツク方向に移動させ、その
データトラツクに対応するトラツキングラインを
光学系により追従しながら、読取（および書込）
ビームをデータトラツク８２に沿つて走らせる。
は、一般的には、その長手方向に沿つて設けたト
ラツキングライン８０に隣接したデータトラツク
８２上に書込まれる。任意のデータトラツク８２
についてのデータの読取（および書込）は、通
常、読取（および書込）光学系をトラツクの幅方
向に移動させて目的のデータトラツクを選択した
後、カード８１をトラツク方向に移動させ、その
データトラツクに対応するトラツキングラインを
光学系により追従しながら、読取（および書込）
ビームをデータトラツク８２に沿つて走らせる。
光学系にトラツキングラインを追従させるに
は、第４図に示すように、まず、受光手段７ａ，
７ｂによりトラツキングラインの光像８を受け、
その出力の差信号をトラツキング誤差信号として
差動増幅器９により取出す。トラツキング誤差信
号は、トラツキングのずれに比例した信号とな
る。このトラツキング誤差信号に応じて、光学系
の可動対物レンズをトラツクの幅方向に移動制御
し、トラツキングのずれを補正する。可動対物レ
ンズは、光学系内のレンズ保持部にひげぜんまい
のようなばね部材により垂直および水平方向に可
動に保持され、電磁的に移動制御される。垂直の
移動はフオーカス制御に利用され、水平の移動は
トラツキング制御に利用される。
は、第４図に示すように、まず、受光手段７ａ，
７ｂによりトラツキングラインの光像８を受け、
その出力の差信号をトラツキング誤差信号として
差動増幅器９により取出す。トラツキング誤差信
号は、トラツキングのずれに比例した信号とな
る。このトラツキング誤差信号に応じて、光学系
の可動対物レンズをトラツクの幅方向に移動制御
し、トラツキングのずれを補正する。可動対物レ
ンズは、光学系内のレンズ保持部にひげぜんまい
のようなばね部材により垂直および水平方向に可
動に保持され、電磁的に移動制御される。垂直の
移動はフオーカス制御に利用され、水平の移動は
トラツキング制御に利用される。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、光メモリカード上に存在するごみ、
きず等により、正常なトラツキング誤差信号が得
られず、トラツキングサーボ回路が正常に働かな
くなることがある。このような場合、正常なトラ
ツキング制御が行えず、光メモリカードの読み書
きも正常には行えない。
きず等により、正常なトラツキング誤差信号が得
られず、トラツキングサーボ回路が正常に働かな
くなることがある。このような場合、正常なトラ
ツキング制御が行えず、光メモリカードの読み書
きも正常には行えない。
この問題を解決するために、ごみ、きず等の検
出直前のトラツキング誤差信号を保持しておき、
ごみ、きず等がなくなるまで、この保持信号をト
ラツキング誤差信号として代用することも考えら
れる。しかしながら、カード型の光メモリにおい
ては、カードの側辺に対するトラツキングライン
の平行度の精度およびカードの支持・移動機構の
精度上、光学系に対するトラツキングラインのス
キユーが存在することが避けられない。したがつ
て、上記トラツキング誤差信号を単に保持した信
号ではこのスキユーに伴う誤差に対応できず、や
はり正常なトラツキング制御が望めないという問
題があつた。
出直前のトラツキング誤差信号を保持しておき、
ごみ、きず等がなくなるまで、この保持信号をト
ラツキング誤差信号として代用することも考えら
れる。しかしながら、カード型の光メモリにおい
ては、カードの側辺に対するトラツキングライン
の平行度の精度およびカードの支持・移動機構の
精度上、光学系に対するトラツキングラインのス
キユーが存在することが避けられない。したがつ
て、上記トラツキング誤差信号を単に保持した信
号ではこのスキユーに伴う誤差に対応できず、や
はり正常なトラツキング制御が望めないという問
題があつた。
したがつて、本発明の目的は、カードのスキユ
ーがあつても、カード上のごみ、きず等に対処で
きる光メモリカードのトラツキング装置を提供す
ることにある。
ーがあつても、カード上のごみ、きず等に対処で
きる光メモリカードのトラツキング装置を提供す
ることにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、第１図に示すように、光メモリカー
ドに対する光学系のトラツキング誤差に応じて、
トラツキング補正を行うトラツキング装置におい
て、 トラツキング誤差信号の低周波成分の単位時間
内の変化分を求める傾き信号サンプル手段と、 トラツキング用受光手段の少なくとも１出力の
高周波成分又はトラツキング誤差信号の高周波成
分が、予め定めた範囲内にあるか否かを検出する
検出手段と、 上記検出信号発生時の上記トラツキング誤差信
号の低周波成分に対して、上記検出信号発生期間
中、単位時間毎に上記傾き情報サンプル手段の出
力を累積加算する累積加算手段と、 通常は上記トラツキング誤差信号を、上記検出
信号出力期間中は上記累積加算手段の出力を、上
記光学系のトラツキング制御用信号として出力す
る切換手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
ドに対する光学系のトラツキング誤差に応じて、
トラツキング補正を行うトラツキング装置におい
て、 トラツキング誤差信号の低周波成分の単位時間
内の変化分を求める傾き信号サンプル手段と、 トラツキング用受光手段の少なくとも１出力の
高周波成分又はトラツキング誤差信号の高周波成
分が、予め定めた範囲内にあるか否かを検出する
検出手段と、 上記検出信号発生時の上記トラツキング誤差信
号の低周波成分に対して、上記検出信号発生期間
中、単位時間毎に上記傾き情報サンプル手段の出
力を累積加算する累積加算手段と、 通常は上記トラツキング誤差信号を、上記検出
信号出力期間中は上記累積加算手段の出力を、上
記光学系のトラツキング制御用信号として出力す
る切換手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
上記検出手段の一態様は、トラツキング用受光
手段の少なくとも１出力の高周波成分が予め定め
た範囲内にあるか否かを検出するものである。上
記検出手段の他の態様は上記トラツキング誤差信
号の高周波成分が予め定めた範囲内にあるか否か
を検出するものである。検出手段は、実質的にト
ラツキングのずれを検出できる構成であればこれ
ら以外の態様であつてもよい。
手段の少なくとも１出力の高周波成分が予め定め
た範囲内にあるか否かを検出するものである。上
記検出手段の他の態様は上記トラツキング誤差信
号の高周波成分が予め定めた範囲内にあるか否か
を検出するものである。検出手段は、実質的にト
ラツキングのずれを検出できる構成であればこれ
ら以外の態様であつてもよい。
［作用］
光メモリカードの光学系に対するスキユーは、
通常、個別のカードと書込／読取装置について、
ほぼ一定に定まる。特に、各トラツキングライン
については一定と考えてもよい。
通常、個別のカードと書込／読取装置について、
ほぼ一定に定まる。特に、各トラツキングライン
については一定と考えてもよい。
そこで、本発明では、光メモリカードの書込／
読取操作時にそのカードについてのスキユー情報
を求めておき、カード上のごみ、きず等の要因に
より短期間、正常なトラツキング誤差信号が失わ
れたとき、あるいは失われようとしたとき、この
期間は上記取込んだスキユー情報を利用して正規
のトラツキング誤差信号に近似した信号を模擬的
に発生するようにした。これにより、この期間内
にも正常なトラツキング状態を維持できるととも
に、この期間経過後、再び正常な元の状態に復帰
することができる。ごみ、きず等により光メモリ
カード上のデータも正常には読み取れない状態と
なることが予想されるが、短期間のデータ破壊で
あれば、既存の誤り検出訂正技術によりデータを
復元することは可能である。
読取操作時にそのカードについてのスキユー情報
を求めておき、カード上のごみ、きず等の要因に
より短期間、正常なトラツキング誤差信号が失わ
れたとき、あるいは失われようとしたとき、この
期間は上記取込んだスキユー情報を利用して正規
のトラツキング誤差信号に近似した信号を模擬的
に発生するようにした。これにより、この期間内
にも正常なトラツキング状態を維持できるととも
に、この期間経過後、再び正常な元の状態に復帰
することができる。ごみ、きず等により光メモリ
カード上のデータも正常には読み取れない状態と
なることが予想されるが、短期間のデータ破壊で
あれば、既存の誤り検出訂正技術によりデータを
復元することは可能である。
［実施例］
以下、本発明の実施例について詳細に説明す
る。
る。
〈実施例の構成〉
第２Ａ図に、本発明による光メモリカードのト
ラツキング装置の一実施例のブロツク図を示す。
同図において、トラツキング誤差信号は第４図に
示したと同様の構成により得られる。
ラツキング装置の一実施例のブロツク図を示す。
同図において、トラツキング誤差信号は第４図に
示したと同様の構成により得られる。
本実施例のトラツキング装置は、ローパスフイ
ルタ（LPF）２、傾き信号サンプル手段６、検
出手段８、切換手段３、累積加算手段５、インバ
ータ１３および増幅器１５からなる。
ルタ（LPF）２、傾き信号サンプル手段６、検
出手段８、切換手段３、累積加算手段５、インバ
ータ１３および増幅器１５からなる。
検出手段８は、それぞれトラツキング用受光手
段７ａ，７ｂの出力を受けるハイパスフイルタ
（HPF）８ａ，８ｂ、両フイルタの出力を受ける
ウインドウ比較器（WIC）８ｃ，８ｄ、および
両WICの出力を受ける負入力負出力のORゲート
８ｅ（ANDゲートと等価）からなる。WICは、
入力信号が所定範囲内にあるとき、本実施例では
“高”信号を出力するものであり、周知の回路構
成のものを利用できる。
段７ａ，７ｂの出力を受けるハイパスフイルタ
（HPF）８ａ，８ｂ、両フイルタの出力を受ける
ウインドウ比較器（WIC）８ｃ，８ｄ、および
両WICの出力を受ける負入力負出力のORゲート
８ｅ（ANDゲートと等価）からなる。WICは、
入力信号が所定範囲内にあるとき、本実施例では
“高”信号を出力するものであり、周知の回路構
成のものを利用できる。
傾き情報サンプル手段６は、LPF２の出力を
受けるサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路６３、６
４と、両Ｓ／Ｈ回路の動作を制御するＤ型フリツ
プフロツプ（FF）６１，６２と、検出手段８の
出力を受けてFF６１，６２をクロツク駆動する
ANDゲート６６，６７、FF６８およびインバー
タ６７，６９と、Ｓ／Ｈ６３，６４の両出力を受
ける減算器６５と、傾き信号サンプル手段６から
出力すべき信号を切換えるスイツチ（SW）７
２，７３と、検出手段出力およびクロツクを受け
て両スイツチ７２，７３を制御するFF７１とか
らなる。
受けるサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路６３、６
４と、両Ｓ／Ｈ回路の動作を制御するＤ型フリツ
プフロツプ（FF）６１，６２と、検出手段８の
出力を受けてFF６１，６２をクロツク駆動する
ANDゲート６６，６７、FF６８およびインバー
タ６７，６９と、Ｓ／Ｈ６３，６４の両出力を受
ける減算器６５と、傾き信号サンプル手段６から
出力すべき信号を切換えるスイツチ（SW）７
２，７３と、検出手段出力およびクロツクを受け
て両スイツチ７２，７３を制御するFF７１とか
らなる。
FF６１，６２のリセツト入力端Ｒには、光メ
モリカードのトラツクの終了を示すトラツクエン
ド（）信号が入力される。
モリカードのトラツクの終了を示すトラツクエン
ド（）信号が入力される。
切換手段３は、周知のアナログマルチプレクサ
からなる。このマルチプレクサは、制御入力が
“低”のときａ入力を選択出力し、制御入力が
“高”のときｂ入力を選択出力する。
からなる。このマルチプレクサは、制御入力が
“低”のときａ入力を選択出力し、制御入力が
“高”のときｂ入力を選択出力する。
累積加算手段５は、傾き信号サンプル手段６の
出力を一方の入力に受ける加算器５０と、Ｓ／Ｈ
回路５３，５４と、両Ｓ／Ｈ回路の入出力を切換
えるスイツチ５１，５２，５５，５６と、これら
のスイツチの導通・非導通を検出手段出力（イン
バータ１３により反転されたもの）およびクロツ
ク信号に応じて制御するANDゲート５７，５９
と、インバータ１３の出力を反転するインバータ
５８と、検出手段出力に応じて切換手段３の出力
とLPF２の出力とを切換えて選択的にスイツチ
５５，５６に出力するアナログマルチプレクサ４
からなる。マルチプレクサ４はマルチプレクサ３
と同一構成のものである。
出力を一方の入力に受ける加算器５０と、Ｓ／Ｈ
回路５３，５４と、両Ｓ／Ｈ回路の入出力を切換
えるスイツチ５１，５２，５５，５６と、これら
のスイツチの導通・非導通を検出手段出力（イン
バータ１３により反転されたもの）およびクロツ
ク信号に応じて制御するANDゲート５７，５９
と、インバータ１３の出力を反転するインバータ
５８と、検出手段出力に応じて切換手段３の出力
とLPF２の出力とを切換えて選択的にスイツチ
５５，５６に出力するアナログマルチプレクサ４
からなる。マルチプレクサ４はマルチプレクサ３
と同一構成のものである。
本実施例におけるスイツチ５１，５２等は、す
べて、その制御信号が“低”のとき導通、“高”
のとき非導通となるものとする。
べて、その制御信号が“低”のとき導通、“高”
のとき非導通となるものとする。
検出手段８は、第２Ａ図に示したものの代りに
第２Ｂ図に示したものでもよい。第２Ｂ図の検出
手段８は、トラツキング誤差信号を受けるHPF
８ｆおよびその出力を受けるWIC８ｇからなる。
第２Ａ図のものは、個々の受光素子の出力変化を
把握できる点で有利である。
第２Ｂ図に示したものでもよい。第２Ｂ図の検出
手段８は、トラツキング誤差信号を受けるHPF
８ｆおよびその出力を受けるWIC８ｇからなる。
第２Ａ図のものは、個々の受光素子の出力変化を
把握できる点で有利である。
〈実施例の作用〉
第３図のタイミング図を参照して、第２Ａ図の
回路動作の一例を説明する。この例ではトラツキ
ングラインの比較的大きいスキユーがあるものと
する。
回路動作の一例を説明する。この例ではトラツキ
ングラインの比較的大きいスキユーがあるものと
する。
対物レンズの可動範囲内では、光ビームＢは第
５Ａ図に示すように、トラツキング補正によりト
ラツキングライン上を蛇行しながら追従する。こ
のとき、トラツキング誤差信号は、スキユーの角
度θに対応し、第５Ｂ図に示すような時間的に傾
斜した低周波（DC）成分を含むAC信号となる。
５Ａ図に示すように、トラツキング補正によりト
ラツキングライン上を蛇行しながら追従する。こ
のとき、トラツキング誤差信号は、スキユーの角
度θに対応し、第５Ｂ図に示すような時間的に傾
斜した低周波（DC）成分を含むAC信号となる。
検出手段８は、受光手段７ａ，７ｂの出力を受
け、その高周波成分と、基準範囲を定めるＶ１，
Ｖ２（第３図）とを比較し、高周波成分が基準範
囲から外れるとき、出力信号を“低”にする。こ
の基準範囲は例えばトラツキングが外れる直前の
範囲とする。カード上のごみ、きず等により、ト
ラツキング誤差信号の高周波成分は基準範囲から
外れるので、これを検出することにより、ごみ、
きず等の検出が可能になる。
け、その高周波成分と、基準範囲を定めるＶ１，
Ｖ２（第３図）とを比較し、高周波成分が基準範
囲から外れるとき、出力信号を“低”にする。こ
の基準範囲は例えばトラツキングが外れる直前の
範囲とする。カード上のごみ、きず等により、ト
ラツキング誤差信号の高周波成分は基準範囲から
外れるので、これを検出することにより、ごみ、
きず等の検出が可能になる。
光メモリカードの読取時を例に考える。カード
の移動に伴い、LPF２の出力は第３図ａの最上
波形の直線部に示すように、スキユーの大きさに
比例した傾きの信号となる。カードの走行が安定
化した後、時点t1でサンプル信号SAMPLEを発
生する。この時点まで検出手段８の出力は“高”
である（すなわちカード上にごみ、きず等はな
い）とする。サンプル信号は検出手段８の出力が
“高”であるときに発生する必要があるので、検
出手段８の出力に応じて時点t1を変更するように
してもよい。サンプル信号はクロツク信号
CLOCKの１周期以上のパルス幅を有する信号で
ある。サンプル信号が立上がつた後、次のクロツ
クの立上がり時点t2で、ANDゲート７０の出力
が“高”となり、FF６１および６８を同時にク
ロツク駆動してそのＱ出力を“高”とする。この
FF６１のＱ出力の立上がり縁でLPF２の出力が
Ｓ／Ｈ６３に保持される。FF６８のＱ出力が
“高”となつた後、クロツクの立下がり時点t3で
インバータ６７の出力が“高”となり、これによ
りANDゲート６６の出力が“高”となる。この
“高”信号はFF６２をクロツク駆動し、そのＱ出
力を“高”とし、Ｓ／Ｈ６４の保持に続いてその
クロツク半周期後に、Ｓ／Ｈ６３にLPF出力を
保持させる。同時に、ANDゲート６６の“高”
出力はインバータ６９を介してFF６８をリセツ
トする。このようにして、Ｓ／Ｈ６４，６３に
は、クロツクの半周期違いでLPF出力が保持さ
れ、減算器６５からは単位時間当りのトラツキン
グ誤差信号の低周波成分の変化分が出力されるこ
とになる。切換手段３では、入力ａが選択され、
トラツキング誤差信号が増幅器１５に入力され
る。増幅器１５は、オブジエクトレンズをトラツ
ク幅方向に移動させることによりトラツキング制
御を行う。
の移動に伴い、LPF２の出力は第３図ａの最上
波形の直線部に示すように、スキユーの大きさに
比例した傾きの信号となる。カードの走行が安定
化した後、時点t1でサンプル信号SAMPLEを発
生する。この時点まで検出手段８の出力は“高”
である（すなわちカード上にごみ、きず等はな
い）とする。サンプル信号は検出手段８の出力が
“高”であるときに発生する必要があるので、検
出手段８の出力に応じて時点t1を変更するように
してもよい。サンプル信号はクロツク信号
CLOCKの１周期以上のパルス幅を有する信号で
ある。サンプル信号が立上がつた後、次のクロツ
クの立上がり時点t2で、ANDゲート７０の出力
が“高”となり、FF６１および６８を同時にク
ロツク駆動してそのＱ出力を“高”とする。この
FF６１のＱ出力の立上がり縁でLPF２の出力が
Ｓ／Ｈ６３に保持される。FF６８のＱ出力が
“高”となつた後、クロツクの立下がり時点t3で
インバータ６７の出力が“高”となり、これによ
りANDゲート６６の出力が“高”となる。この
“高”信号はFF６２をクロツク駆動し、そのＱ出
力を“高”とし、Ｓ／Ｈ６４の保持に続いてその
クロツク半周期後に、Ｓ／Ｈ６３にLPF出力を
保持させる。同時に、ANDゲート６６の“高”
出力はインバータ６９を介してFF６８をリセツ
トする。このようにして、Ｓ／Ｈ６４，６３に
は、クロツクの半周期違いでLPF出力が保持さ
れ、減算器６５からは単位時間当りのトラツキン
グ誤差信号の低周波成分の変化分が出力されるこ
とになる。切換手段３では、入力ａが選択され、
トラツキング誤差信号が増幅器１５に入力され
る。増幅器１５は、オブジエクトレンズをトラツ
ク幅方向に移動させることによりトラツキング制
御を行う。
時点t4で、検出手段入力がＶ１，Ｖ２の基準範
囲を越えたとする。このとき、検出手段８の出力
が“低”となり、インバータ１３を介して“高”
信号を、FF７１、累積加算手段５および切換手
段３に供給する。これによりFF７１がリセツト
を解除される。同時に、切換手段３のマルチプレ
クサの接点がａ入力に切換わる。すなわち、今
迄、増幅器１５に供給していたトラツキング誤差
信号が加算器５０の出力に切換わる。累積加算手
段５ではインバータ１３の“高”出力によりゲー
ト５７，５９が開かれ、マルチプレクサ４の接点
がａ入力に切換わる。第３図ａの例では、時点t4
でクロツクは“低”なので、ゲート５７の出力が
“低”、ゲート５９の出力が“高”となる。よつ
て、スイツチ５１，５６が導通、スイツチ５２，
５５が非導通となる。すなわち、Ｓ／Ｈ５３の出
力が加算器５０に送られ、Ｓ／Ｈ５４に加算器３
６の出力が保持される。このときＳ／Ｈ５３には
時点t4のLPF出力が保持されているが、以後、マ
ルチプレクサ４は、検出信号出力が出力されなく
なるまで切換手段３の出力を選択する。
囲を越えたとする。このとき、検出手段８の出力
が“低”となり、インバータ１３を介して“高”
信号を、FF７１、累積加算手段５および切換手
段３に供給する。これによりFF７１がリセツト
を解除される。同時に、切換手段３のマルチプレ
クサの接点がａ入力に切換わる。すなわち、今
迄、増幅器１５に供給していたトラツキング誤差
信号が加算器５０の出力に切換わる。累積加算手
段５ではインバータ１３の“高”出力によりゲー
ト５７，５９が開かれ、マルチプレクサ４の接点
がａ入力に切換わる。第３図ａの例では、時点t4
でクロツクは“低”なので、ゲート５７の出力が
“低”、ゲート５９の出力が“高”となる。よつ
て、スイツチ５１，５６が導通、スイツチ５２，
５５が非導通となる。すなわち、Ｓ／Ｈ５３の出
力が加算器５０に送られ、Ｓ／Ｈ５４に加算器３
６の出力が保持される。このときＳ／Ｈ５３には
時点t4のLPF出力が保持されているが、以後、マ
ルチプレクサ４は、検出信号出力が出力されなく
なるまで切換手段３の出力を選択する。
時点t4の後の最初のクロツクの立上がり時点t5
でFF７１がクロツク駆動され、そのＱ出力が
“高”、反転Ｑ出力が“低”となり、スイツチ７３
が導通、スイツチ７２が非導通となる。すなわ
ち、今迄、接地していた加算器５０の１入力に減
算器６５の出力（傾き信号）を供給するように切
換わる。その結果、傾き信号はＳ／Ｈ５３の出力
に加算され、切換手段３を介して増幅器１５に送
られる。
でFF７１がクロツク駆動され、そのＱ出力が
“高”、反転Ｑ出力が“低”となり、スイツチ７３
が導通、スイツチ７２が非導通となる。すなわ
ち、今迄、接地していた加算器５０の１入力に減
算器６５の出力（傾き信号）を供給するように切
換わる。その結果、傾き信号はＳ／Ｈ５３の出力
に加算され、切換手段３を介して増幅器１５に送
られる。
次のクロツクの立下がり時点t6では累積加算手
段５内のスイツチ５１，５２，５５，５６の作用
がすべて反転し、Ｓ／Ｈ５３がマルチプレクサ
３，４を介して加算器５０の出力を保持し、Ｓ／
Ｈ５４の出力が加算器５０に供給される。
段５内のスイツチ５１，５２，５５，５６の作用
がすべて反転し、Ｓ／Ｈ５３がマルチプレクサ
３，４を介して加算器５０の出力を保持し、Ｓ／
Ｈ５４の出力が加算器５０に供給される。
このように、累積加算手段５では、クロツクの
半周期毎にＳ／Ｈ５３，５４の入出力が反転し、
加算器５０と協動して、加算器５０の出力に傾き
信号が累積されていく。これによつて、カード上
のごみ、きず等により正常なトラツキング誤差信
号が出力されなくなつた期間も、この異常トラツ
キング誤差信号に代えて模擬的にトラツキング誤
差信号を発生することができる。この模擬的に発
生したトラツキング誤差信号はカードのスキユー
情報を利用しているので、実際のトラツキング誤
差信号に近似し、このごみ、きず等の期間経過時
点t7では再び正常な元の状態に復帰することがで
きる。
半周期毎にＳ／Ｈ５３，５４の入出力が反転し、
加算器５０と協動して、加算器５０の出力に傾き
信号が累積されていく。これによつて、カード上
のごみ、きず等により正常なトラツキング誤差信
号が出力されなくなつた期間も、この異常トラツ
キング誤差信号に代えて模擬的にトラツキング誤
差信号を発生することができる。この模擬的に発
生したトラツキング誤差信号はカードのスキユー
情報を利用しているので、実際のトラツキング誤
差信号に近似し、このごみ、きず等の期間経過時
点t7では再び正常な元の状態に復帰することがで
きる。
１トラツクの最後にはトラツクエンド信号が発
生し、これにより傾き信号サンプル手段６内の
FF６３，６４がリセツトされ、次のトラツクで
の傾き信号サンプルの取込準備が整う。ひとつの
カードにおいてトラツク毎のスキユーがほぼ一定
であり、かつ比較的長い時間有効に傾き情報を保
持できれば、傾き情報の取込は、各カードにつき
１回としてもよい。
生し、これにより傾き信号サンプル手段６内の
FF６３，６４がリセツトされ、次のトラツクで
の傾き信号サンプルの取込準備が整う。ひとつの
カードにおいてトラツク毎のスキユーがほぼ一定
であり、かつ比較的長い時間有効に傾き情報を保
持できれば、傾き情報の取込は、各カードにつき
１回としてもよい。
検出手段出力が“低”となる時点t4でクロツク
が“高”のときは、第３図ｂに示すように、最初
の傾き信号が加算されるまでの時間が若干延び
る。このときの加算器３６の出力の、正規の低周
波成分からの変位αが隣接トラツクへ光ビームを
移動させる程の値にならないように、クロツクの
周期を定める必要がある。
が“高”のときは、第３図ｂに示すように、最初
の傾き信号が加算されるまでの時間が若干延び
る。このときの加算器３６の出力の、正規の低周
波成分からの変位αが隣接トラツクへ光ビームを
移動させる程の値にならないように、クロツクの
周期を定める必要がある。
第３図の例では、LPF出力の傾きが正のもの
について示したが、負のものについても全く同様
に働くことは容易に理解されよう。
について示したが、負のものについても全く同様
に働くことは容易に理解されよう。
［発明の効果］
本発明によれば、カード上のごみ、きず等によ
り正常なトラツキング誤差信号が得られなくなる
ような場合でも、その期間、カードのスキユー情
報を考慮して模擬的にトラツキング誤差信号を発
生するので、光メモリカードの書込または読取を
中断することなく正常なトラツキング状態を維持
することができる。
り正常なトラツキング誤差信号が得られなくなる
ような場合でも、その期間、カードのスキユー情
報を考慮して模擬的にトラツキング誤差信号を発
生するので、光メモリカードの書込または読取を
中断することなく正常なトラツキング状態を維持
することができる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
Ａ図は本発明の実施例のブロツク図、第２Ｂ図は
第２Ａ図の検出手段の他の例を示すブロツク図、
第３図は第２Ａ図の装置の動作を説明するための
タイミング図、第４図はトラツキング誤差信号の
発生方法の説明に供する説明図、第５Ａ図および
第５Ｂ図は光ビームのトラツキングの様子および
トラツキング誤差信号の例を示す説明図、第６図
は光メモリカードの概略図である。 ２……LPF、３……切換手段、５……累積加
算手段、６……傾き情報サンプル手段、７ａ，７
ｂ……受光手段、８……検出手段。
Ａ図は本発明の実施例のブロツク図、第２Ｂ図は
第２Ａ図の検出手段の他の例を示すブロツク図、
第３図は第２Ａ図の装置の動作を説明するための
タイミング図、第４図はトラツキング誤差信号の
発生方法の説明に供する説明図、第５Ａ図および
第５Ｂ図は光ビームのトラツキングの様子および
トラツキング誤差信号の例を示す説明図、第６図
は光メモリカードの概略図である。 ２……LPF、３……切換手段、５……累積加
算手段、６……傾き情報サンプル手段、７ａ，７
ｂ……受光手段、８……検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光メモリカードに対する光学系のトラツキン
グ誤差に応じて、トラツキング制御を行うトラツ
キング装置において、 トラツキング誤差信号の低周波成分の単位時間
内の変化分を求める傾き信号サンプル手段と、 トラツキング用受光手段の少なくとも１出力の
高周波成分又はトラツキング誤差信号の高周波成
分が、予め定めた範囲内にあるか否かを検出する
検出手段と、 上記検出信号発生時の上記トラツキング誤差信
号の低周波成分に対して、上記検出信号発生期間
中、単位時間毎に上記傾き情報サンプル手段の出
力を累積加算する累積加算手段と、 通常は上記トラツキング誤差信号を、上記検出
信号出力期間中は上記累積加算手段の出力を、上
記光学系のトラツキング制御用信号として出力す
る切換手段とを備えたことを特徴とする光メモリ
カードのトラツキング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334122A JPH01189034A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 光メモリカードのトラッキング装置 |
| PCT/JP1988/001346 WO1989006423A1 (en) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Device for tracking optical memory card |
| US07/415,300 US5128917A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Tracking device for optical memory card |
| CA000596051A CA1320574C (en) | 1987-12-28 | 1989-04-07 | Tracking device for optical memory card |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334122A JPH01189034A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 光メモリカードのトラッキング装置 |
| CA000596051A CA1320574C (en) | 1987-12-28 | 1989-04-07 | Tracking device for optical memory card |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01189034A JPH01189034A (ja) | 1989-07-28 |
| JPH0568775B2 true JPH0568775B2 (ja) | 1993-09-29 |
Family
ID=25672591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62334122A Granted JPH01189034A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 光メモリカードのトラッキング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5128917A (ja) |
| JP (1) | JPH01189034A (ja) |
| CA (1) | CA1320574C (ja) |
| WO (1) | WO1989006423A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5410137A (en) * | 1991-05-09 | 1995-04-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for reproducing data from a track whose track number cannot be read |
| JP2710704B2 (ja) * | 1991-07-08 | 1998-02-10 | シャープ株式会社 | 光記録媒体駆動装置 |
| KR100272118B1 (ko) * | 1991-11-06 | 2000-11-15 | 이데이 노부유끼 | 디지탈 서보 제어 회로를 구비한 광디스크 플레이어 및 트래킹 서보 회로 |
| JPH05307848A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Ricoh Co Ltd | 閉ループ制御システムおよび光ディスク装置のサーボ装置 |
| US5526182A (en) * | 1993-02-17 | 1996-06-11 | Vixel Corporation | Multiple beam optical memory system |
| US6549492B1 (en) * | 1999-06-30 | 2003-04-15 | Oak Technology, Inc. | Method and apparatus for run-out correction in a disk drive |
| JP4212504B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-01-21 | 株式会社東芝 | ピックアップ制御装置および光ディスク装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60109034A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-14 | Canon Inc | 光デイスクの記録再生方法 |
| JPH0795371B2 (ja) * | 1984-02-29 | 1995-10-11 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 光学ヘツド |
| US4879707A (en) * | 1985-07-30 | 1989-11-07 | Laser Magnetic Storage International Company | Optical disk tracking and seeking systems specific track formats using discontinuities |
| EP0216341B1 (en) * | 1985-09-27 | 1990-07-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tracking system for optical disc memory |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62334122A patent/JPH01189034A/ja active Granted
-
1988
- 1988-12-28 US US07/415,300 patent/US5128917A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-28 WO PCT/JP1988/001346 patent/WO1989006423A1/ja unknown
-
1989
- 1989-04-07 CA CA000596051A patent/CA1320574C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01189034A (ja) | 1989-07-28 |
| US5128917A (en) | 1992-07-07 |
| CA1320574C (en) | 1993-07-20 |
| WO1989006423A1 (en) | 1989-07-13 |
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