JPH0566332U - Clutch device - Google Patents

Clutch device

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JPH0566332U
JPH0566332U JP1397592U JP1397592U JPH0566332U JP H0566332 U JPH0566332 U JP H0566332U JP 1397592 U JP1397592 U JP 1397592U JP 1397592 U JP1397592 U JP 1397592U JP H0566332 U JPH0566332 U JP H0566332U
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JP
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clutch
braking ring
braking
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peripheral groove
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公一 吉田
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株式会社ヨシコー
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチ動作を滑らかに行わせ、クラッチ動
作を小さくする。 【構成】 軸部3に対して回動自在に遊嵌合されたクラ
ッチ車5の外周面に周溝10を形成すると共に、周溝1
0内に多数の小溝を設け、周溝10内にはグリースのよ
うな潤滑油を充填すると共に、周溝10の底部の外径よ
りも小さな内径を有する制動リング12を強制的に嵌合
する。制動リング12の両端部はストッパにより抑え
て、制動リング12のつれ廻りを防止する。動力伝達時
は制動リング12の制動力によってクラッチ車5が停止
され、その制動力よりも大きい力がクラッチ車5に掛か
った場合にはクラッチ車5を回転可能とする。
(57) [Summary] [Purpose] To make the clutch operation smooth and reduce the clutch operation. [Structure] A peripheral groove 10 is formed on an outer peripheral surface of a clutch wheel 5 which is rotatably fitted to a shaft portion 3, and the peripheral groove 1 is formed.
A large number of small grooves are provided in 0, lubricating oil such as grease is filled in the peripheral groove 10, and a braking ring 12 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the bottom of the peripheral groove 10 is forcibly fitted. . Both ends of the braking ring 12 are suppressed by stoppers to prevent the braking ring 12 from swinging around. When the power is transmitted, the clutch wheel 5 is stopped by the braking force of the braking ring 12, and when a force larger than the braking force is applied to the clutch wheel 5, the clutch wheel 5 can be rotated.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、例えばモータとそれによって駆動される被駆動体との間の動力伝達 機構内に組込まれるクラッチ装置に関するものである。 The present invention relates to a clutch device incorporated in a power transmission mechanism between, for example, a motor and a driven body driven by the motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

一般に、モータによって被駆動体を駆動する動力伝達機構には、被駆動体が何 らかの外力によって回転を停止された場合でも、駆動モータが所謂モータロック を起さないようにするための安全装置としてクラッチ機構を組込む必要がある。 従来、この種のクラッチ機構としては種々の構造のものが知られているが、一般 的には駆動側又は被駆動体側に設けた摩擦板をスプリング等の弾性体によって相 手側に押し付け、通常はその摩擦力によって動力を伝達し、被駆動体側が急停止 した場合には、摩擦板を摺擦させてモータロックを防止するようにしたものが広 く用いられている。 In general, a power transmission mechanism that drives a driven body by a motor has a safety mechanism that prevents the drive motor from causing a so-called motor lock even when the driven body stops rotating due to some external force. It is necessary to incorporate a clutch mechanism as a device. Conventionally, various structures of this type of clutch mechanism have been known, but generally, a friction plate provided on the driving side or the driven body side is pressed against the other side by an elastic body such as a spring, Is widely used in which power is transmitted by the frictional force, and when the driven body suddenly stops, the friction plate is rubbed to prevent motor lock.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし従来のこの種のクラッチ機構は、クラッチが掛かったときの衝撃が大き く、クラッチ動作が滑らかでないとか、クラッチ音が大き過ぎるとか、機構がか なり大型化して余分なスペースを要する等の問題を有している。 However, this type of conventional clutch mechanism has a large impact when the clutch is applied, the clutch operation is not smooth, the clutch noise is too loud, the mechanism becomes bulky and requires extra space. have.

【0004】 本考案の目的は、上述の欠点を解消し極めて簡単な機構によってクラッチ音が 小さな滑らかなクラッチ動作を行い得るようにしたクラッチ装置を提供すること にある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks and to provide a clutch device capable of performing a smooth clutch operation with a low clutch sound by an extremely simple mechanism.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述の目的を達成するための本考案に係るクラッチ装置は、軸部に対して回動 自在に遊嵌合したクラッチ車の外周面に周溝を形成し、該周溝内に幅方向の多数 の小溝を設け、該周溝内には潤滑油を充填すると共に、該周溝の底部の外径より も小さな内径を有する制動リングを前記周溝内に強制的に嵌合し、該制動リング の回動を抑えるストッパを設けたことを特徴とするものである。 A clutch device according to the present invention for achieving the above-mentioned object has a circumferential groove formed on an outer peripheral surface of a clutch wheel which is rotatably fitted to a shaft portion, and has a plurality of widthwise grooves in the circumferential groove. Small groove is provided, and lubricating oil is filled in the circumferential groove, and a braking ring having an inner diameter smaller than the outer diameter of the bottom portion of the circumferential groove is forcibly fitted into the circumferential groove to form the braking ring. It is characterized in that a stopper for suppressing the rotation of is provided.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

上述の構成を有するクラッチ装置は、通常の動力伝達時はクラッチ車の制動リ ングの制動力によって回転が止められているが、何らかの外力によって被駆動体 が停止した場合には、制動リングの制動力に抗してクラッチ車が回転を開始し、 駆動モータのモータロックを防止する。 In the clutch device having the above-described configuration, the rotation is stopped by the braking force of the braking ring of the clutch vehicle during normal power transmission, but when the driven body is stopped by some external force, the braking ring is controlled. The clutch wheel starts rotating against the power and prevents the drive motor from locking.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 図面は本考案を駆動モータと被駆動体との間の減速機構を含む動力伝達機構に 適用した実施例を示し、図1は断面図、図2は図1の矢印A方向から見た正面図 である。 The present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. The drawings show an embodiment in which the present invention is applied to a power transmission mechanism including a reduction mechanism between a drive motor and a driven body, FIG. 1 is a sectional view, and FIG. 2 is a front view seen from the direction of arrow A in FIG. Is.

【0008】 固定された中心軸1には図示しない駆動モータに連結した駆動側歯車2が嵌合 され、この駆動側歯車2と一体の軸部3の先端部には太陽歯車4が形成されてい る。また、軸部3にはクラッチ車5が遊嵌合され、このクラッチ車5に形成され た内歯車6と太陽歯車4との間には、例えば2個の遊星歯車7が噛合されている 。中心軸1には被駆動体8が回転自在に嵌合されており、この被駆動体8に突設 された凸軸9がそれぞれ遊星歯車7の中心孔に遊嵌合されている。A drive side gear 2 connected to a drive motor (not shown) is fitted to the fixed center shaft 1, and a sun gear 4 is formed at the tip of a shaft portion 3 which is integral with the drive side gear 2. It A clutch wheel 5 is loosely fitted to the shaft portion 3, and, for example, two planetary gears 7 are meshed between an internal gear 6 formed on the clutch wheel 5 and the sun gear 4. A driven body 8 is rotatably fitted to the central shaft 1, and convex shafts 9 projecting from the driven body 8 are loosely fitted to the central holes of the planetary gears 7.

【0009】 クラッチ車5の外周面には周溝10が設けられ、更にこの周溝10の底部には 、図3に示すように幅方向に多数の小溝11が刻設されている。そして周溝10 には図4に例示するような制動リング12が強制的に嵌め込まれている。この制 動リング12は剛性の良好な太目のワイヤで構成され、そのリング部12aの自 然状態における内径D1は、図3に示す周溝10の底部の外径D2よりも小さく設定 され、その内径D1を強制的に拡開して周溝10内に嵌合される。制動リング12 の両端部12bは外方へ平行に突出され、例えば図2に示すように枠体に設けた ストッパ13に引っ掛かって、仮にクラッチ車5が回転しても制動リング12は つれ廻りしないように固定する役割を果している。なお、制動リング12の中間 部には、クラッチ車5に対する締付力を増すための屈曲部12cが形成されてい る。周溝10の内部には、制動リング12を嵌合する前に予めグリースのような 潤滑油14が充填されており、この潤滑油14は図5に示すように多数の小溝1 1内にも入り込んでいる。A peripheral groove 10 is provided on the outer peripheral surface of the clutch wheel 5, and a large number of small grooves 11 are formed in the width direction at the bottom of the peripheral groove 10 as shown in FIG. A braking ring 12 as illustrated in FIG. 4 is forcibly fitted into the circumferential groove 10. The damping ring 12 is composed of a thick wire having good rigidity, and the inner diameter D1 of the ring portion 12a in the natural state is set to be smaller than the outer diameter D2 of the bottom portion of the circumferential groove 10 shown in FIG. The inner diameter D1 is forcibly expanded and fitted into the circumferential groove 10. Both ends 12b of the braking ring 12 are projected outward in parallel and are caught by, for example, a stopper 13 provided on a frame body as shown in FIG. 2, so that the braking ring 12 does not swing even if the clutch wheel 5 rotates. It plays a role of fixing. A bending portion 12c for increasing the tightening force on the clutch wheel 5 is formed at an intermediate portion of the braking ring 12. Lubricating oil 14 such as grease is pre-filled inside the circumferential groove 10 before fitting the braking ring 12, and this lubricating oil 14 is also contained in a large number of small grooves 11 as shown in FIG. It's getting in.

【0010】 通常の場合、クラッチ車5はその周溝10に強制嵌合された制動リング12の かなり強い締付力によって回動を阻止され静止の状態にある。従って、駆動側歯 車2が回転した場合に、太陽歯車4に噛合する遊星歯車7が太陽歯車4の廻りに 回動するから遊星歯車7の中心孔に嵌合された凸軸9を介して被駆動体8が減速 回転され、その間、クラッチ車5は静止したままとなっている。In the normal case, the clutch wheel 5 is in a stationary state in which its rotation is blocked by the fairly strong tightening force of the braking ring 12 which is forcibly fitted into the circumferential groove 10 of the clutch wheel 5. Therefore, when the drive-side gear 2 rotates, the planetary gear 7 that meshes with the sun gear 4 rotates around the sun gear 4, and therefore, via the convex shaft 9 fitted in the center hole of the planetary gear 7. The driven body 8 is decelerated and rotated, while the clutch wheel 5 remains stationary.

【0011】 もし、何らかの外力によって被駆動体8が停止した場合に、駆動モータによっ て駆動側歯車2、太陽歯車4及び遊星歯車7は回転を続けるが、遊星歯車7の中 心位置は被駆動体8の凸軸9によって止められているため、遊星歯車7と噛み合 う内歯車6を有するクラッチ車5が制動リング12の制動力に抗して空転を始め る。If the driven body 8 is stopped by some external force, the drive side gear 2, the sun gear 4 and the planetary gear 7 continue to rotate by the drive motor, but the center position of the planetary gear 7 is not driven. Since it is stopped by the convex shaft 9 of the driving body 8, the clutch wheel 5 having the internal gear 6 meshing with the planetary gear 7 starts idling against the braking force of the braking ring 12.

【0012】 従って、駆動モータは被駆動体8が停止しても回転を続行することができ、モ ータロックを防止することが可能である。そして、周溝10と制動リング12と の間には潤滑油14が介在されているため、制動リング12の制動力よりも大き な回転力がクラッチ車5に掛かった場合には、固定されている制動リング12に 対してクラッチ車5は滑らかにかつ静かに空転することができる。また、周溝1 0と制動リング12との間の摩擦による摩耗や、クラッチ時の衝撃による部品の 疲労等を小さくすることができる。更に、潤滑油14は周溝10に設けた多数の 小溝11内に入り込んでいるため、潤滑作用を長期間に渡って行うことができる 。Therefore, the drive motor can continue to rotate even if the driven body 8 is stopped, and motor lock can be prevented. Since the lubricating oil 14 is interposed between the circumferential groove 10 and the braking ring 12, when the rotational force larger than the braking force of the braking ring 12 is applied to the clutch wheel 5, it is fixed. The clutch wheel 5 can idle smoothly and quietly against the braking ring 12 that is present. Further, it is possible to reduce wear due to friction between the circumferential groove 10 and the braking ring 12 and fatigue of parts due to impact at the time of clutching. Further, since the lubricating oil 14 has entered the large number of small grooves 11 provided in the circumferential groove 10, the lubricating action can be performed for a long period of time.

【0013】 なお、以上の実施例は遊星歯車を含む減速機構に適用した場合を示したが、本 考案はその他の諸種の動力伝達機構又は制動機構に適用できることは云うまでも ない。It should be noted that the above embodiments have been applied to the reduction gear mechanism including the planetary gears, but it goes without saying that the present invention can be applied to other various types of power transmission mechanisms or braking mechanisms.

【0014】[0014]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように本考案に係るクラッチ装置は、極めて簡易な機構によって 円滑なクラッチ動作を行うことができ、またクラッチ音も殆どなく、クラッチ時 の衝撃を緩和して部品の疲労や摩耗等を小さくすることができる。また、クラッ チ機構は殆ど場所を取らないので小型化も容易である。 As described above, the clutch device according to the present invention can perform a smooth clutch operation with an extremely simple mechanism, produces almost no clutch noise, and absorbs the impact at the time of clutch to reduce fatigue and wear of parts. Can be made smaller. Also, the clutch mechanism takes up almost no space, so it is easy to downsize.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an example.

【図2】図1のA方向から見た正面図である。FIG. 2 is a front view seen from the direction A in FIG.

【図3】クラッチ車の側面図である。FIG. 3 is a side view of a clutch vehicle.

【図4】制動リングの正面図である。FIG. 4 is a front view of a braking ring.

【図5】クラッチ車と制動リングの関係の部分断面図で
ある。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the relationship between the clutch wheel and the braking ring.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中心軸 2 駆動側歯車 3 軸部 4 太陽歯車 5 クラッチ車 7 遊星歯車 8 被駆動体 10 周溝 11 小溝 12 制動リング 13 ストッパ 14 潤滑油 1 Central shaft 2 Drive side gear 3 Shaft part 4 Sun gear 5 Clutch wheel 7 Planetary gear 8 Driven body 10 Circumferential groove 11 Small groove 12 Braking ring 13 Stopper 14 Lubricating oil

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 軸部に対して回動自在に遊嵌合したクラ
ッチ車の外周面に周溝を形成し、該周溝内に幅方向の多
数の小溝を設け、該周溝内には潤滑油を充填すると共
に、該周溝の底部の外径よりも小さな内径を有する制動
リングを前記周溝内に強制的に嵌合し、該制動リングの
回動を抑えるストッパを設けたことを特徴とするクラッ
チ装置。
1. A peripheral groove is formed on an outer peripheral surface of a clutch vehicle that is rotatably fitted to a shaft portion, and a plurality of widthwise small grooves are provided in the peripheral groove. A stopper is provided which is filled with lubricating oil and forcibly fits a braking ring having an inner diameter smaller than the outer diameter of the bottom of the circumferential groove into the circumferential groove to suppress the rotation of the braking ring. Characteristic clutch device.
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JP2569940Y2 (en) 1998-04-28

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