JP2006057799A

JP2006057799A - Planetary gear type power device

Info

Publication number: JP2006057799A
Application number: JP2004242650A
Authority: JP
Inventors: Susumu Okubo; 晋大窪; Nobuchika Katagiri; 信近片桐
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2004-08-23
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2024-08-23
Also published as: JP4537801B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology for suppressing accompany turn to cope with high output of an engine. <P>SOLUTION: This planetary gear type power device 60 includes an input shaft 61 to which a sun gear 72 is attached, an output shaft 75 attached coaxially C with the input shaft 61 and attached to a casing 17 rotatably, a supporting body 74 to which the output shaft 75 is attached, a plurality of planetary gears 73 mounted to the supporting body 74 rotatably and meshing with the sun gear 72, a planetary gear 73 attached to the casing 17 rotatably to mesh with these planetary gears 73, and a braking means 78 provided in the casing 17 to stop rotation of a ring gear 76 or allow its rotation as main elements. An elastic clip 98 is engaged with a V-shaped channel 96 formed at the outer periphery of a pulley body 97. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、遊星ギヤとクラッチとを一体化した車両の遊星ギヤ式動力装置において、出力軸の連回りを防止する機構を備える遊星ギヤ式動力装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a planetary gear type power unit having a mechanism for preventing the rotation of an output shaft in a planetary gear type power unit for a vehicle in which a planetary gear and a clutch are integrated.

従来、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合せることで、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にすることのできる遊星ギヤ式動力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実公昭６０−４０９３１号公報（第１図） 2. Description of the Related Art Conventionally, planetary gear type power units that can transmit power or not transmit power by combining a sun gear, a planetary gear, and a ring gear are known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Utility Model Publication No. 60-40931 (Fig. 1)

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の技術の基本構成を説明する図であり、遊星ギヤ式動力装置２００は、鉛直に配置した入力軸２０１と、この入力軸２０１の下部に形成したサンギヤ２０２と、このサンギヤ２０２に噛合わせた少なくとも３個の遊星ギヤ２０３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、これらの遊星ギヤ２０３・・・を支えるために遊星ギヤ２０３・・・の下方に配置した支持体２０４と、この支持体２０４から下方に且つ入力軸２０１と同軸に延ばした出力軸２０５と、遊星ギヤ２０３・・・に噛合わせたリングギヤ２０６と、これらの支持体２０４、出力軸２０５及びリングギヤ２０６を支持するケーシング２０７と、このケーシング２０７とリングギヤ２０６との間にリングギヤ２０６を制動する若しくは非制動にするために介在させた制動手段２０８とから構成したものであり、制動時には入力軸２０１の動力を減速して出力軸２０５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ２０６を空転させて入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたものである。 Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
FIG. 10 is a diagram for explaining the basic configuration of the prior art. A planetary gear type power unit 200 includes an input shaft 201 arranged vertically, a sun gear 202 formed below the input shaft 201, and a sun gear 202. At least three planetary gears 203 (... are shown in plural, the same applies hereinafter) meshed with each other, and arranged below the planetary gears 203 ... to support these planetary gears 203 ... , The output shaft 205 extending downward from the support 204 and coaxially with the input shaft 201, the ring gear 206 meshed with the planetary gears 203, the support 204 and the output shaft 205. And a casing 207 that supports the ring gear 206, and an intermediate between the casing 207 and the ring gear 206 for braking or non-braking the ring gear 206 The braking means 208 is configured to decelerate and transmit the power of the input shaft 201 to the output shaft 205 at the time of braking, and idle the ring gear 206 at the time of non-braking to transmit the power of the input shaft 201 to the output shaft 205. It is something that is not communicated.

一般的に、特許文献１のような形式の遊星ギヤ式動力装置２００では、リングギヤ２０６を空転させることで入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたときにも、若干の動力の伝達現象が起きる。一般的に、この現象を連回りと呼ぶ。
連回りは、制動手段２０８を解除してリングギヤ２０６を空転させるようにしたときでも、リングギヤ２０６が停止した状態を維持しようとするために起こる現象である。 In general, in the planetary gear type power device 200 of the type as in Patent Document 1, even when the ring gear 206 is idled so that the power of the input shaft 201 is not transmitted to the output shaft 205, a slight amount of power is generated. A transmission phenomenon occurs. In general, this phenomenon is called continuous rotation.
The continuous rotation is a phenomenon that occurs because the ring gear 206 tries to maintain a stopped state even when the braking means 208 is released and the ring gear 206 is idled.

しかし、連回りは、出力軸２０５に動力を伝達すべきでないときに動力が伝わる現象であるため、少しでも低減したいところである。 However, the continuous rotation is a phenomenon in which power is transmitted when power should not be transmitted to the output shaft 205, and therefore, it is desired to reduce it as much as possible.

加えて、エンジンの高出力化に伴い、クラッチシューの面積が大きくなるために、クラッチシューとリングギヤ２０６との面積が大きく、摩擦力も大きくなる。摩擦力が大きくなるため、連回りの力が大きくなる。
従って、従来よりも、連回り抑止効果の高い技術が求められる。 In addition, as the engine output increases, the area of the clutch shoe increases, so the area of the clutch shoe and the ring gear 206 increases, and the frictional force increases. Since the frictional force increases, the continuous force increases.
Therefore, there is a need for a technique that has a higher effect of preventing the looping than before.

そこで、本発明は、エンジンの高出力化にも対応可能な連回りの抑制技術を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a continuous control technology that can cope with high engine output.

請求項１に係る発明は、サンギヤを取付けた入力軸と、この入力軸に同軸線上に且つケーシングに対し回転自在に取付けた出力軸と、この出力軸を取付けた支持体と、この支持体に回転自在に且つサンギヤに噛合わせた複数の遊星ギヤと、これらの遊星ギヤに噛合わせるためにケーシングに回転自在に取付けたリングギヤと、このリングギヤの回転を停止又は回転を許容するためケーシングに設けた制動手段と、この制動手段を開放させたとき入力軸の回転に対する出力軸の連回りを抑制するために出力軸又は支持体に設けた弾性クリップと、からなる遊星ギヤ式動力装置において、弾性クリップは、出力軸又は支持体に備えたＶ字状溝に係合させたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is directed to an input shaft having a sun gear attached thereto, an output shaft coaxially connected to the input shaft and rotatably attached to the casing, a support having the output shaft attached thereto, A plurality of planetary gears that are rotatable and meshed with the sun gear, a ring gear that is rotatably mounted on the casing for meshing with these planetary gears, and a casing that is provided to the casing to stop or allow rotation of the ring gear In a planetary gear type power unit comprising: braking means; and an elastic clip provided on an output shaft or a support to suppress continuous rotation of the output shaft with respect to rotation of the input shaft when the braking means is opened. Is characterized by being engaged with a V-shaped groove provided on the output shaft or the support.

請求項２に係る発明は、弾性クリップのＶ字状溝に対する係合部の半径は、Ｖ字状溝の半径よりも大きくしたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the radius of the engaging portion of the elastic clip with respect to the V-shaped groove is larger than the radius of the V-shaped groove.

請求項１に係る発明では、弾性クリップは、出力軸又は支持体に備えるＶ字状溝に係合させた。この弾性クリップを円形断面にすれば、Ｖ字状溝に少なくとも２箇所で接触する。Ｖ字状溝に少なくとも２箇所で接触するため、円形断面の弾性クリップとＶ字状溝を組合せることにより、Ｖ字状溝に弾性クリップを確実に当てることができる。溝加工のばらつきにより、溝と弾性クリップとの間の接触点がばらついて、所定の摩擦力（以下、抵抗力と呼ぶことがある。）を得ることができないという問題を解消することができる。
Ｖ字状溝と弾性クリップとの組合せにより、接触の信頼性が増す。接触の信頼性が増し、所定の摩擦力を確実に得ることができるため、実質的に、入力軸に対する出力軸の摩擦力を高めることができる。 In the invention according to claim 1, the elastic clip is engaged with the V-shaped groove provided in the output shaft or the support. If this elastic clip has a circular cross section, it contacts the V-shaped groove at least at two locations. Since the V-shaped groove contacts at least two places, the elastic clip can be reliably applied to the V-shaped groove by combining the elastic clip having a circular cross section and the V-shaped groove. Due to the variation in the groove processing, the contact point between the groove and the elastic clip varies, and the problem that a predetermined frictional force (hereinafter sometimes referred to as resistance force) cannot be obtained can be solved.
The combination of the V-shaped groove and the elastic clip increases contact reliability. Since the reliability of contact increases and a predetermined frictional force can be reliably obtained, the frictional force of the output shaft with respect to the input shaft can be substantially increased.

制動手段を開放させ、リングギヤの回転を許容したとき、サンギヤの回転力の大半は、リングギヤで受け開放される。しかし、一部の回転力は、支持体を通じて出力軸に伝達され、出力軸が回転するいわゆる連回りが出ることがある。
本発明によれば、弾性クリップとＶ字状溝を組合せ、入力軸に対する出力軸の摩擦力を実質的に高めるようにしたので、入力軸に対する出力軸の連回りを抑制することができるという利点がある。 When the braking means is opened and the ring gear is allowed to rotate, most of the rotational force of the sun gear is received and released by the ring gear. However, part of the rotational force is transmitted to the output shaft through the support, and so-called continuous rotation in which the output shaft rotates may occur.
According to the present invention, the elastic clip and the V-shaped groove are combined to substantially increase the frictional force of the output shaft with respect to the input shaft, so that the continuous rotation of the output shaft with respect to the input shaft can be suppressed. There is.

請求項２に係る発明では、弾性クリップの係合部の半径は、Ｖ字状溝の半径よりも大きくしたので、出力軸の中心に対して対称位置のＶ字状溝に弾性クリップが係合する。
弾性クリップは、Ｖ字状溝の出力軸の中心に対して、対称位置に係合するので、安定した摩擦力を発生させることができる。
この結果、出力軸の連回りを一層効果的に抑止することができるという利点がある。 In the invention according to claim 2, since the radius of the engaging portion of the elastic clip is larger than the radius of the V-shaped groove, the elastic clip is engaged with the V-shaped groove at a symmetrical position with respect to the center of the output shaft. To do.
Since the elastic clip engages at a symmetrical position with respect to the center of the output shaft of the V-shaped groove, a stable frictional force can be generated.
As a result, there is an advantage that the continuous rotation of the output shaft can be more effectively suppressed.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は車両の運転者から見た方向を示す。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals. “Front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” indicate directions viewed from the driver of the vehicle.

図１は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図であり、フロントロータリ作業機１０（以下、「作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力装置１２を介して左右の走行輪１３、１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行輪１３、１４の前方に配置した左右のロータリ作業部１５、１６（手前側の符号１５のみ示す。）へ動力を伝達し、動力装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、ロータリ作業部１５、１６で圃場（ほじょう）を耕す。 FIG. 1 is a side view of a front rotary working machine equipped with a planetary gear type power unit according to the present invention. A front rotary working machine 10 (hereinafter referred to as “working machine 10”) is connected from an engine 11 to a power unit 12. The left and right traveling wheels 13 and 14 (only the reference numeral 13 on the near side is shown), and the left and right rotary working parts 15 and 16 arranged in front of these traveling wheels 13 and 14 (only the reference numeral 15 on the near side are shown). ), And cultivates the farm field with the rotary working units 15 and 16.

作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段）を介して取付けた動力装置１２と、この動力装置１２の前部に左右の作業駆動軸１５ａ、１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けたロータリ作業部１５、１６（不図示）と、動力装置１２の後部に左走行駆動軸１３ａ及び右走行駆動軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行輪１３、１４（不図示）と、動力装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８とからなる。なお、１７はクラッチを収納するクラッチケース部（ケーシング）であり、動力装置１２を覆うケース体２０と一体化させ、ケース体２０の一部を形成するものである。 The work machine 10 includes an engine 11 arranged at the upper part of the machine body, a power unit 12 attached to the lower part of the engine 11 via a clutch (braking means of the planetary gear type power unit according to the present invention), and the power unit 12 The rotary working units 15 and 16 (not shown) rotatably attached to the front part of the power unit 12 via left and right work drive shafts 15a and 16a (only the front side reference numeral 15a is shown) It comprises traveling wheels 13 and 14 (not shown) that are rotatably mounted via a drive shaft 13a and a right traveling drive shaft 14a (not shown), and a handle 18 that extends obliquely rearward and upward from the rear portion of the power unit 12. In addition, 17 is a clutch case part (casing) which accommodates a clutch, and is integrated with the case body 20 which covers the power unit 12, and forms a part of the case body 20.

ここで、３１は動力装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力装置１２及びロータリ作業部１４、１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６はシフトレバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバーである。 Here, 31 is a traveling auxiliary wheel attached to the front end of the power unit 12 so that the position can be adjusted vertically, 32 is a fender that covers the power unit 12 and the rotary working units 14 and 15, and 33 covers the engine 11. The engine cover, 34 is an air cleaner, 35 is a fuel tank filler cap, 36 is a shift lever, 37 is a differential lock lever, and 38 is a clutch lever.

図２は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図であり、作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させる電源スイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力装置１２（図１参照）の後部中央から後方へシフトレバー３６を延ばしたことを示す。 FIG. 2 is a plan view of a front rotary working machine equipped with the planetary gear type power unit according to the present invention. The working machine 10 includes a recoil starter knob 51 for starting the engine 11 at the right front portion of the handle 18; The throttle lever 52 for adjusting the output of the engine 11 and the above-described differential lock lever 37 are arranged, the power switch 53 for stopping the engine 11 is attached to the left rear portion of the handle 18, and the clutch lever 38 is attached to the rear portion of the handle 18. This shows that the shift lever 36 is extended rearward from the rear center of the power unit 12 (see FIG. 1).

図３は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
エンジン１１は、アルミニウム合金製のクランクケース４３と、このクランクケース４３にガスケット（不図示）を介してボルト締めするシリンダブロック４４と、このシリンダブロック４４内に形成したシリンダ４５にスライドさせるピストン４６と、このピストン４６にピストンロッド４７を介して連結したクランク軸４８を主要構成とするものであり、クランク軸４８の一端にフライホイル４９を取付け、クランク軸４８の他端を本願発明に係る遊星ギヤ式動力装置６０の入力軸６１とするものである。 FIG. 3 is a side view around the engine equipped with the planetary gear type power unit according to the present invention.
The engine 11 includes an aluminum alloy crankcase 43, a cylinder block 44 that is bolted to the crankcase 43 via a gasket (not shown), and a piston 46 that is slid onto a cylinder 45 formed in the cylinder block 44. A crankshaft 48 connected to the piston 46 via a piston rod 47 is a main component. A flywheel 49 is attached to one end of the crankshaft 48, and the other end of the crankshaft 48 is connected to the planetary gear according to the present invention. This is used as the input shaft 61 of the electric power device 60.

ケース部材２０の動力伝達機構は、遊星ギヤ式動力装置６０の出力軸７５の一端にピニオンギヤ６４を取付け、ピニオンギヤ６４とギヤ６５とを噛合わせ、このギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６７ａを取付け、このスプロケット６７ａから前方にチェーン６６ａを延ばし、このチェーン６６ａをもうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｂに掛け、もうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｃと作業駆動軸１５ａ、１６ａ（不図示）に取付けたスプロケット６７ｂの間にチェーン１９ｄを掛け渡す。同様に、ギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６９ａを取付け、このスプロケット６９ａの後方にチェーン７０ａを延ばし、スプロケット６９ａとスプロケット６９ｂとの間にチェーン７０ａを掛け渡し、このスプロケット６９ｂを中間軸６８に取付け、この中間軸６８にスプロケット６９ｃを取付け、走行駆動軸１３ａにもスプロケット６９ｄを取付け、スプロケット６９ｃ、６９ｄの間にチェーン７０ｂを掛け渡したものである。 The power transmission mechanism of the case member 20 has a pinion gear 64 attached to one end of the output shaft 75 of the planetary gear type power unit 60, the pinion gear 64 and the gear 65 meshed, and a sprocket 67a attached to the gear shaft 65a of the gear 65. A chain 66a is extended forward from the sprocket 67a, the chain 66a is hung on a sprocket 19b attached to the other shaft 19a, and the sprocket 19c attached to the other shaft 19a and work drive shafts 15a and 16a (not shown). The chain 19d is spanned between the attached sprockets 67b. Similarly, the sprocket 69a is attached to the gear shaft 65a of the gear 65, the chain 70a is extended behind the sprocket 69a, the chain 70a is stretched between the sprocket 69a and the sprocket 69b, and the sprocket 69b is attached to the intermediate shaft 68. A sprocket 69c is attached to the intermediate shaft 68, a sprocket 69d is also attached to the travel drive shaft 13a, and a chain 70b is spanned between the sprockets 69c and 69d.

動力装置１２は、走行輪及びロータリ作業部への動力の伝達及び加減速の機能を有するものであり、ギヤ６５でエンジン１１の動力を受け、走行駆動軸１３ａと作業駆動軸１５ａとに動力を分ける。前進時において、走行輪の加減速をするため、ギヤの軸６５ａと中間軸６８との間には、図示せぬ減速ギヤを備える。チェーン７０ｂは後退時の動力伝達に用いる。 The power unit 12 has functions of transmitting and accelerating and decelerating power to the traveling wheels and the rotary working unit. The power unit 12 receives power from the engine 11 by the gear 65 and transmits power to the traveling drive shaft 13a and the work drive shaft 15a. Divide. In order to accelerate and decelerate the traveling wheels during forward travel, a reduction gear (not shown) is provided between the gear shaft 65a and the intermediate shaft 68. The chain 70b is used for power transmission during backward movement.

走行駆動軸１３ａは、走行駆動軸１４ａ（不図示）と同軸上に設けるものであるが、図示せぬデファレンシャルギヤを介して走行駆動軸１４ａに接続する。これにより、作業機１０は旋回動作ができるようになる。
また、デフロック用レバー３７（図２参照）により、走行駆動軸１３ａ、１４ａを直結することもできる。これにより、作業機１０は直進動作ができるようになる。
なお、遊星ギヤ式動力装置６０は、エンジン動力の動力装置へのオン又はオフをするクラッチ機能と、エンジン回転の減速機能を有する装置である。次図で詳しく説明する。 The travel drive shaft 13a is provided coaxially with the travel drive shaft 14a (not shown), but is connected to the travel drive shaft 14a via a differential gear (not shown). Thereby, the working machine 10 can perform a turning operation.
Further, the travel drive shafts 13a and 14a can be directly connected by the differential lock lever 37 (see FIG. 2). As a result, the work machine 10 can perform a straight-ahead operation.
The planetary gear type power device 60 is a device having a clutch function for turning on or off the engine power to the power device and a speed reducing function for engine rotation. This will be described in detail in the next figure.

図中、５５は点火プラグ、５６は吸気（排気）バルブ、５７はヘッドカバー、５９はリコイルスタータ、８５はボールベアリングを示す。 In the figure, 55 is a spark plug, 56 is an intake (exhaust) valve, 57 is a head cover, 59 is a recoil starter, and 85 is a ball bearing.

図４は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図であり、遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１（クランク軸４８の他端）と、この入力軸６１の先端（下部）に取付けたボス部材７１と、ボス部材７１に形成したサンギヤ７２と、このサンギヤ７２に噛合わせた３個の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支える平板状且つ円形（円盤状）の支持体７４と、この支持体７４に取付けるとともに入力軸６１に同軸に配置した出力軸７５と、３個の遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるとともに遊星ギヤ７３・・・を囲うリングギヤ７６と、このリングギヤ７６の回転を停止若しくは許容する制動手段（クラッチ）７８と、サンギヤ７２、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びリングギヤ７６を覆う先に説明したケーシング１７と、このケーシング１７の中に溜めた潤滑油７９とからなる。 FIG. 4 is a side sectional view of the planetary gear type power unit according to the present invention. The planetary gear type power unit 60 includes an input shaft 61 (the other end of the crankshaft 48) disposed along the vertical line C and the input shaft 61. A boss member 71 attached to the tip (lower part) of the shaft 61; a sun gear 72 formed on the boss member 71; three planetary gears 73 meshed with the sun gear 72; and these planetary gears 73. A plate-like and circular (disk-like) support 74 that rotatably supports the output shaft 75, and an output shaft 75 that is attached to the support 74 and arranged coaxially with the input shaft 61, and three planetary gears 73 A ring gear 76 that meshes and surrounds the planetary gears 73, braking means (clutch) 78 that stops or allows the rotation of the ring gear 76, a sun gear 72, the planetary gears 73, a support 74, and a ring gear. 6 and the casing 17 described above covering the consist sump lubricating oil 79. into the casing 17.

ケーシング１７は、リングギヤ７６を回転自在に支持する鋼球（ボール）８１・・・（１個のみ示す）と、後述する弾性クリップの端部９８ａを係止する係止部９９と、出力軸７５を回転自在に支持するボールベアリング８５と、潤滑油７９をシールするオイルシール８６とを備える。 The casing 17 includes a steel ball (ball) 81... (Only one is shown) that rotatably supports the ring gear 76, a locking portion 99 that locks an end portion 98 a of an elastic clip, which will be described later, and an output shaft 75. Is provided with a ball bearing 85 for rotatably supporting the oil and an oil seal 86 for sealing the lubricating oil 79.

出力軸７５は、支持体７４に取付けるための雄スプライン８７を一端に設け、動力装置１２（図１参照）に動力を伝えるピニオンギヤ６４を他端に設けた部材であって、入力軸６１の軸Ｃと同軸に配置したものである。
リングギヤ７６は、制動手段７８の一部品を構成するブレーキドラム８９を備える。
潤滑油７９は、油面レベル８１をリングギヤ７６若しくは遊星ギヤ７３・・・より下で支持体７４より上に設定する。 The output shaft 75 is a member provided with a male spline 87 for attachment to the support 74 at one end and a pinion gear 64 for transmitting power to the power unit 12 (see FIG. 1) at the other end. It is arranged coaxially with C.
The ring gear 76 includes a brake drum 89 that constitutes one part of the braking means 78.
The lubricating oil 79 sets the oil level 81 below the ring gear 76 or the planetary gear 73... And above the support 74.

支持体７４は、円盤状の支持プレート９２と、この支持プレート９２の下面から延出することで出力軸７５を取付けるセンタボス９３とからなる。 The support body 74 includes a disk-shaped support plate 92 and a center boss 93 to which the output shaft 75 is attached by extending from the lower surface of the support plate 92.

支持プレート９２は、遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支持する支軸９５・・・を備え、センタボス９３は、出力軸７５を取付けるためにセンタボス９３に設けた雌スプライン８７と、根本に支持体７４の摩擦抵抗を増加させるためのプーリ体９７と、このプーリ体９７の外周溝９７ａに嵌合させた弾性クリップ９８とを備える。なお、弾性クリップ９８の先端９８ａをケーシング１７に埋設した。 The support plate 92 includes support shafts 95 that rotatably support the planetary gears 73, and the center boss 93 is supported at the root by a female spline 87 provided on the center boss 93 for mounting the output shaft 75. A pulley body 97 for increasing the frictional resistance of the body 74 and an elastic clip 98 fitted in the outer peripheral groove 97a of the pulley body 97 are provided. The tip 98a of the elastic clip 98 was embedded in the casing 17.

遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１の下部にサンギヤ７２を形成し、このサンギヤ７２に少なくとも３個の遊星ギヤ７３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ７３・・・を支える平板状の支持体７４を遊星ギヤ７３・・・の下方に配置し、支持体７４から下方に且つ入力軸６１と同軸上に出力軸７５を延ばし、遊星ギヤ７３・・・をリングギヤ７６で囲い、このリングギヤ７６、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びサンギヤ７２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ７６とにリングギヤ７６を任意に制動させることのできる制動手段７８を介在させ、制動手段７８で制動させたときには入力軸６１の動力を減速して出力軸７５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ７６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸７５へ伝えぬようにする。そして、ケーシング１７に溜める潤滑油７９の油面レベル８１をリングギヤ７６より下で支持体７４より上に設定したものである。８２はボス部材７１を入力軸６１に固定する固定ボルトである。 The planetary gear type power unit 60 forms a sun gear 72 below the input shaft 61 arranged along the vertical line C, and meshes at least three planetary gears 73... With these sun gears 72. 73 is arranged below the planetary gears 73, and the output shaft 75 is extended downward from the support 74 and coaxially with the input shaft 61. The planetary gears 73,. Is surrounded by a ring gear 76, the ring gear 76, the planetary gear 73..., The support 74 and the sun gear 72 are surrounded by the casing 17, and braking means capable of arbitrarily braking the ring gear 76 between the casing 17 and the ring gear 76. 78, the power of the input shaft 61 is decelerated and transmitted to the output shaft 75 when braking is performed by the braking means 78, and the ring gear 76 is idled when not braking. To as not convey the power of the power shaft 61 to the output shaft 75. The oil level 81 of the lubricating oil 79 accumulated in the casing 17 is set below the ring gear 76 and above the support 74. A fixing bolt 82 fixes the boss member 71 to the input shaft 61.

すなわち、この遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ７２を取付けた入力軸６１と、この入力軸６１に同軸線上Ｃに且つケーシング１７に対し回転自在に取付けた出力軸７５と、この出力軸７５を取付けた支持体７４と、この支持体７４に回転自在に且つサンギヤ７２に噛合わせた複数の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けた遊星ギヤ７３・・・と、このリングギヤ７６の回転を停止又は回転を許容するためケーシング１７に設けた制動手段７８とを主要素とする装置である。 That is, the planetary gear type power unit 60 includes an input shaft 61 to which a sun gear 72 is attached, an output shaft 75 that is coaxially connected to the input shaft 61 and is rotatably attached to the casing 17, and the output shaft 75. An attached support 74, a plurality of planetary gears 73 that are rotatable on the support 74 and meshed with the sun gear 72, and a casing 17 that meshes with the planetary gears 73 are rotatable. , And a braking means 78 provided on the casing 17 for stopping or allowing the rotation of the ring gear 76 as main elements.

ところで、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合せ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の連回りが起きるものであり、この連回りを低減できるとすれば好ましい。 By the way, in a planetary gear type power unit that includes a sun gear, a planetary gear, and a ring gear and includes braking means for transmitting power or not transmitting power, the power of the input shaft is not transmitted to the output shaft by spinning the ring gear. Even in such a case, some continuous looping occurs, and it is preferable if this continuous loop can be reduced.

そこで、ケーシング１７に溜める潤滑油７９の油面レベル８１をリングギヤ７６若しくは遊星ギヤ７３・・・より下で支持体７４のより上に設定することで、潤滑油７９によるリングギヤ７６の抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤ７６を回転しやすくすることができ、連回りを低減することができる。 Therefore, by setting the oil level 81 of the lubricating oil 79 stored in the casing 17 below the ring gear 76 or the planetary gear 73... And above the support 74, the resistance of the ring gear 76 due to the lubricating oil 79 is reduced. be able to. As a result, the ring gear 76 can be easily rotated, and the continuous rotation can be reduced.

加えて、制動手段７８を開放させたとき入力軸６１の回転に対する出力軸７５の連回りを抑制するために出力軸７５又は支持体７４に弾性クリップ９８を備えた。
なお、弾性クリップ９８による連回り抑制効果については、後で詳しく説明する。 In addition, an elastic clip 98 is provided on the output shaft 75 or the support 74 in order to suppress continuous rotation of the output shaft 75 with respect to the rotation of the input shaft 61 when the braking means 78 is opened.
The effect of suppressing the continuous rotation by the elastic clip 98 will be described in detail later.

図５は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
制動手段（クラッチ）７８は、ケーシング１７に取付けたアンカピン１０１と、このアンカピン１０１で支持した一対のブレーキシュー１０２、１０２、これらのブレーキシュー１０２、１０２を当接させるためにリングギヤ７６に形成したブレーキドラム８９と、ブレーキシュー１０２、１０２同士に付勢したリターンスプリング１０８、１０８と、ブレーキシュー１０２、１０２を拡径する作動カム１０３と、この作動カム１０３に連結した連結レバー１０４と、この連結レバー１０４に緩衝用スプリング１０５を介して連結したケーブル１０６とからなり、ケーブル１０６の先端をクラッチレバー３８に接続したものである。なお、ブレーキシュー１０２、１０２は、リングギヤ７６に当てるブレーキパッド１０２ａ、１０２ａを備える。 FIG. 5 is an explanatory view of the braking means of the planetary gear type power unit according to the present invention.
The braking means (clutch) 78 includes an anchor pin 101 attached to the casing 17, a pair of brake shoes 102, 102 supported by the anchor pin 101, and a brake formed on the ring gear 76 for contacting these brake shoes 102, 102. Drum 89, return springs 108, 108 biased between brake shoes 102, 102, operating cam 103 for expanding the diameter of brake shoes 102, 102, connecting lever 104 connected to this operating cam 103, and this connecting lever The cable 106 is connected to the clutch 104 via a buffer spring 105, and the tip of the cable 106 is connected to the clutch lever 38. The brake shoes 102 and 102 include brake pads 102 a and 102 a that are applied to the ring gear 76.

すなわち、制動手段７８は、クラッチレバー３８を矢印ａの如くハンドル１８側に引き、連結レバー１０４を矢印ｂの如く回転させるとともに作動カム１０３を矢印ｂの如く回転させ、この作動カム１０３で一対のブレーキシュー１０２、１０２を拡径し、これらのブレーキシュー１０２、１０２でブレーキドラム８９（リングギヤ７６）を締付け、リングギヤ７６を停止させることで、支持体７４（図４参照）を回転させて出力軸７５に動力を伝達させる手段であり、また、クラッチレバー３８を離すことでブレーキシュー１０２、１０２をブレーキドラム８９（リングギヤ７６）から開放させることで、リングギヤ７６を空転させて支持体７４に動力が伝わらないようにするものである。 That is, the braking means 78 pulls the clutch lever 38 toward the handle 18 as indicated by the arrow a, rotates the connecting lever 104 as indicated by the arrow b, and rotates the operating cam 103 as indicated by the arrow b. The diameters of the brake shoes 102 and 102 are increased, the brake drum 89 (ring gear 76) is tightened by the brake shoes 102 and 102, and the ring gear 76 is stopped, whereby the support 74 (see FIG. 4) is rotated to output the output shaft. 75, and the clutch shoe 38 is released to release the brake shoes 102, 102 from the brake drum 89 (ring gear 76), so that the ring gear 76 is idled and power is transmitted to the support 74. It is intended not to be transmitted.

図６は図４の６−６線断面図であり、出力軸７５（図４参照）の雄スプライン８７と係合するセンタボス９３にプーリ体９７を固定し、このプーリ体９７の外周に形成したＶ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合したことを示す。弾性クリップの先端９８ａはケーシング１７に埋設させて固定した。 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 4. A pulley body 97 is fixed to a center boss 93 that engages with the male spline 87 of the output shaft 75 (see FIG. 4), and is formed on the outer periphery of the pulley body 97. It shows that the elastic clip 98 is engaged with the V-shaped groove 96. The tip 98a of the elastic clip was embedded in the casing 17 and fixed.

Ｖ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合したので、弾性クリップ９８は、プーリ体９７の回転を所定の抵抗力で妨げることができる。
なお、本実施例において、Ｖ字状溝９６はプーリ体９７の外周に形成した。この他、出力軸７５（図４参照）又は支持体７４に形成しても差し支えないものとする。 Since the elastic clip 98 is engaged with the V-shaped groove 96, the elastic clip 98 can prevent the pulley body 97 from rotating with a predetermined resistance force.
In this embodiment, the V-shaped groove 96 is formed on the outer periphery of the pulley body 97. In addition, it may be formed on the output shaft 75 (see FIG. 4) or the support 74.

図７はプーリ体に備える溝が受ける抵抗力を説明する図であり、（ａ）は比較例を、（ｂ）は実施例を示す。
（ａ）は、プーリ体１１２の周囲に備える溝１１３に弾性クリップ９８を係合させたときの抵抗力を説明する図である。この抵抗力は、弾性クリップ９８とプーリ体１１２との接点１１４で発生し、図表裏方向で、プーリ体１１２の回転方向と逆方向に発生する力である。 FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the resistance force received by the groove provided in the pulley body. FIG. 7A shows a comparative example, and FIG. 7B shows an example.
(A) is a figure explaining the resistance force when the elastic clip 98 is engaged with the groove | channel 113 with which the circumference | surroundings of the pulley body 112 are equipped. This resistance force is generated at the contact point 114 between the elastic clip 98 and the pulley body 112 and is generated in the direction opposite to the rotation direction of the pulley body 112 in the front and back direction.

弾性クリップ９８は、それ自体の弾性により、プーリ体１１２の中心に向かって力Ｗを及ぼし、その反作用として、プーリ体１１２の溝１１３は弾性クリップ９８から力Ｗを受ける。溝１１３とプーリ体９８との間の摩擦係数をμとしたとき、プーリ体１１２に備える溝１１２の半径は、弾性クリップ９８の半径よりも大きいので、接点１１４で当り、プーリ体１１２の回転を妨げる抵抗力はプーリ体１１２の反対側とを合わせて、２μＷとなる。 The elastic clip 98 exerts a force W toward the center of the pulley body 112 due to its own elasticity, and as a reaction, the groove 113 of the pulley body 112 receives the force W from the elastic clip 98. When the friction coefficient between the groove 113 and the pulley body 98 is μ, the radius of the groove 112 provided in the pulley body 112 is larger than the radius of the elastic clip 98, so that the contact with the contact 114 causes rotation of the pulley body 112. The resistance force to be blocked is 2 μW when combined with the opposite side of the pulley body 112.

しかし、実際には、溝１１３の形状が、加工のばらつきにより若干変化する。この結果、弾性クリップ９８と溝１１３との接点の位置が、時によって、例えば、１１４Ａになったり、１１４Ｂになったりと変動する。
このように、加工のばらつきにより、接点の位置が安定しないことがある。接点の位置が安定しないと、摩擦力が変動する。
この結果、弾性クリップ９８と溝１１３との間で安定した摩擦力を発生することができない。 However, in actuality, the shape of the groove 113 slightly changes due to processing variations. As a result, the position of the contact point between the elastic clip 98 and the groove 113 varies from time to time, for example, 114A or 114B.
Thus, the position of the contact may not be stable due to processing variations. If the position of the contact is not stable, the frictional force will fluctuate.
As a result, a stable frictional force cannot be generated between the elastic clip 98 and the groove 113.

（ｂ）は、プーリ体９７の周囲に備えるＶ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合させたときの抵抗力を説明する図である。この抵抗力は、接点１１１、１１１で発生し、図表裏方向で、プーリ体９７の回転方向と逆方向に発生する力である。 (B) is a diagram illustrating the resistance force when an elastic clip 98 is engaged with a V-shaped groove 96 provided around the pulley body 97. This resistance force is generated at the contact points 111 and 111, and is generated in the direction opposite to the rotation direction of the pulley body 97 in the front and back direction.

弾性クリップ９８は、それ自体の弾性により、プーリ体９７の中心に向かって力Ｗを及ぼす。しかし、実際には、Ｖ字状溝９６と弾性クリップ９８との接点１１１、１１１で力を受ける。
なお、弾性クリップ９８の材質、形状などの仕様は（ａ）と同一とする。 The elastic clip 98 exerts a force W toward the center of the pulley body 97 due to its own elasticity. However, in reality, a force is received at the contacts 111, 111 between the V-shaped groove 96 and the elastic clip 98.
The specifications of the material and shape of the elastic clip 98 are the same as in (a).

弾性クリップ９８は、出力軸又は支持体に備えるＶ字状溝９６に係合させた。この弾性クリップ９８を円形断面にすれば、Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触する。Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触するため、円形断面の弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せることにより、Ｖ字状溝９６に弾性クリップ９８を確実に当てることができる。
テーパ状のＶ字状溝９６に当てることで、たとえ、Ｖ字状溝９６の形状に多少のばらつきが出た場合であっても、Ｖ字状溝９６の２箇所に確実に当てることができる。
すなわち、加工上の要因により、Ｖ字状溝９６の形状がばらつき、溝と弾性クリップとの間の接触点がばらついて、所定の摩擦力を得ることができないという問題を解消することができる。
Ｖ字状溝９６と弾性クリップ９８との組合せにより、接触の信頼性が増す。接触の信頼性が増し、所定の摩擦力を確実に得ることができるため、実質的に、入力軸に対する出力軸の摩擦力を高めることができる。 The elastic clip 98 was engaged with a V-shaped groove 96 provided on the output shaft or the support. If the elastic clip 98 has a circular cross section, it contacts the V-shaped groove 96 at least at two places. Since the V-shaped groove 96 contacts at least two places, the elastic clip 98 can be reliably applied to the V-shaped groove 96 by combining the elastic clip 98 having a circular cross section and the V-shaped groove 96.
By applying to the tapered V-shaped groove 96, even if there is some variation in the shape of the V-shaped groove 96, it can be reliably applied to two places of the V-shaped groove 96. .
That is, the problem that the shape of the V-shaped groove 96 varies due to processing factors, the contact points between the groove and the elastic clip vary, and a predetermined frictional force cannot be obtained can be solved.
The combination of the V-shaped groove 96 and the elastic clip 98 increases contact reliability. Since the reliability of contact increases and a predetermined frictional force can be reliably obtained, the frictional force of the output shaft with respect to the input shaft can be substantially increased.

制動手段を開放させ、リングギヤの回転を許容したとき、サンギヤの回転力の大半は、リングギヤで受け開放される。しかし、一部の回転力は、支持体を通じて出力軸に伝達され、出力軸が回転するいわゆる連回りが出ることがある。
本発明によれば、弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せ、入力軸に対する出力軸の摩擦力を実質的に高めるようにしたので、入力軸に対する出力軸の連回りを抑制することができる When the braking means is opened and the ring gear is allowed to rotate, most of the rotational force of the sun gear is received and released by the ring gear. However, part of the rotational force is transmitted to the output shaft through the support, and so-called continuous rotation in which the output shaft rotates may occur.
According to the present invention, the elastic clip 98 and the V-shaped groove 96 are combined to substantially increase the frictional force of the output shaft relative to the input shaft, so that the continuous rotation of the output shaft relative to the input shaft can be suppressed.

従って、円形断面の弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せることにより出力軸７５の入力軸６１に対する摩擦力を高めることができる。
この結果、エンジンの高出力化に対応した、連回りの抑制が可能となる。 Therefore, the frictional force of the output shaft 75 against the input shaft 61 can be increased by combining the elastic clip 98 having a circular cross section and the V-shaped groove 96.
As a result, it is possible to suppress the continuous rotation corresponding to the high output of the engine.

弾性クリップ９８は、出力軸７５（図４参照）又は支持体７４に備えた又は一体化させたプーリ体９７のＶ字状溝９６に係合させた。この弾性クリップ９８を円形断面にすれば、Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触する。Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触するため、弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せることにより出力軸７５に対する摩擦力を高めることができる。 The elastic clip 98 was engaged with the V-shaped groove 96 of the pulley body 97 provided on or integrated with the output shaft 75 (see FIG. 4) or the support body 74. If the elastic clip 98 has a circular cross section, it contacts the V-shaped groove 96 at least at two places. Since the V-shaped groove 96 comes into contact with at least two places, the frictional force on the output shaft 75 can be increased by combining the elastic clip 98 and the V-shaped groove 96.

制動手段７８（図５参照）を開放させ、リングギヤ７６の回転を許容したとき、サンギヤ７２の回転力の大半は、リングギヤ７６で受け開放される。しかし、制動手段７８を開放させても、リングギヤ７６とブレーキシュー１０２は、一部が当接するので、一部の回転力は、支持体７４を通じて出力軸７５に伝達され、出力軸７５が回転するいわゆる連回りが出ることがある。
なお、この連回りは、冷間時における潤滑油の粘性が高く、この粘性抵抗により、リングギヤ７６の回転が妨げられる場合にも起こることがある。 When the braking means 78 (see FIG. 5) is opened and the ring gear 76 is allowed to rotate, most of the rotational force of the sun gear 72 is received and released by the ring gear 76. However, even if the braking means 78 is released, the ring gear 76 and the brake shoe 102 partially abut, so that a part of the rotational force is transmitted to the output shaft 75 through the support 74, and the output shaft 75 rotates. So-called continuous rotation may occur.
This continuous rotation may occur even when the viscosity of the lubricating oil is high when cold and rotation of the ring gear 76 is hindered by this viscous resistance.

本発明によれば、弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せ、出力軸７５に対する摩擦力を高めるようにしたので、入力軸６１に対する出力軸７５の連回りを抑制することができる。
この結果、エンジンの高出力化に対応した、連回りの抑制が可能となる。 According to the present invention, since the elastic clip 98 and the V-shaped groove 96 are combined to increase the frictional force with respect to the output shaft 75, the continuous rotation of the output shaft 75 with respect to the input shaft 61 can be suppressed.
As a result, it is possible to suppress the continuous rotation corresponding to the high output of the engine.

図８は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の作用図である。
（ａ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー１０２、１０２でリングギヤ７６をロックする。サンギヤ７２を矢印ｈの如く回転させることで遊星ギヤ７３・・・は矢印ｉ・・・の如く回転する。リングギヤ７６をロックしているので、遊星ギヤ７３・・・が矢印ｉ・・・の如く回転し、支持体７４は矢印ｊの如く回転する。すなわち、支持体７４に嵌合させた出力軸７５（図５参照）に動力を伝達することができる。 FIG. 8 is an operation diagram of the planetary gear type power unit according to the present invention.
In (a), the ring gear 76 is locked by the brake shoes 102 and 102 indicated by white arrows. When the sun gear 72 is rotated as indicated by an arrow h, the planetary gears 73 are rotated as indicated by an arrow i. Since the ring gear 76 is locked, the planetary gears 73 rotate as indicated by the arrow i, and the support 74 rotates as indicated by the arrow j. That is, power can be transmitted to the output shaft 75 (see FIG. 5) fitted to the support 74.

（ｂ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー１０２、１０２でリングギヤ７６をアンロックする。サンギヤ７２を矢印ｋの如く回転させることで遊星ギヤ７３・・・は矢印ｍ・・・の如く回転する。リングギヤ７６をフリーにしてあるので、遊星ギヤ７３・・・が矢印ｍ・・・の如く回転し、リングギヤ７６を矢印ｎの如く回転する。すなわち、支持体７４は回転することがないので、出力軸７５（図５参照）に動力を伝達することはない。 In (b), the ring gear 76 is unlocked by the brake shoes 102 and 102 indicated by white arrows. When the sun gear 72 is rotated as indicated by an arrow k, the planetary gears 73 are rotated as indicated by an arrow m. Since the ring gear 76 is made free, the planetary gears 73... Rotate as indicated by the arrow m, and the ring gear 76 rotates as indicated by the arrow n. That is, since the support 74 does not rotate, power is not transmitted to the output shaft 75 (see FIG. 5).

しかしながら、この種の遊星ギヤ式動力装置６０では、一般的に、リングギヤ７６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸７５へ伝えぬようにしたときにも、若干の連回りが起きるものである。この連回りを低減するために、プーリ体９７に備えたＶ字状溝９６に円形断面の弾性クリップ９８を係合させた。 However, in this type of planetary gear type power unit 60, in general, even when the ring gear 76 is idled so that the power of the input shaft 61 is not transmitted to the output shaft 75, some continuous rotation occurs. It is. In order to reduce this continuous rotation, an elastic clip 98 having a circular cross section was engaged with a V-shaped groove 96 provided in the pulley body 97.

Ｖ字状溝９６に円形断面の弾性クリップ９８を係合させることにより、出力軸に対する摩擦力を高めることができるため、入力軸に対する出力軸の連回りを抑制することができる。 By engaging the elastic clip 98 having a circular cross section with the V-shaped groove 96, the frictional force with respect to the output shaft can be increased, so that the continuous rotation of the output shaft with respect to the input shaft can be suppressed.

図９は別実施例に係る弾性クリップとプーリとの関係を説明する図であり、弾性クリップ９８ＢのＶ字状溝９６に対する係合部の半径Ｒ１は、Ｖ字状溝９６の半径Ｒ２よりも大きくしたことを示す。
弾性クリップ９８Ｂの係合部の半径Ｒ１は、Ｖ字状溝９６の半径Ｒ２よりも大きくしたので、出力軸７５（図４参照）の中心Ｚに対してＶ字状溝９６の対称位置１１６、１１７に弾性クリップ９８Ｂが係合する。 FIG. 9 is a view for explaining the relationship between the elastic clip and the pulley according to another embodiment, and the radius R1 of the engaging portion with respect to the V-shaped groove 96 of the elastic clip 98B is larger than the radius R2 of the V-shaped groove 96. Indicates that it has been enlarged.
Since the radius R1 of the engaging portion of the elastic clip 98B is larger than the radius R2 of the V-shaped groove 96, the symmetrical position 116 of the V-shaped groove 96 with respect to the center Z of the output shaft 75 (see FIG. 4), The elastic clip 98B is engaged with 117.

弾性クリップ９８Ｂは、出力軸７５の中心Ｚに対するＶ字状溝９６の対称位置１１６、１１７に係合するので、安定した摩擦力を発生させることができる。
この結果、出力軸７５の連回りを安定的且つ効果的に抑止することができる。 Since the elastic clip 98B is engaged with the symmetrical positions 116 and 117 of the V-shaped groove 96 with respect to the center Z of the output shaft 75, a stable frictional force can be generated.
As a result, the continuous rotation of the output shaft 75 can be suppressed stably and effectively.

Ｒ１をＲ２よりも大きくすることにより、弾性クリップ９８Ｂの係合部の半径Ｒ１が、Ｖ字状溝９６の半径Ｒ２と同一のとき、製造上のばらつきにより、対称位置で係合させることができず、摩擦力が有効に作用しないという問題を解消することができる。 By making R1 larger than R2, when the radius R1 of the engaging portion of the elastic clip 98B is the same as the radius R2 of the V-shaped groove 96, it can be engaged at a symmetrical position due to manufacturing variations. Therefore, the problem that the frictional force does not act effectively can be solved.

尚、本発明の遊星ギヤ式動力装置は、実施の形態ではフロントロータリ作業機に適用したが、一般の車両に適用することは差し支えない。 The planetary gear type power unit of the present invention is applied to a front rotary working machine in the embodiment, but may be applied to a general vehicle.

本発明の遊星ギヤ式動力装置は、フロントロータリ作業機に好適である。 The planetary gear type power unit of the present invention is suitable for a front rotary working machine.

本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図である。It is a side view of the front rotary working machine which mounts the planetary gear type power unit concerning the present invention. 本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図である。It is a top view of the front rotary working machine which mounts the planetary gear type power unit concerning the present invention. 本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン回りの側面図である。1 is a side view around an engine equipped with a planetary gear type power unit according to the present invention. 本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the planetary gear type power unit which concerns on this invention. 本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。It is explanatory drawing of the braking means of the planetary gear type power plant which concerns on this invention. 図４の６−６線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. プーリ体に備える溝が受ける抵抗力を説明する図である。It is a figure explaining the resistance force which the groove | channel with which a pulley body is provided receives. 本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の作用図である。It is an action figure of the planetary gear type power unit concerning the present invention. 別実施例に係る弾性クリップとプーリとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the elastic clip which concerns on another Example, and a pulley. 従来の技術の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional technology.

Explanation of symbols

１０…作業機、１７…クラッチケース部、６０…遊星ギヤ式動力装置、６１…入力軸、６５…ギヤ、７２…サンギヤ、７３…遊星ギヤ、７４…支持体、７５…出力軸、７６…リングギヤ、７８…制動手段、９６…Ｖ字状溝、９７…プーリ体、９８、９８Ｂ…弾性リング。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Work machine, 17 ... Clutch case part, 60 ... Planetary gear type power unit, 61 ... Input shaft, 65 ... Gear, 72 ... Sun gear, 73 ... Planetary gear, 74 ... Support body, 75 ... Output shaft, 76 ... Ring gear 78 ... Braking means, 96 ... V-shaped groove, 97 ... Pulley body, 98, 98B ... Elastic ring.

Claims

An input shaft having a sun gear attached thereto, an output shaft coaxially connected to the input shaft and rotatably attached to the casing, a support having the output shaft attached thereto, a rotatable support on the support, and meshing with the sun gear. A plurality of combined planetary gears, a ring gear rotatably attached to the casing for meshing with these planetary gears, braking means provided on the casing for stopping or allowing rotation of the ring gear, and In a planetary gear type power unit comprising an elastic clip provided on the output shaft or the support body to suppress continuous rotation of the output shaft with respect to rotation of the input shaft when the braking means is opened,
The planetary gear type power unit characterized in that the elastic clip is engaged with a V-shaped groove provided in the output shaft or the support.

The planetary gear type power unit according to claim 1, wherein the radius of the engaging portion of the elastic clip with respect to the V-shaped groove is larger than the radius of the V-shaped groove.